JP2011160663A

JP2011160663A - 自走式の乗用草刈機

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Publication number: JP2011160663A
Application number: JP2010023057A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Moriguchi; 和磨森口; Keiichi Hayashi; 恵一林
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-02-04
Publication date: 2011-08-25
Anticipated expiration: 2030-02-04
Also published as: JP5548468B2

Abstract

【課題】芝刈り作業の効率性を損なうことなく、フロアの低床化により乗降性を向上させた自走式の乗用草刈機を提供する。
【解決手段】シャーシ１１，１１の近傍に、モアブレード１，１の回転軸芯ｃに直結するモアブレード駆動用モータ１５，１５を備え、シャーシ１１，１１には、モアブレード駆動用モータ１５，１５の接触を回避する膨出部２，２（回避部）を設けるとともに、モアブレード駆動用モータ１５，１５は、膨出部２，２に側面視重複させて、膨出部２，２の内側に設置した。
【選択図】図４

Description

本発明は、走行およびモアブレードの回転をモータの駆動力で賄う自走式の乗用草刈機に関し、より詳細には、芝刈り作業の効率性を損なうことなく機体の低床化を図った自走式の電動乗用草刈機に関する。

従来の乗用草刈機には、例えば、エンジンと、該エンジンに連結した発電機と、この発電機から電力を供給され、その電力を蓄電するバッテリー（二次電池）とを備え、バッテリーへの電力供給源としてエンジン（発電機）を用いるとともに、バッテリーの電力によって電動モータで駆動輪および芝刈り機を駆動させる、いわゆるハイブリッド式（例えば、特許文献１）のものがある。この乗用草刈機は、モアブレードを、車体中央部における左右それぞれのシャーシ近傍に２枚備えており、モアブレードの回転軸芯が、シャーシの下方に位置する。そして、これらモアブレードを駆動させるモアブレード用モータが車体後部に設置され、モアブレード用モータの動力伝達機構が、各モアブレードの回転軸芯に接続されている。この動力伝達機構は、シャーシの下方に設けられており、シャーシ上にはフロアが載置されている。

特開２００８−２６３９２１号公報

人口の高齢化が進む中で、乗用車両におけるフロアの低床化が要請されており、芝刈り機においてもこれを実現する必要がある。
しかし、上記のような乗用草刈機では、動力伝達機構が、シャーシの下方に設置されているため、この機構部分の高さがフロアの低床化を妨げる一つの要因となっている。そこで、フロア低床化のためにモアブレードの設置位置を変更するなどの方法が考えられるが、２枚のモアブレードは、車幅内でなるべく車体の両端に設けて、芝刈り範囲を広くすることが作業を効率化させるために重要である。このように、フロアの低床化と、芝刈り作業の効率性の維持とは、相反する課題となっていた。
そこで、この発明の目的は、芝刈り作業の効率性を損なうことなく、フロアの低床化により乗降性を向上させた自走式の電動乗用草刈機を提供するものである。

同時に本願では、上述したフロアの低床化による乗降性の向上に加えて、環境問題が重視される中、車体に内燃機関としてのエンジンおよび発電機を搭載せず、バッテリーの電力のみで車両の走行およびモアブレードの駆動を行う排ガス規制に対応し、騒音を低減させて、環境に配慮した全電動型の乗用草刈機を提供する。

