WO2011108151A1 - 電動乗用草刈機 - Google Patents

Abstract

　モータドライバを簡単な構成で効率的に冷却する電動乗用草刈機を提供する。　一対の後タイヤ１３を別々に駆動する２つの走行用モータ１６と、回転することで草を刈るモアブレードと、モアブレードを回転させる草刈用モータ１５と、走行用モータ１６および草刈用モータ１５に電力を供給するバッテリー２５とを備え、草刈用モータ１５の回転数を制御するモアモータドライバＭＤを備え、モアモータドライバＭＤを機体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、ドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるためのスリット３３ＳＬを設ける。

Description

電動乗用草刈機

　本発明は、一対の駆動輪を別々に駆動する２つの走行用モータと、回転することで草を刈るモアブレードと、モアブレードを回転させる草刈用モータと、走行用モータおよび草刈用モータに電力を供給するバッテリーとを備える電動乗用草刈機に関する。

　近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。

　電気自動車では、搭載するバッテリーやモータの小型化に加えて、これらを制御する電子機器類の小型化も技術的課題となっている。しかし、電子機器類の小型化には、別の課題もある。すなわち、電子機器類の小型化は、その中に備える電子回路の集積化を必要とする。単位面積当たりの電子回路密度が高まると、電子回路の単位面積あたりの発熱量（回路を流れる電流）が増加し、発熱量の増加によって電子回路が正常に作動しなくなるという問題があった。したがって、電子機器類の小型化と電子機器類の冷却とは同時に解決しなくてはならない課題である。

　この２つの課題に対して、インホイールモータのモータドライバに焦点をあてた技術的提案がなされている。この文献では、モータドライバに備える電子回路を変更することによって上記技術的課題を克服することを目指したものである。すなわち、モータ駆動電圧を可変する電圧変更手段をモータドライバに備えるものである。詳しくは、電圧変更手段が、モータ駆動電圧をモータの低速回転域において低くし、高速回転域において高くし、低速回転時に不必要に過大な電流をモータドライバに流すことを防止し、モータドライバの発熱量を低減するものである。

日本国特許文献：特開２００８－１７２９７５号公報

　しかし、このような技術開発は、電子機器類を高度化、複雑化するものであり、故障を引き起こしやすく望ましくない。したがって、電子機器類を高度化、複雑化させることなく、モータドライバを効率よく冷却することが必要である。そこで、この発明は、モータドライバを簡単な構成で効率的に冷却する電動乗用草刈機を提供することにある。

　この発明の電動乗用草刈機は、一対の駆動輪を別々に駆動する２つの走行用モータと、回転することで草を刈るモアブレードと、該モアブレードを回転させる草刈用モータと、前記走行用モータおよび前記草刈用モータに電力を供給するバッテリーとを備える電動乗用草刈機であって、
　前記草刈用モータの回転数を制御するモアモータドライバを備え、
　該モアモータドライバを機体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、該ドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けることを特徴とする。

　また、前記空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えてもよい。

　また、前記空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えてもよい。

　また、左右一対のシャーシを備え、該シャーシの間に前記ドライバ収納部を備える電動乗用草刈機であって、
　前記シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成されてもよい。

　また、運転席と、
　前記シャーシを上方から覆うカウリングと、
　該カウリングの一部として形成され、前記運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、
　該ステップの前端部が、前記シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されてもよい。

　また、前記空気取入部がスリットであってもよい。

　また、前記バッテリーの電圧を監視するバッテリーコントローラを備え、
　該バッテリーコントローラ内に、前記バッテリーから前記草刈用モータおよび前記走行用モータに流れる電流の供給を遮断しうる電流遮断手段を設ける一方、
　前記バッテリーコントローラの外側にシステムコントローラを設け、該システムコントローラに前記電流遮断手段を操作させてもよい。

　また、前記バッテリーコントローラに安全プラグを備えてもよい。

　また、シャーシと、
　複数の前記バッテリーとを備え、
　該複数のバッテリーを前記シャーシ後部に平置きにして備えてもよい。

　また、前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、
　運転席とを備え、
　前記カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、
　前記運転席に着席した運転者が足を置くためのステップを前記カウリングに形成するとともに、
　前記ステップを下方より支持するステップ支持板を前記シャーシに固設し、
　前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記ステップ支持板との間に備えた電動乗用草刈機であって、
　前記ステップ支持板に溝を形成して、該溝に前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定してもよい。

　また、前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、
　運転席と、
　前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームとを備え、
　前記カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、
　前記運転席に着席した運転者が足を置くためのステップを前記カウリングに形成するとともに、
　前記ステップを下方より支持するステップ支持板を前記シャーシに固設し、
　前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記保護フレームとの間に備えた電動乗用草刈機であって、
　前記保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定してもよい。　

　また、前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、
　運転席と、
　前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームとを備え、
　前記カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、
　前記運転席に着席した運転者が足を置くためのステップを前記カウリングに形成するとともに、
　前記ステップを下方より支持するステップ支持板を前記シャーシに固設し、
　前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記保護フレームとの間に備えた電動乗用草刈機であって、
　前記カウリングを前後に２分割し、前部カウリングおよび後部カウリングとして備え、
　前記保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記後部カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定してもよい。

　また、前記ダンパーを、機体の幅方向に２つ並べて備えてもよい。

　また、前記走行用モータおよび前記草刈用モータに電力を供給する別のバッテリーを前記シャーシ後部下方に備えた電動乗用草刈機であって、
　前記一対の走行用モータを前記一対の駆動輪の間にそれぞれ設け、
　前記一対の走行用モータの間に、前記別のバッテリーを配置してもよい。

　また、運転席と、
　該運転席の左右両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーとを備えた電動乗用草刈機であって、
　前記走行操作レバーを機体の進行方向に対して前傾・後傾させることで前記走行用モータを回転させて前進・後進させる電動乗用草刈機であって、
　前記走行操作レバーに把持部を備え、
　該把持部に複数の異なるグリップ位置を備えてもよい。

　また、前記複数のグリップ位置は、それぞれ高さ方向に異なってもよい。

　また、前記複数のグリップ位置は、それぞれ車幅方向に異なってもよい。

　また、前記複数のグリップ位置は、それぞれ前後方向に異なってもよい。

　また、走行速度および前記モアブレードの回転状況を表示する表示部を前記把持部に隣接して備えてもよい。

　この発明の電動乗用草刈機は、一対の駆動輪を別々に駆動する２つの走行用モータと、回転することで草を刈るモアブレードと、モアブレードを回転させる草刈用モータと、走行用モータおよび草刈用モータに電力を供給するバッテリーとを備える電動乗用草刈機であって、草刈用モータの回転数を制御するモアモータドライバを備え、モアモータドライバを機体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、ドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けるので、乗用電動草刈機が走行することで、外気を空気取入部よりドライバ収納部に効果的に取り入れることができる。これによって、モアモータドライバを効率よく冷却することができる。したがって、モアモータドライバを小型化・集積化することによって増加する発熱を効果的に冷却することができる。よって、モータドライバを簡単な構成で効率的に冷却する電動乗用草刈機を提供することができる。

　また、空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えると、モアブレードによって刈り取った草が飛散し、空気取入部より侵入することを防止することができる。これによって、モアモータドライバに飛散物が付着しすることによって生じる動作の不具合を防止することができる。

　また、空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えると、モアモータドライバをいっそう効率的に冷却することができる。

　また、左右一対のシャーシを備え、該シャーシの間に前記ドライバ収納部を備える電動乗用草刈機であって、シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成すると、ドライバ収納部を一対のシャーシ間に配置しながら、乗用電動草刈機の全長を短く抑えることができる。乗用電動草刈機の全長を短くすることで、ホイルベースを短くすることができ、小回りの旋回を可能にする。これによって、乗用電動草刈機の作業性を向上させることができる。

　また、運転席と、シャーシを上方から覆うカウリングと、カウリングの一部として形成され、運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、ステップの前端部が、シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されると、ステップの前端部の上面が運転席側に傾斜して配置される。これによって、運転者は、ステップの前端部に快適に足を載せることができ、作業の快適性を向上させることができる。

　また、空気取入部をスリットとすると、外気を有効に取り入れながら、かつ、飛散物が空気取入部から侵入するのを効果的に防止することができる。

　また、バッテリーの電圧を監視するバッテリーコントローラを備え、バッテリーコントローラ内に、バッテリーから草刈用モータおよび走行用モータに流れる電流の供給を遮断しうる電流遮断手段を設ける一方、バッテリーコントローラの外側にシステムコントローラを設け、システムコントローラに電流遮断手段を操作させると、電流遮断手段を操作するための制御手段をバッテリーコントローラ内に別途設ける必要がなくなる。これによって、バッテリーコントローラを小型化した電動乗用草刈機を提供することができる。

　また、バッテリーコントローラに安全プラグを備えると、バッテリーコントローラを電動乗用草刈機から安全に、かつ、容易に取り外すことができる。

　また、シャーシと、複数のバッテリーとを備え、複数のバッテリーをシャーシ後部に平置きにして備えると、長時間充電なしで草刈作業を行うことができる。加えて、車両の重心を低く抑ええ、旋回時や起伏のある場所を走行する時など車両が不安定な状態となるときでも、安定した走行をすることができる。したがって、長時間作業を継続可能とし、かつ、重心を低く抑えた自走式乗用電動草刈機を提供することができる。

