JP5777855B2 - 自走式乗用電動草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータと、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機に関する。

近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している（例えば特許文献１）。

特開２００６−１４７５９３号公報

この文献では、電気自動車の運転席の背もたれの背後にバッテリーをケースで覆って配置している。しかし、運転席の背後の狭いスペースに収容できる程度の大きさのバッテリーで長距離走行することは、現在の技術水準では困難であるといわざるを得ない。一方、長時間充電なしで走行できるだけの量のバッテリーは、重量が大きく、大きなスペースも必要となる。

たとえば、乗用のローンモア（自走式電動乗用芝刈機）などの作業車両では、車両の走行に加えて、作業を行うための動力が必要であり、長時間充電なしで草刈作業を行うためには、より多くのバッテリーを車載する必要性がある。大きなバッテリーは、重量が重いばかりでなく、車両の重量バランスを大きく左右する。このため、走行中の転倒を防止するためには、バッテリーを低い場所に配置し、ローンモアの重心を低く抑える必要がある。

このような技術開発は、農業機械の分野、特に、ローンモアにおいては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。そこで、この発明は、長時間作業を可能とし、かつ、重心を低く抑えた自走式乗用電動草刈機を提供することにある。

このため請求項１に記載の発明は、運転席と、走行用モータと、モアブレードと、該モアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、前記モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、
前記走行用モータと前記モアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備え、
該バッテリーをシャーシ後部に平置きし、
シャーシ全体を上方より覆うカウリングを備え、
該カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、前記シャーシの前方に備え、
前記運転席前方に足置きのためのステップを前記カウリングに設けるとともに、
前記ステップを下方より支持するためのステップ支持板を前記シャーシに固設し、
前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記ステップ支持板との間に備え、
前記ステップ支持板に溝を形成して、前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走式乗用電動草刈機において、前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームを前記シャーシ上に固定して備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、運転席と、走行用モータと、モアブレードと、該モアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、前記モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、
前記走行用モータと前記モアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備え、
該バッテリーをシャーシ後部に平置きし、
前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームと、
前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングとを備え、
該カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、前記シャーシの前方に備え、
前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記保護フレームとの間に備えるとともに、
前記保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、運転席と、走行用モータと、モアブレードと、該モアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、前記モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、
前記走行用モータと前記モアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備え、
該バッテリーをシャーシ後部に平置きし、
前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームと、
前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングとを備え、
該カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、前記シャーシの前方に備え、
前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記保護フレームとの間に備えるとともに、
前記カウリングを前後に２分割し、前部カウリングおよび後部カウリングとし、
前記保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記後部カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の自走式乗用電動草刈機において、前記ダンパーを、幅方向に２つ並べて備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、運転席と、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備えるので、長時間充電なしで草刈作業を行うことができる。また、その複数のバッテリーをシャーシ後部に載置するので、車両の重心を後部に多く掛けることができる。さらに、複数のバッテリーを平置きするので、車両の重心を低く抑え、旋回時や起伏のある場所を走行する時など車両が不安定な状態となるときでも、安定した走行をすることができる。したがって、長時間作業を継続可能とし、かつ、重心を低く抑えた自走式乗用電動草刈機を提供することができる。
また、シャーシ全体を上方より覆うカウリングを備え、そのカウリングをシャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、シャーシの前方に備えるので、カウリングを容易に開閉することができ、バッテリーの交換時や、保守・点検などの際の作業性を向上することができる。
また、運転席前方に足置きのためのステップをカウリングに設けるとともに、ステップを下方より支持するためのステップ支持板をシャーシに固設し、カウリングの開閉動作をサポートするダンパーをカウリング裏面とステップ支持板との間に備え、ステップ支持板に溝を形成して、ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設してダンパーの他端を回動自在に固定するので、ダンパーがサポートして容易にカウリングを持ち上げることができる。また、ステップ支持板に溝を形成してそこにダンパーの一端を取り付けるので、新たな部材を用いる必要がなく、組み立て時の作業効率を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームをシャーシ上に固定して備えるので、バッテリーの上方から衝撃があったときもバッテリーを保護することができる。

