CN212034863U - 骑乘式割草机和割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骑乘式割草机和割草机，骑乘式割草机包括：座椅，用于供用户乘坐；车架，用于承载座椅；割草元件，用于切割植被；底盘，围绕形成有用于容纳至少部分割草元件的割草空间；第一马达，用于驱动割草元件相对底盘转动；第一马达包括：转子组件，包括能绕转动轴线转动的转子轴；定子组件，包括定子线圈和定子铁芯；马达壳体，围绕形成有用于容纳至少部分定子组件的容纳腔；其中，转子轴沿转动轴线方向穿过马达壳体并至少部分位于马达壳体外；底盘形成有供第一马达穿过以使马达壳体至少部分位于割草空间内的第一通孔。该骑乘式割草机中的第一马达的散热效果好。

Description

骑乘式割草机和割草机

技术领域

本实用新型涉及一种园林工具，具体涉及一种骑乘式割草机和割草机。

背景技术

割草机作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪、植被等领域中。现有的割草机通常包括手持式割草机和骑乘式割草机。其中，在市面上，骑乘式割草机通常采用柴油进行供电，这样不仅污染环境，还需要经常更换燃油系统中的易损件，从而造成保养成本的增加。对于骑乘式割草机而言，马达的输出功率较高，因此在运行过程中马达的温升问题一直是一个急需解决的问题

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种散热效果好的骑乘式割草机和割草机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种骑乘式割草机，包括：座椅，用于供用户乘坐；割草元件，用于切割植被；底盘，围绕形成有用于容纳至少部分割草元件的割草空间；第一马达，用于驱动割草元件相对底盘转动；第一马达包括：转子组件，包括能绕转动轴线转动的转子轴；定子组件，包括定子线圈和定子铁芯；马达壳体，围绕形成有用于容纳至少部分定子组件的容纳腔；其中，转子轴沿转动轴线方向穿过马达壳体并至少部分位于马达壳体外；底盘形成有供第一马达穿过以使马达壳体至少部分位于割草空间内的第一通孔。

进一步地，第一通孔沿转动轴线方向贯穿底盘。

进一步地，底盘朝向割草元件凹陷形成有凹槽，第一通孔设置在凹槽的槽底。

进一步地，马达壳体形成有用于将第一马达安装至底盘的安装部；底盘围绕第一通孔形成有用于支撑安装部的支撑部；其中，安装部在沿垂直于转动轴线的径向上的尺寸大于第一通孔在该方向上的尺寸。

进一步地，支撑部还与安装部之间形成有与第一通孔连通的气流通道；在割草元件转动时，气流通道允许割草空间外部的散热气流经过气流通道和第一通孔进入到割草空间内部。

进一步地，在割草元件转动时产生从割草空间外部流经第一马达并通过第一通孔流入割草空间内部的散热气流。

进一步地，马达壳体包括：第一壳体部，形成有用于供转子轴沿纵向轴承穿过的第二通孔；第二壳体部，与第一壳体部对接以围绕形成容纳腔；第一马达还包括用于将第一壳体部和第二壳体部固定连接在一起的紧固件；紧固件穿过底盘以将第一马达安装至底盘。

进一步地，第一壳体部沿垂直于转动轴线的径向延伸形成有第一法兰部，第二壳体部沿垂直于转动轴线的径向延伸形成有第二法兰部；第一马达还包括依次穿过底盘、第一法兰部和第二法兰部的紧固件。

进一步地，马达壳体位于割草空间内的部分沿转动轴线方向上的尺寸与马达壳体沿转动轴线方向上的尺寸的比值大于等于0.3且小于等于1。

一种割草机，包括：割草元件，用于切割植被；底盘，围绕形成有用于容纳至少部分割草元件的割草空间；第一马达，用于驱动割草元件相对底盘转动；第一马达包括：转子组件，包括能绕转动轴线转动的转子轴；定子组件，包括定子线圈和定子铁芯；马达壳体，围绕形成有用于容纳至少部分定子组件的容纳腔；其中，转子轴沿转动轴线方向穿过马达壳体并至少部分位于马达壳体外；底盘形成有供第一马达穿过以使马达壳体至少部分位于割草空间内的第一通孔。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的骑乘式割草机中的第一马达至少部分伸入至割草空间内，从而能够产生对第一马达进行散热的散热气流。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的骑乘式割草机的立体图；

