CN110771352A - 割草机及其电池包组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种割草机,割草机包括电池包组件及承载电池包组件的机架,电池包组件包括电池包及固定板,电池包固定在固定板上,固定板底侧设有若干第一滑轮,若干所述第一滑轮沿电池包组件的安装方向分散布置。机架设有支撑面,第一滑轮支撑在支撑面上。本发明割草机的电池包组件以滚动方式在支撑面上移动,相应产生的摩擦力较小,因此可以使电池包组件在安装和拆卸过程中达到方便省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种割草机,尤其涉及使用电池包作为动力的割草机。
背景技术
随着人类生活水平的不断提高,对环境及绿化的要求也再逐年增加。整齐的绿化草坪是园林建设及城市环境不可或缺的重要一部分。目前市面上已经多见多类割草机设备,大致包含三种,一种是乘坐骑式的,顾名思义就是人坐在上面工作的,一般为四轮,这种功率很大,效率很高,适合应用于大面的草坪割草,如足球场,高尔夫球场,大面积的公园草坪等。另一种是推式的,这种功率稍微小,体积也小,适用于小面积草坪的草,如公路两侧绿化带等。第三种是手持式的,这种割草机体积更小,更轻便,适用于很小的草坪面积或者大设备不能触及的草坪等。传统的割草机都是以汽油或者柴油为燃料,发动机为动力来实现工作。随着电池技术的发展,越来越多的割草机使用电动机为动力,采用电池作为动力源,由于割草机的功率要求较高,需要配备的电池包组件一般较重,维护或者更换电池包时,不方便操作。
因此,针对上述问题,有必要对现有的割草机进行改进。
发明内容
本发明提供一种割草机及其电池包组件,其中电池包组件能够方便省力的安装或拆卸。
具体地,本发明是通过如下技术方案实现的:一种电池包组件,包括固定板和电池包,所述电池包固定在所述固定板上,所述固定板底侧设有若干第一滑轮,若干所述第一滑轮沿所述电池包组件的安装方向分散布置。本发明电池包组件以滚动方式移动,相应产生的摩擦力较小,因此使电池包组件在安装和拆卸过程中方便省力。
依据本发明的一个实施例,所述固定板还设有可折叠的若干支撑脚,所述支撑脚枢接至所述固定板,所述支撑脚的末端设有第二滑轮。
依据本发明的一个实施例,所述支撑脚折叠时水平设置在所述固定板的底侧,所述支撑脚打开时自所述固定板向下延伸。
依据本发明的一个实施例,所述支撑脚的长度能够被调整。
依据本发明的一个实施例,所述支撑脚设有上段及下段,其中所述下段为中空结构,套设在所述上段的外侧并能够沿所述上段滑动,所述第二滑轮安装在所述下段的末端。
依据本发明的一个实施例,所述固定板的一侧设有把手。
依据本发明的一个实施例,所述电池包组件包括六个所述第一滑轮及四个所述支撑脚,四个所述第一滑轮分别分布在所述电池包组件四个角落处,另外两个所述第一滑轮位于所述电池包组件的中部,四个所述支撑脚与所述固定板的连接点位于所述电池包组件的四个角落处。
本发明还提供了如下技术方案:一种割草机,包括机架及前述电池包组件,所述机架设有支撑面,所述第一滑轮支撑在所述支撑面上。
依据本发明的一个实施例,所述机架设有多条导轨,若干所述第一滑轮排成与所述导轨分别对应的多排,所述导轨的底面为所述支撑面,所述导轨导引所述第一滑轮。
依据本发明的一个实施例,所述机架设有尾梁,所述尾梁设有挡止件。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式的割草机的立体组合图。
图2与图1类似,其中移除了割草机后盖及电池包组件。
图3为割草机的机架与电池包组件装配后的位置示意图。
图4为机架的立体图。
图5为电池包组件的立体图。
图6为拆卸过程中的电池包组件及机架的位置示意图。
图7为拆卸后的电池包组件及机架的位置示意图。
附图标号说明:
车架1、车身11、方向盘12、座椅13、前轮14、后轮15、机架16、支撑面160、导轨161、尾梁162、后盖17、电池包组件2、电池包21、固定板22、第一安装架221、第二安装架222、挡壁223、把手224、第一滑轮23、支撑脚24、上段241、下段242、U形开口243、第二滑轮25。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致装置、系统、设备和方法的例子。为了避免因不必要的细节而模糊了本发明,在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本发明关系不大的其他细节。
参考图1所示,根据本发明的实施例的割草机100,为一种乘坐式割草机100,也可称为草坪拖拉机,包括车架1,车架1包括车身11、设置在车身11上的方向盘12、固定于车身11上的座椅13、分别设置于车身11前后的前轮14和后轮15。车架1还装配有电机组及割草装置,其中电机组包括驱动割草装置的割草电机和驱动后轮15转动的行驶电机,割草电机和行驶电机可以是无刷电机,也可以是有刷电机,车身上还设置有控制割草电机及行驶电机工作的控制装置。割草装置通常包括刀片和防护罩,刀片设置于防护罩内,刀片通过割草电机驱动转动以进行割草,割草机100使用时,操作人员乘坐在座椅13上,通过操作方向盘12控制前轮4行驶方向,通过控制装置控制割草作业。
