JP5808161B2 - 電動作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業部と、該作業部を駆動する作業部モータと、走行車輪と、該走行車輪を回転させる走行モータと、前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーとを備え、該バッテリーに移動を容易にするための車輪を取り付けるとともに、前記バッテリーを機体の後部に着脱自在に連結する電動作業機に関する。

従来、ローンモア（作業機）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝（草）を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。

特表平１１−５０９７９８号公報

近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。

しかし、このような技術開発は、作業機の分野においてはさほど活発ではない。特に、ローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動によるローンモアを開発することは重要な意義を持っている。

電動ローンモアを実現させるためには、走行のためのモータへの電力に加えて、モアブレードのためのモータへの電力を確保する必要がある。現在の蓄電技術では、これらのモータを一日駆動させるために必要な電力を蓄積可能なバッテリーは大きく重いものとなってしまう。このため、充電時やメンテナンス時にバッテリーを取り外す際、着脱が容易ではなく作業性が悪いという問題があった。さらに、取り外したバッテリーを搬送することが容易ではないという問題があった。そこでこの発明は、着脱と搬送が容易なバッテリーを備える電動作業機を提供することにある。

このため本発明は、作業部と、
前記作業部を駆動する作業部モータと、
走行車輪と、
前記走行車輪を回転させる走行モータと、
前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーに取り付けられ、該バッテリーの移動を容易にするための車輪と、
機体の後部に設けられ、前記バッテリーを連結するための機体側連結部と、
前記バッテリーに設けられ、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部とを備え、
前記バッテリーを前記機体の後部に着脱自在に連結する電動作業機において、前記作業部がモアブレードであり、
前記作業部モータがモアモータであり、
該モアモータによって前記モアブレードを回転させて草を刈ることを特徴とする。

また、本発明は、作業部と、
前記作業部を駆動する作業部モータと、
走行車輪と、
前記走行車輪を回転させる走行モータと、
前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーに取り付けられ、該バッテリーの移動を容易にするための車輪と、
機体の後部に設けられ、前記バッテリーを連結するための機体側連結部と、
前記バッテリーに設けられ、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部とを備え、
前記バッテリーを前記機体の後部に着脱自在に連結する電動作業機において、前記バッテリーの両側面にそれぞれ回動部を備え、
該回動部に把持部を取り付けるとともに、前記回動部の回動支点から偏心した位置に前記バッテリー側連結部を備え、
一方、前記機体の後部に前記バッテリーを持たせかけるための当接部を備え、
前記機体側連結部に前記バッテリー側連結部を回動可能に連結して、
前記把持部によって前記回動部を回動させることで、前記バッテリーを前記機体側連結部を支点として回動させ、前記当接部に当接させて持たせかけることを特徴とする。

更に、前記バッテリーの回動部が回動することをロックするロック機構を備えることを特徴とする。

更に、前記当接部に機体側固定部を備える一方、前記バッテリーにバッテリー側固定部を備え、
前記機体側固定部と前記バッテリー側固定部とを連結させて前記バッテリーを前記当接部に固定することを特徴とする。

更に、前記バッテリーを前記当接部に当接させる際の衝撃を緩和するための緩衝部を前記機体の後部に備えることを特徴とする。

更に、前記バッテリーを前記当接部に持たせかけることを容易にするための当接促進部を前記機体の後部に備えることを特徴とする。

更に、前記当接部が前進方向に傾いて設けられた電動作業機であって、
前記バッテリーに備える車輪が、
一対の前輪と一対の後輪とで構成され、
前記後輪を回転自在に支持する後輪ブラケットと、
該後輪ブラケットを旋回自在に支持する後輪支持部とを前記バッテリーに取り付け、
前記後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して偏移して設けられることを特徴とする。

更に、前記バッテリーを搭載する際、前記バッテリーの重心が前記回動部の後方から前方に移動することを特徴とする。

更に、前記走行車輪が一対の後輪であり、
前記一対の後輪が前記機体の後部両外側に取り付けられ、
ゼロターンが可能な電動作業機であって、
前記バッテリーを搭載時、該バッテリーの後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して前方に位置し、
前記ゼロターン時の旋回円内に前記バッテリーの後輪が配置されることを特徴とする。

