JP7313109B2 - 電動草刈機 - Google Patents

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Description

本発明は、高電圧の直流電力を出力するバッテリと、複数の電動モータと、前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して前記電動モータに供給する複数のインバータとを備えた電動草刈機に関する。
近年、電動草刈機においては、電圧を高くして供給電流を少なくすることで電力消費量を削減するため、あるいは、ハイブリット化などを図るために、対応電圧の低い５Ｖ系のアナログセンサ類、及び、１２Ｖ系の電子制御ユニットやスイッチ類などの低電圧電装品に加えて、例えば４８Ｖなどの高電圧の直流電力を出力するバッテリ、複数の電動モータ、複数のインバータ、及び、降圧用のコンバータ、などの高電圧電装品を備えることが考えられている。
このような電動草刈機においては、制御装置及び左右の回転センサなどの低電圧電装品に加えて、高電圧電装品として、高電圧（３６Ｖ以上）の直流電力を出力するバッテリ、左右の後輪を駆動する左右の走行用電動モータ、３枚の回転刈刃回転駆動する３つの刈刃用電動モータ、バッテリからの直流電力を交流電力に変換して各走行用電動モータに供給する２つの走行用のインバータ（モータコントローラ）、バッテリからの直流電力を交流電力に変換して各刈刃用電動モータに供給する刈刃用のインバータ（モータコントローラ）、及び、バッテリからの高電圧電力（３６Ｖ以上）を低電圧電力（１２Ｖ）に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ、などを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２０１３－１２２８号公報
上記の電動草刈機においては、２つの走行用のインバータ、刈刃用のインバータ、及び、ＤＣ／ＤＣコンバータ、などの高電圧電装品のそれぞれが個別に分散して車体に組み付けられている。そのため、高電圧電装品の組み付け性を向上させる上において改善の余地がある。又、高電圧がかかり大電流が流れる各高電圧電装品に対する感電対策、防塵処理、防水処理、などを個別に行う必要が生じることから、感電対策などに要する作業工数及びコストの削減などを図る上において改善の余地がある。
つまり、高電圧電装品の組み付け性を向上させながら、各高電圧電装品に対する感電対策などに要する作業工数及びコストの削減などを図れるようにすることが望まれている。
上記の課題を解決するための手段として、本発明に係る電動草刈機は、
前輪及び後輪で支持される車体フレームを備えた走行車体の下方において、前記前輪と前記後輪との前後方向での中間部にモアユニットが配設され、
前記後輪の回転軸心よりも前方の前記車体フレーム上に搭乗可能な運転座席が配設され、前記運転座席よりも後方側で前記後輪の回転軸心よりも後方へ向けてバッテリが配設され、
前記走行車体に、左右の前記後輪を駆動する左右の走行用電動モータと、
前記モアユニットを駆動する作業用電動モータと、
前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して電動モータに供給する複数のインバータと、
少なくとも２つの前記インバータを含む対応電圧の高い複数の高電圧電装品を収容する収納ボックスと、が備えられ、
前記作業用電動モータは前記モアユニットのハウジングの後部に支持され、
前記インバータとして、変換後の交流電力を左右の前記走行用電動モータに供給する左右の走行用インバータと、変換後の交流電力を前記作業用電動モータに供給する作業用インバータとが、前記収納ボックスに収納され、
左右の前記走行用インバータが、前記収納ボックスにおける車体前後方向前方に左右に並べて配置され、前記作業用インバータが、前記収納ボックスにおける左右の前記走行用インバータの後方に配置され、
前記収納ボックスは、前記インバータを支持する壁面形成部材の底板がヒートシンクとして機能するように構成され、
前記収納ボックスは、上方が開放され車体フレームにおける収納ケース用の支持部に連結された収納ケースと、前記収納ケースの上部に着脱可能に取り付けられた収納カバーと、前記収納ケースと前記収納カバーとの間を塞ぐパッキンとを有し、
