CN106686971B - 用于步行操作员的轮式割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机，该割草机包括：底架(10)，该底架具有后部部分和前部部分，该后部部分设置有具有固定式旋转轴线(R)的后轮，该前部部分设置有至少一个枢转的前轮；刚性连接到该底架上的机动化的切割单元；手把(40)。根据本发明，该手把在至少一个工作位置和一个维护位置之间围绕与后轮的旋转轴线平行的铰接轴线(G)铰接地安装在该底架的后部部分的至少一个后部刚性延伸件(30)上，在该维护位置中，该手把被朝向底架的前部部分折叠，该底架的前部部分设置有用于将该手把锁止在维护位置的锁件(50)。

Description

用于步行操作员的轮式割草机

技术领域

本发明涉及一种用于步行(在后方步行)操作员的轮式园林割草机(剪草机)，例如草坪割草机或灌木铲除机(割灌机)。用于步行操作员的轮式割草机是指推动式或自推进式割草机，这种割草机既不意味着被使用者携带，也不意在搭乘使用者。在割草或灌木切割工作期间，割草机的使用者在割草机的后方步行。本发明尤其应用于绿地维护或灌木切割的专业割草领域。本发明也应用于保养草坪的私人使用者。

背景技术

用于步行操作员的割草机通常具有切割单元，该切割单元通过轮或辊与地面保持预先确定的距离。该轮子通常附装在切割器箱上，并且高度可调，以建立切割器箱和地面之间的距离。该距离也确定了草或木本植物的切割高度。

割草机也装备有手把，操作员抓住该手把以推进和/或引导割草机。

手把通常设置有控制装置，例如在内燃发动机的情况下的发动机起动控制装置、用于割草机前进速度的控制装置、用于切割刀片的停止控制装置、刀片制动控制装置或变速控制装置。

步行操作式割草机具有多个优点，尤其是其很大的使用灵活性。它们特别地具有相对紧凑的优点，这便于维护城市绿地或小区域。

另一方面，手把构成对紧凑度的主要限制。当然，存在具有可折叠手把的模式，但是手把的空间需求对割草机的存储或对向工作区域的运输而言仍然是障碍。在其折叠位置，它通常超出由割草机底架占据的地面空间。当在车辆的车厢中或卡车中运输割草机时，当在导致手把延伸超过由割草机占据的地面空间的部分反复震动的运动中时，割草机在该空间四处移动。

步行操作式割草机遇到的另一困难涉及用于维修或清洁工作的对切割件特别是切割器箱和切割刀片的可及性。

使用用于切割植物特别是湿的草本植物的割草机可能导致切割件被堵塞。当然，这种堵塞使得必需进行清洁工作。另外，当刀片在割草期间碰到诸如小石头那样的障碍物时，刀片的尖锐侧变钝。因此，对切割件的定期维修和锐化工作是必不可少的，特别是对于经受密集使用的专业割草机。

文献EP 2 589 284、FR 2 589 668和US 4041679给出了现有技术的示例。文献EP2 589 284特别地示出具有可折叠手把的割草机，该手把能以竖直位置存储。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于步行操作员的轮式割草机(带有轮子的割草机)，该割草机具有简单且结实的结构，考虑到存储和运输，该结构能被制造得特别紧凑。

本发明的目的还在于提出这样一种割草机，该割草机在清洁、运输或维护期间特别地防振。

本发明还意在提出这样一种割草机，该割草机提供对切割件的容易且安全的接近(操作)。

为实现这些目的，本发明提出一种割草机，该割草机包括：底架，该底架具有后部部分和前部部分，该后部部分设置有处在固定的旋转轴线上的轮，该前部部分设置有至少一个枢转轮；与该底架连成一体的切割单元；以及手把。

根据本发明，该手把在至少一个高的工作位置和一个低的维护位置之间沿着与后轮的旋转轴线平行的轴线通过铰链安装在该底架的后部部分的至少一个刚性延伸件上，在该维护位置中，该把手被朝向底架的前部部分折叠，该底架的前部部分设置有至少一个锁件，以将手把锁定在维护位置。

该手把的所谓的维护位置切实地方便了对割草机的清洁和维护。该维护位置还可以用于提升、手动移动、存储和运输割草机。特别地，可以维持该维护位置，以在多用途运载车中运输割草机。在这种情况下，在维护位置，底架和手把形成有效的防振保护。