本発明によれば、作業部と、前記作業部を駆動する作業部モータと、走行車輪と、前記走行車輪を回転させる走行モータと、前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーと、前記バッテリーに取り付けられ、該バッテリーの移動を容易にするための車輪と、機体の後部に設けられ、前記バッテリーを連結するための機体側連結部と、前記バッテリーに設けられ、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部とを備え、前記バッテリーを前記機体の後部に着脱自在に連結する電動作業機において、前記作業部がモアブレードであり、前記作業部モータがモアモータであり、該モアモータによって前記モアブレードを回転させて草を刈る。これにより、着脱と搬送が容易なバッテリーを備える電動作業機を提供することができる。また、バッテリーを別の用途に用いることもできる。例えば、電気の供給がない屋外で夜間に作業をするような場合、バッテリーを作業場所に移動させて照明や作業機の電源などにすることもできる。したがって、バッテリーの用途が多様化する。また、電動作業機でゴルフ場などの草刈りの作業中にバッテリーが消耗した場合、別に備える充電済みのバッテリーをゴルフ場に搬送してきて交換することもできる。この際、バッテリーの着脱が容易であるので、交換作業を短時間で終えることができる。

また、本発明によれば、作業部と、前記作業部を駆動する作業部モータと、走行車輪と、前記走行車輪を回転させる走行モータと、前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーと、前記バッテリーに取り付けられ、該バッテリーの移動を容易にするための車輪と、機体の後部に設けられ、前記バッテリーを連結するための機体側連結部と、前記バッテリーに設けられ、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部とを備え、前記バッテリーを前記機体の後部に着脱自在に連結する電動作業機において、前記バッテリーの両側面にそれぞれ回動部を備え、該回動部に把持部を取り付けるとともに、前記回動部の回動支点から偏心した位置に前記バッテリー側連結部を備え、一方、前記機体の後部に前記バッテリーを持たせかけるための当接部を備え、前記機体側連結部に前記バッテリー側連結部を回動可能に連結して、前記把持部によって前記回動部を回動させることで、前記バッテリーを前記機体側連結部を支点として回動させ、前記当接部に当接させて持たせかける。

これにより、着脱と搬送が容易なバッテリーを備える電動作業機を提供することができる。また、バッテリーを別の用途に用いることもできる。例えば、電気の供給がない屋外で夜間に作業をするような場合、バッテリーを作業場所に移動させて照明や作業機の電源などにすることもできる。したがって、バッテリーの用途が多様化する。また、重いバッテリーを作業者が持ち上げる必要がなく、把持部を用いて少ない力でバッテリーを容易に機体に取り付けることができる。また、当接部にバッテリーを持たせかけるので、機体に搭載したバッテリーを安定して保持することができる。

更に、前記バッテリーの回動部が回動することをロックするロック機構を備える構成によれば、バッテリーを機体に取り付ける作業時以外は、把持部が動くことをロックすることができる。これによって、バッテリーを搬送させる際に把持部が回動せずに固定され、把持部を持ってバッテリーを搬送させることができて作業性がよくなる。

更に、前記当接部に機体側固定部を備える一方、前記バッテリーにバッテリー側固定部を備え、前記機体側固定部と前記バッテリー側固定部とを連結させて前記バッテリーを前記当接部に固定する構成によれば、バッテリーを機体に搭載したとき、バッテリーが脱落することを防止することができる。

更に、前記バッテリーを前記当接部に当接させる際の衝撃を緩和するための緩衝部を前記機体の後部に備える構成によれば、バッテリーを衝撃から保護し、バッテリーの破損や故障を防止することができる。

更に、前記バッテリーを前記当接部に持たせかけることを容易にするための当接促進部を前記機体の後部に備える構成によれば、重いバッテリーをいっそう容易に機体に搭載することができる。

更に、前記当接部が前進方向に傾いて設けられた電動作業機であって、前記バッテリーに備える車輪が、一対の前輪と一対の後輪とで構成され、前記後輪を回転自在に支持する後輪ブラケットと、該後輪ブラケットを旋回自在に支持する後輪支持部とを前記バッテリーに取り付け、前記後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して偏移して設けられる構成によれば、バッテリーが前輪を支点として進行方向を変えることができる。このため、バッテリーを単独で搬送するときの機動性がよい。

