JP7365584B2 - 作業車両 - Google Patents
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すなわち、請求項1記載の発明は、走行車体(1)の前部に左右一対の前輪(2)を設け、該走行車体(1)の後部に左右一対の後輪(3)を設け、前記走行車体(1)の下面に芝等の雑草を刈取る作業機(4)を設け、
前記走行車体(1)の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部(5)を設け、該ボンネット部(5)の後側に操縦者が搭乗する操縦部(6)を設け、
前記後輪(3)を駆動する第1電動機(30)と作業機(4)を駆動する第2電動機(40)を、前記操縦部(6)の操縦席(60)の下方後側に設け、
前記第1電動機(30)と第2電動機(40)に供給する電力を蓄電するバッテリ(50)を、前記ボンネット部(5)に設けた作業車両において、
前記第1電動機(30)の第1出力軸(30A)を左右方向に沿って設け、前記第2電動機(40)の第2出力軸(40A)を前後方向に沿って設け、前記第1電動機(30)の一側に、前記第1出力軸(30A)の出力回転の減速と回転方向の切替えを行うギアボックス(31)を設け、前記後輪(3)とギアボックス(31)を左右方向に延在するドライブシャフト(33)で連結し、背面視において、前記第1電動機(30)を第2電動機(40)よりも上側に設け、前記第2出力軸(40A)をドライブシャフト(33)よりも上側に設けたことを特徴とする作業車両である。
前記走行車体(1)の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部(5)を設け、該ボンネット部(5)の後側に操縦者が搭乗する操縦部(6)を設け、
前記後輪(3)を駆動する第1電動機(30)と作業機(4)を駆動する第2電動機(40)を、前記操縦部(6)の操縦席(60)の下方後側に設け、
前記第1電動機(30)と第2電動機(40)に供給する電力を蓄電するバッテリ(50)を、前記ボンネット部(5)に設けた作業車両において、
前記操縦席(60)の下側に、前記バッテリ(50)の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置(80)とバッテリ(50)の充電状態を監視するバッテリ監視装置(81)を設け、該インバータ装置(80)の後側にバッテリ監視装置(81)を設け、前記インバータ装置(80)の第1筐体(80A)を弾性材料で形成された第1防振部材(86)を介して走行車体(1)に連結して、前記バッテリ監視装置(81)の第2筐体(81A)を弾性材料で形成された第2防振部材(87)を介して走行車体(1)に連結したことを特徴とする作業車両である。
前記走行車体(1)の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部(5)を設け、該ボンネット部(5)の後側に操縦者が搭乗する操縦部(6)を設け、
前記後輪(3)を駆動する第1電動機(30)と作業機(4)を駆動する第2電動機(40)を、前記操縦部(6)の操縦席(60)の下方後側に設け、
前記第1電動機(30)と第2電動機(40)に供給する電力を蓄電するバッテリ(50)を、前記ボンネット部(5)に設けた作業車両において、
前記操縦部(6)の後側に作業機(4)で刈取られた雑草を貯留する集草容器(7)を設け、前記作業機(4)の搬出口と集草容器(7)の搬入口をシュータ(46)で連通し、該シュータ(46)を後上がり傾斜に形成し、背面視において、前記第1電動機(30)と第2電動機(40)を左右方向の一側に偏移して設け、前記シュータ(46)と集草容器(7)を第1電動機(30)と第2電動機(40)の他側に設けたことを特徴とする作業車両である。
第1電動機(30)の第1出力軸(30A)を左右方向に沿って設け、第2電動機(40)の第2出力軸(40A)を前後方向に沿って設け、第1電動機(30)の一側に、第1出力軸(30A)の出力回転の減速と回転方向の切替えを行うギアボックス(31)を設け、後輪(3)とギアボックス(31)を左右方向に延在するドライブシャフト(33)で連結し、背面視において、第1電動機(30)を第2電動機(40)よりも上側に設け、第2出力軸(40A)をドライブシャフト(33)よりも上側に設けたので、走行車体(1)に加わる荷重を軽減して、走行車体(1)に加わる荷重の前後方向の相違を抑制して荷重の中心点を走行車体(1)の中心に近づけて操縦性能を高めることができる。また、ボンネット部(5)に形成された空間を有効に活用することができる。
前記操縦席(60)の下側に、前記バッテリ(50)の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置(80)とバッテリ(50)の充電状態を監視するバッテリ監視装置(81)を設け、該インバータ装置(80)の後側にバッテリ監視装置(81)を設け、前記インバータ装置(80)の第1筐体(80A)を弾性材料で形成された第1防振部材(86)を介して走行車体(1)に連結して、前記バッテリ監視装置(81)の第2筐体(81A)を弾性材料で形成された第2防振部材(87)を介して走行車体(1)に連結した
ので、走行車体(1)に加わる荷重を軽減して、走行車体(1)に加わる荷重の前後方向の相違を抑制して荷重の中心点を走行車体(1)の中心に近づけて操縦性能を高めることができる。また、ボンネット部(5)に形成された空間を有効に活用することができる。