このため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載したバッテリーと、該バッテリーに接続したモアブレード駆動用モータと、該モアブレード駆動用モータにより駆動するモアブレードと、前記車両の走行方向の左右両側に配設したシャーシとを備えるとともに、前記シャーシの近傍に、前記モアブレードの回転軸芯に連結する動力伝達手段を備えた自走式の乗用草刈機であって、前記シャーシには、前記動力伝達手段の接触を回避する回避部を設けるとともに、前記動力伝達手段は、前記回避部に側面視重複させて、前記回避部の内側に設置したことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走式の乗用草刈機において、前記動力伝達手段は、前記モアブレード駆動用モータの出力軸であり、該出力軸を、前記モアブレードの回転軸芯に直結するとともに、前記モアブレード駆動用モータは、前記回避部に側面視重複させて、前記回避部の内側に設置したことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自走式の乗用草刈機において、前記回避部の外側端は、前記モアブレードを覆設するモアデッキおよび前記車両の駆動輪の外端を結ぶ接線よりも車体内側に位置させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の自走式の乗用草刈機において、前記シャーシを構成する左右フレーム部材の前端部には、前記車両の後部から前部に向けて上方に傾斜させた傾設部を形成したことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、車両に搭載したバッテリーと、このバッテリーに接続したモアブレード駆動用モータと、このモアブレード駆動用モータにより駆動するモアブレードと、車両の走行方向の左右両側に配設したシャーシとを備えるとともに、シャーシの近傍に、モアブレードの回転軸芯に連結する動力伝達手段を備えた自走式の乗用草刈機であって、シャーシには、動力伝達手段の接触を回避する回避部を設けるとともに、動力伝達手段は、回避部に側面視重複させて、回避部の内側に設置したので、モアブレードの回転軸心上に設けたモアブレードへの動力伝達手段を、シャーシを車両外側方へ膨出させた膨出部（回避部）の内側に沿ってシャーシと略同一高さに設置することができる。その結果、シャーシの設置高さを低下できることから、フロアの設置高さを下げて、フロアの低床化を図り、作業者がフロアに乗降し易くなるとともに、車体の重心を下げて、安全性を向上させることができる。また、シャーシに形成した膨出部などにより、シャーシの剛性も高めることができる。従って、乗降性および安全性を向上させるとともに、環境に配慮した自走式の乗用草刈機を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、動力伝達手段は、モアブレード駆動用モータの出力軸であり、この出力軸を、モアブレードの回転軸芯に直結するとともに、モアブレード駆動用モータは、回避部に側面視重複させて、回避部の内側に設置したので、モアブレード駆動用モータと、モアブレードとの連結に自在継手などの動力伝達機構を必要とせず、部品点数を削減できるほか、モアブレード駆動用モータの設置スペースの効率化を図ることができる。そして、モアブレード駆動用モータを、シャーシの膨出部内側に沿ってシャーシと略同一高さに設置することができ、シャーシの設置高さを低下できることから、フロアの設置高さを下げて、フロアの低床化を図り、作業者がフロアに乗降し易くなるとともに、車体の重心を下げて、安全性を向上させることができる。従って、乗降性および生産性を向上させた自走式の乗用草刈機を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、回避部の外側端は、モアブレードを覆設するモアデッキおよび車両の駆動輪の外端を結ぶ接線よりも車体内側に位置させるので、膨出部を車幅以下とし、膨出部への障害物の接触を防止することができる。従って、安全性を向上させた自走式の乗用草刈機を提供することができる。

請求項４に記載の発明によれば、シャーシを構成する左右フレーム部材の前端部には、車両の後部から前部に向けて上方に傾斜させた傾設部を形成したので、前輪に生じた衝撃が、これら傾設部により緩衝されることで、運転席での操縦性の向上およびシャーシや本体カバーなどの損傷を防ぐことができる。従って、安全性を向上させた自走式の乗用草刈機を提供するものである。

本発明の一例を示す、自走式の電動乗用草刈機の平面図である。自走式の電動乗用草刈機の左側面図である。シャーシ、モアブレード駆動用モータおよびモアブレードの配設位置を説明する、電動ローンモワの平面模式図である。本体カバーなどを取外して車両前方から見た電動ローンモワの斜視図である。本体カバーなどを取外して車両上方から見た電動ローンモワの平面図である。モアブレードの回転軸芯に連結させたモアブレード駆動用モータを示す斜視図である。モアデッキを取外して車両上方から見た電動ローンモワ前部の拡大斜視図である。本体カバーを取外した電動ローンモワ前部の拡大側面図である。車両左側に配設されるシャーシの全体斜視図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の自走式乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモワ１０の平面図と左側面図を示す。この電動ローンモワ１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１，１１と、該シャーシ１１，１１前後のそれぞれ下方に、一対の前輪１２と、一対の後輪１３（駆動輪）とを備える。