請求項３に記載の発明によれば、運転席と、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備え、そのバッテリーをシャーシ後部に平置きし、バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームと、シャーシ全体を上方より覆うカウリングとを備え、そのカウリングをシャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、シャーシの前方に備え、カウリングの開閉動作をサポートするダンパーをカウリング裏面と保護フレームとの間に備えるとともに、保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設してダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設してダンパーの他端を回動自在に固定するので、ダンパーがサポートして容易にカウリングを持ち上げることができる。

請求項４に記載の発明によれば、運転席と、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備え、そのバッテリーをシャーシ後部に平置きし、バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームと、シャーシ全体を上方より覆うカウリングとを備え、そのカウリングをシャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、シャーシの前方に備え、カウリングの開閉動作をサポートするダンパーをカウリング裏面と保護フレームとの間に備えるとともに、カウリングを前後に２分割し、前部カウリングおよび後部カウリングとし、保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設してダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、後部カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設してダンパーの他端を回動自在に固定するので、ダンパーがサポートして容易に後部カウリングを持ち上げることができる。また、カウリングを前後で２分割しているので、ダンパーが持ち上げるカウリングを軽量化することができ、保守点検が容易になる。

請求項５に記載の発明によれば、ダンパーを、幅方向に２つ並べて備えるので、ダンパーがサポートしていっそう容易にカウリングを持ち上げることができる。

この発明の自走式乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。 その平面図である。 その要部拡大斜視図である。 その要部拡大右側面図である。 この発明の自走式乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモアに備えるバッテリーの正面図である。 この例の電動ローンモアのカウリングを開けた状態を示す側面図である。 （ａ）はステップ支持板の要部概略平面図、（ｂ）はステップ支持板に取り付けたダンパーの正面図、（ｃ）はカウリング裏面に取り付けたダンパーの正面図である。 この発明の別の例の電動ローンモアのカウリングを開けた状態を示す側面図である。 その、（ａ）は保護フレーム近傍の要部概略平面図、（ｂ）は保護フレームに取り付けたダンパーの正面図、（ｃ）はカウリング裏面に取り付けたダンパーの正面図である。 この発明のさらに別の例の電動ローンモアのカウリングを開けた状態を示す側面図である。 この発明のさらに別の例の電動ローンモアのバッテリーの配置を説明するための、（ａ）は要部概略平面図、（ｂ）は要部概略背面図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の自走式乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ（前輪）１２と、一対の後タイヤ（後輪）１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。

シャーシ１１の上には、カウリング（本体カバー）２０を被せる。カウリング２０は、シャーシ１１全体を覆うものであり、強化樹脂、軽量鋼板などで一体に形成される。後タイヤ１３のやや前方でカウリング２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。一方、運転席２１の前方には、足置きのためのステップＳＴを備える。このステップＳＴはカウリング２０として一体に形成される。

なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。

前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６は、好ましくは、ネオジウムなど希土類の磁石を用いると高性能となる。これら草刈用モータ１５、走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、カウリング２０内で、運転席２１の下方で、かつ、シャーシ１１後部に５つ平置きされる（バッテリー２５は５つに限定されるものではない）。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。また、別の１つのバッテリー２５をシャーシ１１の後部下方に備える。詳しくは、１つのバッテリー２５を、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向に対して直交する方向に備える。なお、このバッテリー２５は、前述の５つのバッテリー２５と同一の仕様とする。

これら６つのバッテリー２５は、後述するブラケットを介してシャーシ１１にボルトで取り付けられる。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。もちろん、この発明の自走式乗用電動草刈機では、バッテリー２５はこのような数の規制を受けるものではなく、あらゆる個数を配置することが可能である。

左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、カウリング２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、ローンモア１０の非作業時に、家庭用電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタ、インバータ、充電装置などを適宜備える。

バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１６の制御に加えて、草刈用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。

前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている。前タイヤ１２，１２には駆動モータは接続されておらず、それぞれが自由に回転するものとする。また、前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれが自由に回動するものとする。

走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席２１の左右両側に備えられた操作レバー２２，２２は、右側の操作レバー２２を操作すると、右側の後輪１３のモータが回転し、左側の操作レバー２２を操作すると左側の後輪１３のモータが回転するようになっている。運転者は、左右の走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、電動ローンモア１０の直後進、左右折、旋回などを行うことができる。

そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。

左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａ（図１の裏面側は１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂ（図１の裏面側は１９ｂ´）が固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。

図３，４にはこの例の要部を示す。５つのバッテリー２５が、シャーシ１１の上面に固設されたデッキ板３１上に平置きにされ、ボルトによって固定される。これらのバッテリー２５の上方には、これらを覆うようにして、角アーチ状の保護フレーム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを設ける。これらの保護フレーム４１Ａ〜４１Ｄは、それぞれの基端を左右両側のシャーシ１１，１１にボルトによって固設する。また、保護フレーム４１Ｂと保護フレーム４１Ｃとの間には、シャーシ１１，１１に沿うように補強板４２Ａ，４２Ａを両側に、補強板４３Ａを中央に渡しかけ、両基端をボルトによって保護フレーム４１Ｂと保護フレーム４１Ｃに固設する。さらに、保護フレーム４１Ｃと保護フレーム４１Ｄとの間には、シャーシ１１，１１に沿うように補強板４２Ｂ，４２Ｂを両側に、補強板４３Ｂを中央に渡しかけ、両基端をボルトによって保護フレーム４１Ｃと保護フレーム４１Ｄに固設する。

一方、シャーシ１１の後部下方には、バッテリーケース４４をボルトによって固設する。このバッテリーケース４４内には、バッテリー２５を１つ固定して備える。バッテリーケース４４には、バッテリー２５を取り出すための開閉蓋４４Ａをボルトで固定する。

バッテリー２５は、図５に示すような構造となっている。バッテリー２５は、バッテリー本体２５Ａとそれを取り囲むバッテリー支持体２５Ｂ，２５Ｃからなる。バッテリー本体２５Ａは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。バッテリー本体２５Ａには電極２５Ａ１，２５Ａ２を突設する。

バッテリー支持体２５Ｂ，２５Ｃに支持されたバッテリー本体２５Ａは、貫通孔２５Ｂ２、切り欠き２５Ｃ１を介してボルトによってデッキ板３１に取り付けられる。また、１つのバッテリー２５は、貫通孔２５Ｂ２、切り欠き２５Ｃ１を介してボルトによって、バッテリーケース４４内に取り付けられる。

図６に示すように、カウリング２０の前端部の両側にそれぞれ切り欠き２０Ａを形成する。一方、前タイヤブラケット１７，１７には、平頭ピン１７Ｄをそれぞれ固設する。前タイヤブラケット１７は、前タイヤ支持部１７Ａとポスト部１７Ｃ、およびこれらを回動自在に連結する連結部１７Ｂとで構成される。前タイヤ支持部１７Ａは断面視で門型状の鉄板で形成され、その両端部には、貫通孔を設けてピンＰＮを介して前タイヤ１２を回転自在に取り付ける。ポスト部１７Ｃは鉄製の円筒で形成され、下部側面には、連結板Ｊを溶接する。この連結板Ｊは、シャーシ１１の先端部と固設されている。したがって、前タイヤ支持部１７Ａは水平面において回動自在である一方、ポスト部１７Ｃは回動しない構成となっている。ポスト部１７Ｃの上部側面（電動ローンモア１０の走行方向の外側）には、平頭ピン１７Ｄを突設する。平頭ピン１７Ｄは、棒状のピンの先端にそのピンよりも大きな径の平板を固設して抜け止めを構成する。

そして、カウリング２０の切り欠き２０Ａを平頭ピン１７Ｄに掛け止めるようにして取り付ける（これにより、カウリング２０は、シャーシ１１の前方を回動支点として上方に回動可能となる）。そして、シャーシ１１上に取り付けたステップ支持板ＳＦとカウリング２０の裏面との間にダンパー５０を取り付ける。ダンパー５０は、電動ローンモア１０の幅方向に並べて２つ備える。

ダンパー５０は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング機能を有するダンパー本体５１とそのダンパー本体５１内を出没するダンパーロッド５２とで構成される（なお、ダンパー５０は、公知のエアスプリングタイプ、オイルスプリングタイプなどを適宜用いるものとする）。ダンパー本体５１の先端には、接続部５１Ａを固設する。接続部５１Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５１Ａ１を設ける。一方、ダンパーロッド５２の先端には、接続部５２Ａを固設する。接続部５２Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５２Ａ１を設ける。