また、走行車体(1)に加わる荷重の前後方向の相違をより抑制して荷重の中心点を走行車体(1)の中心に近づけて操縦性能をより高めることができる。
操縦部(6)の後側に作業機(4)で刈取られた雑草を貯留する集草容器(7)を設け、前記作業機(4)の搬出口と集草容器(7)の搬入口をシュータ(46)で連通し、該シュータ(46)を後上がり傾斜に形成し、背面視において、前記第1電動機(30)と第2電動機(40)を左右方向の一側に偏移して設け、前記シュータ(46)と集草容器(7)を第1電動機(30)と第2電動機(40)の他側に設けたので、走行車体(1)に加わる荷重を軽減して、走行車体(1)に加わる荷重の前後方向の相違を抑制して荷重の中心点を走行車体(1)の中心に近づけて操縦性能を高めることができる。また、ボンネット部(5)に形成された空間を有効に活用することができる。
また、作業機(4)で刈取られた雑草を集草容器(7)に向けて効率良く揚送することができる。
2 前輪
3 後輪
4 作業機
5 ボンネット部
6 操縦部
7 集草容器
30 電動機(第1電動機)
30A 出力軸(第1出力軸)
31 ギアボックス
33 ドライブシャフト
40 電動機(第2電動機)
40A 出力軸(第2出力軸)
46 シュータ
50 バッテリ
60 操縦席
80 インバータ装置
80A 筐体(第1筐体)
81 バッテリ監視装置
81A 筐体(第2筐体)
86 グロメット(第1防振部材)
87 グロメット(第2防振部材)
Claims (3)
- 走行車体(1)の前部に左右一対の前輪(2)を設け、該走行車体(1)の後部に左右一対の後輪(3)を設け、前記走行車体(1)の下面に芝等の雑草を刈取る作業機(4)を設け、
前記走行車体(1)の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部(5)を設け、該ボンネット部(5)の後側に操縦者が搭乗する操縦部(6)を設け、
前記後輪(3)を駆動する第1電動機(30)と作業機(4)を駆動する第2電動機(40)を、前記操縦部(6)の操縦席(60)の下方後側に設け、
前記第1電動機(30)と第2電動機(40)に供給する電力を蓄電するバッテリ(50)を、前記ボンネット部(5)に設けた作業車両において、
前記第1電動機(30)の第1出力軸(30A)を左右方向に沿って設け、前記第2電動機(40)の第2出力軸(40A)を前後方向に沿って設け、
前記第1電動機(30)の一側に、前記第1出力軸(30A)の出力回転の減速と回転方向の切替えを行うギアボックス(31)を設け、
前記後輪(3)とギアボックス(31)を左右方向に延在するドライブシャフト(33)で連結し、背面視において、前記第1電動機(30)を第2電動機(40)よりも上側に設け、
前記第2出力軸(40A)をドライブシャフト(33)よりも上側に設けたことを特徴とする作業車両。 - 走行車体(1)の前部に左右一対の前輪(2)を設け、該走行車体(1)の後部に左右一対の後輪(3)を設け、前記走行車体(1)の下面に芝等の雑草を刈取る作業機(4)を設け、
前記走行車体(1)の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部(5)を設け、該ボンネット部(5)の後側に操縦者が搭乗する操縦部(6)を設け、
前記後輪(3)を駆動する第1電動機(30)と作業機(4)を駆動する第2電動機(40)を、前記操縦部(6)の操縦席(60)の下方後側に設け、
前記第1電動機(30)と第2電動機(40)に供給する電力を蓄電するバッテリ(50)を、前記ボンネット部(5)に設けた作業車両において、
前記操縦席(60)の下側に、前記バッテリ(50)の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置(80)とバッテリ(50)の充電状態を監視するバッテリ監視装置(81)を設け、
該インバータ装置(80)の後側にバッテリ監視装置(81)を設け、
前記インバータ装置(80)の第1筐体(80A)を弾性材料で形成された第1防振部材(86)を介して走行車体(1)に連結して、前記バッテリ監視装置(81)の第2筐体(81A)を弾性材料で形成された第2防振部材(87)を介して走行車体(1)に連結したことを特徴とする作業車両。 - 走行車体(1)の前部に左右一対の前輪(2)を設け、該走行車体(1)の後部に左右一対の後輪(3)を設け、前記走行車体(1)の下面に芝等の雑草を刈取る作業機(4)を設け、
前記走行車体(1)の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部(5)を設け、該ボンネット部(5)の後側に操縦者が搭乗する操縦部(6)を設け、
前記後輪(3)を駆動する第1電動機(30)と作業機(4)を駆動する第2電動機(40)を、前記操縦部(6)の操縦席(60)の下方後側に設け、
前記第1電動機(30)と第2電動機(40)に供給する電力を蓄電するバッテリ(50)を、前記ボンネット部(5)に設けた作業車両において、
前記操縦部(6)の後側に作業機(4)で刈取られた雑草を貯留する集草容器(7)を設け、前記作業機(4)の搬出口と集草容器(7)の搬入口をシュータ(46)で連通し、
該シュータ(46)を後上がり傾斜に形成し、
背面視において、前記第1電動機(30)と第2電動機(40)を左右方向の一側に偏移して設け、
前記シュータ(46)と集草容器(7)を第1電動機(30)と第2電動機(40)の他側に設けたことを特徴とする作業車両。
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