结合图2及图3所示,割草机100还包括为割草电机和行驶电机提供动力的电池包组件2,电池包组件2可以是锂电池、铅酸电池、石墨烯电池或可燃冰电池,本实施例中以锂电池为例进行说明。车身11的后部设有机架16,电池包组件2由后侧安装至机架16上,车身11还包括后盖17(参图1),后盖17固定至机架16上,并罩住电池包组件2,避免电池包组件2外露。
结合图3至图5所示,电池包组件2包括电池包21及固定板22,电池包21内可包括多个电池组,电池包21可以通过螺钉等连接件固定在固定板22上,与固定板22形成一个整体零件。机架16为框架式结构,具有支撑电池包组件2的支撑面160。固定板22的底侧安装有若干第一滑轮23,第一滑轮23支撑在支撑面160上。组装时,电池包组件2由后侧向前移动,第一滑轮23在机架16的支撑面160上滚动。相比先前技术中面与面的滑动摩擦方式,采用滑轮滚动方式的摩擦力更小,操作人员能够更省力地安装或拆卸电池包组件2。
电池包组件2大致为矩形,其中前后方向为其长度方向,第一滑轮23沿长度方向分散分布。在本实施例中,第一滑轮23包括六个,其中四个位于电池包组件2的四个角落处,另外两个位于电池包组件2的中部沿宽度方向的相对两侧。也可以说是,六个第一滑轮23分为两排,每排中的三个第一滑轮23沿电池包组件2的长边均匀分布,共同支撑电池包组件2,确保电池包组件2的平稳移动。第一滑轮23的具体数量不作具体限制,本实施例仅是以六个第一滑轮23作为举例说明,优选三个以上,优选均匀分布,以能够在移动过程中均匀支撑电池包组件2即可。
与第一滑轮23相对应的,机架16上设有两条导轨161,与排成两排的第一滑轮23对应。导轨161可以以单独成型再焊接至机架16的方式设置,导轨161沿前后方向延伸,导轨161的底面为前述支撑面160。电池包组件2组装时,第一滑轮23进入导轨161内并在导轨161内滚动。导轨161能够导引电池包组件2的移动,确保电池包组件2被准确固定,与割草机100内部的插接头配接,为割草机100提供动力源。
机架16还设有位于电池包组件2后方的尾梁162,在电池包组件2安装到位后,在尾梁162上固定易拆卸的挡止件(未图示),用于阻挡电池包组件2向后滑落。挡止件(未图示)可以采用螺栓,组装及拆卸均较方便。
电池包组件2还包括若干支撑脚24,每一支撑脚24的末端,也可以称为底端,安装有一个第二滑轮25,支撑脚24的顶端与固定板22枢接连接,使支撑脚24具有可折叠功能,支撑脚24用于在拆卸和安装时,将电池包组件2支撑地面在地面上。
在本实施方式中,电池包组件2包括四个支撑脚24,两个位于前侧,两个位于后侧;每一支撑脚24的顶部与固定板22连接的连接点分别设置在固定板22的四个角落处。实际上,支撑脚24的具体数量不作限制,作为简单的替换也可以为三个,例如后面两个,前面一个;或者设置多于四个的支撑脚24均可,只要能够平稳支撑电池包组件2即可。
支撑脚24折叠时水平设置在固定板22的底侧。支撑脚24的长度依据机架16距离地面的高度设计,使电池包组件2在拆卸或安装过程中,其绝对高度保持基本不变。在电池包组件2部分离开机架16的情况下,打开的支撑脚24的第二滑轮25能够支撑在地面上,与机架16共同支撑电池包组件2。
在本实施方式中,支撑脚24的长度可调,支撑脚24包括上段241和下段242,上段241与固定板22连接,下段242为中空结构。折叠设置时,下段242套在上段241外,减少支撑脚24的整体占用空间,使用时,下拉下段242,使下段242下移,并通过凹凸结构将下移后的下段242定位至上段241,由此延展支撑脚24的整体长度。
固定板22上设置有六个第一安装架221及四个第二安装架222,第一安装架221为倒置的U形结构,第一滑轮23枢接至第一安装架221的开口内。第二安装架222同样设开口,支撑脚24上段241的顶部枢接至第二安装架222的开口内。第一安装架221及第二安装架222可采用焊接的方式固定至固定板22底侧,并且在排成两排,每排包括三个第一安装架221及两个第二安装架222,两个第二安装架222间隔设置在相邻的两个第一安装架221之间。
第二安装架222同时还可以限制支撑脚24过度转动,具体的,位于前侧的支撑脚24所对应的第二安装架222设有阻止位于竖直方向上的支撑脚24继续向前转动的挡壁(未图示);位于后侧的支撑脚24所对应的第二安装架222设有阻止位于竖直方向上的支撑脚24继续向后转动的挡壁223。支撑脚24末端设有U形开口243,第二滑轮25枢接至U形开口243内。