ステップ支持板ＳＦは、電動ローンモア１０の幅方向に３つのパートで構成されている。すなわち、左右両側には、側板ＳＦ１，ＳＦ１、２つの側板ＳＦ１の間には中央板ＳＦ２を備え、これら３つをボルトによって連結してなる。側板ＳＦ１は鉄板で形成され、その一側端部はＵ字状に折り曲げ加工が施されて、溝ＦＧが形成される。Ｕ字状の溝ＦＧの側端には中央板ＳＦ２と連結するための貫通孔が設けられる。溝ＦＧの両壁には、さらに別の貫通孔ＳＦ１ａ，ＳＦ１ａが形成される。中央板ＳＦ２は鉄板で形成され、その両側端部は下向きに直角に折り曲げられて側端部ＳＦ２Ｅ，ＳＦ２Ｅを形成する。側端部ＳＦ２Ｅにはそれぞれ、貫通孔ＳＦ２ａを形成する。

そして、ダンパー本体５１の接続部５１Ａを側板ＳＦ１の溝ＦＧに挿入し、ボルト５３を貫通孔ＳＦ１ａ、貫通孔５１Ａ１、貫通孔ＳＦ１ａ、貫通孔ＳＦ２ａの順に通した後、ボルト５３の先端にピン５４を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパー本体５１をステップ支持板ＳＦに回動自在に取り付ける。

一方、カウリング２０の裏面には、カウリング・ダンパー連結具６０をボルトなどで固設する。カウリング・ダンパー連結具６０は、矩形の鉄片をＵ字状に折り曲げてその両側部に貫通孔６０ａ，６０ａを形成する。Ｕ字状に折り曲げた中央部には別の貫通孔を形成して、ボルトによってカウリング２０に取り付ける（なお、この例では、カウリング・ダンパー連結具６０のカウリング２０への取付部分としては、ステップＳＴの運転席２１側端部近傍としているが、これに限定されるものではなく、状況に応じて必要な箇所に取り付けるものとする）。

そして、ダンパーロッド５２の接続部５２Ａをカウリング・ダンパー連結具６０のＵ字部に挿入し、ボルト５５を貫通孔６０ａ、貫通孔５２Ａ１、貫通孔６０ａの順に通した後、ボルト５５の先端にピン５６を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパーロッド５２をカウリング２０の裏面に回動自在に取り付ける。

次に、バッテリー２５を交換する方法について、図１〜７を用いて説明する。まず、カウリング２０を電動ローンモア１０の後部から上方に向けて持ち上げる。すると、カウリング２０は、平頭ピン１７Ｄを回動支点として、上方へ回動する。このとき、ダンパー５０が伸び上がることでカウリング２０を持ち上げるのをサポートする。そして、ダンパー５０が延びきったところでカウリング２０の上昇が停止する。次に、ボルトを緩めて、保護フレーム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを取り外す。このとき、補強板４３Ｂと保護フレーム４１Ｄとの連結部分のボルトも緩め、補強板４３Ｂを保護フレーム４１Ｄから取り外す。このようにして、シャーシ１１上に平置きされた５つのバッテリー２５を露出させる。そして、バッテリー支持体２５Ｂ，２５Ｃに締め付けられたボルトを緩めて、バッテリー２５をデッキ板３１から取り外す。

一方、シャーシ１１の下方に備えられるバッテリーケース４４のボルトを緩めて開閉蓋４４Ａを取り外す。そして、バッテリー支持体２５Ｂ，２５Ｃに締め付けられたボルトを緩めて、バッテリー２５をバッテリーケース４４から取り外す。

このようにして取り外された６つのバッテリー２５は新しいものと交換されて（または、充電されて）、上述と逆の手順によって電動ローンモア１０に取り付けられる。そして、カウリング２０を閉じる。