また、前輪１２と、後輪１３との間には、モアデッキ１４を備える。このモアデッキ１４は、略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にし、その短径方向を（電動ローンモワ１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。このような構成により、モアデッキ１４の左右幅を抑えて、車体の全幅を規制することができる。

さらに、モアデッキ１４の内側には、後述する２枚の左右モアブレード（草刈刃）１，１が、それらスピンドル軸を機体前後方向にずらして備えられている。従って、車両進行方向右側のモアブレード１が左側のモアブレード１よりもやや後方に設置されている。そして、このブレード１，１の回転軸芯上には、それぞれモアブレード駆動用モータ１５，１５を取付ける。

また、シャーシ１１，１１上には、前部のフロア４および後部のフェンダ５から構成される前低後高の本体カバー２０を覆設するとともに、フェンダ５上であって、本体カバー２０上における後輪１３のやや前方には、運転席２１が配設される。なお、フロア４は、作業者の車両乗降および運転席２１に着座して車両を操縦する際の足場となるものである。なお、本体カバー２０は、合成樹脂などで一体成形することができる。

さらに、フェンダ５の前段には、電動ローンモワ１０の走行系の左右後輪コントロールレバー２２（速度）を左右独立設置するとともに、フェンダ５の前段には、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４を備える。

また、運転席２１の左右それぞれの下方には、冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には冷却口２６Ｂを設ける。これら冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述のバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、本体カバー２０に形成されている。

さらに、運転席２１の後方には、排気口２７を２つ設ける。これら排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が、車体内を通過して排気されるためのものであり、本体カバー２０に形成されている。

なお、電動ローンモワ１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後輪１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、これら走行用モータ１６によって、後輪１３を駆動させる（なお、各後輪１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。

前述の２つのモアブレード駆動用モータ１５および２つの走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、本体カバー２０内で、運転席２１の下方に複数備える。これは、例えば、バッテリー２５を、各後輪１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモワ１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備えることができる。

さらに、各後輪１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に取り付けられている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備える。従って、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモワ１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。なお、バッテリー２５の設置数は上述に限定されない。

また、左後輪１３のフェンダ５には、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。この給電口２８は、本体カバー２０に蓋付の開口である。そして、給電口２８には、プラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。なお、バッテリー２５とプラグとの間には、ＡＣアダプタ、インバータおよび充電装置を適宜備える。

また、例えば、バッテリー２５上には、不図示の制御部が設置される。この制御部は、電動ローンモワ１０の走行用モータ１６を制御するものであり、左右後輪コントロールレバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。また、制御部は、上述した走行用モータ１６の制御に加えて、モアブレード駆動用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。

なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動させたり、走行用モータ１６の回転数によらず草刈用モータ１５の回転数を一定に維持するように制御することができる。すなわち、車速を速めると、モアブレード１，２の回転数も速まり、車速を落とすと、モアブレード１，２の回転数も遅くなる。そして、モアブレード１，１は、車速を有さない付近でも刈取った草の排出や刈取り性能に影響を及ぼすことのない回転を維持することができる。

各前輪１２は、それぞれシャフトを介して前輪ブラケット１７に回転自在に取り付けられるとともに、この前輪ブラケット１７は、車両操向方向に回動自在としてシャーシ１１に取り付けられる。そして、左右前輪ブラケット１７は、それぞれ独立に回動するものとする。

左右後輪コントロールレバー２２は、傾動可能に設けられ、運転者が該レバー２２を前傾すると、走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、左右後輪コントロールレバー２２が後傾されると、走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、左右後輪コントロールレバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。