图2是图1中的骑乘式割草机的平面图；

图3是图1中的骑乘式割草机的仰视图；

图4是图1中的骑乘式割草机去掉集草系统时的立体图；

图5是图1中的骑乘式割草机中的车架以及切割系统的立体图；

图6是图1中的切割系统的俯视图；

图7是图6所示结构沿A-A线的剖视图；

图8是图6所示结构沿B-B线的剖视图；

图9是图8中部分结构的放大图；

图10是图6中的切割系统的爆炸图；

图11是图10中的第一马达的爆炸图；

图12是图1中的车架和集草系统的立体图；

图13是图1中的车架和集草系统的平面图；

图14是图12中的连接杆在第一连接段和第二连接段分离时的立体图；

图15是图12中的车架、集草篮组件和安装组件的立体图；

图16是图15中的部分草篮盖、草篮主体和安装组件的立体图；

图17是图16中的部分草篮盖和安装组件的立体图；

图18是图17中的安装组件的爆炸图；

图19是适用于图1中的骑乘式割草机的一种遮阳棚的立体图；

图20是图1中的车架、调高系统和切割系统的立体图；

图21是图20中的档位组件、第一纵梁和第二纵梁的立体图；

图22是图21所示结构的平面图；

图23是图21中的档位组件的立体图。

具体实施方式

图1所示的割草机为一种骑乘式割草机100，骑乘式割草机100可以供用户骑坐在其上来操控以修剪草坪以及其它植被等。

在本说明书中，将前，后，左，右，上和下的方向描述为附图1中所示的方向。

如图1至图4所示，骑乘式割草机100包括：切割系统10、车架91、座椅92、机壳系统20、行走系统93、电源装置94、集草系统30以及照明系统40。其中，车架91和机壳系统20构成了骑乘式割草机100的主体100a，主体100a用于安装切割系统10、座椅92、电源装置93、集草系统30以及照明系统40，行走系统93用于支撑主体100a。在本实施例中，骑乘式割草机100采用电源装置94来提供能量，从而使得该骑乘式割草机100是可以作为一种电动工具使用，相对于燃油类的骑乘式割草机100而言，该电动的骑乘式割草机100更环保，更节约能源。其中，切割系统10用于输出动力实现骑乘式割草机100的功能，切割系统10作为动力输出件，主体100a支撑动力输出件，切割系统10包括：底盘11、割草元件12和第一马达13。割草元件12用于在高速转动时切割植被，例如割草元件12为用于切割草坪上的草的刀片，底盘11围绕形成有用于容纳至少部分割草元件12的割草空间121，第一马达13用于驱动割草元件12转动。车架91用于安装切割系统10，车架91基本沿前后方向延伸，切割系统10、机壳系统20、行走系统93、电源装置94、集草装置以及照明系统40均安装至车架91，车架91是用于支撑整个骑乘式割草机100的主体部分。座椅92安装至车架91，座椅92用于供用户乘坐，车架91承载座椅92。机壳系统20用于承载一些其它结构。行走系统93用于支撑车架91以使得骑乘式割草机100能在地面上行走，行走系统93包括：前行走轮931和后行走轮932，行走系统93还包括用于驱动前行走轮931或者后行走轮932转动的第二马达933，前行走轮931的数目为2，后行走轮932的数目也为2，当然并不以此为限。电源装置94用于给切割系统10、行走系统93、照明系统40等提供电力，电源装置94包括至少一个用于存储电能的电池包，该电池包为锂电池包。集草系统30用于收集被切割系统10切割下来的草屑。照明系统40用于照明。其中，第一马达13、第二马达933以及照明系统40均作为骑乘式割草机100所包含的用电设备，这些用电设备能将电能转换成其它形式的能量。

如1和图3所述，切割系统10设置于车架91的下侧，从而可以有效的降低整个骑乘式割草机100的重心。割草元件12的数目为2，第一马达13的数量为2，两个第一马达13分别驱动割草元件12。割草元件12位于底盘11所围绕形成的割草空间121内。割草空间121向下敞开，从而使得割草元件12能够对位于割草空间121下方的植被进行切割操作。

如图1和图5所示，骑乘式割草机100还包括：控制模块95。控制模块95可以设置于座椅92的下方，这样能够节省空间，使得整机结构更为紧凑。控制模块95用于控制各系统中的电子设备。对于切割系统10而言，控制模块95能控制第一马达13的运行。

如图6至图11所示，第一马达13包括：定子组件131、转子组件132以及马达壳体133。定子组件131包括定子线圈1311和定子铁芯1312，转子组件132包括能以转动轴线1f为轴转动的转子轴1321，马达壳体133围绕形成有用于容纳定子组件131以及至少部分转子组件132的容纳腔1331。其中，转子轴1321还沿转动轴线1f方向穿过容纳腔1331以伸出至马达壳体133外。马达壳体133形成了用于将定子组件131以及部分转子组件132密封在内部的容纳腔1331，从而能够有效的避免草屑进入容纳腔1331内部以造成第一马达13失效的问题。

在本实施例中，底盘11还形成有沿转动轴线1f贯穿自身的第一通孔111，第一通孔111连通了割草空间121的内部和外部。第一马达13沿转动轴线1f方向穿过第一通孔111，从而使得第一马达13至少部分位于割草空间121内部。这样，当割草元件12在第一马达13的驱动下相对底盘11转动时，会在割草空间121内产生能对位于第一马达13位于割草空间121内的部分进行散热的散热气流，同时，该散热气流还具有排草的作用。因为第一通孔111连通了割草空间121的内部和外部，从而在割草元件12转动时，还能够产生从底盘11的上侧通过第一通孔111进入到割草空间121的散热气流，该散热气流在经过第一通孔111时还流经了第一马达13，从而能够更有利于第一马达13的散热，进而降低了第一马达13在工作过程的温升。