更に、前記バッテリー上部にカバーを備え、該カバーがバッテリーに対して開閉自在であり、前記バッテリーを充電するための給電口を前記カバー内に備え、該カバーを開くことで、前記給電口が露出する構成によれば、給電口を埃などから保護することができる。これによって、塵や埃によるバッテリーのトラブルを防止することができる。

更に、前記バッテリーを搭載する際、前記バッテリーの重心が前記回動部の後方から前方に移動する構成によれば、バッテリーを安定して機体に持たせかけることができる。

更に、前記走行車輪が一対の後輪であり、前記一対の後輪が前記機体の後部両外側に取り付けられ、ゼロターンが可能な電動作業機であって、前記バッテリーを搭載時、該バッテリーの後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して前方に位置し、前記ゼロターン時の旋回円内に前記バッテリーの後輪が配置される構成によれば、電動作業機が無走行旋回（ゼロターン）するときに、バッテリーが障害物となってゼロターンを阻害することがない。

この発明の電動作業機の一例としての、電動ローンモアの平面図である。 その側面図である。 バッテリーの左前方からの斜視図である。 バッテリーの右後方からの斜視図である。 回動部の拡大斜視図である。 （ａ）は円筒部周辺の概略図、（ｂ）は係止軸の概略図、（ｃ）は抜止ピンの斜視図である。 機体後部の斜視図である。 その要部拡大図である。 図５の別の要部拡大図である。 バッテリーを機体の後部に取り付ける様子を説明するための図である。 バッテリーを機体の後部に取り付ける様子を説明するための要部拡大説明図である。 （ａ），（ｂ）は、バッテリーを機体の後部に取り付ける手順を説明するための図である。 （ａ），（ｂ）は、バッテリーを機体の後部に取り付ける手順を説明するための図である。 （ａ）はバッテリーの後輪が旋回する様子を説明するための図、（ｂ）は電動ローンモアがゼロターンする様子を説明するための図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動作業機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、電動作業機の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動作業機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図を、図２には、その平面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状（断面視で門型状）のシャーシ（機体）１１と、該シャーシ１１の前側下方に一対の前タイヤ１２、後側下方に一対の後タイヤ（後輪）１３などを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の後部の側面は刈った芝を後方に排出するために開放されている。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（作業部）を、左右に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれモアモータ１５，１５を取り付ける（モアモータ１５によってモアブレードを回転させて芝を刈る）。なお、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。

シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節ペダル２４を備える。

なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行モータ１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３をそれぞれ単独で駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。

前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、バッテリー２５から供給される。バッテリー２５は、機体の後部に備える。詳しくは、バッテリー２５は、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１，１１の後端の間に配置する。

運転席２１の下方には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行モータ１６の制御に加えて、モアモータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、モアモータ１５の回転は、走行モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。

前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている（すなわち、前タイヤ１２は前タイヤブラケット１７に対して従動回転する）。前タイヤブラケット１７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはボルトを上向きに貫通させ、円筒状の前タイヤポスト１８内にて固定する。これによって、前タイヤブラケット１７は、前タイヤポスト１８に対して回転自在となる。

前タイヤポスト１８の側面には、フロントフレーム１９の一端を固定する。フロントフレーム１９は円弧状に形成される。フロントフレーム１９の他端はシャーシ１１に固設する。

走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。

そして、運転席２１の右側のフェンダー２０ＦＲには、操作系のボタンなどを備え、例えば、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチや、モアデッキ１４の高さ調節ボタンなどを設ける。草刈スイッチはリミット型のスイッチで、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。運転席２１の左側のフェンダー２０ＦＬには、カップフォルダや小物を置くためのトレイなどを備える。なお、符号２４は、モアデッキ１４を昇降するためのデッキ昇降ペダルである。デッキ昇降ペダル２４を右足で操作しながら、上述の高さ調節ボタンを押すことで、モアデッキ１４の高さを調節することができる。