すなわち、左右後輪コントロールレバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、左右後輪コントロールレバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、各後輪コントロールレバー２２を前後に適宜操作することで、直後進、旋回などを行うことができる。

そして、右側の後輪コントロールレバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレード１，２の回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。この草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。

また、左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのリンクバー１８の一端を回動自在に取り付ける。このリンクバー１８の他端は、ステー１９ａを介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａは、モアデッキ１４本体に固設されている。

また、リンクバー１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、リンクバー１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このリンクバー１８は、不図示のリンク機構を介して、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂが固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。

従って、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４を操作することで、リンクバー１８が回動し、モアデッキ１４を上下操作するように構成されている。

次に、本願発明の特徴であるシャーシについて、その具体的構成を説明する。図３はシャーシ、モアブレード駆動用モータおよびモアブレードの配設位置を説明する、電動ローンモワの平面模式図、図４は本体カバーなどを取外して車両前方から見た電動ローンモワの斜視図、図５は本体カバーなどを取外して車両上方から見た電動ローンモワの平面図、図６はモアブレードの回転軸芯に連結させたモアブレード駆動用モータを示す斜視図、図７はモアデッキを取外して車両上方から見た電動ローンモワ前部の拡大斜視図、図８は本体カバーを取外した電動ローンモワ前部の拡大側面図、図９は車両左側に配設されるシャーシの全体斜視図である。

まず、図３〜５に示すように、車体を支持するシャーシ１１，１１は、車体の左右両端部に配設されている。そして、前輪１２と、後輪１３との間であって、車体に取付けた位置での各シャーシ１１，１１の前部には、上述および図６に示すように、内側にモアブレード１，１を軸支させたモアデッキ１４が、不図示のブラケットなどを介して取付けられている。

なお、各モアブレード１，１は、各シャーシ１１，１１近傍にそれら回転軸芯ｃを位置させ、端部位置をモアデッキ１４内に収めるとともに、車体左右幅の略半分の全長を有するものである。また、モアデッキ１４の左右幅と、左右後輪１３の左右幅とは略等しいものとされる。

そして、このモアデッキ１４上には、各モアブレード駆動用モータ１５，１５が載置されるとともに、図６に示すように、各モアブレード駆動用モータ１５，１５（動力伝達手段）の出力軸（動力伝達手段）１５ａ，１５ａを、それぞれのモアブレード１，１の回転軸芯ｃに直結する。そして、これらモアブレード駆動用モータ１５，１５は、シャーシ１１，１１間に取付けられた不図示のパネルにボルトなどで取付けられている。

なお、モアブレード駆動用モータ１５，１５は、バッテリー２５に不図示の配線で接続されている。また、本実施例では、左右に２枚のブレード１，１をモアデッキ１４内に配設しているが、シャーシ１１，１１の端部近傍への設置を含む少なくとも２枚のモアブレード１，１を備えていればよく、その設置枚数は限定されない。

シャーシ１１，１１には、図４〜５に示したように、シャーシ１１，１１の前部であって、モアブレード駆動用モータ１５，１５の側方に位置する部分を、シャーシ１１，１１下方に有するモアデッキ１４の外側端部に略沿わせるとともに、モアデッキ１４の上面の一部を略覆うようにして、車体の外側方に膨出させた回避部としての膨出部２，２が形成される。

また、図７に示すように、シャーシ１１，１１の膨出部２，２前方には、先端部までを車体内側に湾曲させた湾曲部３，３が形成される。さらに、シャーシ１１，１１の湾曲部３ａ，３ａと、前輪ブラケット１７を取付けた前端との間の前端部（シャーシ１１，１１を構成する左右フレーム部材の前端部）には、後部から前部向けてやや上方に傾斜させた傾設部３ｂ，３ｂが形成されている。つまり、各前輪１２に生じた衝撃が、これら傾設部３ｂ，３ｂにより緩衝されることで、運転席２１での操縦性の向上およびシャーシ１１，１１や本体カバー２０などの損傷を防ぐことができる。