电池包组件2在固定板22的后侧面设有把手224,操作人员拆卸电池包组件2时,先打开后盖17拆下挡止件(未图示),然后握住把手224向后拖拉电池包组件2。参图6所示,当后侧的两个支撑脚24脱离机架16的约束后,可以被手动打开或自动弹开,第二滑轮25能够接触地面。此时,电池包组件2的重心仍然在机架16上,机架16能够单独支撑电池包组件2,在后侧的两个支撑脚24打开之前,电池包组件2不会发生跌落。定义电池包组件2的两条长边的中心点的连线为中心线,设计时,使折叠后的后侧的支撑脚24的前端位于中心线的后侧。可确保在电池包组件2的一半长度脱离机架16前,后侧的支撑脚24已能够支撑在地面上。
继续向后拉电池包组件2,支撑脚24与机架16共同支撑电池包组件2。结合图7所示,当前侧的两个支撑脚24脱离机架16的约束后,同样被手动打开或自动弹开,相应的第二滑轮25接触到地面,在电池包组件2完全脱离机架16时,前侧和后侧的支撑脚24共同支撑电池包组件2。整个过程中,电池包组件2始终通过第一滑轮23及第二滑轮25的滚动来移动,摩擦力较少,非常省力。并且电池包组件2始终处于被机架16和/或支撑脚24支撑的状态,操作人员无需提拉电池包组件2,也无需借助其他的搬运工具,整个拆卸过程非常方便。
电池包组件2安装过程与上述过程相反,先使两排第一滑轮23对准导轨161,然后向前推动电池包组件2,先折叠前侧的支撑脚24,当重心已移至机架16上时,折叠后侧的支撑脚24,电池包组件2完全安装到位后,装上挡止件(未图示)盖上后盖17即完成了安装。整个安装过程,电池包组件2始终通过第一滑轮23及第二滑轮25的滚动来移动,摩擦力较少,非常省力,也无需借助工具搬运电池包组件2,无需提拉电池包组件2。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件,也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式,除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种电池包组件,包括固定板和电池包,所述电池包固定在所述固定板上,其特征在于:所述固定板底侧设有若干第一滑轮,若干所述第一滑轮沿所述电池包组件的安装方向分散布置。
2.根据权利要求1所述的电池包组件,其特征在于:所述固定板还设有可折叠的若干支撑脚,所述支撑脚枢接至所述固定板,所述支撑脚的末端设有第二滑轮。
3.根据权利要求2所述的电池包组件,其特征在于:所述支撑脚折叠时水平设置在所述固定板的底侧,所述支撑脚打开时自所述固定板向下延伸。
4.根据权利要求3所述的电池包组件,其特征在于:所述支撑脚的长度能够被调整。
5.根据权利要求4所述的电池包组件,其特征在于:所述支撑脚设有上段及下段,其中所述下段为中空结构,套设在所述上段的外侧并能够沿所述上段滑动,所述第二滑轮安装在所述下段的末端。
6.根据权利要求2所述的电池包组件,其特征在于:所述固定板的一侧设有把手。
7.根据权利要求2所述的电池包组件,其特征在于:所述电池包组件包括六个所述第一滑轮及四个所述支撑脚,四个所述第一滑轮分别分布在所述电池包组件四个角落处,另外两个所述第一滑轮位于所述电池包组件的中部,四个所述支撑脚与所述固定板的连接点位于所述电池包组件的四个角落处。
8.一种割草机,其特征在于:包括机架及如权利要求1至7中任意一项所述电池包组件,所述机架设有支撑面,所述第一滑轮支撑在所述支撑面上。
9.根据权利要求8所述的割草机,其特征在于:所述机架设有多条导轨,若干所述第一滑轮排成与所述导轨分别对应的多排,所述导轨的底面为所述支撑面,所述导轨导引所述第一滑轮。
10.根据权利要求9所述的割草机,其特征在于:所述机架设有尾梁,所述尾梁设有挡止件。
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- 2019-12-05 CN CN201911232131.1A patent/CN110771352A/zh active Pending
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2020
- 2020-12-05 US US17/113,044 patent/US11667181B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4046840A1 (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Electric vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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US20210170852A1 (en) | 2021-06-10 |
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