　また、シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、運転席とを備え、カウリングをシャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、運転席に着席した運転者が足を置くためのステップをカウリングに形成するとともに、ステップを下方より支持するステップ支持板をシャーシに固設し、カウリングの開閉動作をサポートするダンパーをカウリング裏面とステップ支持板との間に備えた電動乗用草刈機であって、ステップ支持板に溝を形成して、溝にダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設してダンパーの他端を回動自在に固定すると、ダンパーがサポートして容易にカウリングを持ち上げることができる。また、ステップ支持板に溝を形成してそこにダンパーの一端を取り付けるので、新たな部材を用いる必要がなく、組み立て時の作業効率を向上させることができる。

　また、シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、運転席と、バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームとを備え、カウリングをシャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、運転席に着席した運転者が足を置くためのステップをカウリングに形成するとともに、ステップを下方より支持するステップ支持板をシャーシに固設し、カウリングの開閉動作をサポートするダンパーをカウリング裏面と保護フレームとの間に備えた電動乗用草刈機であって、保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設してダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設してダンパーの他端を回動自在に固定すると、ダンパーがサポートして容易にカウリングを持ち上げることができる。

　また、シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、運転席と、バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームとを備え、カウリングをシャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、運転席に着席した運転者が足を置くためのステップをカウリングに形成するとともに、ステップを下方より支持するステップ支持板をシャーシに固設し、カウリングの開閉動作をサポートするダンパーをカウリング裏面と保護フレームとの間に備えた電動乗用草刈機であって、カウリングを前後に２分割し、前部カウリングおよび後部カウリングとして備え、保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設してダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、後部カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設してダンパーの他端を回動自在に固定すると、ダンパーがサポートして容易に後部カウリングを持ち上げることができる。加えて、カウリングを前後で２分割しているので、ダンパーが持ち上げるカウリングを軽量化することができ、保守点検が容易になる。

　また、ダンパーを、機体の幅方向に２つ並べて備えると、ダンパーがサポートしていっそう容易にカウリングを持ち上げることができる。

　また、走行用モータおよび草刈用モータに電力を供給する別のバッテリーをシャーシ後部下方に備えた電動乗用草刈機であって、一対の走行用モータを一対の駆動輪の間にそれぞれ設け、一対の走行用モータの間に、別のバッテリーを配置すると、車両の重心をいっそう下げることができ、走行安定性を向上させることができる。

　また、運転席と、運転席の左右両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーとを備えた電動乗用草刈機であって、走行操作レバーを機体の進行方向に対して前傾・後傾させることで走行用モータを回転させて前進・後進させる電動乗用草刈機であって、走行操作レバーに把持部を備え、把持部に複数の異なるグリップ位置を備えると、運転者が握るためのグリップ位置が走行操作レバーに複数箇所設けられることで、運転者は複数のグリップ位置のなかから最適なグリップ位置を選択することができる。このため、運転姿勢を容易に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。

　また、複数のグリップ位置がそれぞれ高さ方向に異なるようにすると、運転者は運転姿勢を上下に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。

　また、複数のグリップ位置がそれぞれ車幅方向に異なるようにすると、運転者は運転姿勢を左右方向（車幅方向）に手を広げたり狭めたりすることができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。

　また、複数のグリップ位置がそれぞれ前後方向に異なるようにすると、運転者は運転姿勢を前後方向に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。

　また、走行速度およびモアブレードの回転状況を表示する表示部を把持部に隣接して備えるようにすると、走行中に視線を逸らすことなく走行速度およびモアブレードの回転状況を確認することができ、安全性に優れた乗用草刈機を提供することができる。

この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。 図１の電動ローンモアの平面図である。 図１の要部拡大図である。 電動ローンモアの前部の拡大斜視図である。 電動ローンモアの１部分の拡大正面図である。 電動ローンモアの前部の拡大平面図である。 モアモータドライバとそれを冷却するためのファンの斜視図である。 前面部を説明するための、（ａ）は背面図、（ｂ）はＡ矢視断面図、（ｃ）は前面部に取り付けるスクリーンの正面図である。 モアモータドライバとファンの配置を説明するための要部拡大平面図である。 この発明の電動ローンモアの別の例の前面部の背面図である。 電動ローンモアの１部分の側面図である。 電動ローンモアの１部分の斜視図である。 カウリングを回動して、バッテリーコントローラを露出させた状態を示す側面図である。 （ａ）はステップ支持板の要部概略平面図、（ｂ）はステップ支持板に取り付けたダンパーの側面図、（ｃ）はカウリング裏面に取り付けたダンパーの側面図である。 バッテリーコントローラの回路図である。 従来のバッテリーコントローラの一例の回路図である。 （ａ）～（ｃ）は、電圧均等化回路の原理を示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、過充電を保護するための回路の原理を示す図である。 電圧均等化回路の具体例を示す回路図である。 電圧均等化回路の実施例を示す回路図である。 電動ローンモアに備えるバッテリーの正面図である。 別の例の電動ローンモアのカウリングを開けた状態を示す側面図である。 図２２の電動ローンモアの、（ａ）は保護フレーム近傍の要部概略平面図、（ｂ）は保護フレームに取り付けたダンパーの側面図、（ｃ）はカウリング裏面に取り付けたダンパーの側面図である。 さらに別の例の電動ローンモアのカウリングを開けた状態を示す側面図である。 さらに別の例の電動ローンモアのバッテリーの配置を説明するための、（ａ）は要部概略平面図、（ｂ）は要部概略背面図である。 電動ローンモアの１部分の拡大斜視図である。 走行操作レバーの斜視図である。 走行操作レバーの側面図である。 図２６の一部拡大図である。 （ａ）は走行操作レバーの要部平面図、（ｂ）は走行操作レバーの正面図である。 （ａ）～（ｃ）は、それぞれこの発明の別の走行操作レバーの例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）と（ｃ）は平面図である。 この発明のさらに別の例の走行操作レバーを示す図であり、（ａ）はその右側面図、（ｂ）はその平面図である。 図２８において、アームレストの後部材を回動させた状態を示す、右側面図である。

　以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と側面図を示す。電動ローンモア１０は、その左右両側に備える一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ（前輪）１２と、一対の後タイヤ（後輪）１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。

　シャーシ１１の上には、カウリング２０を被せる。カウリング２０は、シャーシ１１全体を覆うものであり、強化樹脂、軽量鋼板などで一体に形成される。後タイヤ１３のやや前方でカウリング２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２の外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。一方、運転席２１の前方には、足置きのためのステップＳＴを備える。このステップＳＴはカウリング２０として一体に形成される。

　なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。したがって、後タイヤ１３は駆動輪である。

　前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６は、好ましくは、ネオジウムなど希土類の磁石を用いると高性能となる。これら草刈用モータ１５、走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、カウリング２０内で、運転席２１の下方で、かつ、シャーシ１１後部に５つ平置きされる（バッテリー２５は５つに限定されるものではない）。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直交するように１つずつ備える。また、別の１つのバッテリー２５をシャーシ１１の後部下方に備える。詳しくは、１つのバッテリー２５を、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向に対して直交する方向に備える。なお、このバッテリー２５は、前述の５つのバッテリー２５と同一の仕様とする。

　これら６つのバッテリー２５は、後述するブラケットを介してシャーシ１１にボルトで取り付けられる。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。もちろん、この発明の電動乗用草刈機では、バッテリー２５はこのような数の規制を受けるものではなく、あらゆる個数を配置することが可能である。

　左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口ＦＳを備える。給電口ＦＳは、カウリング２０に蓋付の開口である。給電口ＦＳにはプラグを備え、ローンモア１０の非作業時に、家庭用電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタ、インバータ、充電装置などを適宜備える。

　バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１６の制御に加えて、草刈用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。

　前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている。前タイヤ１２，１２には駆動モータは接続されておらず、それぞれが自由に回転するものとする。また、前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれが自由に回動するものとする。

　走行操作レバー２２は傾動自在に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席２１の左右両側に備えられた操作レバー２２，２２は、右側の操作レバー２２を操作すると、右側の後輪１３のモータが回転し、左側の操作レバー２２を操作すると左側の後輪１３のモータが回転するようになっている。運転者は、左右の走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、電動ローンモア１０の直後進、左右折、旋回などを行うことができる。

　そして、右側の走行操作レバー２２には、そのグリップ部に隣接して、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦするモアブレードスイッチ２３を設ける。モアブレードスイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。

　左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａ（図１の裏面側は１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂ（図１の裏面側は１９ｂ´）が固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。

　図３～６にはこの例の要部を示す。図３は、図１の一部拡大図、図４は、図３のカウリング２０を取り除いたもの、図５は、図４の状態で、電動ローンモア１０を正面から見た図、図６は、図４の上面部３２を取り除いた図である。

　電動ローンモア１０の車体の前端部ＦＴには、草刈用モータ１５，１５の駆動をコントロールするための２つのモアモータドライバＭＤ，ＭＤを内装する。詳しくは、一対のシャーシ１１，１１の前端部（すなわち、電動ローンモア１０の前端部ＦＴ）が前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成されており、この部分において、シャーシ１１，１１の間にドライバ収納部を備える。ドライバ収納部は、上面部３２、前面部３３、底部３５、側部３４にて構成される。なお、左右のモアモータドライバＭＤ，ＭＤはそれぞれ、左右の草刈用モータ１５，１５（すなわち、左右のモアブレード）に対応している。