更具体而言，底盘11包括顶壁112和侧壁113，侧壁113和顶壁112共同围绕形成上述的割草空间121。底盘11的顶壁112还朝向割草元件12凹陷形成有凹槽114，第一通孔111设置在凹槽114的槽底。马达壳体133穿过第一通孔111，从而使得马达壳体133部分位于割草空间121内、部分位于割草空间121外。其中，第一通孔111设置在凹槽114的槽底，从而能够有效的减小整个底盘11沿转动轴线1f方向上的高度，同时还能够使得底盘11所形成的割草空间121的尺寸满足需求。

马达壳体133还形成有安装部1332，凹槽114的槽底围绕第一通孔111的部分构成了用于支撑安装部1332的支撑部1141。安装部1332用于与支撑部1141配合以将马达壳体133安装至底盘11，从而使得第一马达13与底盘11构成连接。安装部1332在沿垂直于转动轴线1f的径向上的尺寸还大于第一通孔111在该方向上的尺寸，从而使得围绕第一通孔111的支撑部1141能够对安装部1332构成支撑，进而使得第一马达13能够被稳定的安装至底盘11上。

第一马达13还包括用于连接安装部1332和支撑部1141以使得马达壳体133固定安装至底盘11的紧固件134。安装部1332在与支撑部1141连接时，安装部1332与支撑部1141之间还形成有与第一通孔111连通的气流通道135。当割草元件12在被第一马达13驱动而转动时，气流通道135允许位于割草空间121外部的散热气流流经气流通道135和第一通孔111以进入到割草空间121内部，该散热气流在流经第一通孔111时能够对第一马达13进行散热。

更具体而言，马达壳体133包括：第一壳体部1333和第二壳体部1334，第一壳体部1333和第二壳体部1334对接时共同围绕形成上述的容纳腔1331。第一壳体部1333形成有用于供转子轴1321沿转动轴线1f方向穿过的第二通孔1335。第一壳体部1333具体包括：第一圆筒部1333a和第一法兰部1333b，第一圆筒部1333a围绕转动轴线1f，第一法兰部1333b自第一圆筒部1333a沿径向向外延伸。第二壳体部1334包括：第二圆筒部1334a和第二法兰部1334b，第二圆筒部1334a围绕转动轴线1f，第二法兰部1334b自第二圆筒部1334a沿径向向外延伸。其中，第一法兰部1333b和第二法兰部1334b可以认为是马达壳体133的安装部1332。第一圆筒部1333a和第二圆筒部1334a可以具有基本相同的直径，第一通孔111为圆形孔，第一通孔111的直径大于第一圆筒部1333a和第二圆筒部1334a的直径。第一法兰部1333b为环形，第一法兰部1333b在垂直于转动轴线1f方向上最大尺寸大于第一通孔111在沿该方向上的最大尺寸。更进一步而言，第一法兰部1333b被支撑部1141支撑在底盘11的远离割草空间121的一侧，而马达壳体133的位于第一法兰部1333b下侧的部分则穿过第一通孔111以使得第一马达13至少部分伸入至割草空间121内。支撑部1141还包括贴合部1141a和凹部1141b，贴合部1141a与第一法兰部1333b贴合，凹部1141b与第一法兰部1333b在沿平行于转动轴线1f的方向上间隔开来以形成上述的气流通道135。紧固件134沿转动轴线1f方向依次穿过支撑部1141的贴合部1141a、第一法兰部1333b和第二法兰部1334b，从而使得紧固件134在将第一壳体部1333和第二壳体部1334固定连接在一起的同时还能够将第一马达13固定连接至底盘11。

在本实施例中，马达壳体133位于割草空间121内的部分在沿转动轴线1f方向上的尺寸h1与马达壳体133沿转动轴线1f方向上的尺寸h2的比值大于等于0.3且小于等于1，且第一马达13位于割草空间121内的部分沿所述转动轴线1f方向上的尺寸h3与割草元件12的最大切割半径r的比值大于等于0.1且小于等于0.8，从而使得第一马达13位于割草空间121内的部分的尺寸最够多，进而能够提高第一马达13的散热性能。

车架91包括：纵梁和横梁，具体而言，车架91包括两个纵梁，分别为第一纵梁911和第二纵梁912，车架91还包括两个横梁，两个横梁分别为第一横梁913和第二横梁914。第一纵梁911设置在座椅92的左侧，第二纵梁912设置在座椅92的右侧。第一纵梁911沿第一直线1b延伸，第二纵梁912沿第二直线1c延伸，第一直线1b和第二直线1c均定义为纵向直线1d，纵向直线1d沿前后方向延伸。在本实施例中，第一纵梁911和第二纵梁912的延伸方向是相互平行的。第一横梁913设置在座椅92的前侧，第一横梁913基本位于骑乘式割草机100的前端，这样，第一横梁913也作为保护骑乘式割草机100的前端不受损坏的前保险杠。第二横梁914设置在座椅92的后侧，第二横梁914基本位于骑乘式割草机100的后端，这样，第二横梁914也作为保护骑乘式割草机100的后端不受损坏的后保险杠。第一横梁913和第二横梁914的至少部分沿着横向直线1e延伸，横向直线1e沿左右方向延伸。在本实施例中，第一横梁913和第二横梁914的延伸方向是相互平行的，横向直线1e与纵向直线1d相互垂直。