従って、シャーシ１１，１１は、図９に示すように、後部の直線部分と、前部の湾曲部３ａや傾設部３ｂおよび膨出部２とを備えた一体成形からなる構成とされる。

また、この膨出部２，２の外側端は、図例では、モアデッキ１４の外側端部（モアデッキ１４の外側端よりもやや内側）上に有するが、このように膨出部２，２は、それら外側端をモアデッキ１４および後輪１３の外端とを結ぶ接線よりも車体内側に位置させる。

そして、モアブレード駆動用モータ１５，１５は、これら膨出部２，２の内側に設置するが、このとき、図８に示す側面視において、膨出部２，２の内側に、モアブレード駆動用モータ１５，１５の上部を位置させて、モアブレード駆動用モータ１５，１５を、モアデッキ１４におけるモアブレード１，１の回転軸芯上に設置する。つまり、モアブレード駆動用モータ１５，１５が、膨出部２，２に側面視で重複する位置に設置される。

このような構成にすることで、従来では、モアデッキ１４上のモアブレード駆動用モータ１５，１５が、シャーシ１１，１１の下方に設置されていたが、膨出部２，２で生じたスペースにより、モアブレード駆動用モータ１５，１５をシャーシ１１，１１と略同一高さに設置できるため、シャーシ１１，１１の配設位置を低くすることができる。

その結果、シャーシ１１，１１の設置高さを低くできることから、フェンダ５を含むフロア４の設置高さを下げて、フロア４の低床化を図り、作業者がフロア４に乗降し易くなるとともに、車体の重心を下げて、安全性を向上させることができる。

このシャーシ１１，１１の設置高さは、車両の大きさなどによって異なるが、本例の電動ローンモワ１０では、従来に比べて３０ｃｍ前後低く配設することができる。なお、本願発明のフロア４の低床化は、上述のモアブレード１，１の回転軸芯上にモアブレード駆動用モータ１５，１５配設した構成以外にも、例えば上述した特開２００８−２６３９２１号公報に記載のモアブレード１，１の回転軸芯上に動力伝達機構を有するものであっても、シャーシ１１，１１に設けた膨出部２，２により上記同様の効果を得ることができる。また、この膨出部２，２は、後述する作業者が足を載せる部分を多くする効果を得るために車両外側方に向けて形成することが好ましいが、車両内側方に向けて凹設してもよい。

さらに、シャーシ１１，１１と略同一高さに設置したモアブレード駆動用モータ１５，１５は、上述したフロア４の低床化に加えて、従来のように上方に配設されたシャーシ１１，１１が邪魔にならず、モアブレード駆動用モータ１５，１５を着脱およびメンテナンス容易に設置することができる。

また、シャーシ１１，１１は、従来の直線形状のみからなる構成とは異なり、膨出部２，２や湾曲部３，３などを形成したことで、シャーシ１１，１１の剛性を高めることができ、本体カバー２０の支持強度や、車両全体の支持強度を向上させることができる。

また、モアブレード駆動用モータ１５，１５は、モアブレード１，１の回転方向の軸芯上に配設するとともに、モアブレード駆動用モータ１５，１５の出力軸１５ａ，１５ａを、モアブレード１，１の回転軸芯ｃに連結するので、モアブレード駆動用モータ１５，１５と、モアブレード１，１との連結に自在継手などの動力伝達機構を必要とせず、部品点数を削減できるほか、モアブレード駆動用モータ１５，１５の設置スペースの効率化を図ることができる。

また、膨出部２，２の外側端は、モアブレード１，１を覆設するモアデッキ１４および後輪１３の外端を結ぶ接線よりも車体内側に位置させるので、膨出部２，２を車幅以下とし、膨出部２，２への障害物の接触を防止することができる。