　上面部３２は、矩形の鉄板を山折り、谷折りに屈曲させて３パートを構成する。３パートは、それぞれ、前部３２Ａ、後部３２Ｂ、そして、前端部３２Ｃとなる。前端部３２Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ１にて前面部３３に固設する。後部３２Ｂには、貫通孔を形成し、ボルトＢ２にてデッキ板３１に固設する。なお、デッキ板３１は左部、中央部、右部の３つのパートがボルトによって連結されて構成されている。デッキ板３１は、シャーシ１１，１１の間に渡しかけられてボルトＢ５によってシャーシ１１，１１と固定される。なお、上面部３２の前部３２Ａは、シャーシ１１の形状に沿うように、（後部３２Ｂに対して）斜め前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって屈曲して形成されている。

　前面部３３は、鉄製で、縦断面視にて、２段階に折れ曲げて、天面３３Ａ、中間面３３Ｂ、前面３３Ｃにて構成される。前面部３３は、（電動ローンモア１０の）幅方向に沿うように形成され、前面３３Ｃには、後述するスリット（空気取入部）が形成されている。前面部３３は、幅方向の両側に取付部３３Ｄ，３３Ｄを一体に備える。取付部３３Ｄには貫通孔を形成し、ボルトＢ３にてシャーシ１１の前端の上面に固設する。また、前面３３Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ４にて底部３５の前端の取付フラップ（後述）に固設する。この前面部３３は、タイヤブラケット１７，１７を回転自在に支持するフロントポール２８，２８の間に備えられる。フロントポール２８は、鉄製の円筒で、側面には、シャーシ１１の前端を固設する。また、側面の上部には、固定ピンを突設し、カウリング２０の先端を回動自在に掛け止める。

　底部３５は、矩形の鉄板を中央部にて湾曲させるとともに、前端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ａを形成し、また、後端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ｂを形成する。取付フラップ３５Ａには貫通孔を設け、ボルトＢ４を介して前面部３３に取り付ける。一方、取付フラップ３５Ｂには貫通孔を設け、ボルトＢ５を介して、シャーシ１１の底面に取り付ける。

　なお、側部３４は、鉄板で形成され、上面部３２と底部３５との間に設けられている。

　モアモータドライバＭＤは、底板３５上に載置されるとともに、両側を、固定板３７，３７によって固定されている。モアモータドライバＭＤは、水平面から電動ローンモア１０の前進方向の斜め上方に向けて所定の角度αをもって傾斜して備えられる（すなわち、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５が水平面から角度αだけ斜め上方に向けて傾斜して形成される。この角度αは、シャーシ１１が前端部ＦＴにて前方に向かって上に傾斜する角度とほぼ同じである）。モアモータドライバＭＤの前面には、これを冷却するためのファンＦがボルトにて取り付けられる（図７）。

　なお、カウリング２０に一体に形成されたステップＳＴは、運転席２１の運転者が座ったときに足を置くためのものである（ステップＳＴは、運転者が電動ローンモア１０に乗車、降車する際に足を掛けるためのものでもある）。カウリング２０は、シャーシ１１，１１を上から覆うように設けられるものであり、ステップＳＴは、電動ローンモア１０の前側部分に設けられる。このため、シャーシ１１が電動ローンモア１０の前端部ＦＴにて前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するのに沿うようにして、ステップＳＴの前端部ＳＴ１を前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するように形成される。すなわち、ステップＳＴの前端部ＳＴ１の表面は、運転席２１側に向かって傾いて形成されているので、運転者が運転席２１に座ったとき、ステップＳＴの前端部ＳＴ１に快適に足を載せることができる。

　図８には、前面部３３の詳細を示す。前面３３Ｃには、外気を取り入れるためのスリット（空気取入部）３３ＳＬを左右に３つずつ備える。そして、前面３３Ｃの背面側には、スリット３３ＳＬを覆うようにスクリーンＳＣを取り付ける。スクリーンＳＣは、スリット３３ＳＬから空気を取り入れる際に、刈った草や塵などの侵入を防ぐためのものであり、枠部ＳＣＦとその内側に設けられる網ＳＣＳからなる。枠部ＳＣＦには貫通孔ＳＣＨを設ける一方、前面部３３の前面３３Ｃには長孔３３Ｈを形成し、両者をボルトＢＴにて着脱自在に固設する。

　なお、スリット３３ＳＬは略鉛直方向に延びる前面３３Ｃに形成され、ファンＦが外気を取り入れやすいように設けられる。また、ファンＦが外気を効率的に取り込むことができるように、両者は近接して配置される。

　図９において、符号ＭＤＩは、バッテリー２５からモアモータドライバＭＤへの電源入力端子、符号ＭＤＯは、モアモータドライバＭＤから草刈用モータ１５へ電源出力端子、符号ＭＤＳは、コントローラからの入力信号端子である。

　なお、ファンＦは、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮとすると回転を開始し、モアブレードスイッチをＯＦＦとすると回転を停止するように構成されている。

　このように構成された電動ローンモア１０で芝刈りをするときは、運転者は、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮにする。すると、２つの草刈用モータ１５が回転し、その駆動力で２つのモアブレードが回転する。モアブレードスイッチ２３をＯＮにすることで、モアモータドライバＭＤのファンＦも回転し、外気をスリット３３ＳＬより取り込んでモアモータドライバＭＤに送風する。そして、走行操作レバー２２を適宜操作して、電動ローンモア１０を走行させる。電動ローンモア１０を走行させることで、いっそう外気を取り込むことができ、モアモータドライバＭＤをいっそう効果的に冷却することができる。

　一方、芝刈りを開始することで、モアブレードで刈った細かい芝（飛散物）が空中に巻き上げられ、その一部がモアブレードの前方にあるスリット３３ＳＬにまで達する。スリット３３ＳＬはファンＦの動作によって、前面部３３の内側より吸引されているので、細かい芝や空中に浮遊する塵（飛散物）をスリット３３ＳＬに寄せ付けやすい。スリット３３ＳＬに到達した細かい芝や塵は、スクリーンＳＣによってドライバ収納部内への侵入が阻止される。

　芝刈りを終了するときは、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＦＦにする。これに連動して、ファンＦの回転が停止して、モアモータドライバＭＤへの送風が停止する。

　なお、上述の例では、シャーシ１１が前端部ＦＴにて前方に向かって上に角度αだけ傾斜して設けられ、これに沿うように、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５も水平面から角度αだけ斜め上方に向けて傾斜して形成されたが、この発明はこれに限定されるものではなく、シャーシ１１の前端部ＦＴを水平に形成してもよい。そして、これに合わせて、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５も水平に形成し、モアモータドライバＭＤを水平に備えるようにしてもよい。

　また、上述の例では、スリット３３ＳＬの後方にファンＦを配置して、モアモータドライバＭＤへの外気の取り込みを補助するようにしたが、この発明はこれに限定されるものではない。スリット３３ＳＬが電動ローンモア１０の最前面に設けられていることから、電動ローンモア１０が走行することで、外気を好適に取り込むことができるので、ファンＦを設けず、スリット３３ＳＬから取り込まれる外気によって、モアモータドライバＭＤを冷却するようにしてもよい。

　さらに、上述の例では、スリット３３ＳＬの背面側にスクリーンＳＣを設け、スリット３３ＳＬより取り込まれる外気に含まれる粉塵や刈り取った草などが入り込むことを防止したが、この発明はこれに限定されるものではなく、スクリーンを設けなくてもよい。また、スリットの上下方向の開口幅を適宜狭くすることで、粉塵などの進入を低減するように設計してもよい。

　また、上述の例では、モアブレードスイッチ２３を右側の走行操作レバー２２にのみ備え、モアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすることで、２つのモアブレードを同時にＯＮ・ＯＦＦさせるように構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、モアブレードスイッチ２３を左右両方の走行操作レバー２２，２２に備え、右側の走行操作レバー２２のモアブレードスイッチ２３を右側のモアブレードのＯＮ・ＯＦＦ用とするとともに、左側の走行操作レバー２２のモアブレードスイッチ２３を左側のモアブレードのＯＮ・ＯＦＦ用とするように構成してもよい。この場合、右側の走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすると、右側の草刈用モータ１５の回転を司るモアモータドライバＭＤのファンＦが回転し、左側の走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすると、左側の草刈用モータ１５の回転を司るモアモータドライバＭＤのファンＦが回転するように構成する。

　加えて、図１０に示すように、前面部３３´に、スリットに代えて、空気取入部としての開口Ｏを形成してもよい。この例では、開口Ｏの形状を矩形としているが、これに限定されるものではなく、正円や楕円であってもよいし、どのような形状であってもよい。そして、前面部３３´の背面側に、開口Ｏを覆うようにスクリーンＳＣ´を取り付ける。なお、符号３３´Ａ、３３´Ｂ、３３´Ｃはそれぞれ、天面、中間面、前面である。また、符号３３´Ｈは長孔、符号３３´Ｄは取付部である。スクリーンＳＣ´は、枠部ＳＣ´Ｆと網ＳＣ´Ｓで構成され、枠部ＳＣ´Ｆに形成された貫通孔と前面３３´Ｃに形成された長孔３３´Ｈとを合わせて、ボルトを通してスクリーンＳＣ´を前面部３３´に取り付ける。前面部３３´は、取付部３３´Ｄを介してボルトにてシャーシ１１に取り付ける。