机壳系统20包括：左壳体组件21和右壳体组件22，左壳体组件21设置在座椅92的左侧，右壳体组件22设置在座椅92的右侧。左壳体组件21安装至位于座椅92左侧的第一纵梁911上并与第一纵梁911连接，右壳体组件22安装至座椅92右侧的第二纵梁912上并与第二纵梁912连接。

如图1和图12所示，集草系统30包括集草篮组件31、连接管32和安装组件33。集草篮组件31设置在座椅92的后侧，集草篮组件31用于收集被切割系统10切割下来的草屑，连接管32用于连接底盘11和集草篮组件31，安装组件33用于将集草篮组件31安装至车架91上。

如图12至图14所示，集草篮组件31包括：草篮主体311和草篮盖312，草篮主体311围绕形成用于容纳草屑的集草空间3111，草篮盖312覆盖在草篮主体311向上敞开的开口上。

连接管32形成有沿着一条延伸线1i延伸的通道321，延伸线1i基本为一个曲线，也即是说，通道321基本沿曲线延伸，这样能够顺滑的导向草屑从底盘11移动至草篮主体311中。连接管32包括设置在延伸线1i的两端的第一端322和第二端323，连接管32的第一端322与底盘11连接以使得割草空间121和通道321连通，连接管32的第二端323与集草篮组件31连接以使得通道321与集草篮组件31内的集草空间3111连通。在连接管32上，还包括供用户观察以判断集草篮组件31内是否装满草的观察部324，观察部324环绕延伸线1i，也即是说，延伸线1i是穿过观察部324的，观察部324环绕延伸线1i，也即是说，观察部324为环形窗口，这样用户坐在座椅92上时能够方便的判断集草篮组件31内是否装满草，而且当用户在骑乘式割草机100的右侧时也能够方便的观察以判断集草篮组件31内是否装满草，从而方便了用户的使用，提高了用户观察集草篮内的草屑的便利性。环形窗口在延伸线1i方向上的长度大于等于50毫米且小于等于150毫米，这样，使得环形窗口的尺寸足够大，从而方便了用户的观察。

观察部324为采用透视材料支撑的透视部，这样用户则能够坐在座椅92上即能直接观察连接管32内是否有草，从而判断集草篮组件31内是否已经装满草。

观察部324设置在座椅92的右侧，连接管32从底盘11的右侧开始延伸，然后再延伸至集草篮组件31的右侧，这样，能够满足人机工程学的设计，方便更多的用户使用骑乘式割草机100。如图4所示，座椅92包括底座921和靠背922，底座921用于供用户乘坐，靠背922用于支撑用户的后背。观察部324还设置在靠背922的前侧，这样，当用户乘坐在座椅92上时，观察部324设置在用户的右前方，从而方便了用户的观察。

具体而言，如图12至图14所示，连接管32包括：第一连接段325和第二连接段326，第一连接段325与集草篮组件31连接，第二连接段326与底盘11连接，第一连接段325和第二连接段326可以采用同种材料制成，观察部324设置在第一连接段325和第二连接段326之间并连接它们两者，观察部324可以采用不同于第一连接段325的另一种材料制成。观察部324与第二连接段326固定连接，且观察部324与第一连接段325构成可拆卸连接，这样，当安装连接管32时，可以使得第二连接段326和观察部324构成的整体安装至底盘11，然后再将第一连接段325的第一端322伸入至集草篮组件31中，最后将第一连接段325的另一端连接至观察部324，这样使得连接管32能够更方便的连接集草篮组件31和底盘11。而且将连接管32分成第一连接段325和第二连接两部分，还方便了存储和运输，降低了成本。当然，可以理解的，在其它一些实施例中，观察部也可以与第一连接段固定连接，观察部再与第二连接段构成可拆卸连接。

观察部324和第二连接段326构成的整体的外壁上连接有连接件327，第一连接段325形成有用于与连接件327配合的连接部3251，连接件327可拆卸的连接至连接部3251。更具体而言，连接件327固定连接至第二连接管32，观察部324通过注塑、或者过盈配合或者粘接等方式与第二连接段326固定连接。连接件327为弹性件，更具体而言，连接件327为橡胶件，这样，当连接件327连接至连接部3251时，第一连接段325能够相对观察部324与第二连接段326构成的整体活动，也即是说，这时第一连接段325伸入至集草篮组件31中的第一端322能相对草篮主体311活动。

如图15所示，在集草篮组件31上还形成有供连接管32插入的孔3121，在孔3121的孔壁处还设置有环形的橡胶圈3122，连接管32伸入孔3121后，橡胶圈3122环绕连接管32，从而达到较好的减振效果。