加えて、膨出部２，２は、モアデッキ１４の外側端部に沿って車体の外側方に膨出させたので、これら膨出部２，２が、モアデッキ１４の上面の一部を略覆設することで、作業者がモアデッキ１４上に乗ることによるモアデッキ１４への荷重負荷や、モアデッキ１４上への物の落下によるモアデッキ１４の損傷などを防ぐことができる。

また、膨出部２，２を車両外側方に形成することで、シャーシ１１，１１を構成する左右フレーム部材を、膨出部２，２において車体幅方向に広げることができる。このため、シャーシ１１，１１の膨出部２，２上に載置する本体カバー２０におけるフロア４の左右幅を、膨出部２，２上に沿って広げることができ、これら広げることができたフロア４の端部が膨出部２，２により確実に支持される。その結果、フロア４上に、作業者が足を載せる部分が多くなり、作業者は、フロア４の低床化と併せて、補助ステップなどを必要とせず、楽にフロア４に乗降することができる。

そして、本発明の電動ローンモワ１０は、車体に内燃機関としてのエンジンおよび発電機を搭載せず、バッテリー２５の電力のみで車両の走行およびモアブレード１，１の駆動を行うことができ、排ガス規制に対応するとともに、騒音を低減させた、環境に配慮した自走式の電動乗用草刈機を提供することができる。

以上詳述したように、この例の電動ローンモワ１０（自走式の乗用草刈機）は、車両に搭載したバッテリー２５と、このバッテリー２５に接続したモアブレード駆動用モータ１５，１５と、このモアブレード駆動用モータ１５，１５により駆動するモアブレード１，１と、車両の走行方向の左右両側に配設したシャーシ１１，１１とを備えるとともに、シャーシ１１，１１の近傍に、モアブレード１，１の回転軸芯ｃに連結するモアブレード駆動用モータ１５，１５およびその出力軸１５ａ，１５ａ（動力伝達手段）を備え、シャーシ１１，１１には、モアブレード駆動用モータ１５，１５およびその出力軸１５ａ，１５ａの接触を回避する膨出部２，２（回避部）を設けるとともに、モアブレード駆動用モータ１５，１５およびその出力軸１５ａ，１５ａは、膨出部２，２に側面視重複させて、膨出部２，２の内側に設置したものである。

なお、上述の例では、電動ローンモワについて説明したが、本発明は芝刈機全般に適用することができる。

１モアブレード
２膨出部
３ａ湾曲部
３ｂ傾設部
４フロア
５フェンダ
１１シャーシ
１４モアデッキ
１５モアブレード駆動用モータ
１５ａ出力軸
２０本体カバー
ｃ回転軸芯

Claims

車両に搭載したバッテリーと、
該バッテリーに接続したモアブレード駆動用モータと、
該モアブレード駆動用モータにより駆動するモアブレードと、
前記車両の走行方向の左右両側に配設したシャーシと、
を備えるとともに、前記シャーシの近傍に、前記モアブレードの回転軸芯に連結する動力伝達手段を備えた自走式の乗用草刈機であって、
前記シャーシには、前記動力伝達手段の接触を回避する回避部を設けるとともに、
前記動力伝達手段は、前記回避部に側面視重複させて、前記回避部の内側に設置したことを特徴とする自走式の乗用草刈機。
前記動力伝達手段は、前記モアブレード駆動用モータの出力軸であり、該出力軸を、前記モアブレードの回転軸芯に直結するとともに、前記モアブレード駆動用モータは、前記回避部に側面視重複させて、前記回避部の内側に設置したことを特徴とする、請求項１に記載の自走式の乗用草刈機。
前記回避部の外側端は、前記モアブレードを覆設するモアデッキおよび前記車両の駆動輪の外端を結ぶ接線よりも車体内側に位置させることを特徴とする、請求項１に記載の自走式の乗用草刈機。
前記シャーシを構成する左右フレーム部材の前端部には、前記車両の後部から前部に向けて上方に傾斜させた傾設部を形成したことを特徴とする、請求項１に記載の自走式の乗用草刈機。