　さらに、モアモータドライバＭＤは、水平面に沿って配置されなくてもよい。この場合、シャーシの前端部も前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成せずに水平に設け、ドライバ収納部を一対のシャーシの間に水平に設ける。このようにすることで、ドライバ収納部を構成する前面部に形成される空気取入部と、モアモータドライバＭＤの前面（および／またはモアモータドライバの前面に設けるファン）とが平行に対峙して配置されることになり、外気をより無駄なく取り入れることができ、モアモータドライバＭＤを効率的に冷却することができる。

　図１１，１２にはバッテリー２５のレイアウトの詳細を示す。５つのバッテリー２５が、シャーシ１１の上面に固設されたデッキ板３１上に平置きにされ、ボルトによって固定される。バッテリー２５は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。

　上記５つのバッテリー２５の上方には、これらを覆うようにして、角アーチ状の保護フレーム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを設ける。これらの保護フレーム４１Ａ～４１Ｄは、それぞれの基端を左右両側のシャーシ１１，１１にボルトによって固設する。また、保護フレーム４１Ｂと保護フレーム４１Ｃとの間には、シャーシ１１，１１に沿うように補強板４２Ａ，４２Ａを両側に、補強板４３Ａを中央に渡しかけ、両基端をボルトによって保護フレーム４１Ｂと保護フレーム４１Ｃに固設する。さらに、保護フレーム４１Ｃと保護フレーム４１Ｄとの間には、シャーシ１１，１１に沿うように補強板４２Ｂ，４２Ｂを両側に、補強板４３Ｂを中央に渡しかけ、両基端をボルトによって保護フレーム４１Ｃと保護フレーム４１Ｄに固設する。

　ところで、バッテリー２５の電圧制御のためのバッテリーコントローラＣＲをバッテリー２５の上方に備える。詳しくは、保護フレーム４１Ａ，４１Ｂの間で、かつ、電動ローンモア１０の進行方向両側に鉄製の側壁部材４６Ａ，４６Ｂが渡し掛けられ、その前後端を保護フレーム４１Ａ，４１Ｂの側部にボルトＢによって固定される。保護フレーム４１Ａ，４１Ｂの間で、かつ、側壁部材４６Ａ，４６Ｂの間に形成される矩形の空間には、鉄製の載置板４５が覆い掛けられ、保護フレーム４１Ａ，４１Ｂにボルトによって固定される。この載置板４５の上には、直方体のケースに覆われたバッテリーコントローラＣＲがボルトによって固定される（バッテリーコントローラＣＲのサイズは、縦４００ｍｍ×横３００ｍｍ×高さ１００ｍｍ程度である）。そして、カバー４７で載置板４５を上方より覆う。カバー４７は鉄製で、側壁部材４６Ａ，４６Ｂの上端に沿うように、底辺が形成されている。このカバー４７によって覆われているため、後述するように、カウリング２０が開けられた際にバッテリーコントローラＣＲは露出することがなく、不測の落下物などからバッテリーコントローラＣＲを保護することができる。

　一方、シャーシ１１の後部下方には、バッテリーケース４４をボルトによって固設する。このバッテリーケース４４内には、バッテリー２５を１つ固定して備える。バッテリーケース４４には、バッテリー２５を取り出すための開閉蓋４４Ａをボルトで固定する。

　ところで、図１３に示すように、カウリング２０の前端部の両側にそれぞれ切り欠き２０Ａを形成する。一方、前タイヤブラケット１７，１７には、平頭ピン１７Ｄをそれぞれ固設する。前タイヤブラケット１７は、前タイヤ支持部１７Ａとフロントポール２８、およびこれらを回動自在に連結する連結部１７Ｂとで構成される。前タイヤ支持部１７Ａは断面視で門型状の鉄板で形成され、その両端部には、貫通孔を設けてピンＰＮを介して前タイヤ１２を回転自在に取り付ける。フロントポール２８は鉄製の円筒で形成され、下部側面には、連結板Ｊを溶接する。この連結板Ｊは、シャーシ１１の先端部と固設されている。したがって、前タイヤ支持部１７Ａは水平面において回動自在である一方、フロントポール２８は回動しない構成となっている。フロントポール２８の上部側面（電動ローンモア１０の走行方向の外側）には、平頭ピン１７Ｄを突設する。平頭ピン１７Ｄは、棒状のピンの先端にそのピンよりも大きな径の平板を固設して抜け止めを構成する。

　そして、カウリング２０の切り欠き２０Ａを平頭ピン１７Ｄに掛け止めるようにして取り付ける（これにより、カウリング２０は、シャーシ１１の前方を回動支点として上方に回動可能となる）。そして、シャーシ１１上に取り付けたステップ支持板ＳＦとカウリング２０の裏面との間にダンパー５０を取り付ける。ダンパー５０は、電動ローンモア１０の幅方向に並べて２つ備える。

　ダンパー５０は、図１４（ａ）～（ｃ）に示すように、スプリング機能を有するダンパー本体５１とそのダンパー本体５１内を出没するダンパーロッド５２とで構成される（なお、ダンパー５０は、公知のエアスプリングタイプ、オイルスプリングタイプなどを適宜用いるものとする）。ダンパー本体５１の先端には、接続部５１Ａを固設する。接続部５１Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５１Ａ１を設ける。一方、ダンパーロッド５２の先端には、接続部５２Ａを固設する。接続部５２Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５２Ａ１を設ける。

　ステップ支持板ＳＦは、電動ローンモア１０の幅方向に３つのパートで構成されている。すなわち、左右両側には、側板ＳＦ１，ＳＦ１、２つの側板ＳＦ１の間には中央板ＳＦ２を備え、これら３つをボルトによって連結してなる。側板ＳＦ１は鉄板で形成され、その一側端部はＵ字状に折り曲げ加工が施されて、溝ＦＧが形成される。Ｕ字状の溝ＦＧの側端には中央板ＳＦ２と連結するための貫通孔が設けられる。溝ＦＧの両壁には、さらに別の貫通孔ＳＦ１ａ，ＳＦ１ａが形成される。中央板ＳＦ２は鉄板で形成され、その両側端部は下向きに直角に折り曲げられて側端部ＳＦ２Ｅ，ＳＦ２Ｅを形成する。側端部ＳＦ２Ｅにはそれぞれ、貫通孔ＳＦ２ａを形成する。

　そして、ダンパー本体５１の接続部５１Ａを側板ＳＦ１の溝ＦＧに挿入し、ボルト５３を貫通孔ＳＦ１ａ、貫通孔５１Ａ１、貫通孔ＳＦ１ａ、貫通孔ＳＦ２ａの順に通した後、ボルト５３の先端にピン５４を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパー本体５１をステップ支持板ＳＦに回動自在に取り付ける。

　一方、カウリング２０の裏面には、カウリング・ダンパー連結具６０をボルトなどで固設する。カウリング・ダンパー連結具６０は、矩形の鉄片をＵ字状に折り曲げてその両側部に貫通孔６０ａ，６０ａを形成する。Ｕ字状に折り曲げた中央部には別の貫通孔を形成して、ボルトによってカウリング２０に取り付ける（なお、この例では、カウリング・ダンパー連結具６０のカウリング２０への取付部分としては、ステップＳＴの運転席２１側端部近傍としているが、これに限定されるものではなく、状況に応じて必要な箇所に取り付けるものとする）。

　そして、ダンパーロッド５２の接続部５２Ａをカウリング・ダンパー連結具６０のＵ字部に挿入し、ボルト５５を貫通孔６０ａ、貫通孔５２Ａ１、貫通孔６０ａの順に通した後、ボルト５５の先端にピン５６を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパーロッド５２をカウリング２０の裏面に回動自在に取り付ける。

　カウリング２０を開けることによって、バッテリーコントローラＣＲ、および、デッキ板３１上に平置きされた５つのバッテリー２５を取り出すことができる。

　図１５には、この例の電動ローンモア１０のバッテリーコントローラＣＲの回路図を示す。バッテリーユニットＢＴＵは、バッテリー２５を３つ直列につないだものを２つ並列に備える（端子電圧は７２Ｖ）。バッテリーユニットＢＴＵの２つの正極には、それぞれ電流センサ１０１，１０１を接続したのち合流させる。そして、安全プラグ１０８を介して遅延ヒューズ１０２を取り付ける（安全プラグ１０８は、バッテリーコントローラＣＲの着脱を安全に行うためのものである）。遅延ヒューズ１０２のさらに下流側には、ＥＶ（電気自動車）用のリレー（電流遮断手段）１０３を設ける。バッテリーコントローラＣＲの外側には、２つの配線が分岐し、７２Ｖの駆動用電源の正極として、一方には、リレー、モータドライバ、草刈用モータ１５をこの順に接続し、他方には、リレー、モータドライバ、走行用モータ１６をこの順に接続する。なお、バッテリーユニットＢＴＵの負極もバッテリーコントローラＣＲの外側に備えるリレーに合流し、草刈用モータ１５、走行用モータ１６と接続している。

