JPH02222613A

JPH02222613A - 草刈作業車

Info

Publication number: JPH02222613A
Application number: JP1043888A
Authority: JP
Inventors: Yukio Kubota; 幸雄久保田; Takeshi Fukumoto; 健氏福元; Takehiro Soga; 武寛曽我; Noriyuki Yamakawa; 山川　範幸
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1989-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1990-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は下方に草刈刃を具備したモア装置を配置し、芝
生地を操向しながら刈取りを行う草刈作業車に関するも
のである。

（ロ）従来技術従来から、下部にモア装置を具備した草刈作業車に関す
る技術は公知とされているのである。

例えば、実開昭６２−１４５７３１号公報に記載の技術
の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明は、上記従来の草刈作業車の不具合いを解消する
ものである。

特に、無線操縦装置とした場合において、送信機の容量
を大きくせずに低価格にする為には、チャンネル数を最
小にする必要があり、本発明においてはこのチャンネル
数を最小にし、安価な汎用性のある送信機の使用を可能
とし、操作性を向上したものである。

また、機体側のアクチュエータを電磁クラッチとするこ
とにより、伝動装置の内部やカバーの内部に配置可能と
し、伝動装置やアクチュエータの部分も安価に構成する
ものである。

また、後部の伝動装置から前部の前輪駆動軸までの間に
ベルトにより動力伝達をしようとする場合においては、
長いベルトが必要となり、ベルトの延びによりスリップ
が発生し易いのであるが、この長いベルトのテンション
装置の配置が、狭い位置で設は難いのである。

本発明においては、この部分に前輪駆動軸に遊嵌し回動
するテンション支持杆を設け、該テンション支持杆の上
にカウンタプーリを配置することにより、場所を取らず
かつ確実なテンション装置を配置したものである。

また、前輪を１輪として３輪駆動としたことにより、前
輪の無線操向が簡単な構造ででき、また３輪としたので
、常時３輪が接地しているので、浮いた車輪が空回りを
して走行駆動力が浮いた中輪から逃げてしまうという不
具合いの発生しないようにしたものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

機体の略中央部に下方に向けて突設された作業機軸を有
する草刈作業車であって、該作業機軸と走行伝動装置の
入切、及び操向装置の駆動は無線により行い、原動機の
発停と回転数操作は機体側に設けた操作部により行うも
のである。

また、機体の略中央部に下方に向けて突設された作業機
軸に対し、走行伝動装置の伝動軸を並設し、各軸間をベ
ルトとプーリーで伝動すると共に、該伝動軸上に設けた
電磁クラッチを無線操縦により入切することにより操作
を可能としたものである。

また、走行伝動装置の伝動軸を構成する駆動カウンタ軸
から、前輪部の前輪駆動軸をベルトにより駆動する構成
において、駆動カウンタ軸上の前輪用プーリーと前輪駆
動軸上の入力プーリーとの間にカウンタプーリを設け、
該カウンタプーリは前輪駆動軸上に遊嵌したテンション
支持杆により支持し、該テンション支持杆を弾力付勢す
ることによりベルトを緊張すべく構成したものである。

また、前輪駆動軸の外周に遊嵌して１輪の前輪を操向回
動する操向筒軸を配置し、該操向筒軸を操向駆動モータ
の回動により回動し、前記操向筒軸の回動を検出する操
向角センサーを設けて前輪の回動角を検出すべく構成し
たものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如（であり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明の草刈作業車の前面図、第２図は同じく
側面図、第３図は同じく平面図である。

草刈作業車は前後に延びる左右のメインフレーム５８Ｌ
・５８Ｒを主体として構成されており、該メインフレー
ム５８Ｌ・５８Ｒの前端に前ガードフレーム１２Ｆを、
後部に後ガードフレーム１２Ｂを設け、前後のガードフ
レーム１２Ｆ・１２Ｂを前後方向に連結する右ガードフ
レーム１２Ｒと、左ガードフレーム１２Ｌが配置されて
いる。

該左右の左ガードフレーム１２Ｌ・１２Ｒと前ガードフ
レーム１２Ｆの下に、垂下して垂下カバー６１・６］・
６５を設けている。

このように、左右のガードフレーム１２Ｌ・１２Ｒを設
けることにより、機体の転倒を防止しており、また該ガ
ードフレーム１２を垂下カバー６１・６１・６５の支持
体に兼用しているのである。また垂下カバー６１・６１
・６５が垂下されていることにより、モア装置からの石
ころ等の飛散を防ぐことが出来るのである。

草刈刃を具備したモア装ＷＲはメインフレーム５８Ｌ・
５８Ｒの下の吊下げリンクにより支持されて昇降自在と
されており、モア昇降レバー６３により、また後ガード
フレーム１２Ｂの後部にモアコレクタ６２を突出してい
る。