如图2和图12所示，电源装置94设置在座椅92和第二横梁914之间，第二横梁914也即是后保险杠，这样后保险杠能够保护电源装置94不受损坏。草篮主体311设置在电源装置94的上侧，草篮主体311在沿骑乘式割草机100的前后方向上向后凸出于电源装置94。这样，草篮主体311能够保护电源装置94，从而使得骑乘式割草机100的结构更可靠，使用寿命更长。草篮主体311在沿纵骑乘式割草机100的前后方向上至少部分向后凸出于后保险杠，这样，一方面当骑乘式割草机100向后行走的过程中撞到障碍物时，集草篮装置能够起到一定的缓冲作用，从而达到保护电源装置94的目的；另一方面，集草篮装置向后凸出于后保险杠，还使得整个骑乘式割草机100的重心向后移，从而提高骑乘式割草机100的稳定性能。草篮主体311在沿横向直线1e方向上至少部分向左凸出于第一纵梁911，这样，连接管32可以设置在骑乘式割草机100的右侧，从而可以使得连接管32向右凸出于第二纵梁912的尺寸较小，有利于缩小整个骑乘式割草机100的尺寸，而且还使得连接管32能够比较顺畅的连接至集草篮组件31，提高集草效率。

如图3、图15至图16所示，草篮主体311包括：第一草篮部3112和第二草篮部3113，第一草篮部3112围绕形成第一腔室3114，第二草篮部3113围绕形成第二腔室3115，第一草篮部3112和第二草篮部3113关于一个平面1j对称设置，该平面1j与第一纵梁911之间的距离小于该平面1j与第二纵梁912之间的距离，也即是说，该平面1j不是设置在第一纵梁911和第二纵梁912的中间位置处，从而使得草篮主体311向左突出于车架91。在本实施例中，可以定义车架91基本关于一个中分面1k对称设置，那么平面1j则设置在该中分面1k的左侧，第一草篮部3112设置在该中分面1k的左侧，中分面1k穿过第二草篮部3113。第一纵梁911和第二纵梁912对称的设置在中分面1k的两侧，第一草篮部3112和第二草篮部3113关于平面1j对称，平面1j与中分面1k平行且不重合。更具体而言，该平面1j与第一纵梁911之间的距离L4大于等于80毫米且小于等于200毫米，草篮主体311在沿横向直线1e方向上向右不凸出于第二纵梁912，这样的设计能保证整机的稳定性满足要求，也使得骑乘式割草机100有足够的空间来设置连接管32，进而使得连接管32从集草篮组件31的右侧连接至草篮盖312。

草篮主体311在一个平行于纵向直线1d且平行于横向直线1e的平面内具有一个投影，该投影位于所述后保险杠前侧的部分尺寸L5与草篮主体311位于后保险杠后侧的部分的尺寸L6的比值大于等于2且小于等于4，这样，在使得骑乘式割草机100的重心向后移动，提高骑乘式割草机100的稳定性能，同时也避免骑乘式割草机100的重心过于靠后而影响骑乘式割草机100的爬坡性能。

草篮盖312包括：转动部3123和固定部3124，转动部3123与安装组件33转动连接，固定部3124与安装组件33固定连接。当转动部3123被用户打开时，草篮主体311向上敞开以供用户更直接的观察第一草篮部3112和第二草篮部3113内部的草屑。上述的供连接管32插入的孔设置在固定部3124上。固定部3124的外壁上还形成有用于导向气流从草篮主体311流出至外界的导向筋3125，这样能够使得气流从转动部3123和固定部3124之间的缝隙流出，从而能够避免气流在草篮主体311内打转形成旋流。

如图12、图15至图19所示，安装组件33包括：支撑组件331、第一安装座组332、第二安装座组333和连接杆组件334，支撑组件331用于支撑草篮主体311，第一安装座组332固定连接至第一纵梁911，第二安装座组333固定连接至第二纵梁912，第一安装座组332还形成有第一安装孔3321，第二安装座组333还形成有第二安装孔3331，连接杆组件334包括可拆卸的插入至第一安装孔3321的第一连接杆3341和可拆卸的插入至第二安装孔3331的第二连接杆3342。其中，支撑组件331与连接杆组件334连接，第一连接杆3341和第二连接杆3342构成能相互脱离的可拆卸连接。这样，在安装集草系统30时，可以使得第一连接杆3341插入至第一安装孔3321，然后在使得第二连接杆3342插入至第二安装孔3331，最后使得第一连接杆3341和第二连接杆3342通过一些机构连接在一起，从而使得集草系统30被安装至车架91，进而使得用户能够通过简单的操作即能将集草系统30安装至车架91。而第一连接杆3341和第二连接杆3342能够相互脱离，从而使得整个集草系统30更容易安装，避免将第一连接杆3341和第二连接杆3342固定为一个整体而使得在安装集草系统30时很难使得第一连接杆3341和第二连接杆3342分别与第一安装孔3321和第二安装孔3331进行位置对应；或者说，即使是第一连接杆3341和第二连接杆3342能分别与第一安装孔3321和第二安装孔3331进行位置对应，但是这样可能就会降低集草系统30和车架91的连接的稳定性。第一连接杆3341和第二连接杆3342构成能相互脱离的可拆卸连接，指的是在不破坏第一连接杆3341和第二连接杆3342原有结构的情况下使得第一连接杆3341脱离第二连接杆3342，例如第一连接杆3341和第二连接杆3342构成卡扣连接、螺纹连接、螺钉连接，或者第一连接杆3341和第二连接杆3342之间通过一个中间件连接等。