　一方、電流センサ１０１，１０１から配線を分岐してそれぞれに電池管理基板１０４，１０４を接続する。電池管理基板１０４の下流側は、正負それぞれの極にブレーカー１０５，１０５を接続する。ブレーカー１０５，１０５は、バッテリーコントローラＣＲの外側にて、ＤＣ－ＤＣコンバータ１０９に接続され、制御用電源として１２Ｖに降圧された後、システムコントローラ１０６と接続する。このシステムコントローラ１０６は、走行操作レバー２２、各種スイッチなどの入力部と、電磁ブレーキ、各種ランプなどの出力部を制御するものである。システムコントローラ１０６は、リレー１０３と接続されており、リレー１０３の切断・連結操作をすることができる。

　なお、電池管理基板１０４は、バッテリーユニットＢＴＵとの間にシリアル通信を行い、バッテリーユニットＢＴＵの電圧変移などを監視している。電池管理基板１０４は、さらに、電動ローンモア１０の別の箇所に備えるシステムコントローラ１０６とＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を行うことができる。加えて、電池管理基板１０４には、ＬＣＤモニター（表示部）１０７を接続し、バッテリーユニットＢＴＵに異常が起きたときに警告を表示する。このＬＣＤモニター１０７は、走行操作レバー２２に取り付けるようにするのが望ましい。なお、ＬＣＤモニター１０７には、バッテリーユニットＢＴＵの異常を警告するのに加えて、電動ローンモア１０の速度、バッテリー残量、モアブレードの回転数（ｒｐｍ）などを表示することができる。

　この例では、電池管理基板１０４からの情報に基づいて、システムコントローラ１０６が各種の異常を判断してリレー１０３を直接ＯＦＦとする指示を行う。したがって、システムコントローラ１０６が直接、バッテリーユニットＢＴＵから駆動部（草刈用モータ１５、走行用モータ１６）への電力供給を遮断するものである。また、正極にあるリレー１０３のみを切断する片切りの回路とすることができる。

　ところで、この回路では、感電防止のため、制御用の１２Ｖの回路と、駆動用の７２Ｖの回路とを絶縁し、フローティングシステム化している。これによって、作業時にバッテリーユニットＢＴＵの負極側を遮断する必要がなくなる。すなわち、バッテリーユニットＢＴＵの負極側に電流遮断手段が不要となり、バッテリーユニットＢＴＵまわりを小型化することができる。

　バッテリーコントローラＣＲをこのように構成することで、図８に示すような従来の構成よりも駆動電源の遮断方法を簡素化し、かつ、小型化することができる。従来のバッテリーコントローラ２００では、２つのブレーカー２０１，２０１を並列に設け、バッテリーユニットＢＴＵの正極と接続している。ブレーカー２０１，２０１の下流側は、電流センサ２０２，２０２を介して電池管理基板２０４と接続している。

　電池管理基板２０４の下流側は、正極・負極のそれぞれの配線がブレーカー２０６と接続されている。このブレーカー２０６は、バッテリーコントローラ２００の外側にて、ＤＣ－ＤＣコンバータ２０９に接続され、制御用電源として１２Ｖに降圧された後、システムコントローラ２１０と接続する。このシステムコントローラ２１０は、走行操作レバー、各種スイッチなどの入力部と、電磁ブレーキ、各種ランプなどの出力部を制御するものである。電池管理基板２０４とブレーカー２０６との間には、リレー２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃを介在させる。さらに、電池管理基板２０４には、別回路としてリレー２０５Ｄ，２０５Ｅを接続させる。

　なお、符号ＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ２１，ＳＷ２２，ＳＷ３は、それぞれスイッチである。ブレーカー２０６がＯＮとなると、リレー２０５Ａが通電し、スイッチＳＷ１１，ＳＷ２１がＯＮとなる。

　電流センサ２０２，２０２の下流側は、電池管理基板２０４に接続されるのとは別に、草刈用モータ１５、走行用モータ１６にも接続されている。一方、バッテリーユニットＢＴＵの負極は、ブレーカー２１１を介して草刈用モータ１５、走行用モータ１６に接続されている。したがって、回路は、バッテリーユニットＢＴＵの正負両極にそれぞれブレーカー２０１，２１１を設けた、いわゆる両極切となっている。

　電池管理基板２０４にて異常を検知すると、リレー２０５Ｄが通電し、スイッチＳＷ３をＯＮとする。スイッチＳＷ３がＯＮとなると、リレー２０５Ｅに通電し、スイッチＳＷ１２，ＳＷ２２をＯＮとする。スイッチＳＷ１２，ＳＷ２２がＯＮとなると、不図示の警告ランプが点灯するとともに、ブレーカー２０６が遮断される。

　このような構成のバッテリーコントローラ２００には、ブレーカー２０１，２０６を収容するのに加えて、リレー２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃ，２０５Ｄ，２０５Ｅ、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ２１，ＳＷ２２，ＳＷ３を収容するので、サイズが大型化してしまうという問題があった（バッテリーコントローラ２００は、縦７００ｍｍ×横４３０ｍｍ×高さ２００ｍｍ程度）。

　ところで、電動ローンモア１０には、電圧均等化回路を備えてもよい。電圧の均等化回路はセル間の電圧のバランスをとることと応流に対応するものであり、その原理を図１７（ａ）に示す。この回路には、バッテリー３０１，３０２、コイル３０３，３０４、ダイオード３０５，３０６、スイッチ３０７，３０８を備える。バッテリー３０２の端子電圧＞バッテリー３０１の端子電圧の場合には（図１７（ｂ））、スイッチ３０８が閉じるとともにスイッチ３０７は開き、昇圧コンバータ作用によって矢印のように電流が流れ、バッテリー３０２の端子電圧は、バッテリー３０１の充電に振り分けられる。一方、バッテリー３０２の端子電圧＜バッテリー３０１の端子電圧の場合には（図１７（ｃ））、スイッチ３０７が閉じるとともにスイッチ３０８は開き、矢印のように電流が流れ、双方の端子電圧を均等化させる。このような電圧均等化動作は、バッテリーを急速に充電する際、充電後のバッテリー端子電圧をバラツキを抑えることができ、充電効率があがる。また、通常充電の際には、バッテリー電圧を設定値以下に制御すること（すなわち、過充電保護）が可能である。したがって、電圧均等化動作はバッテリーの充電前に行うことが有効である。

　過充電を保護する原理を図１８に示す。充電中にバッテリー３０２の端子電圧が設定値に達したとき、スイッチ３０８を閉じてコイル３０４に磁束としてエネルギーを蓄える（図１８（ａ））。次に、スイッチ３０８を開くことで、コイル３０４に蓄えられたエネルギーは、ダイオード３０６を通ってバッテリー３０１に供給される（図１８（ｂ））。バッテリー３０１の端子電圧が設定値に達したら、スイッチ３０７を閉じる（図１８（ｃ））。すると、昇降圧コンバータにより、バッテリー３０１に流れ込む余分な充電電流をバッテリー３０２に移送することができる。なお、急激、かつ、大電流充電の場合には、瞬時にして電圧が上昇し、スイッチング制御が間に合わず、許容電圧を超える恐れがあるため、ツェナーダイオードを用いて回路を保護することが望ましい。また、ヒステリシスコンパレータ（シュミットトリガ）を用いて基準電圧に余裕度を持たせることも有効である。

　図１９には、電圧化均等回路の一例を示す。この回路は、図１７，１８にある回路を基礎として、コンパレータ３１１，３１２、基準電圧部３１３，３１４、抵抗３１５，３１６，３１７，３１８、ツェナーダイオード３１９，３２０で構成される。電圧均等化回路の動作原理は、シャントレギュレータに従い、制御素子が負荷に対して並列に配置される。出力電圧を安定化させるために負荷が多くの電流を必要とするときには、制御素子側の電流を少なくし、少ない電流でよいときには、制御素子側の電流を多くする。言い換えると、負荷状態によって制御素子を流れる電流と出力電流とを入れ替えるように働く。

　充電電流Ｉでバッテリー３０１，３０２が充電され、バッテリー３０２の端子電圧が設定値Ｅ１（端子電圧設定用電池３１４の電位差）を超えると、コンパレータ３１２は、バッテリー３０２に流れ込む電流をダイオード３０６を通してバッテリー３０１へ移送する（図中矢印）。なお、充電の完了は、バッテリー３０１，３０２の合計電圧で検出する（または、充電完了時に、バッテリー３０１，３０２からそれぞれ満充電信号を発信するようにしてもよい）。

　図２０には、この発明に適用しうる電圧化均等回路の一例を示す。この例では、制御素子を、ＭＯＳ－ＦＥＴ３２１，３２２、コンパレータ（誤差増幅器）３１１，３１２、基準電圧部３１３，３１４、検出抵抗Ｒ３，Ｒ４、ツェナーダイオード（過充電防止部）３１９，３２０で構成する。充電電圧（バッテリー１モジュールあたりＶｉｎ）は、制限抵抗Ｒ１を通して制御素子に供給される。出力電圧Ｖｏｕｔは、検出抵抗Ｒ３，Ｒ４で抵抗分割された後に、コンパレータ３１１，３１２において、基準電圧部３１３，３１４の基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較され、負荷が多くの出力電流Ｉｏｕｔを必要とするとき（すなわち、バッテリー容量が少ないとき）、出力電圧Ｖｏｕｔが低くなるため、基準電圧部３１３，３１４の電圧の方が大きくなってＭＯＳ－ＦＥＴ３２１，３２２の電流Ｉｔを少なくする方向に制御される。また、負荷が少ない出力電流Ｉｏｕｔでよいとき（すなわち、バッテリー容量が十分にあるとき）、出力電圧Ｖｏｕｔが高くなり、基準電圧側の電圧の方が小さくなるため、ＭＯＳ－ＦＥＴ３２１，３２２の電流Ｉｔを多くする方向に制御し、常に出力電圧（バッテリー電圧）を一定に保持するようにする。また、過電圧とならないように、ツェナーダイオード３１９，３２０を並列に設け、所定の電圧以上になると充電電流をバイパスさせるようにする。