図３，４には、バッテリー２５の詳細を示す。バッテリー２５は、カバー２６によって上方より覆われている。カバー２６は、ヒンジ２６Ｃを介してカバー本体２６Ａと蓋部２６Ｂが連結されてなる。カバー本体２６Ａは硬質の樹脂製で、バッテリー本体２７を上方から覆うようにしてバッテリー本体２７に取り付けられている。蓋部２６Ｂはカバー本体２６Ａと同様の樹脂製であり、ヒンジ２６Ｃを支点としてカバー本体２６Ａに対して回動自在である。なお。蓋部２６Ｂの下端には凹部２６ＢＦが設けられている。一方、カバー本体２６Ａの、凹部２６ＢＦに接する箇所には、凹部２６ＡＦが設けられている。凹部２６ＢＦは、蓋部２６Ｂを開閉する際に、作業者が手を掛けやすいように形成されており、また、凹部２６ＡＦは、蓋部２６Ｂを開閉する際に、凹部２６ＢＦに手を掛ける際の逃げとなっている。

蓋部２６Ｂの下端には不図示の金属板が２箇所取り付けられており、カバー本体２６Ａには、蓋部２６Ｂを閉じたときに、この金属板が当接する箇所に磁石が取り付けられている。したがって、蓋部２６Ｂがカバー本体２６Ａに一定の力で固定されるようになっている。蓋部２６Ｂを開けるとバッテリー本体２７の上部が露出する。バッテリー本体２７の上部には、バッテリー本体２７を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８には、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んでバッテリー２５を充電するためのプラグと、このプラグよりも大口径の急速充電用のプラグの２種類を備える。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。

バッテリー本体２７の両側面２７Ｓには、補強部４０Ｓ，４０Ｓが形成される。補強部４０は、側面２７Ｓを構成する金属板を打ち出すことで形成され、側面２７Ｓを補強するものである。補強部４０Ｓにはそれぞれ回動部２９を配置する（回動部２９は補強部４０Ｓの内側にて適宜、バッテリー本体２７と連結されている）。回動部２９にはそれぞれ、把持部３０の両端を溶接などで固定する。把持部３０は金属パイプを折り曲げて略門型状に形成される。把持部３０は、バッテリー本体２７に対して回動部２９を中心として回動する（回動部２９の詳細は後述）。なお、回動部２９の回動支点は、バッテリー本体２７の重心付近とすることが望ましい。バッテリー本体２７の下部の両側面２７Ｓには、それぞれ取付板３１を介して車輪フレーム３２を取り付ける。取付板３１は車輪フレーム３２に溶接などで固定される。この取付板３１はボルトによって、側面２７Ｓに固定される。

車輪フレーム３２は四角筒状で、略コの字に折り曲げて形成される。車輪フレーム３２の両端には、前輪ブラケット３３，３３を溶接などで固定する。前輪ブラケット３３は金属板を略直角に２度折り曲げて門型状に形成される。両側には貫通孔を形成し、前輪３４をボルトなどを介して回転自在に取り付ける。一方、車輪フレーム３２の中央部分には、取付部３５，３５を溶接などで固定する。取付部３５には円筒部３６の側面を固設する。円筒部３６には、後輪ブラケット３７を旋回自在に取り付ける。後輪ブラケット３７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはボルトを上向きに貫通させ、円筒部３６内にて固定する。これによって、後輪ブラケット３７は、円筒部３６に対して回転自在に支持される。後輪ブラケット３７は金属板を略直角に２度折り曲げて門型状に形成される。両側には貫通孔を形成し、後輪３８をボルトなどを介して回転自在に取り付ける。このように、後輪３８は、円筒部３６の周りに回動することができる。

バッテリー本体２７の背面２７Ｂの上部中央には取付ブラケット（バッテリー側固定部）３９を固設する。取付ブラケット３９は一対の金属板で構成され、それぞれの中央に貫通孔３９Ｈを備える。背面２７Ｂには、一対の補強部４０Ｂ，４０Ｂを上下方向に延びるように形成する。補強部４０は、背面２７Ｂを構成する金属板を打ち出すことで形成される。