支撑组件331包括：支撑座3311和连接板3312，支撑座3311用于支撑草篮主体311，支撑座3311的数目为2，两个支撑座3311分别用于支撑第一草篮部3112和第二草篮部3113。连接板3312与支撑座3311固定连接，连接板3312可以与支撑座3311焊接在一起，这样能够提高支撑组件331的结构强度。支撑组件331与连接杆组件334构成可拆卸连接，例如，在本实施例中，支撑组件331通过插销3313连接至连接杆组件334。支撑组件331和连接杆组件334构成可拆卸连接，还是使得集草系统30在运输时能被拆卸成多个组件进行存储，从而节约了存储空间。草篮盖312的转动部3123转动连接至连接板3312，从而使得当转动部3123打开时，草篮主体311向上敞开。

支撑座3311包括沿一条直线1m延伸的支撑部3314，草篮主体311被支撑在支撑部3314上。支撑部3314还能导向草篮主体311沿该直线1m结合至支撑部3314。该直线1m所在的方向与骑乘式割草机100的前后方向倾斜相交形成大于0度且小于等于20度的夹角，也即是，该直线1m所在的方向与纵向直线1d方向倾斜相交形成大于0度且小于等于20度的夹角。这样，当草篮主体311内装满草时，集草篮组件31的重量会增大，从而会将支撑部3314向下压，这时因为支撑部3314自身是向上倾斜的，进而支撑部3314即使被向下压也不会使得草篮主体311掉落。也即是说，支撑部3314的倾斜设置起到了缓冲集草篮组件31下坠的问题。

连接杆组件334还包括：中间杆3343，中间杆3343设置在第一连接杆3341和第二连接杆3342之间以连接第一连接杆3341和第二连接杆3342。这样，第一连接杆3341和第二连接杆3342能够分别被安装至第一安装孔3321和第二安装孔3331，然后再通过中间杆3343连接它们两者，从而实现第一连接杆3341和第二连接杆3342的固定连接，也能够使得连接杆组件334被稳定的安装至车架91。第一连接杆3341沿一直线延伸，第二连接杆3342也沿与第一连接杆3341的延伸方向平行的方向延伸，在本实施例中，第一连接杆3341和第二连接杆3342均沿竖直直线1n延伸，竖直直线1n垂直于纵向直线1d，竖直直线1n也垂直于横向直线1e。中间杆3343呈U型，中间杆3343包括：左侧连接部3344、右侧连接部3345和中间部3346，左侧连接部3344与第一连接杆3341连接，右侧连接部3345与第二连接杆3342连接，中件部连接左侧连接部3344和右侧连接部3345。左侧连接部3344通过第一螺钉组335连接至第一连接杆3341，从而使得中间杆3343与第一连接杆3341构成可拆卸连接。右侧连接部3345通过第二螺钉组336连接至第二连接杆3342，从而使得中间杆3343与第二连接杆3342构成可拆卸连接。这样，中间杆3343一方面能起到连接第一连接杆3341和第二连接杆3342的目的，从而使得第一连接杆3341和第二连接杆3342在横向直线1e方向上相对固定，另一方面，中间杆3343还能够起到加强安装组件33的作用，从而避免第一连接杆3341和第二连接杆3342强度不够的问题。

第一安装座组332包括：第一安装柱3322和第一延伸座3323，第二安装座组333包括第二安装柱3332和第二延伸座3333。第一安装座形成以上所述的第一安装孔3321，第二安装座形成以上所述的第二安装孔3331。第一延伸座3323自第一安装柱3322向远离第一安装柱3322的方向延伸，第二延伸座3333自第二安装柱3332向远离第二安装柱3332的方向延伸。左壳体组件21与第一延伸座3323固定连接，右壳体组件22与第二延伸座3333固定连接。这样，第一安装座组332和第二安装座的组的强度能够得到提高，且也避免左壳体组件21和右壳体组件22直接安装至第一纵梁911和第二纵梁912上而造成安装不方便以及结构不稳定的问题。第一安装座和第一延伸座3323焊接为一体，第二安装座和第二延伸座3333焊接为一体。第一安装座组332通过螺钉与第一纵梁911连接，第二安装座组333通过螺钉与第二纵梁912连接。这样，第一安装座组332需要承载位于座椅92左侧的左壳体组件21以及位于座椅92后侧的集草系统30的重量，从而使得第一安装座组332所承受的应力分布相对均匀，从而提高了骑乘式割草机100的使用寿命。同样的，第二安装座组333需要承载位于座椅92右侧的右壳体组件22以及位于座椅92后侧的集草系统30的重量，从而使得第二安装座组333所承受的应力分布相对均匀，从而提高了骑乘式割草机100的使用寿命。