収納ケースには、前記走行用インバータに接続されたケーブル及び前記作業用インバータに接続されたケーブルを含む複数のケーブルを引き出すための複数の引出口が形成され、前記引出口が形成された箇所には前記ケーブルを保護するグロメットが取付けられ、
前記収納ボックスが、前記バッテリよりも前方位置で、前記運転座席の下方に配置され、かつ、前記モアユニットの上面との間に上下方向の間隔をあけ、かつ、左右の前記走行用電動モータとの間に上下方向の間隔をあけた位置に設けられ、且つ、前記収納ボックスが、平面視で、前記作業用電動モータ及び左右の前記走行用電動モータと重複する位置に配置されることにより、前記収納ボックスは、前記バッテリ及び前記作業用電動モータ及び左右の前記走行用電動モータの近くに配置され、
前記収納ボックスの底板が、前記車体フレームの上縁よりも低い位置にあるように配設されている。
この手段によると、２つのインバータを含む対応電圧の高い複数の高電圧電装品をモジュール化することができる。これにより、これらの各高電圧電装品の車体に対する着脱は、車体に対する収納ボックスの着脱で簡単に行える。その結果、各高電圧電装品を個別に車体に着脱する場合に比較して、各高電圧電装品の車体に対する着脱が簡単になり、各高電圧電装品の組み付け性及びメンテナンス性が向上する。
又、収納ボックスに収納される２つのインバータを含む複数の高電圧電装品に対する感電対策、防塵処理、防水処理、などは、収納ボックスによってまとめて行えることから、個別に行う必要がなくなる。その結果、各高電圧電装品に対する感電対策などに要する作業工数及びコストの削減などを図れる。
また、この手段によると、各インバータから発生する熱を壁面形成部材から収納ボックス外に速やかに放熱することができる。
その結果、各インバータの発熱による収納ボックス内の昇温を抑制することができる。
さらに、この手段によると、２つの走行用インバータを含む対応電圧の高い複数の高電圧電装品をモジュール化することができ、２つの走行用インバータを含む各高電圧電装品の組み付け性及びメンテナンス性が向上する。
又、２つの走行用インバータを含む複数の高電圧電装品に対する感電対策などに要する作業工数及びコストの削減などを図れる。
この手段によると、走行用インバータと作業用インバータとを含む対応電圧の高い複数の高電圧電装品をモジュール化することができ、２つの走行用インバータを含む各高電圧電装品の組み付け性及びメンテナンス性が向上する。
又、走行用インバータと作業用インバータとを含む複数の高電圧電装品に対する感電対策などに要する作業工数及びコストの削減などを図れる。
この手段によると、収納ボックスに収納される複数の高電圧電装品からバッテリ又は電動モータにわたる高電圧ケーブルの長さが短くなる。
その結果、電力損失の低減及びコストの削減を図ることができる。
収納ボックスを備えた電動草刈機の左側面図である。 収納ボックスを備えた電動草刈機の平面図である。 電動草刈機の電気回路図である。 収納ボックスに収納された各高電圧電装品の配置などを示す要部の横断平面図である。 比較例として例示する収納ボックスを備えた電動トラクタの左側面図である。
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、電動草刈機に搭載した実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、図１に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が電動草刈機の前側であり、符号Ｕの矢印が指し示す方向が電動草刈機の上側である。
又、図２に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が電動草刈機の前側であり、符号Ｒの矢印が指し示す方向が電動草刈機の右側である。
図１～２に示すように、本実施形態で例示される電動草刈機は、乗用形の走行車体１、及び、走行車体１の前後中間下部に昇降可能に吊り下げ支持されたモアユニット（作業装置の一例）２、などを備えている。