またカバー１０を開閉ロックするロックレバ−６４が配
置されている。

上記構成の機体を前端１５と後輪１１Ｌ・１１Ｒにより
支持しており、前輪１５が操向駆動輪、後輪１１Ｌ・Ｉ
ＩＲが駆動輪とされている。

故に３輪の前輪が駆動輪とされており、操向輪は１輪と
しているので、小回りの効く草刈作業車となっているの
である。

モア装置Ｒは左右のガードフレーム１２の間で、メイン
フレーム５８Ｌ・５８Ｒの下方に配置されているのであ
る。

またカバー１０の内部に電装品Ｃと伝動装置Ｍと原動機
Ｅと冷却装置Ｆが配置され、該冷却装置Ｆへの吸引風が
、カバー１０の後端の冷却風吸引口Ｇと、機体前端の下
方から吸入される。

また前ガードフレーム１２Ｆの部分にアンテナ６６が立
設されており、オペレーターの持つリモコン発進機から
の制御ｉｔ波を受信するのである。

第４図は草刈作業車の内部を示す側面断面図、第５図は
同じく平面透視図である。

該構成においては、垂下カバー６１・６１・６５が取り
去られているので、左ガードフレーム１２Ｌの下方に設
けた突出スライド部１２ａが開示されている。

該突出スライド部１２ａの部分により、もし機体が傾斜
地で左右に傾斜した場合において、この部分がまず接地
し地面をスライドすることにより転倒を防ぐべく構成し
ているのである。

第４図・第５図において示す如く、カバー１０の内部に
おいて、前端に前輪１５の駆動機構が配置されており、
次に燃料タンク１３とバッテリー１４が左右に併置され
ており、該バッテリーＩ４の上に電装品Ｃが配置されて
いる。

該電装品Ｃはリモコンのコントローラボックスとなって
いるのである。

そして燃料タンク１３の後部に、モア装置Ｒの作業機軸
装置が垂設されており、該作業機軸装置の後部に原動機
Ｅが配置されている。

また該駆動装置と原動機Ｅとに併置された右側に、伝動
装置Ｍが配置されている。

該伝動装置Ｍの後端部が原動機Ｅの側方の冷却装置Ｆの
部分で連結されており、原動機Ｅの動力が伝動装置Ｍに
伝達されている。

また伝動装置Ｍの後端と原動機Ｅとの間に配置した冷却
装置Ｆにより、電装品Ｃや伝動装置Ｍも同時に冷却して
いるのである。

そして原動ｍＥと伝動装置Ｍが併置された部分の後方の
カバー１０に冷却風吸引口Ｇが開口されており、冷却装
置Ｆの吸引風は、該冷却風吸引口Ｇからと、カバー１０
の前端の下方からの２ケ所から吸引されているのである
。

該冷却風吸引口Ｇの部分にエアクリーナＡが配置されて
おり、原動機Ｅの排気装置Ｈは、該原動機Ｅの更に左側
に突出配置されており、該排気装置Ｈの外周に吐出風ダ
クトＫを被覆しており、冷却装置Ｆから吐出された冷却
風は、原動機Ｅの周囲を通過する間に原動機Ｅを冷却し
、かつ吐出風ダクトに内において排気装置Ｈを冷却し、
最終的には吐出風ダクトにの下方から吐出すべく構成し
ている。

伝動装置Ｍに付設した右側には発を機りが付設されてい
る。

またカバー１０の前部上面には透明カバー１６が被覆さ
れた凹部空間が設けられており、内部には第１２図に示
す如く、リモコン以外の手動操作部が構成されているの
である。

第６図は伝動装置Ｍの側面断面図、第７図は同じく上面
図、第８図は同じ（底面図である。

伝動装置Ｍと原動機Ｅとは冷却装置Ｆの部分を介して連
結されており、原動機Ｅのクランクシャフトの延長部分
に、冷却ファンが付設されると共に、該軸が延長されて
入力軸１７となっている。

該入力軸１７の先端にベベルギヤ３５が固設され、該ベ
ベルギヤ３５が入力カウンタ軸８上のベベルギヤ３４と
噛合している。

該入力カウンタ軸８の上端には、ｐＴｏｉｉｆｆクラッ
チ３を介して、出力プーリ１８が嵌装されている。

該出カブ−ＩＪ１８の回転力をＶベルト３２を介して、
原動機Ｅの前部に軸受支持されている作業機軸２ａ上の
ＰＴＯプーリー２を駆動するのである。該作業機軸２ａ
の下端にモア装置Ｒの草刈刃が固設されるのである。