锁件可以是适合于保持手把的任何类型的锁件。它可以是具有手动键销或具有自动闩锁的锁件。它可以特别地包括被弹簧加载的保持钩，该保持钩接合手把的适当部分。优选地并且出于安全的原因，该锁件的释放是手动地进行的。

手把、底架及其后部延伸件优选地是由钢或铝制成的管状结构。它们可以特别地由具有长形(长椭圆形)横截面的管制成，以强化底架的刚度和对附装到底架上的各种割草机部件的保持。附带地，构成底架的管状组件优选地没有任何焊接件。这同样适用于安装在底架上的各种元件，例如切割单元和后部延伸件。底架和所安装的元件的多个部分可以特别地通过将它们适配在一起、通过套管装管或通过带螺纹的凸缘来保持就位。这导致对割草机的每个个体部件的容易的维护和更换。

当前轮和后轮与地面接触时，该底架本身基本上沿着与地面平行的平面延伸。优选地安装在底架的侧面的侧轨道上的该刚性延伸件本身向上—也就是远离轮子—延伸到底架的平面外部。当手把在维护位置被刚性延伸件支承时，例如出于存储的目的，该刚性延伸件用于附装手把和用于稳定割草机。刚性后部延伸件优选地具有介于底架的高度的三分之一和三分之二之间的高度，并且还优选地具有介于底架的长度的三分之一和二分之一之间的长度。

该刚性延伸件本身具有例如附装到底架的侧轨道上的小直弓的形式。

根据本发明的一个特别方面，手把的铰链销可以定位在一个基本上与底架垂直并且从后轮的旋转轴线和割草机的后端之间经过的平面中。

该特定特征具有可以将手把折叠(折拢)到割草机上的优点，该手把与底架对齐，从而使其占据的空间最小。

割草机可以包括沿着手把的铰接轴线并且将手把连接到后部延伸件上的至少一个铰链，该铰链设置有锁件，以将手把锁止在高的工作位置。优选地，分别在手把的两个臂部上设置两个铰链，以便在形式为小的直弓的后部延伸件的两侧上铰接该铰链。

在工作位置，手把倾斜地向上并且朝向割草机的底架的后部延伸。可以设置与维护位置对立的所谓“高的”的多个工作位置，以适合操作员的高度。为此，铰链可以设置有用于不同高度位置的索引凹口，或可以装备有锁紧装置，以将手把限制在由使用者选择的高的位置。

根据割草机的一种具体实现，该割草机可以包括与手把或后部延伸件成为一体的一个或多个支承件，该支承件易于当割草机围绕其后轮向后枢转时与地面接触。

因此，割草机可以相对于地面占据至少两种位置。第一位置对应于用于割草的位置，在该位置中，割草机由其后轮和前轮支承，并且底架本身基本上与地面平行。换句话说，该第一位置是这样的位置，在该位置中，只要割草机被置于水平地面上或水平支承件上，该割草机的底架就基本上是水平的。

当手把处于维护位置时，也就是说，朝向底架的前部折叠时，可以占据割草机的第二稳定位置。然后在后轮和支承件上发生支承。可以通过围绕割草机的后轮向后枢转割草机来将割草机置于该位置。为此可以通过处于维护位置的手把抓住该割草机。实际上，手把在折叠位置被锁定在底架的前部部分上，由此与底架构成特别的刚性结构，该刚性结构允许容易地操作(搬运)割草机。为将割草机置于该位置，如果割草机配备有用于植物剪下物的收集仓，则将该收集仓设计成可移除是有用的。

割草机的底架然后处于基本上与地面垂直或略微倾斜的位置，从而割草机的重心的位置有助于该位置的稳定性。

支承件可以例如由手把的臂端部构成，该支承件还可以由构成刚性后部延伸件的直弓的水平杆构成。

在休止在支承件上的位置，极大地促进了对切割单元特别是对切割单元的刀片和切割器箱的接近。该位置因此对于清洁和维护工作是有用的。

根据本发明的割草机的一种优选实现，刚性后部延伸件和处于维护位置的手把的端部可以具有比切割单元的相对于底架测量的高度更大的平均高度，从而手把在维护位置保持在切割单元的最上部上方。

术语“高度”应当相对于当割草机就位在地面上时由其轮子支承的底架理解。

因此，在维护位置，手把并且特别是手把的臂部形成对切割单元的最上部部分—也就是与切割刀片的部分背对的部分—的保护性适配。

割草机占据第三位置也是可行的，在该第三位置中，割草机上下倒置，并且完全搁在处于维护位置的手把上。箱子和切割刀片以及轮子则朝向上，并且基本上可接近以进行维护工作。考虑到切割单元上方的处于维护位置的手把的位置，切割单元在这种情况下保持与地面分离，并且只要地面是平的，就不休止在地面上。