　バッテリー２５は、図２１に示すような構造となっている。バッテリー２５は、バッテリー本体２５Ａとそれを取り囲むバッテリー支持体２５Ｂ，２５Ｃからなる。バッテリー本体２５Ａは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。バッテリー本体２５Ａには電極２５Ａ１，２５Ａ２を突設する。

　バッテリー支持体２５Ｂ，２５Ｃに支持されたバッテリー本体２５Ａは、貫通孔２５Ｂ２、切り欠き２５Ｃ１を介してボルトによってデッキ板３１に取り付けられる。また、１つのバッテリー２５は、貫通孔２５Ｂ２、切り欠き２５Ｃ１を介してボルトによって、バッテリーケース４４内に取り付けられる。

　次に、バッテリー２５を交換する方法について説明する。まず、カウリング２０を電動ローンモア１０の後部から上方に向けて持ち上げる。すると、カウリング２０は、平頭ピン１７Ｄを回動支点として、上方へ回動する。このとき、ダンパー５０が伸び上がることでカウリング２０を持ち上げるのをサポートする。そして、ダンパー５０が延びきったところでカウリング２０の上昇が停止する。次に、ボルトを緩めて、保護フレーム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを取り外す。このとき、補強板４３Ｂと保護フレーム４１Ｄとの連結部分のボルトも緩め、補強板４３Ｂを保護フレーム４１Ｄから取り外す。このようにして、シャーシ１１上に平置きされた５つのバッテリー２５を露出させる。そして、バッテリー支持体２５Ｂ，２５Ｃに締め付けられたボルトを緩めて、バッテリー２５をデッキ板３１から取り外す。

　一方、シャーシ１１の下方に備えられるバッテリーケース４４のボルトを緩めて開閉蓋４４Ａを取り外す。そして、バッテリー支持体２５Ｂ，２５Ｃに締め付けられたボルトを緩めて、バッテリー２５をバッテリーケース４４から取り外す。

　このようにして取り外された６つのバッテリー２５は新しいものと交換されて（または、充電されて）、上述と逆の手順によって電動ローンモア１０に取り付けられる。そして、カウリング２０を閉じる。

　図２２，２３にはこの発明の別の例を示す。この例では、ダンパー５０の位置が異なる以外の電動ローンモア１０の構成・動作は、前の例と同様であるので説明を省略する。この例のダンパー５０´は、スプリング機能を有するダンパー本体５１´とそのダンパー本体５１´内を出没するダンパーロッド５２´とで構成される。ダンパー本体５１´の先端には、接続部５１´Ａを固設する。接続部５１´Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５１´Ａ１を設ける。一方、ダンパーロッド５２´の先端には、接続部５２´Ａを固設する。接続部５２´Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５２´Ａ１を設ける。

　この例では、保護フレーム４１Ｄに、２つのフレーム・ダンパー連結具６２をボルトなどで固定する。フレーム・ダンパー連結具６２は、矩形の鉄片をＵ字状に折り曲げてその両側部に貫通孔６２ａ，６２ａを形成する。Ｕ字状に折り曲げた中央部には別の貫通孔を形成して、ボルトによって保護フレーム４１Ｄに取り付ける。

　そして、ダンパー本体５１´の接続部５１´Ａをフレーム・ダンパー連結具６２のＵ字部に挿入し、ボルト５３を貫通孔６２ａ、貫通孔５１´Ａ１、貫通孔６２ａの順に通した後、ボルト５３の先端にピン５４を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパー本体５１´を保護フレーム４１Ｄに回動自在に取り付ける。

　一方、カウリング２０には、カウリング・ダンパー連結具６１をボルトなどで固設する。カウリング・ダンパー連結具６１は、矩形の鉄片をＵ字状に折り曲げてその両側部に貫通孔６１ａ，６１ａを形成する。Ｕ字状に折り曲げた中央部には別の貫通孔を形成して、ボルトによってカウリング２０に取り付ける。

　そして、ダンパーロッド５２´の接続部５２´Ａをカウリング・ダンパー連結具６１のＵ字部に挿入し、ボルト５５を貫通孔６１ａ、貫通孔５２´Ａ１、貫通孔６１ａの順に通した後、ボルト５５の先端にピン５６を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパーロッド５２´をカウリング２０の裏面に回動自在に取り付ける。

　図２４にはこの発明のさらに別の例を示す。この例では、カウリングがステップＳＴ後端を境にして前後で２つに分割され、前側をカウリング（前部カウリング）２０Ａ、後側をカウリング（後部カウリング）２０Ｂと称する。カウリング２０Ａは、シャーシ１１に固定されており、カウリング２０Ｂは回動ピンＲＣを支点として図中で反時計回りに回動するようになっている。回動ピンＲＣはデッキ板３１上に固設された不図示のステーに固設される。そして、ダンパー５０´´をカウリング２０Ｂと保護フレーム４１Ｄとに取り付ける。それ以外の電動ローンモア１０の構成・動作は、これまでの２つの例と同様であるので説明を省略する。

　この例のダンパー５０´´は、前の２つの例のダンパー５０，５０´と同様で、スプリング機能を有するダンパー本体とそのダンパー本体内を出没するダンパーロッドとで構成される。ダンパー本体の先端には接続部（図２３（ｂ）の接続部５１´Ａと同一）を、ダンパーロッドの先端には別の接続部（図２３（ｃ）の接続部５２´Ａと同一）をそれぞれ固設する。

　保護フレーム４１Ｄには、２つのフレーム・ダンパー連結具６５（図２３（ｂ）のフレーム・ダンパー連結具６２と同一）をボルトなどで固定する。一方、カウリング２０Ｂの裏面には、カウリング・ダンパー連結具６４（図２３（ｃ）のカウリング・ダンパー連結具６１と同一）をボルトなどで固設する。なお、フレーム・ダンパー連結具６５と保護フレーム４１Ｄとの取付については、図２３（ａ）,（ｂ）と同一の位置、カウリング・ダンパー連結具６４とカウリングとの取付については、図２３（ｃ）と同様の位置とする。

　そして、ダンパー５０´´の一端の接続部をフレーム・ダンパー連結具６５に回動自在に取り付ける（ダンパー本体を保護フレーム４１Ｄに回動自在に取り付ける）。また、ダンパー５０´´の他端の接続部をカウリング・ダンパー連結具６４に回動自在に取り付ける（ダンパーロッドをカウリング２０Ｂの裏面に回動自在に取り付ける）。

　このようにカウリングを前後で２つに分けることで、バッテリー２５交換時などに開けるカウリングを少なくすることができ、回動させる分のカウリングを軽量化することができる。

　なお、シャーシ１１の下方に配置するバッテリー２５は、図２５（ａ），（ｂ）に示すように、シャーシ１１の下方に配置するバッテリー２５を後タイヤ１３，１３のアクスル間、詳しくは、それぞれの後タイヤ１３，１３の走行用モータ１６，１６の間に配置してもよい。詳しくは、単体のバッテリー２５を覆う鉄製のバッテリーケースＣＡをシャーシ１１の幅方向中央で、かつ、デッキ板３１の下側に固設する。このバッテリーケースＣＡは、電動ローンモア１０の後方側に開閉蓋を備え、開閉蓋を開けることで、バッテリー２５を取り出すことができるように構成されている。

　ところで、上述の全ての例の電動ローンモア１０は、刈った草を電動ローンモア１０の右側方に排出するタイプ（サイドディスチャージ式）の草刈機である。サイドディスチャージ式の電動ローンモア１０では、回転中心を結ぶ線が、車体の幅方向に対して時計回りに一定の角度をもつように２つのモアブレードが配置される。したがって、モアブレードに直結された草刈用モータ１５，１５も同様のレイアウトとなる。バッテリー２５と草刈用モータ１５は、いずれも重量が重いため、草刈用モータ１５に重ねるようにしてバッテリー２５を配置すると、電動ローンモア１０全体の重量バランスが悪くなり、走行中に転倒する恐れが高くなる。

　このため、デッキ板３１上に載置された５つのバッテリー２５のうち、電動ローンモア１０の進行方向に対して最も前側に載置されているバッテリー２５を、電動ローンモア１０の幅方向の中心から左側に偏心して置き、草刈用モータ１５との重量バランスをとるようにしている。

　図２６～２９には、この例の走行操作レバー２２の取り付け構造を示す（なお、図２６，２９では、便宜上、カウリング２０を取り外して描いている）。走行操作レバー２２は、アームレスト１３１と、アームレスト１３１の前端に連続して設けられる把持部１３２とで構成されている。把持部１３２は、運転者が走行操作レバー２２を操作する際に握るためのものであり、後述するように、３箇所の異なるグリップ位置を備える。アームレスト１３１は、運転者が手で把持部１３２を握る際に、前腕と肘を載せるためのものである。アームレスト１３１は、前部材１３１Ａと後部材１３１Ｂとで構成され、両者はボルトＢ１によって連結固定されている（後述するように、ボルトＢ１を緩めることによって後部材１３１Ｂは、前部材１３１Ａに対して回動可能となる）。