这样，将安装组件33安装至车架91时，可以首先将第一连接杆3341插入至第一安装孔3321，第二连接杆3342插入至第二安装孔3331，然后再将中间杆3343连接至第一连接杆3341和第二连接杆3342，最后将支撑组件331连接至连接杆组件334，从而使得集草系统30能够通过简单的操作安装至车架91。

在本实施例中，第一安装座组332和第二安装座组333的结构简单，第一安装座形成了第一安装孔3321，第二安装座形成了第二安装孔3331，第一安装孔3321和第二安装孔3331可以供集草系统30安装至车架91。该第一安装座组332和第二安装座组333的通用性强，也能适用于如图19所示的遮阳棚35。遮阳棚35包括遮阳组件351和用于将遮阳组件351安装至骑乘式割草机100的安装组件352。遮阳组件351包括：遮阳盖3511。安装组件352包括：支撑座3521和连接杆组件，支撑座3521用于支撑遮阳盖3511，连接杆组件包括第一连接杆3522、第二连接杆3523和中间杆3524。支撑座3521与连接杆组件连接，第一连接杆3522与第二连接杆3523构成使能相互脱离的可拆卸连接。具体而言，中间杆3524分别与第一连接杆3522、第二连接杆3523构成可拆卸连接。

如图1和图20所示，骑乘式割草机100还包括用于调节切割系统10相对于车架91的高度的调高系统70。如图20和图22所示，调高系统70包括：档位组件71和联动组件72，档位组件71包括调节件711和限位件712，调节件711用于供用户操作，限位件712用于将调节件711限制在预设档位，联动组件72连接档位组件71和底盘11。当用户操作调节件711时，调节件711能相对限位件712移动至不同的预设档位处，联动组件72在调节件711的带动下会带动底盘11的高度发生变化，从而使得骑乘式割草机100具有不同的切割高度。

如图20至图23所示，调节件711包括：调节把手7111、档位部7112和弯折部7113。调节把手7111用于供用户操作，档位部7112与限位件712配合以使得档位部7112停留在预设档位处，弯折部7113连接调节把手7111和档位部7112。其中，弯折部7113自档位部7112朝向主体100a弯折以使得调节把手7111相对档位部7112在左右方向上更靠近主体100a。其中，弯折部7113自档位部7112朝向车架91弯折以使得调节把手7111相对档位部7112在左右方向上更靠近车架91。调节把手7111设置在车架91的右侧，因为弯折部7113在左右方向上朝向车架91弯折，从而使得调节把手7111相对于没有弯折部7113的情况更靠近车架91。我们知道，底盘11通过连接管32连接至集草系统30，底盘11上还连接有翻盖115，翻盖115具有第一位置和第二位置。当翻盖115位于第一位置时，骑乘式割草机100处于排草模式，这时切割系统10所割下来的草屑通过翻盖115可以被排出至骑乘式割草机100的右侧。当翻盖115位于第二位置时，底盘11可以通过连接管32连接至集草系统30，这时骑乘式割草机100处于集草模式，从而被切割系统10所割下来的草屑通过翻盖115可以被排出至草篮主体311。而在本实施例中，调节把手7111被设置的与第二纵梁912之间的距离较小，从而使得放翻盖115被从第一位置翻转至第二位置时，调节把手7111不会对翻盖115的运动造成干涉。换句话说，在满足调节把手7111不会对翻盖115的运动造成干涉的情况下，能够尽可能的增大调节把手7111的尺寸，从而不会降低用户操作调节把手7111的舒适度。也即是说，如果调节件711上没有设置弯折部7113，那么在左右方向上，调节把手7111将会远离车架91，那么调节把手7111将会对翻盖115的运动造成干涉，或者缩小调节把手7111的尺寸，这样则会影响用户握持调节把手7111的舒适度。横向直线1e与骑乘式割草机100的左右方向平行，调节把手7111与第二纵梁912之间在横向直线1e方向上的距离L7小于档位部7112与第二纵梁912之间在横向直线1e方向上的距离L8，这样，可以使得调节把手7111与第二纵梁912之间的距离更近。

具体而言，限位件712形成有限位孔7121，限位孔7121的孔壁上形成有多个限位结构7122。档位部7112穿过限位孔7121，档位部7112包括沿直线1p延伸的延伸部7114，直线1p与横向直线1e1p垂直，延伸部7114上凸出形成有档位结构7115，当档位结构7115与不同的限位结构7122配合时，底盘11则停留在不同的高度处。弯折部7113具有第一端7116和第二端7117，第一端7115与档位部7112连接，第二端7117与调节把手7111连接。在横向直线1e方向上，第二纵梁912相对第一纵梁911更靠近调节把手7111设置。在横向直线1e方向上，第二端与第二纵梁912之间的距离小于第一端7116与第二纵梁912之间的距离。也即是说，弯折部7113朝向车架91弯折并没有限制弯折部7113的弯折方向，而是说，弯折部7113朝向车架91弯折以使得弯折部7113在左右方向上具有朝向第二纵梁912弯折的分量即可，这样即能使得调节把手7111相对档位部7112在左右方向更靠近车架91。弯折部7113和档位部7112一体成型，弯折部7113在左右方向上的尺寸L9小于限位孔7121在左右方向上的最大尺寸L10，这样能够避免弯折部7113尺寸太大而造成档位部7112和弯折部7113构成的整体不能穿过限位孔7121的问题。更具体而言，弯折部7113在横向直线1e方向上的尺寸L9大于等于20毫米等于且小于等于40毫米。