図８、９にはこの発明の別の例を示す。この例では、ダンパー５０の位置が異なる以外の電動ローンモア１０の構成・動作は、前の例と同様であるので説明を省略する。この例のダンパー５０´は、スプリング機能を有するダンパー本体５１´とそのダンパー本体５１´内を出没するダンパーロッド５２´とで構成される。ダンパー本体５１´の先端には、接続部５１´Ａを固設する。接続部５１´Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５１´Ａ１を設ける。一方、ダンパーロッド５２´の先端には、接続部５２´Ａを固設する。接続部５２´Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５２´Ａ１を設ける。

この例では、保護フレーム４１Ｄに、２つのフレーム・ダンパー連結具６２をボルトなどで固定する。フレーム・ダンパー連結具６２は、矩形の鉄片をＵ字状に折り曲げてその両側部に貫通孔６２ａ，６２ａを形成する。Ｕ字状に折り曲げた中央部には別の貫通孔を形成して、ボルトによって保護フレーム４１Ｄに取り付ける。

そして、ダンパー本体５１´の接続部５１´Ａをフレーム・ダンパー連結具６２のＵ字部に挿入し、ボルト５３を貫通孔６２ａ、貫通孔５１´Ａ１、貫通孔６２ａの順に通した後、ボルト５３の先端にピン５４を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパー本体５１´を保護フレーム４１Ｄに回動自在に取り付ける。

一方、カウリング２０には、カウリング・ダンパー連結具６１をボルトなどで固設する。カウリング・ダンパー連結具６１は、矩形の鉄片をＵ字状に折り曲げてその両側部に貫通孔６１ａ，６１ａを形成する。Ｕ字状に折り曲げた中央部には別の貫通孔を形成して、ボルトによってカウリング２０に取り付ける。

そして、ダンパーロッド５２´の接続部５２´Ａをカウリング・ダンパー連結具６１のＵ字部に挿入し、ボルト５５を貫通孔６１ａ、貫通孔５２´Ａ１、貫通孔６１ａの順に通した後、ボルト５５の先端にピン５６を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパーロッド５２´をカウリング２０の裏面に回動自在に取り付ける。

図１０にはこの発明のさらに別の例を示す。この例では、カウリングがステップＳＴ後端を境にして前後で２つに分割され、前側をカウリング２０Ａ、後側をカウリング２０Ｂと称する。カウリング２０Ａは、シャーシ１１に固定されており、カウリング２０Ｂは回動ピンＲＣを支点として図中で反時計回りに回動するようになっている。回動ピンＲＣはデッキ板３１上に固設された不図示のステーに固設される。そして、ダンパー５０´´をカウリング２０Ｂと保護フレーム４１Ｄとに取り付ける。それ以外の電動ローンモア１０の構成・動作は、これまでの２つの例と同様であるので説明を省略する。

この例のダンパー５０´´は、前の２つの例のダンパー５０，５０´と同様で、スプリング機能を有するダンパー本体とそのダンパー本体内を出没するダンパーロッドとで構成される。ダンパー本体の先端には接続部（図９（ｂ）の接続部５１´Ａと同一）を、ダンパーロッドの先端には別の接続部（図９（ｃ）の接続部５２´Ａと同一）をそれぞれ固設する。

保護フレーム４１Ｄには、２つのフレーム・ダンパー連結具６５（図９（ｂ）のフレーム・ダンパー連結具６２と同一）をボルトなどで固定する。一方、カウリング２０Ｂの裏面には、カウリング・ダンパー連結具６４（図９（ｃ）のカウリング・ダンパー連結具６１と同一）をボルトなどで固設する。なお、フレーム・ダンパー連結具６５と保護フレーム４１Ｄとの取付については、図９（ａ）,（ｂ）と同一の位置、カウリング・ダンパー連結具６４とカウリングとの取付については、図９（ｃ）と同様の位置とする。

そして、ダンパー５０´´の一端の接続部をフレーム・ダンパー連結具６５に回動自在に取り付ける（ダンパー本体を保護フレーム４１Ｄに回動自在に取り付ける）。また、ダンパー５０´´の他端の接続部をカウリング・ダンパー連結具６４に回動自在に取り付ける（ダンパーロッドをカウリング２０Ｂの裏面に回動自在に取り付ける）。

このようにカウリングを前後で２つに分けることで、バッテリー２５交換時などに開けるカウリングを少なくすることができ、回動させる分のカウリングを軽量化することができる。