バッテリー本体２７の両側面２７Ｓに備える回動部２９は、図５、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、回動軸（回動支点）７２、回動軸７２に固設されたブラケット７６、ブラケット７６、ブラケット７６に対して抜き差し可能な係止軸（バッテリー側連結部）７４、ブラケット７６の内側に固設された円筒部７３（回動軸７２は円筒部７３に対して回動自在である）、ブラケット７６の外側に固設された円筒状のガイド部７５（ガイド部７５はその内側に係止軸７４を抜き差し自在に挿入可能である）などで構成される。したがって、係止軸７４は回動軸７２に対して偏心した位置にある。

円筒部（ロック機構）７３には、同一径の貫通孔７３Ａおよび貫通孔７３Ｂが直径方向に貫通するように形成されている。一方、回動軸７２には、貫通孔７３Ａ，７３Ｂと略同一径の貫通孔が直径方向に貫通するように形成されている。貫通孔７３Ａ，７３Ｂおよび回動軸７２の貫通孔には抜止ピン（ロック機構）ＰＮ２が挿入可能である（図３（ａ），（ｂ）では、抜止ピンＰＮ２が貫通孔７３Ａに挿入されている状態で、後述する搬送位置と称す）。また、ガイド部７５には貫通孔７５Ａが直径方向に貫通するように形成されている。また、係止軸７４にも貫通孔７５Ａと略同一の貫通孔が直径方向に貫通するように形成されている。ガイド部７５の貫通孔７３Ａと係止軸７４の貫通孔には抜止ピンＰＮ２を挿入可能である。抜止ピンＰＮ２は頭部と差込部ＰＮ２Ｂで構成され、頭部に掛止部ＰＮ２Ａを回動自在に取り付ける。回動軸７２は回動支持部７１に回動自在に支持される。回動支持部７１はボルトによってバッテリー本体２７に取り付けられる。係止軸７４は後述するブラケット５０のガイド部５０Ｇに挿入可能である。なお、円筒部７３と抜止ピンＰＮ２とを合わせてロック機構と称す。

図７〜９に示すように、シャーシ１１，１１の後端には、ブラケット（機体側連結部）５０，５０をボルトで固定する。ブラケット５０の後端には貫通孔を形成し、円筒状のガイド部５０Ｇを挿入して溶接などで固定する。シャーシ１１，１１の後部には当接部５１を渡し掛けるようにしてボルトで固定する。当接部５１は金属板を加工して形成し、その主要部は前進方向に向けて傾くように形成された平面で、この平面部分にバッテリー２５をもたせ掛けて当接させる（なお、当接部５１はこの形状に限定されるものではなく、バッテリー２５の背面２７Ｂを持たせかけることができる形状であればよく、複数の部材で構成されていてもよい）。当接部５１の表面には不図示のゴム板（緩衝部）が貼り付けてあり、バッテリー２５をもたせ掛けて当接させるときの衝撃を緩和するようになっている。当接部５１の上には取付部５２を備え、取付部５２の両側には、一対のブラケット５３，５３を取り付ける。ブラケット５３の上側には、コイルバネ（緩衝部）５４をそれぞれ取り付ける。ブラケット５３，５３の間には、ブラケット５５を介して取付ブラケット（機体側固定部）５６を固設する。なお、緩衝部はコイルバネ５４に限定されるものではなく、あらゆる弾性部材を適用しうる。

取付ブラケット５６は一対の金属板で構成され、それぞれの中央に貫通孔を形成し、そこに円筒状のガイド部５６Ｇを挿入して溶接などで固定する。このガイド部５６Ｇには係止ロッド５７を挿入する。係止ロッド５７は金属棒で形成され、その一端を平頭として抜け止めを施す。また、他端には、貫通孔を半径方向に形成する。この貫通孔には、固定ピンＰＮ１を嵌めつける。固定ピンＰＮ１の頭部には、引き抜く際に指などを引掛けるための円環を備える。なお、取付ブラケット５６，５６間の間隔は、バッテリー２５に備える取付ブラケット（バッテリー側固定部）３９，３９間の間隔よりも広く形成され、取付ブラケット（バッテリー側固定部）３９，３９が取付ブラケット５６，５６間に配置されるように構成する。また、取付ブラケット３９に形成された貫通孔３９Ｈは、係止ロッド５７が抜き差し自在となる程度の大きさに形成する。