また該入力カウンタ軸８の、ＰＴＯ電磁クラッチ３の下
の部分には、後進出カブ−Ｉ７１９が固設され、たま入
力カウンタ軸８の下端には前進出力プーリ２８が固設さ
れている。

該後進出力プーリ１９より、後進軸７上の後進入力プー
リー２１へＶベルト２０を介して動力が伝達されている
。

該後進入力プーリー２１は後進！磁りラッチ４を介して
、後進軸７に動力を伝達している。

また入力カウンタ軸８と下端の前進出力プーリ２８との
間には前進電磁クラッチ５が介装されており、該前進出
力プーリ２８からのＶベルト２７により、駆動カウンタ
軸６上の遊嵌プーリ２６が回転されている。該遊嵌プー
リ２６の回転は筒軸２６ａを介してギア２９に伝達され
、該ギア２９が後進軸７の上のギア３０と噛合して、後
進軸７を駆動している。

上記の如く後進軸７の上には、後進電磁クラッチ４によ
り断接される後進駆動力と、前進電磁クラッチ５により
断接される前進駆動力の両方が伝達されており、両者が
一度に伝達されることの無いように、電装品Ｃ内の制御
回路により後進電磁クラッチ４と前進電磁クラッチ５が
択一選択されるべく構成されている。

該後進軸７の上の変速ギア２２・２３と、駆動カウンタ
軸６の上の変速ギア２５・２４のどちらかを択一的に噛
合することにより高低の変速を行うのである。

該構成により駆動カウンタ軸６は前進・後進の回転を行
うが、該駆動カウンタ軸６の回転を上端の前輪用プーリ
ー３３と下端の後進用プーリー３１より、それぞれ前後
に向けて取り出すのである。

後進用プーリー３１の回転は、第４図・第５図の後進駆
動ケース６０に伝達されて、左右の駆動チェーンケース
５９Ｌ・５９Ｒを介して、後輪１１Ｌ・ＩＩＲを駆動す
べく構成している。

第７図において示す如く、後進出力プーリ１９と後進入
力プーリー２１の間に介装されたＶベルト２０が、発電
機りの駆動プーリー６８にも巻回されているのである。

第９図は前輪操向駆動部の平面図、第１０図は同じく側
面図、第１１図は前面断面図である。

メインフレーム５８Ｌ・５８Ｒに固設された前輪支持フ
レーム７５に、軸受筒７４が固設されており、該軸受筒
７４の内部に操向筒軸７６が遊嵌されている。また更に
ＥＸ　ｔｊｌ向筒軸７６の内部に前輪駆動軸４８が遊嵌
されている。

該軸受筒７４の部分は３重軸に構成されているのである
。

そして前述の前輪用プーリー３３に巻回されたＶベルト
３９が中間プーリ４９に巻回されており、該中間プーリ
４９の軸７７がテンション支持杆４１に軸受支持されて
いる。そして軸７７の上端にカウンタプーリ３６が固設
されており、該カウンタプーリ３６と入カプーリー３８
との間にはＶベルト３７が介装されているのである。

そして軸７７が枢支されているテンション支持杆４■は
常時テンションアーム４２に係止した付勢バネ４０によ
り付勢されており、軸７７とカウンタプーリ３６と中間
プーリ４９の部分が付勢ハネ４０により付勢されておリ
テンション装置が構成されＳｔ、　Ｖベルト３９を緊張
させている。

該軸７７上のプーリ３６にＶベルト３７が！回されてお
り、該Ｖベルト３７により前輪駆動軸４８の上のプーリ
３８を駆動している。

該プーリ３８により前輪駆動軸４８を駆動し、該前輪駆
動軸４８の下端のギア４７が軸４５上のギア４６と噛合
し、該軸４５の下端のウオーム４３によりウオームホイ
ール４４を回転し、前車軸５５と前輪１５を駆動してい
る。

またリモコン操作により操向駆動モータ１を駆動し、該
操向駆動モータ１の回転を操向制御ケース５６内のウオ
ームとウオームホイールにより減速して軸５１を駆動し
、該軸５１よりギア５２と５３を介して操向筒軸７６を
駆動している。

またギア５３の上に、フィードバックリンク５４が連係
されており、該フィードバックリンク５４によりポテン
ショメータ等により構成された操向角センサー６９を回
動し、操向駆動モータｌにより前輪１５がどの程度回動
したかを検出し、操向駆動モータ１の回転を所望の位置
に停止すべく構成している。