根据手把的一种特别简单且稳定的实现，在刚性后部延伸件上可以具有两个铰接的臂部，该臂部通过横杆部段相互连接。横杆部段可以设置有把手，以由操作员操作。应注意，手把可以具有不同的形状，并且例如仅包括底架的后部延伸件上的单个中心铰接杆。手把的自由端或构成该自由端的横杆部段可以构造成与锁件配合，当手把向后折叠到维护位置时，该锁件就位在底架的前部。

割草机的机动化的切割单元可以包括马达(发动机)、切割器箱和一个或多个切割刀片，该切割刀片容纳在该切割器箱内，并且能被马达驱动而旋转。切割器箱优选地安装在底架上，并且能调节高度，以调节割草高度。特别地，包含刀片的切割器箱可以通过平行四边形的固定装置悬吊在底架上，以调节其高度。马达可以处于底架上的固定位置，或优选地集成到切割器箱中。

割草机可以是推动式或自推进式的类型。当割草机是自推进式时，它可以包括减速齿轮组件，该减速齿轮组件将切割单元的马达联接到后轮上。

替代地，特别是在电动割草机的情况下，各后轮还可以设置有其自己的电驱动马达和减速齿轮组件。

切割单元的马达还可以是电动马达。它的电源可以通过连接到电网的电缆提供。然而，优选地，割草机可以包括用于其能量供应的至少一个蓄电池。该电池可以集成到切割器箱中，或优选地可以直接附装到底架上。

特别地，电池可以用于为切割单元的马达和可能地在可适用的情况下为用于推进割草机的一个或多个马达供电。

附图说明

从下文对附图的描述中，本发明的其它特征和优点变得明显。该描述出于示意的目的给出，而不意味着是限制性的。

图1是根据本发明的割草机和该割草机的操作员的透视图，该割草机的手把在工作位置。

图2是示出图1的割草机的元件的分解透视图，未示出切割单元的部件。

图3是图1的割草机的透视图，其手把处于维护位置。

图4是图3的割草机休止在其轮子上时的侧视图。

图5是图3的割草机处于枢转位置的侧视图。

图6是图1、3、4和5的割草机的更大尺度的细部的局部视图，示出将手把锁定在维护位置。

具体实施方式

在下文参考附图的描述中，用相同的附图标记识别相同或相似的零件，从而从一个图形回顾其它图形。

图1示出根据本发明的割草机。

该割草机包括由具有长形横截面的管制成的底架10。具有长形横截面的管是指这样的管，该管的横截面与卵形或椭圆形相似，或与平行六面体中的横截面相似，该平行六面体具有一个或多个侧面，该侧面具有这种具有倒圆的形状的横截面。底架10包括两个管状的侧轨道12a、12b，并且基本上在一个平面中延伸。

底架的后部部分支承两个后轮14，在所示的示例中，该后轮14是驱动轮，每个都装备有安装在减速齿轮上的驱动马达15。两个游轮(空转轮)16安装在底架的前部部分中，在割草机的工作位置，这些游轮能围绕基本上竖直的轴线旋转360°。前轮的枢转轴基本上与其旋转轴线垂直。前轮16在此是双轮。术语“前”和“后”应被理解成意味着与割草机的正常前进运动并且与割草机的操作员的位置相关，在割草工作期间，该操作员走在割草机的后方。

在底架10上附装有切割单元20，该切割单元20设置有切割器箱22和电动马达26，该切割器箱22容纳切割刀片，图中未示出该切割刀片，因为所述切割刀片位于切割器箱下方。马达26直接安装在切割器箱上。切割单元20还包括电池28，该电池28用于向直接安装在底架上的马达供应电流。根据一个变型，电池可以集成到切割器箱中。在所示的示例中，切割器箱22安装在底架上，并具有调节该切割器箱的高度的能力。特别地，切割器箱通过平行四边形悬吊系统的摇杆悬吊在底架中。在下文进一步描述的图4中，以附图标记23表示该平行四边形悬吊系统的一部分。