図１～３に示すように、走行車体１は、走行車体１の骨組みを形成する車体フレーム３、キャスタ式の左右の前輪（走行装置の一例）４、独立変速可能に駆動される左右の後輪（走行装置の一例）５、走行車体１の前部側に配置された搭乗式の運転部６、走行車体１の後部に配置されたバッテリ収納部７、バッテリ収納部７に収納された充電式のバッテリ８、左右の後輪５を駆動する左右の走行用モータ（電装品の一例）９、左右の走行用モータ９からの動力を減速して左右の後輪５に伝達する左右のギア式減速装置１０、左右の後輪５を制動する左右の電磁ブレーキ（電装品の一例）１１、左右の走行用モータ９などの作動を制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）１２、及び、モアユニット２を昇降可能に吊り下げ支持する平行リンク式のリンク機構１３、などを備えている。
モアユニット２は、左右の前輪４と左右の後輪５との間に配置されている。モアユニット２は、回転駆動される複数のブレード１４、各ブレード１４を上方から覆うハウジング１５、ハウジング１５の後部に支持された作業用モータ（電装品の一例）１６、作業用モータ１６から各ブレード１４に伝動するベルト式伝動装置（図示せず）、及び、作業用モータ１６とベルト式伝動装置とを覆う伝動カバー１７、などを備えている。
図１～２に示すように、車体フレーム３は、アーチ状の保護フレーム１８などを備えている。左右の前輪４は、車体フレーム３に向き変更可能に支持されている。左右の後輪５は、左右のギア式減速装置１０などを介して車体フレーム３に支持されている。
図１～３に示すように、運転部６は、車体フレーム３の前後中間部に支持された運転座席１９、運転座席１９の左右両側方に配置された左右の変速レバー２０、運転部６の足元部位に配置されたリフトペダル２１、バッテリ８からＥＣＵ１２を含む各電装品への通電を断続するキー操作式のメインスイッチ（電装品の一例）２２、及び、ＥＣＵ１２にバッテリ８への充電開始を指令する充電スイッチ（電装品の一例）２３、などを備えている。
図示は省略するが、左右の変速レバー２０は、揺動操作式で、それらの操作位置が左右のレバーセンサ（電装品の一例）を介してＥＣＵ１２に入力される。ＥＣＵ１２は、左右のレバーセンサからの入力に基づいて、左右の走行用モータ９の出力を制御する走行制御を行う。この走行制御により、作業者は、左右の変速レバー２０を揺動操作することで、走行車体１の走行状態を、左右の後輪５を等速で正回転駆動させる前方直進状態、左右の後輪５を異なる速度で正回転駆動させる前進旋回状態、左右の後輪５を等速で逆回転駆動させる後方直進状態、左右の後輪５を異なる速度で逆回転駆動させる後進旋回状態、左右一方の後輪５を駆動停止させた状態で左右他方の後輪５を正回転駆動又は逆回転駆動させるピボット旋回状態、及び、左右の後輪５を異なる方向に回転駆動させるスピン旋回状態、に切り替えることができる。
つまり、この電動草刈機は、左右の変速レバー２０の操作により、走行状態として、前後の直進状態から左右のスピン旋回状態を含む各種の旋回状態への切り替えが可能に構成されたいわゆるゼロターンモアである。
図１に示すように、リフトペダル２１は、リンク機構１３に連係されている。この連係により、作業者は、リフトペダル２１の踏み込み操作を行うことで、モアユニット２を上方の退避位置に上昇させることができる。又、作業者は、リフトペダル２１の踏み込み操作を解除することで、モアユニット２を下方の作業位置に下降させることができる。
図２～３に示すように、メインスイッチ２２は、バッテリ８から各電装品への通電を遮断する「ＯＦＦ」位置と、ＥＣＵ１２などに通電してＥＣＵ１２を起動させる「ＯＮ」位置と、ＥＣＵ１２に各モータ９，１６への通電を指令する「ＳＴＡＲＴ」位置との３位置に操作可能に構成されている。充電スイッチ２３は、バッテリ８からＥＣＵ１２への通電を断つ遮断状態に復帰するモーメンタリスイッチである。
図示は省略するが、バッテリ８は、高電圧（例えば４８Ｖ）の直流電力を出力するように接続された複数のバッテリモジュール、各バッテリモジュールの電圧及び温度などを監視して出力などを制御するコントローラ、及び、電流計やサーミスタなどのセンサ類、などがバッテリケースに収納されたバッテリパックである。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータにより構成されている。左右の走行用モータ９及び作業用モータ１６は、高電圧（例えば４８Ｖ）の三相交流電力で作動する交流モータ（電動モータの一例）である。