　アームレスト１３１および把持部１３２は、ＦＲＰ（強化プラスチック）など軽量でかつ、加工性の良い材料で形成される。アームレスト１３１の前部材１３１Ａと把持部１３２とは一体に形成される。なお、符号２２Ａは、付属物を取り付けるための取付部（２つの取付ボルトを備える）であり、後述するように、モニター（表示部）などを取り付けてもよい。

　アームレスト１３１は、下方よりＶ字状の支持フレーム１３３によって支えられ、支持フレーム１３３は、その下部において、連結フレーム１３４の上端に取り付けられている。支持フレーム１３３は、鉄製のフレーム部材１３３Ａ，１３３Ｂとで構成され、フレーム部材１３３Ａは、さらに、主部材１３３Ａ１とその主部材１３３Ａ１の下部からＶ字状に分岐した副部材１３３Ａ２とが一体となって形成されている。主部材１３３Ａ１の上端は、アームレスト１３１の前部材１３１Ａの外側面にボルトＢ２で取り付けられている。一方、フレーム部材１３３Ｂの上端は、アームレスト１３１の後部材１３１Ｂの裏側の内側にボルト（不図示）で取り付けられている。また、フレーム部材１３３Ｂの下部には、長孔１３３Ｂ１が形成されている。そして、フレーム部材１３３Ａの副部材１３３Ａ２の先端に形成された貫通孔１３３Ａ２１とフレーム部材１３３Ｂの長孔１３３Ｂ１とを合わせてボルト（不図示）を通し、フレーム部材１３３Ａとフレーム部材１３３Ｂとを連結して固定する。

　フレーム部材１３３Ａの下部、すなわち、Ｖ字の基端には、貫通孔１３３ＡＲを形成し、その貫通孔１３３ＡＲのやや下方には長孔１３３ＡＢを形成する。そして、連結フレーム１３４の上端部に長手方向に並べて形成された２つの貫通孔１３４Ａ，１３４Ｂを貫通孔１３３ＡＲと長孔１３３ＡＢと合わせてボルト（不図示）を通し、フレーム部材１３３Ａと連結フレーム１３４とを連結して固定する。

　連結フレーム１３４は、中空の角状フレーム（鉄製）で、側面視で略Ｌ字状に形成される。連結フレーム１３４の下端には、連結部材１３５Ａを取り付ける。そして、連結部材１３５Ａには連結部材１３５Ｂを、連結部材１３５Ｂには連結部材１３７を取り付ける。連結部材１３７の下端は、回動部材１３８に固設する。なお、連結部材１３７、回動部材１３８は、ケース１４０内に収納されている。また、回動部材１３８は、ケース１４０を構成する側板１４０Ａ，１４０Ｂにその両端を回動可能に支持されている。また、ケース１４０内には、中間板１４０Ｃ，１４０Ｄを備え、それぞれの（電動ローンモア１０の車幅方向の）外側面にポテンショメータ１４１，１４１を固設する（なお、図６は、ケース１４０の上板と前面板を取り外した状態を示している）。なお、ケース１４０は、一対のシャーシ１１の間に渡しかけられたデッキ板ＳＳ上にボルトで固設される（デッキ板ＳＳはカウリング２０を閉じたときに、ステップＳＴを載置するためのものである）。

　ポテンショメータ１４１には、板状の接触片１４１Ａを突設する。接触片１４１Ａの後部に当接して、かぎ棒状の当接棒１３８Ａを備える。当接棒１３８Ａは、回動部材１３８の円筒側面に突設されている。ポテンショメータ１４１は、不図示のバネによって（電動ローンモア１０の）後進方向に付勢されている。

　回動部材１３８は、中間部材１４３の両端にそれぞれ回動自在に取り付けられる。中間部材１４３には、コイルバネ１４２，１４２を固設する。コイルバネ１４２のそれぞれの両端１４２Ｅの間には、係止板１４４が配置される。この係止板１４４は、左右の回動部材１３８に固設されて一体となって回動する。これに対して、中間部材１４３は本体フレームに固定されており、回動部材１３８，１３８および係止板１４４とは連動して回動しない。中間部材１４３は、左右の走行操作レバー２２，２２の一方を前進（または、後進）方向に回動したときに、他方がこれに連動して動くように作動するものである（すなわち、例えば、右側の走行操作レバー２２のみを前進方向へ回動させた場合、左側の走行操作レバー２２をこれに同期させて前進方向へ回動させる）。一方、右側の走行操作レバー２２を後進方向へ回動させた場合には、中間部材１４３の作用にもかかわらず、左側の走行操作レバー２２は中立位置を保持する。これは、左側の走行操作レバー２２の後方に隣接して、コイルバネ１５０を備え、このコイルバネ１５０が、中間部材１４３に備えるコイルバネ１４２の付勢力よりも強い付勢力をもって左側の走行操作レバー２２の後方への回動を抑止するためである（したがって、左側の走行操作レバー２２を後進方向に回動させるには、これをコイルバネ１５０の付勢力に抗して後方へ回動させる必要がある）。なお、コイルバネ１４２を中間部材１４３の両側に備えるので、左側の走行操作レバー２２の回動に対しては左側のコイルバネ１４２が受け持ち、右側の走行操作レバー２２の回動に対しては右側のコイルバネ１４２が受け持つことができ、左右の走行操作レバー２２が連動する際の回動のばらつきを抑えることができる。

　以上のような構成であるので、走行操作レバー２２は、回動部材１３８を回動支点として電動ローンモア１０の走行方向に沿って前後方向に回動可能である。

　このように構成された走行操作レバー２２を操作して走行用モータ１６を回転させる方法を説明する。運転席２１の左側にある操作レバー２２を図５において矢印Ａ方向（電動ローンモア１０の右側面視にて反時計回り）に回動させると、回転部材１３８が（電動ローンモア１０の）走行方向に回動する。このとき、当接棒１３８Ａは接触片１４１Ａを押し回し、ポテンショメータ１４１を（電動ローンモア１０の右側面視にて）時計回りに回動させる。ポテンショメータ１４１は回動角度を電気信号に変換して、コントローラに送信する。コントローラは、この信号をもとにして電動ローンモア１０の左側に備える走行用モータ１６の回転方向を決定するとともに回転数（ｒｐｍ）を計算し、モータドライバを介して走行用モータ１６を前進方向に所定の回転数で回転させる。なお、操作レバー２２の回動角度を大きくするほど、走行用モータ１６の回転数が大きくなる。

　同様にして、運転席２１の左側にある操作レバー２２を図５において矢印Ｂ方向（電動ローンモア１０の右側面視にて時計回り）に回動させると、回転部材１３８が（電動ローンモア１０の）後進方向に回動する。このとき、当接棒１３８Ａは接触片１４１Ａから離れる方向に回動するが、ポテンショメータ１４１は反時計回りにバネによって付勢されているので、当接片１３８Ａに追随するようにポテンショメータ１４１が（電動ローンモア１０の右側面視にて）反時計回りに回動する。ポテンショメータ１４１は回動角度を電気信号に変換して、コントローラに送信する。コントローラは、この信号をもとにして電動ローンモア１０の左側に備える走行用モータ１６の回転方向を決定するとともに回転数（ｒｐｍ）を計算し、モータドライバを介して走行用モータ１６を後進方向に所定の回転数で回転させる。なお、操作レバー２２の回動角度を大きくするほど、走行用モータ１６の回転数が大きくなる。

　なお、運転席２１の右側にある走行操作レバー２２を操作したときには、上述と同様にして、電動ローンモア１０の右側に備える走行用モータ１６が回転する。

　また、電動ローンモア１０の左右に備える走行用モータ１６，１６を同時に回転させたいときには、運転席２１の両側の走行操作レバー２２，２２を同時に操作すればよい。

　ところで、図３０に示すように、把持部１３２，１３２には、それぞれ３つの異なるグリップ位置１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃを備える。グリップ位置１３２Ａは、運転席２１から最も遠い位置であり、かつ、高い位置である。グリップ位置１３２Ｂは、運転席２１から最も近い位置であり、かつ、中程度高い位置である。グリップ位置１３２Ｃは、運転席２１から中程度遠い位置であり、かつ、最も低い位置である。加えて、グリップ位置１３２Ｃは、他の２つのグリップ位置に比べて最も外側に位置している。このように、３つのグリップ位置１３２Ａ～１３２Ｃの高さ方向と水平方向の位置がそれぞれ異なることで、さまざまな体形の運転者であっても、運転操作にもっとも快適なポジションを選択することができる。

　なお、右側の把持部１３２の近傍には、２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ・ＯＦＦするためのモアブレードスイッチ２３を設ける。これによって、把持部１３２のグリップ位置１３２Ｂを握りながら、親指でモアブレードスイッチ２３を押下することができ、電動ローンモア１０の走行操作中にモアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦすることができ、作業を効率的に行うことができる。

　ところで、図３１（ａ）に示すように、把持部４３２は、水平方向に同じ位置で、高さ方向に異なる３つのグリップ位置４３２Ａ，４３２Ｂ，４３２Ｃを設けてもよい。また、図３１（ｂ）に示すように、把持部２３２は、高さ方向に同じ位置で、前後方向（水平方向）に異なる３つのグリップ位置２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃを設けてもよい。さらに、図３１（ｃ）に示すように、把持部３３２は、高さ方向に同じ位置で、前後・左右方向（水平方向）に異なる３つのグリップ位置２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃを設けてもよい。