なお、シャーシ１１の下方に配置するバッテリー２５は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、シャーシ１１の下方に配置するバッテリー２５を後タイヤ１３，１３のアクスル間、詳しくは、それぞれの後タイヤ１３，１３の走行用モータ１６，１６の間に配置してもよい。詳しくは、単体のバッテリー２５を覆う鉄製のバッテリーケースＣＡをシャーシ１１の幅方向中央で、かつ、デッキ板３１の下側に固設する。このバッテリーケースＣＡは、電動ローンモア１０の後方側に開閉蓋を備え、開閉蓋を開けることで、バッテリー２５を取り出すことができるように構成されている。

ところで、上述の全ての例の電動ローンモア１０は、刈った草を電動ローンモア１０の右側方に排出するタイプ（サイドディスチャージ式）の草刈機である。サイドディスチャージ式の電動ローンモア１０では、回転中心を結ぶ線が、車体の幅方向に対して時計回りに一定の角度をもつように２つのモアブレードが配置される。したがって、モアブレードに直結された草刈用モータ１５，１５も同様のレイアウトとなる。バッテリー２５と草刈用モータ１５は、いずれも重量が重いため、草刈用モータ１５に重ねるようにしてバッテリー２５を配置すると、電動ローンモア１０全体の重量バランスが悪くなり、走行中に転倒する恐れが高くなる。

このため、デッキ板３１上に載置された５つのバッテリー２５のうち、電動ローンモア１０の進行方向に対して最も前側に載置されているバッテリー２５を、電動ローンモア１０の幅方向の中心から左側に偏心して置き、草刈用モータ１５との重量バランスをとるようにしている。

この発明の自走式乗用電動草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。

１０ 電動ローンモア（自走式乗用電動草刈機）
１１ シャーシ
１４ モアデッキ
１５ 草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６ 走行用モータ
１７Ｄ 平頭ピン（回動支点）
１８ デッキ支持アーム
２０ カウリング
２５ バッテリー
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ 保護フレーム
４４ バッテリーケース
４４Ａ 開閉蓋
５０，５０´，５０´´ ダンパー
６０，６１，６４ カウリング・ダンパー連結具
６２，６５ フレーム・ダンパー連結具
ＦＧ 溝
ＳＦ ステップ支持板
ＳＦ１ 側板
ＳＦ２ 中央板
ＳＴ ステップ

Claims (5)

1. 運転席と、走行用モータと、モアブレードと、該モアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、前記モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、
   前記走行用モータと前記モアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備え、
   該バッテリーをシャーシ後部に平置きし、
   シャーシ全体を上方より覆うカウリングを備え、
   該カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、前記シャーシの前方に備え、
   前記運転席前方に足置きのためのステップを前記カウリングに設けるとともに、
   前記ステップを下方より支持するためのステップ支持板を前記シャーシに固設し、
   前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記ステップ支持板との間に備え、
   前記ステップ支持板に溝を形成して、前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする、自走式乗用電動草刈機。
2. 前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームを前記シャーシ上に固定して備えることを特徴とする、請求項１に記載の自走式乗用電動草刈機。
3. 運転席と、走行用モータと、モアブレードと、該モアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、前記モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、
   前記走行用モータと前記モアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備え、
   該バッテリーをシャーシ後部に平置きし、
   前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームと、
   前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングとを備え、
   該カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、前記シャーシの前方に備え、
   前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記保護フレームとの間に備えるとともに、
   前記保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする、自走式乗用電動草刈機。
4. 運転席と、走行用モータと、モアブレードと、該モアブレードを駆動するモアブレード用モータとを備え、前記モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、
   前記走行用モータと前記モアブレード用モータに電力を供給するバッテリーを複数備え、
   該バッテリーをシャーシ後部に平置きし、
   前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームと、
   前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングとを備え、
   該カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、前記シャーシの前方に備え、
   前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記保護フレームとの間に備えるとともに、
   前記カウリングを前後に２分割し、前部カウリングおよび後部カウリングとし、
   前記保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記後部カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする、自走式乗用電動草刈機。
5. 前記ダンパーを、幅方向に２つ並べて備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の自走式乗用電動草刈機。

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