図３に示すように、バッテリ８は、商用電源である外部電源２４から充電器２５及び充電用の高電圧ケーブル２６などを介して供給される電力で充電される。
図示は省略するが、充電器２５は、ＡＣ－ＤＣコンバータ、ＤＣ－ＤＣコンバータ、及び、充電に関する情報を取得して管理する情報管理部、などを備えている。これにより、充電器２５は、外部電源２４からの交流電力を、バッテリ８の仕様に応じた高電圧（例えば４８Ｖ）の直流電力に変換してバッテリ８に供給する。
図３に示すように、充電器２５の情報管理部は、ＥＣＵ１２及びバッテリ８のコントローラなどに通信線２７などを介して接続される。この接続により、情報管理部は、ＥＣＵ１２及びバッテリ８のコントローラなどとのＣＡＮ（Controller Area Network）などによる車内通信が可能になる。高電圧ケーブル２６及び通信線２７は、第１コネクタ２８を介してバッテリ８に接続されており、又、第２コネクタ２９を介して充電器２５に接続される。
図３に示すように、このトラクタの電気回路３０は、対応電圧の低い５Ｖ系の各第１低電圧電装品Ａ１に５Ｖ用の低電圧ケーブル３１Ａを介して通電する第１通電経路３１、対応電圧の低い１２Ｖ系の各第２低電圧電装品Ａ２に１２Ｖ用の低電圧ケーブル３２Ａを介して通電する第２通電経路３２、及び、対応電圧の高い例えば４８Ｖ系の各高電圧電装品Ａ３に４８Ｖ用の高電圧ケーブル３３Ａ及び導電バー３３Ｂを介して通電する第３通電経路３３、を備えている。
各第１低電圧電装品Ａ１は、前述した左右のレバーセンサに使用される回転式のポテンショメータなどの各種のアナログセンサ３４、及び、各モータ９，１６に備えられたエンコーダ（図示せず）などである。各第２低電圧電装品Ａ２は、ＥＣＵ１２、車速表示用のメータ３５、ＥＣＵ１２に作業用モータ１６に対する通電の断続を指令するＰＴＯスイッチなどの各種の指令スイッチ３６、複数のＬＥＤからなる前照灯３７、前照灯用のスイッチ３８、後進報知用のブザー３９、及び、低電圧用の各種のヒューズ４０、などである。
各高電圧電装品Ａ３は、バッテリ８、左右の走行用モータ９、左右の電磁ブレーキ１１、作業用モータ１６、メインスイッチ２２、充電スイッチ２３、２つの走行用インバータ４１、１つの作業用インバータ４２、降圧用のコンバータ４３、第３通電経路３３での通電を断続するメインリレー４４、各インバータ４１，４２への通電を断続するインバータリレー４５、メインスイッチ２２を迂回したＥＣＵ１２への通電を可能にする保持リレー４６、及び、高電圧用の各種のヒューズ４７、などである。
図１～４に示すように、走行車体１は、車体に対して着脱可能な収納ボックス５０を備えている。そして、前述した高電圧電装品Ａ３のうち、各走行用インバータ４１、作業用インバータ４２、コンバータ４３、メインリレー４４、インバータリレー４５、保持リレー４６、及び、各種のヒューズ４７が、収納ボックス５０に収納されている。
この構成によると、２つの走行用インバータ４１、作業用インバータ４２、及び、コンバータ４３などの複数の高電圧電装品Ａ３をモジュール化することができる。これにより、これらの各高電圧電装品Ａ３の車体に対する着脱は、車体に対する収納ボックス５０の着脱で簡単に行える。その結果、各高電圧電装品Ａ３を個別に車体に着脱する場合に比較して、各高電圧電装品Ａ３の車体に対する着脱が簡単になり、各高電圧電装品Ａ３の組み付け性及びメンテナンス性が向上する。
又、収納ボックス５０に収納された各高電圧電装品Ａ３に対する感電対策、防塵処理、防水処理、などは、収納ボックス５０によってまとめて行えることから、個別に行う必要がなくなる。その結果、各高電圧電装品Ａ３に対する感電対策などに要する作業工数及びコストの削減などを図れる。
そして、上記の高電圧電装品Ａ３が収納ボックス５０に収納されるだけでなく、収納ボックス内の各高電圧電装品Ａ３に対する高電圧ケーブル３３Ａの接続、及び、収納ボックス内の高電圧電装品同士の導電バー３３Ｂによる接続を収納ボックス内で行えることから、高電圧がかかり大電流が流れる高電圧電装品Ａ３、高電圧ケーブル３３Ａ、及び、導電バー３３Ｂの露出が少なくなる。その結果、高電圧電装品Ａ３及び高電圧ケーブル３３Ａなどに接触して感電する虞を好適に回避することができる。