　また、図３２に示すように、把持部１３２近傍の取付部２２Ａにモニター（表示部）ＭＴを取り付けてもよい。このモニターＭＴには、電動ローンモア１０の走行速度、バッテリー２５の残量、モアブレードの回転数、走行用モータ１６の回転数などを常時表示することができる。また、バッテリー、草刈用モータ１５、走行用モータ１６、コントローラなどに異常が生じたときは、その旨を警告するようにしてもよい。このような各種の表示方法は、既知の技術を用いるものとする。なお、符号ＡＲは、モニターＭＴと取付部２２Ａとを連結する自在アームであり、この自在アームを動かすことで、モニターＭＴを最適な角度（位置）に配置することができる。

　上述の例では、右側の把持部１３２の近傍に、２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ・ＯＦＦ可能なモアブレードスイッチ２３を設けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、左側の把持部１３２の近傍で、かつ、右側の把持部１３２のものと対称位置にもモアブレードスイッチ２３を設け、左右の２つのモアブレードを左右それぞれのモアブレードスイッチ２３，２３でＯＮ・ＯＦＦするようにしてもよい。このようにすると、片側のみのモアブレードを回転させることが可能となり、狭い部分の芝刈りの際に、バッテリー２５を節約して操作することができる。

　図３２には、アームレスト１３１の角度変更方法を示す。主として、アームレスト１３１の前部材１３１Ａには運転者の前腕を、後部材１３１Ｂには肘を載せるが、時として、肘の位置を前腕の位置よりも低くしたほうが快適な場合がある。このようなときのために、この例のアームレスト１３１は、後部材１３１Ｂを下方に回動可能としている。後部材１３１Ｂを下方に回動させるには、まず、前部材１３１Ａと後部材１３１Ｂとを連結・固定しているボルトＢ１を緩めるとともに、フレーム部材１３３Ａとフレーム部材１３３Ｂとを連結・固定している不図示のボルト（長孔１３３Ｂ１に挿入されているボルト）を緩める。この状態で、後部材１３１Ｂを図中で時計回りに所望の角度だけ回動する（なお、回動できる角度は長孔１３３Ｂ１の範囲内であることはいうまでもない）。そして、再び、ボルトＢ１を締めて前部材１３１Ａと後部材１３１Ｂとを固定するとともに、不図示のボルトを締めてフレーム部材１３３Ａとフレーム部材１３３Ｂとを固定する。

　なお、この発明のグリップ位置は、３箇所に限定されるものではない。また、草刈用駆動部および走行用駆動部は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。

　この発明の電動乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。

１０　電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１１　シャーシ
１２　前タイヤ（前輪）
１２Ａ　前輪軸
１３　後タイヤ（後輪）
１４　モアデッキ
１５　草刈用モータ
１６　走行用モータ
１７Ｄ　平頭ピン（回動支点）
２０　カウリング
２０Ａ　カウリング（前部カウリング）
２０Ｂ　カウリング（後部カウリング）
２１　運転席
２２　走行操作レバー
　２３　モアブレードスイッチ
２５　バッテリー
３２　上面部（ドライバ収納部）
３３　前面部（ドライバ収納部）
３３ＳＬ　スリット（空気取入部）
３４　側部（ドライバ収納部）
３５　底部（ドライバ収納部）
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ　保護フレーム
４４　バッテリーケース
５０，５０´，５０´´　ダンパー
６０，６１，６４　カウリング・ダンパー連結具
６２，６５　フレーム・ダンパー連結具
１０３　リレー（電流遮断手段）
１０４　電池管理基板
１０５　ブレーカー
１０６　システムコントローラ
１０７　ＬＣＤモニター
１０８　安全プラグ
１３２，２３２，３３２，４３２　把持部
１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃ，３３２Ａ，３３２Ｂ，３３２Ｃ，４３２Ａ，４３２Ｂ，４３２Ｃ　グリップ位置
ＣＲ　バッテリーコントローラ
Ｆ　ファン
ＦＧ　溝
ＦＴ　（電動ローンモア１０の）前端部
ＭＤ　モアモータドライバ
ＭＴ　モニター（表示部）
ＳＣ　スクリーン
ＳＦ　ステップ支持板
ＳＴ　ステップ
ＳＴ１　（ステップＳＴの）前端部

Claims (19)

1. 　一対の駆動輪を別々に駆動する２つの走行用モータと、回転することで草を刈るモアブレードと、該モアブレードを回転させる草刈用モータと、前記走行用モータおよび前記草刈用モータに電力を供給するバッテリーとを備える電動乗用草刈機であって、
   　前記草刈用モータの回転数を制御するモアモータドライバを備え、
   　該モアモータドライバを機体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、該ドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けることを特徴とする、電動乗用草刈機。
2. 　前記空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
3. 　前記空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
4. 　左右一対のシャーシを備え、該シャーシの間に前記ドライバ収納部を備える電動乗用草刈機であって、
   　前記シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
5. 　運転席と、
   　前記シャーシを上方から覆うカウリングと、
   　該カウリングの一部として形成され、前記運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、
   　該ステップの前端部が、前記シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されることを特徴とする、請求項４に記載の電動乗用草刈機。
6. 　前記空気取入部がスリットであることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
7. 　前記バッテリーの電圧を監視するバッテリーコントローラを備え、
   　該バッテリーコントローラ内に、前記バッテリーから前記草刈用モータおよび前記走行用モータに流れる電流の供給を遮断しうる電流遮断手段を設ける一方、
   　前記バッテリーコントローラの外側にシステムコントローラを設け、該システムコントローラに前記電流遮断手段を操作させることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
8. 　前記バッテリーコントローラに安全プラグを備えることを特徴とする、請求項７に記載の電動乗用草刈機。
9. 　シャーシと、
   　複数の前記バッテリーとを備え、
   　該複数のバッテリーを前記シャーシ後部に平置きにして備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
10. 　前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、
    　運転席とを備え、
    　前記カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、
    　前記運転席に着席した運転者が足を置くためのステップを前記カウリングに形成するとともに、
    　前記ステップを下方より支持するステップ支持板を前記シャーシに固設し、
    　前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記ステップ支持板との間に備えた電動乗用草刈機であって、
    　前記ステップ支持板に溝を形成して、該溝に前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする、請求項９に記載の電動乗用草刈機。
11. 　前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、
    　運転席と、
    　前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームとを備え、
    　前記カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、
    　前記運転席に着席した運転者が足を置くためのステップを前記カウリングに形成するとともに、
    　前記ステップを下方より支持するステップ支持板を前記シャーシに固設し、
    　前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記保護フレームとの間に備えた電動乗用草刈機であって、
    　前記保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする、請求項９に記載の電動乗用草刈機。
12. 　前記シャーシ全体を上方より覆うカウリングと、
    　運転席と、
    　前記バッテリーを上方より覆って保護するための保護フレームとを備え、
    　前記カウリングを前記シャーシの上方へ回動可能とするカウリング回動支点を、機体の前部に備える電動乗用草刈機であって、
    　前記運転席に着席した運転者が足を置くためのステップを前記カウリングに形成するとともに、
    　前記ステップを下方より支持するステップ支持板を前記シャーシに固設し、
    　前記カウリングの開閉動作をサポートするダンパーを前記カウリング裏面と前記保護フレームとの間に備えた電動乗用草刈機であって、
    　前記カウリングを前後に２分割し、前部カウリングおよび後部カウリングとして備え、
    　前記保護フレームにフレーム・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの一端を回動自在に固定するとともに、前記後部カウリング裏面にカウリング・ダンパー連結具を固設して前記ダンパーの他端を回動自在に固定することを特徴とする、請求項９に記載の電動乗用草刈機。
13. 　前記ダンパーを、機体の幅方向に２つ並べて備えることを特徴とする、請求項１０ないし１２のいずれかに記載の電動乗用草刈機。
14. 　前記走行用モータおよび前記草刈用モータに電力を供給する別のバッテリーを前記シャーシ後部下方に備えた電動乗用草刈機であって、
    　前記一対の走行用モータを前記一対の駆動輪の間にそれぞれ設け、
    　前記一対の走行用モータの間に、前記別のバッテリーを配置することを特徴とする、請求項９に記載の電動乗用草刈機。
15. 　運転席と、
    　該運転席の左右両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーとを備えた電動乗用草刈機であって、
    　前記走行操作レバーを機体の進行方向に対して前傾・後傾させることで前記走行用モータを回転させて前進・後進させる電動乗用草刈機であって、
    　前記走行操作レバーに把持部を備え、
    　該把持部に複数の異なるグリップ位置を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
16. 　前記複数のグリップ位置は、それぞれ高さ方向に異なることを特徴とする、請求項１５に記載の電動乗用草刈機。
17. 　前記複数のグリップ位置は、それぞれ車幅方向に異なることを特徴とする、請求項１５に記載の電動乗用草刈機。
18. 　前記複数のグリップ位置は、それぞれ前後方向に異なることを特徴とする、請求項１５に記載の電動乗用草刈機。
19. 　走行速度および前記モアブレードの回転状況を表示する表示部を前記把持部に隣接して備えることを特徴とする、請求項１５に記載の乗用草刈機。

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