当接部５１の下方には、横フレーム５８をシャーシ１１，１１間に固定して配置し、横フレーム５８には、一対のブラケット５９，５９を固設する。ブラケット５９には、それぞれ、ローラ（当接促進部）６０を回転自在に取り付ける。ローラ６０はゴム製のタイヤ部とそれを内側から支持するホイール部とで構成される。ホイール部の中心には貫通孔が形成され、支持軸６１が挿入される。ローラ６０は支持軸６１の周りに従動回転自在である。支持軸６１の一端はブラケット５９に固設され、他端は、受部６２に固設される。受部６２は、横フレーム５８に固設される。ローラ６０は、後述するように、バッテリー２５を当接部５１に持たせかける動作を容易にするためのものである。なお、当接促進部はローラ６０に限定されるものではなく、同様の効果が得られるものであれば、どのような形状であってもよい。

このように構成された電動ローンモア１０では、バッテリー２５を取りはずして単独で移動させて、充電することができる。充電し終えたバッテリー２５を電動ローンモア１０の本機に取り付ける方法について次に説明する。図１０に示すように、バッテリー２５の把持部３０を掴みながらバッテリー２５を押して、電動ローンモア１０の本機に近づける。次に、図１１に示すように、把持部３０を搬送位置から取付位置へと回動する（図５、図６（ａ）〜（ｃ）も参照のこと）。詳しくは、円筒部７３に挿入してある抜止ピンＰＮ２の掛止部ＰＮ２Ａを回動させて差込部ＰＮ２Ｂから離すと、抜止ピンＰＮ２のロックが解除され、抜止ピンＰＮ２を円筒部７３の貫通孔７３Ａから抜く。

これによって、把持部３０が回動軸７２の周りに回動可能となり、把持部３０を前側に回動させる。そして、回動軸７２の貫通孔と円筒部７３の貫通孔７３Ｂとを合わせて、抜止ピンＰＮ２の差込部ＰＮ２Ｂを差し込む。さらに、掛止部ＰＮ２Ａを差込部ＰＮ２Ｂ近傍まで回動させて、抜止ピンＰＮ２を円筒部７３に対して抜けないようにする。このようにして、把持部３０が、図１１に示すような取付位置となる（図１１において、一点鎖線は把持部３０が搬送位置にある状態を示す）。

そして、バッテリー２５をさらに本機に向けて接近させる。次に、係止軸７４に挿入してある抜止ピンＰＮ２の掛止部ＰＮ２Ａを回動させて差込部ＰＮ２Ｂから離し、抜止ピンＰＮ２をガイド部７５および係止軸７４から抜く。さらに、係止軸７４をブラケット７６およびガイド部７５から抜き出す。この状態で、本機側のブラケット５０がバッテリー側のブラケット７６の間に位置するようにバッテリー２５を近づける。さらに、ガイド部７５とガイド部５０Ｇとを合わせ、係止軸７４を両者に挿入する。そして、再び、ガイド部７５および係止軸７４に抜止ピンＰＮ２を差し込んで、係止軸７４の抜け止めをする。このようにして、バッテリー２５が電動ローンモア１０のシャーシ（機体）１１に連結される。

そして、図１２（ａ）に示すように、把持部３０を矢印方向（図中、反時計まわり）に回動させると、バッテリー２５の前輪３４が浮き上がるとともに、バッテリー本体２７の背面２７Ｂがローラ６０に当接する。このとき、ローラ６０のタイヤ部はゴム製であるので、当接によるバッテリー本体２７への衝撃を和らげることができる。なお、符号Ｃは回動部２９（すなわち、把持部３０）の回動中心を示し、符号Ｇはバッテリー２５の重心を示す。この状態では、バッテリー２５の重心は、回動中心Ｃよりも後方に位置する。

把持部３０をさらに矢印の方向に回動させると、バッテリー本体２７の背面２７Ｂがローラ６０に当接しながら動く。ローラ６０は回転自在であるので、バッテリー本体２７が動くのを容易にする。バッテリー２５はローラ６０に当接しながら係止軸（バッテリー２５と機体の連結部）７４を支点として回動する（図１２（ｂ））。この際、２つのローラ６０，６０が当接する位置に補強部４０Ｂ，４０Ｂを形成するので、ローラ６０によって背面２７Ｂが変形することを防止することができる。