作为替代方案，还可以设计成通过作用于轮子的高度来调节割草机的切割高度，此时，切割器箱刚性地安装在底架上。

在底架10的后面可以看到向上—即与当割草机处于割草位置时轮子休止在其上的表面相对地—伸出的固定式刚性延伸件30。在所示的示例中，后部延伸件包括管状的直弓31，该直弓31在底架的侧轨道12a和12b之间构成桥接件。直弓在各侧分别紧固在底架的侧轨道12a和12b上，并且由侧柱32a、32b保持，所述侧柱32a、32b也休止在侧轨道12a、12b上。优选为管状的所述侧柱牢固地保持直弓31的位置。该延伸件的自由部分，即直弓的高部在各侧设置有铰链34a、34b，手把40连接在所述铰链34a、34b上。该手把包括分别紧固到铰链34a、34b上的臂部42a、42b。铰链34a、34b允许沿着接合轴线G枢转手把40，从而能够向前将手把折叠在割草机上，该接合轴线G与轮子的旋转轴线R平行并且与底架10的侧轨道12a、12b垂直。

该手把具有横杆部段44，该横杆部段44基本上与臂部42a、42b垂直，并且与直弓31的最上部平行。

横杆部段44设置有保持手柄45和割草机控制单元46。在所示的示例中设置有第二强化横杆47。控制单元电连接到马达上，从而控制例如割草机的前进速度。

可以通过改变手把的臂部和固定式后部延伸件之间的角度—即铰链34a、34b的开口—来调节手把的工作位置的高度。为了保持期望的且适合于使用者的工作位置，所述铰链设置有锁紧凸轮36a、36b，以限制手把的高度位置。

在图1所示的割草机的实现的示例中，可以看到用于收集植物剪下物的收集袋49。该收集袋49是可移除式收集袋，当割草机处于如图5所示的向后枢转位置时，可以取下该可移除式收集袋，如下文所述。后面的图中未示出该可移除式收集袋。

必须说明，根据本发明的割草机可以设置或可以不设置用于回收剪下物的可移除式收集袋。特别地，割草机还可以构造成用于地面覆盖，而没有袋子。

图2示出图1中的割草机的部件。图2特别地示出构成底架的管状件、附加到底架上的后部延伸件和某些部件、例如手把、轮子或切割单元的附件。未示出切割单元本身。通过套管和带螺纹的凸缘实现底架部件的装配和附加部件的附装。这是没有焊接件的组件。

图3示出图1的割草机，其中手把处于维护位置。锁紧凸轮36a、36b松开，手把40围绕铰接轴线G在割草机上方向前枢转。可以看到，手把的长度、在所示实施示例中即基本上是其臂部42a、42b的长度基本上等于底架的长度。因此，在对折的维护位置，构成手把的自由端的所述横杆部段44与底架的前部再连接，手把的锁件50位于该前部上。优选地，该手把的长度使得横杆部段44保持从底架的前端回缩，从而在割草机的意外移动期间保护该横杆部段44免受振动，例如当在割草机的运输期间将割草机放置到卡车的车厢上时。

在所示的示例中，如图6中更好地示出的，锁件50包括钩子52，该钩子52围绕轴线55枢转并且通过扭转弹簧53加载，该扭转弹簧53接合在该手把40的一部分上。更精确地，如图6所示，钩子连接强化横杆47。锁件50通过带螺纹的凸缘54固定在底架10上。当钩子52接合在强化横杆47上时，机械锁定装置起作用以保证手把和底架之间的连接。因此可以直接使用手把操作割草机，而不必锁定锁紧凸轮36a和36b。在所示的示例中，手把的解锁需要沿着割草机的前进方向手动作用于钩子52上，以释放该手把。然后可以将手把枢转到其工作位置。

图4是图3的割草机以其前、后轮14、16休止在水平地面S上时的侧视图。

图中示出，手把40的围绕底架10的固定式后部延伸件30的上端的铰链36a、36b的接合轴线G定位在平面P上方，底架特别是侧轨道沿着该平面P延伸。更精确地，铰接轴线G位于与底架的平面P垂直的竖直的所谓的参考平面V上，并且优选地就位在第一平面V1和第二平面V2之间，该第一平面V1与参考平面V平行并且包括后轮的旋转轴线R，该第二平面V2与参考平面V平行并且经过割草机的整体后端部。在所示的示例中，割草机的整体后端部由后轮14的轮胎面构成。