該操向筒軸７６の下端に前輪駆動ケース９が固設されて
いるので、前記操向駆動モータ１の正逆回転により前輪
駆動ケース９を回動し操向を行うものである。

そして第１２図に示す手動操作パネル７３が透明カバー
１６の内部に配置されているのである。

該手動操作パネル７３上には、始動キー７０と、モニタ
ーランプ７１と、アクセルレバ−７２が配置されている
。

該手動操作パネル７３の部分に設けた手動操作部により
、原動機Ｅの発停と、原動機Ｅの回転数の調節を行うの
である。

該手動操作パネル７３の上の手動操作部の他の部分は、
リモコン操作可能としている。

リモコン操作が可能な部分は、モア装ＷＲの駆動０Ｎ−
ＯＦＦと、走行駆動の０Ｎ−ＯＦＦと、同じ電磁クラッ
チより前後進の切換えができるのである。

また操向駆動モータ１を操作して操向をリモコンにより
行うことが出来るのである。

結果的には、３個の電磁クラッチ３・４・５と１個の操
向駆動モータ１の０Ｎ−ＯＦＦにより、草刈作業車をリ
モコン操作可能としているのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く構成したので、無線操縦装置のチャ
ンネル数を最小にし、安価な汎用性のある送信機の使用
を可能とし、操作性を向上することが出来たものである
。

請求項（２）の如く構成したので、機体側のアクチュエ
ータを電磁クラッチとすることにより、伝動装置の内部
やカバーの内部に配置可能とし、伝動装置やアクチュエ
ータの部分も安価に構成するものである。

請求項（３）の如く構成したので、後部の伝動装置から
前部の前輪駆動軸までの間にベルトにより動力伝達をし
ようとする場合においては、長いベルトが必要となり、
ベルトの延びによりスリップが発生し易いのであるが、
この長いベルトのテンション装置の配置が狭い位置で設
は難かったのである。

本発明においては、この部分に前輪駆動軸に遊嵌し回動
するテンション支持杆を設け、該テンション支持杆の上
にカウンタプーリを配置することにより、場所を取らず
かつ確実なテンション装置を配置することができたもの
である。

請求項（４）の如く構成したので、前輪の無線操向が簡
単な構造ででき、また３輪としたので、常時３輪が接地
しているので、浮いた車輪が空回りをして走行駆動力が
浮いた車輪から逃げてしまうという不具合いの発生しな
い構成とすることが出来たものである。

）７Ｊ輪２輪を操向輪とした場合に比較して、操向径の
構造を簡単にすることができ、途中に無駄なリンクを配
置する必要が無いので操作精度も高くすることが出来た
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の草刈作業車の前面図、第２図は同じく
側面図、第３図は同じく平面図、第４図は草刈作業車の
内部を示す側面断面図、第５図は同じく平面透視ｌ、第
６図は伝動装置Ｍの側面断面図、第７図は同じく上面図
、第８図は同じ（底面図　第９図は前輪操向駆動部の平
面図、第１０図は同じく側面図、第１１図は前面断面図
、第１２図は手動操作パネル７３の部分の平面図である
。Ｅ・・・・原動機Ｍ・・・・伝動装置３・　・　・　・ＰＴＯ９磁クラソチ４・・・・後進電磁クラッチ５・・・・前進電磁クラッチ６・・・・駆動カウンタ軸１５・・・前輪３３・・・前進用プーリー３６・・・カウンタプーリ３８・・・入力プーリー４１・・・テンション支持杆４８・・・前輪駆動軸６９・・・操向角センサー７０・・・始動キー７２・・・アクセルレバ− ７６・・・操向筒軸出願人　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士　矢　野　寿　一部１Ｒ１Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、機体の略中央部に下方に向けて突設された作業
機軸を有する草刈作業車であって、該作業機軸と走行伝
動装置の入切、及び操向装置の駆動は無線により行い、
原動機の発停と回転数操作は機体側に設けた操作部によ
り行うことを特徴とする草刈作業車。
（２）、機体の略中央部に下方に向けて突設された作業
機軸に対し、走行伝動装置の伝動軸を並設し、各軸間を
ベルトとプーリーで伝動すると共に、該伝動軸上に設け
た電磁クラッチを無線操縦により入切することにより操
作を可能としたことを特徴とする草刈作業車。
（３）、走行伝動装置の伝動軸を構成する駆動カウンタ
軸から、前輪部の前輪駆動軸をベルトにより駆動する構
成において、駆動カウンタ軸上の前輪用プーリーと前輪
駆動軸上の入力プーリーとの間にカウンタプーリを設け
、該カウンタプーリは前輪駆動軸上に遊嵌したテンショ
ン支持杆により支持し、該テンション支持杆を弾力付勢
することによりベルトを緊張すべく構成したことを特徴
とする草刈作業車。
（４）、前輪駆動軸の外周に遊嵌して１輪の前輪を操向
回動する操向筒軸を配置し、該操向筒軸を操向駆動モー
タの回動により回動し、前記操向筒軸の回動を検出する
操向角センサーを設けて前輪の回動角を検出すべく構成
したことを特徴とする草刈作業車。