さらに、把持部３０を矢印の方向に回動して（図１３（ａ））、バッテリー本体２７の背面２７Ｂが当接部５１に当接させることで、バッテリー２５の電動ローンモア１０の機体への持たせかけ動作を完了する（図１３（ｂ））。このとき、当接部５１の表面に配置されたゴム板（緩衝部）とコイルバネ（緩衝部）５４がバッテリー２５の背面２７Ｂを受け止めるので、背面２７Ｂが当接部５１に当接する際の衝撃を緩和することができる（緩衝部は備えなくてもよい。また、緩衝部として、ゴム板またはコイルバネ５４のいずれか一方を配置するだけであってもよい）。

なお、バッテリー２５を機体に取り付ける作業を開始する前（または作業の途中で）に、機体後部に取り付けられた取付ブラケット（機体側固定部）５６，５６に挿入されている係止ロッド５７を予め抜いておく。詳しくは、係止ロッド５７の先端に直径方向に挿入された固定ピンＰＮ１を抜いて、掛け止めを解除したのち、係止ロッド５７を取付ブラケット５６から抜く。そして、バッテリー本体２７の背面２７Ｂが当接部５１に当接する際、取付ブラケット（バッテリー側固定部）３９を取付ブラケット５６の間に配置させ、貫通孔３９Ｈとガイド部５６Ｇとを合わせて、係止ロッド５７を挿入する。挿入し終えたら、係止ロッド５７の先端に固定ピンＰＮ１を挿入して掛け止めをする。これによって、バッテリー２５が機体に固定される。

この状態では、バッテリー２５の重心Ｇは回動中心Ｃを乗り越えて前方に位置するため、バッテリー２５は安定する（図１３（ｂ）参照）。なお、バッテリー２５側、機体側のそれぞれにカップラーを有するコードが備えられており、両者のカップラーを連結することでバッテリー２５の電力を機体側に供給可能となる。

また、バッテリー２５が機体に取り付けられる過程において、図１４（ａ）に示すように、後輪３８が円筒部３６の中心線を回動支点として矢印の方向に旋回し、後輪３８の支持軸ＡＸは前方に移動する。これは、バッテリー２５が斜め前方に傾斜した状態で電動ローンモア１０の後部に取り付けられるため、バッテリー２５の後輪３８が自重によって旋回するためである。後輪３８が前方に向けて旋回することによって、電動ローンモア１０の全長が距離Ｄだけ短くなる。これは、後輪３８の回転軸（回転中心）が後輪ブラケット３７の旋回の中心線（円筒部３６の中心線）に対して偏移して設けられていることによる。したがって、後輪３８が円筒部３６の回りに旋回しない場合の電動ローンモアに比べて、電動ローンモア１０の全長を短くすることができる。そしてこのとき、図１４（ｂ）に示すように、電動ローンモア１０が後タイヤ１３，１３の回転中心を結ぶ線ＡＬの中点ＴＣを旋回の中心としてゼロターン（無走行旋回）するときの旋回円ＺＣ内に、後輪３８を含むバッテリー２５が位置する。このため、後タイヤ１３によるゼロターン時に、バッテリー２５が旋回円ＺＣの外側に突出することがなく、バッテリー２５が障害物にぶつかって破損したり故障したりすることを防止できる。

なお、バッテリー２５を電動ローンモア１０に搭載した状態で、バッテリー２５の後輪３８がバッテリー本体２７よりも後方に突出するように構成すると、電動ローンモア１０が後進して障害物に出くわしたとき、後輪３８が障害物に当接して、バッテリー本体２７を障害物から保護することができる。