图中示出，后部延伸件30的高度被认为是铰接轴线G的高度，手把围绕该铰接轴线G相对于底架的平面P转动，接收手把的端部的锁件50的高度使得其平均高度大于切割单元的最上部分27的高度，从而使手把在维护位置维持在切割单元的最上部上方。在所示的示例中，最上部分27对应于存储电能的电池28。

因此，手把40特别是其臂部42a和42b在其维护位置保护切割单元的最上部分27特别是电池28。

图5示出图3的割草机，该割草机沿着箭头F的方向围绕后轮14向后枢转。在该位置，割草机休止在其后轮14和支承件上，在图中的示例中，该支承件由铰链的延伸件构成。根据其它实现可能性，支承件还可以由手把的臂部的端部构成或由构成刚性后部延伸件30的直弓31的顶部构成。可以设置专用支承垫。

锁定的手把在维护位置与底架一起构成特别是刚性的结构，这保证了割草机的稳定性和对其部件的保护。附带地，图5所示的割草机的位置有助于接近切割器箱22和接近定位在该切割器箱中的切割刀片。

应注意，在该位置，通过锁紧凸轮36a、36b进行的铰链锁止不是必不可少的，手把可以通过锁件50保持就位。

Claims (13)

1.一种轮式割草机，它包括：

-底架(10)，该底架具有后部部分和前部部分，该后部部分设置有具有固定的旋转轴线(R)的后轮(14)，该前部部分设置有至少一个转动轮(16)，

-集成在该底架中的机动化的切割单元(22、24、26、28)，以及

-手把(40)，

其特征在于，该手把在至少一个所谓的工作位置和一个所谓的维护位置之间通过铰链沿着与后轮的旋转轴线(R)平行的铰接轴线(G)安装在该底架的后部部分的至少一个刚性后部延伸件(30)上，在该维护位置中，该手把被朝向该底架的前部部分折叠，该底架的前部部分包括锁件(50)，以用于将该手把锁止在所述维护位置；

其中，当所述转动轮(16)和所述后轮(14)与地面接触时，该底架(10)本身基本上沿着与地面平行的平面延伸，所述刚性后部延伸件(30)本身向上延伸到底架的平面外部。

2.根据权利要求1所述的割草机，其中，该底架(10)是由管状部件制成的底架。

3.根据前述权利要求中任一项所述的割草机，其中，该底架(10)包括具有长形横截面的管状底架部件。

4.根据权利要求3所述的割草机，其中，管状底架部件是在没有焊接的情况下组装的，该割草机还包括在没有焊接的情况下附装到该底架上的、与该底架相关联的部件。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的割草机，其中，该铰接轴线(G)位于基本上垂直于底架的平面(P)的参考平面(V)中，该参考平面(V)处于第一平面(V1)和第二平面(V2)之间，该第一平面与该参考平面(V)平行并且包括后轮(14)的旋转轴线(R)，该第二平面与该参考平面(V)平行并且经过该割草机的整体后端部。

6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的割草机，该割草机包括沿着手把的枢转轴线的至少一个铰链(34a、34b)，该铰链将该手把(40)连接到该底架的后部延伸件(30)上，该铰链设置有锁件(36a、36b)，以用于将该铰链锁定在高的工作位置。

7.根据权利要求1、2和4中任一项所述的割草机，该割草机包括集成在该手把或该后部延伸件中的至少一个支承件(34a、34b、42a、42b)，当割草机围绕该割草机的后轮向后枢转或者倒置时，该支承件能与地面接触。

8.根据权利要求1、2和4中任一项所述的割草机，其中，处于维护位置的手把的端部(44)和刚性后部延伸件(30)具有相对于底架测量的、比切割单元的高度大的平均高度，从而该手把在维护位置保持在切割单元的最上部分(27)的上方。

9.根据权利要求1、2和4中任一项所述的割草机，其中，该手把(40)具有两个臂部(42a、42b)，这两个臂部铰接在该刚性后部延伸件(30)上并且通过横杆部段(44、47)相互连接。

10.根据权利要求1、2和4中任一项所述的割草机，其中，该机动化的切割单元包括马达(26)、高度可调的切割器箱(22)和由马达驱动旋转的至少一个切割刀片(24)。

11.根据权利要求10所述的割草机，其中，该马达(26)是电动马达，该割草机还包括用于马达的电力供应的至少一个蓄电池(28)。

12.根据权利要求1、2和4中任一项所述的割草机，其中，每个后轮(14)均设置有电驱动式马达(15)。

13.根据权利要求1、2和4中任一项所述的割草机，其中，所述割草机为自推进式割草机。

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