在本实施例中，调节把手7111与第二纵梁912之间在横向直线1e方向上的最小距离L7小于等于100毫米。调节把手7111在横向直线1e方向上的长度大于等于80毫米且小于等于150毫米，这样使得调节把手7111的尺寸与用户的手掌的宽度基本相同，或者调节把手7111的尺寸大于用户的手掌的宽度，从而如方便用户的握持。

调节把手7111连接至弯折部7113，且调节把手7111自弯折部7113沿左右方向朝向远离第二纵梁912的方向延伸。也即是说调节把手7111的自由端远离第二纵梁912，从而方便用户操作，且调节把手7111的延伸方向与横向直线1e平行，这样也方便用户握持。

联动组件72包括与底盘11的顶壁112连接的传动件721。调高系统70还包括：第一固定件722、第二固定件723和连接组件724，第一固定件722与第一横梁913固定连接，第二固定件723与底盘11的侧壁113固定连接，连接组件724连接第一固定件722和第二固定件723。这样，连接组件724与底盘11连接的连接点位于底盘11的顶壁112的最高点的下侧，从而能够提高调高系统70对底盘11的连接的稳定性。更具体而言，第二固定件723还设置在底盘11的前侧的侧壁113上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种骑乘式割草机，包括：

座椅，用于供用户乘坐；

割草元件，用于切割植被；

底盘，围绕形成有用于容纳至少部分所述割草元件的割草空间；

第一马达，用于驱动所述割草元件相对所述底盘转动；

所述第一马达包括：

转子组件，包括能绕转动轴线转动的转子轴；

定子组件，包括定子线圈和定子铁芯；

马达壳体，围绕形成有用于容纳至少部分所述定子组件的容纳腔；

其特征在于，所述转子轴沿所述转动轴线方向穿过所述马达壳体并至少部分位于所述马达壳体外；所述底盘形成有供所述第一马达穿过以使所述马达壳体至少部分位于所述割草空间内的第一通孔。

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于：

所述第一通孔沿所述转动轴线方向贯穿所述底盘。

3.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于：

所述底盘朝向所述割草元件凹陷形成有凹槽，所述第一通孔设置在所述凹槽的槽底。

4.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于：

所述马达壳体形成有用于将所述第一马达安装至所述底盘的安装部；所述底盘围绕所述第一通孔形成有用于支撑所述安装部的支撑部；其中，所述安装部在沿垂直于所述转动轴线的径向上的尺寸大于所述第一通孔在该方向上的尺寸。

5.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其特征在于：

所述支撑部还与所述安装部之间形成有与所述第一通孔连通的气流通道；在所述割草元件转动时，所述气流通道允许所述割草空间外部的散热气流经过所述气流通道和所述第一通孔进入到所述割草空间内部。

6.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于：

在所述割草元件转动时产生从所述割草空间外部流经所述第一马达并通过所述第一通孔流入所述割草空间内部的散热气流。

7.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于：

所述马达壳体包括：

第一壳体部，形成有用于供所述转子轴沿所述转动轴线穿过的第二通孔；

第二壳体部，与所述第一壳体部对接以围绕形成所述容纳腔；

所述第一马达还包括用于将所述第一壳体部和所述第二壳体部固定连接在一起的紧固件；

所述紧固件穿过所述底盘以将所述第一马达安装至所述底盘。

8.根据权利要求7所述的骑乘式割草机，其特征在于：

所述第一壳体部沿垂直于所述转动轴线的径向延伸形成有第一法兰部，所述第二壳体部沿垂直于所述转动轴线的径向延伸形成有第二法兰部；所述第一马达还包括依次穿过所述底盘、所述第一法兰部和所述第二法兰部的紧固件。

9.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于：

所述马达壳体位于所述割草空间内的部分沿所述转动轴线方向上的尺寸与所述马达壳体沿所述转动轴线方向上的尺寸的比值大于等于0.3且小于等于1。

10.一种割草机，包括：

割草元件，用于切割植被；

底盘，围绕形成有用于容纳至少部分所述割草元件的割草空间；

第一马达，用于驱动所述割草元件相对所述底盘转动；

所述第一马达包括：

转子组件，包括能绕转动轴线转动的转子轴；

定子组件，包括定子线圈和定子铁芯；

马达壳体，围绕形成有用于容纳至少部分所述定子组件的容纳腔；

其特征在于，所述转子轴沿所述转动轴线方向穿过所述马达壳体并至少部分位于所述马达壳体外；所述底盘形成有供所述第一马达穿过以使所述马达壳体至少部分位于所述割草空间内的第一通孔。

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