なお、この発明の電動作業機は、この例の乗用電動ローンモアに限定されるものではない。したがって、乗用でなくてもよいし、ローンモアでなくてもよい。

この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。

この発明の電動作業機は、電動ローンモアに限定されるものではなく、例えば、バケットや耕耘爪などあらゆる作業部を備える電動作業機に適用しうる。

１０ 電動ローンモア（電動作業機）
１３ 後タイヤ（駆動輪）
１５ モアモータ
１６ 走行モータ
２５ バッテリー
２６ カバー
２６Ｂ 蓋部
２８ 給電口
２９ 回動部
３０ 把持部
３４ 前輪（バッテリーの車輪）
３６ 円筒部（後輪支持部）
３７ 後輪ブラケット
３８ 後輪（バッテリーの車輪）
３９ 取付ブラケット（バッテリー側固定部）
５０ ブラケット（機体側連結部）
５１ 当接部
５４ コイルバネ（緩衝部）
５６ 取付ブラケット（機体側固定部）
６０ ローラ（当接促進部）
７３ 円筒部（ロック機構）
７４ 係止軸（バッテリー側連結部）
７６ ブラケット
Ｃ バッテリーの回動中心
Ｇ バッテリーの重心
ＰＮ２ 抜止ピン（ロック機構）

Claims (9)

1. 作業部と、
   前記作業部を駆動する作業部モータと、
   走行車輪と、
   前記走行車輪を回転させる走行モータと、
   前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーと、
   前記バッテリーに取り付けられ、該バッテリーの移動を容易にするための車輪と、
   機体の後部に設けられ、前記バッテリーを連結するための機体側連結部と、
   前記バッテリーに設けられ、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部とを備え、
   前記バッテリーを前記機体の後部に着脱自在に連結する電動作業機において、
   前記作業部がモアブレードであり、
   前記作業部モータがモアモータであり、
   該モアモータによって前記モアブレードを回転させて草を刈ることを特徴とする、電動作業機。
2. 作業部と、
   前記作業部を駆動する作業部モータと、
   走行車輪と、
   前記走行車輪を回転させる走行モータと、
   前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーと、
   前記バッテリーに取り付けられ、該バッテリーの移動を容易にするための車輪と、
   機体の後部に設けられ、前記バッテリーを連結するための機体側連結部と、
   前記バッテリーに設けられ、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部とを備え、
   前記バッテリーを前記機体の後部に着脱自在に連結する電動作業機において、
   前記バッテリーの両側面にそれぞれ回動部を備え、
   該回動部に把持部を取り付けるとともに、前記回動部の回動支点から偏心した位置に前記バッテリー側連結部を備え、
   一方、前記機体の後部に前記バッテリーを持たせかけるための当接部を備え、
   前記機体側連結部に前記バッテリー側連結部を回動可能に連結して、
   前記把持部によって前記回動部を回動させることで、前記バッテリーを前記機体側連結部を支点として回動させ、前記当接部に当接させて持たせかけることを特徴とする、電動作業機。
3. 前記バッテリーの回動部が回動することをロックするロック機構を備えることを特徴とする、請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記当接部に機体側固定部を備える一方、前記バッテリーにバッテリー側固定部を備え、
   前記機体側固定部と前記バッテリー側固定部とを連結させて前記バッテリーを前記当接部に固定することを特徴とする、請求項２に記載の電動作業機。
5. 前記バッテリーを前記当接部に当接させる際の衝撃を緩和するための緩衝部を前記機体の後部に備えることを特徴とする、請求項２に記載の電動作業機。
6. 前記バッテリーを前記当接部に持たせかけることを容易にするための当接促進部を前記機体の後部に備えることを特徴とする、請求項２に記載の電動作業機。
7. 前記当接部が前進方向に傾いて設けられた電動作業機であって、
   前記バッテリーに備える車輪が、
   一対の前輪と一対の後輪とで構成され、
   前記後輪を回転自在に支持する後輪ブラケットと、
   該後輪ブラケットを旋回自在に支持する後輪支持部とを前記バッテリーに取り付け、
   前記後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して偏移して設けられることを特徴とする、請求項２に記載の電動作業機。
8. 前記バッテリーを搭載する際、前記バッテリーの重心が前記回動部の後方から前方に移動することを特徴とする、請求項２に記載の電動作業機。
9. 前記走行車輪が一対の後輪であり、
   前記一対の後輪が前記機体の後部両外側に取り付けられ、
   ゼロターンが可能な電動作業機であって、
   前記バッテリーを搭載時、該バッテリーの後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して前方に位置し、
   前記ゼロターン時の旋回円内に前記バッテリーの後輪が配置されることを特徴とする、請求項７に記載の電動作業機。

Images