しかも、複数の高電圧電装品Ａ３などが収納ボックス内に集中してコンパクトに配置されることから、各高電圧電装品Ａ３などを個別に車体に組み付ける場合に比較して省スペース化を図ることができる。そして、収納ボックス内の高電圧電装品同士を接続する導電バー３３Ｂの長さが短くなることで、電力損失の低減及びコストの削減を図ることができる。又、高電圧ケーブル３３Ａが、他の低電圧ケーブル３１Ａ，３２Ａと分離されることから、高電圧ケーブル３３Ａの検査が行い易くなる。
図１～２、図４に示すように、収納ボックス５０は、上部が開放された収納ケース５１、及び、収納ケース５１の上部に着脱可能に取り付けられた収納カバー５２、などを備えている。収納ケース５１の底板５１Ａ及び前板５１Ｂには、高電圧ケーブル３３Ａを引き出すための複数の引出口（図示せず）が形成されている。底板５１Ａ及び前板５１Ｂにおける引出口形成箇所には、高電圧ケーブル３３Ａを保護するグロメット５３が取り付けられている。
収納ケース５１は、車体フレーム３における収納ケース用の支持部３Ａにボルト連結される複数の連結部５１Ｃを備えている。
これにより、車体に対する収納ボックス５０の着脱は、車体フレーム３の支持部３Ａに対する各連結部５１Ｃのボルト連結又は連結解除によって容易に行える。
図１～２に示すように、収納ボックス５０は、バッテリ８、左右の走行用モータ９、及び、作業用モータ１６の近くに配置されている。
これにより、収納ボックス５０に収納された複数の高電圧電装品Ａ３からバッテリ８又は各モータ９，１６にわたる高電圧ケーブル３３Ａの長さが短くなる。
その結果、電力損失の低減及びコストの削減を図ることができる。
収納ボックス５０は、各インバータ４１，４２及びコンバータ４３などを支持する底板（壁面形成部材の一例）５１Ａがヒートシンク５４として機能する。
これにより、各インバータ４１，４２及びコンバータ４３などから発生する熱を底板５１Ａから収納ボックス外に速やかに放熱することができる。
その結果、各インバータ４１，４２及びコンバータ４３などの発熱による収納ボックス内の昇温を抑制することができる。
収納ボックス５０は、収納ケース５１と収納カバー５２との隙間を塞ぐパッキン（図示せず）を備えている。
これにより、収納ボックス５０の防塵性及び防水性が高くなり、収納ボックス内の各高電圧電装品Ａ３及び各導電バー３３Ｂなどを塵埃や雨水などから保護することができる。
その結果、防塵性及び防水性の低い高電圧電装品Ａ３を採用することによるコストの削減を図ることができる。
図１～２に示すように、収納ボックス５０は、バッテリ８及び各モータ９，１６の近くに配置されている。
これにより、収納ボックス内の各高電圧電装品Ａ３とバッテリ８又は各モータ９，１６にわたる各高電圧ケーブル３３Ａの長さを短くすることができる。
その結果、電圧低下を低減することができるとともに、低コスト化を図ることができる。
〔比較例〕
本発明の実施形態を示すものではないが、電動草刈機としては、例えば、図５に示すようなローントラクタも考えられる。
このようなローントラクタにおいては、走行車体１の後部側に搭乗式の運転部６が配置され、走行車体１の前部側に、充電式のバッテリ８を収納するバッテリ収納部７が配置され、運転部６における運転座席１９の下方の位置に、左右の後輪５を駆動する前後の走行用モータ（電動モータ）９、及び、複数の高電圧電装品Ａ３を内装する収納ボックス５０、が配置されている。
この構造では、バッテリ８から収納ボックス５０に至るまでの高電圧ケーブルによる導電距離が長くなるため、前記実施形態に示した構造のものよりも、感電対策などに要する作業工数やコスト増を招きやすくなる点での不利がある。
〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態で例示した構成に限定されるものではなく、以下、本発明に関する代表的な別実施形態を例示する。
〔１〕電動草刈機の構成は種々の変更が可能である。
例えば、電動草刈機は、走行装置として、左右の前輪４と左右のクローラとを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、電動草刈機は、走行装置として、左右のクローラを備えるフルクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、電動草刈機は、エンジンと電動モータ９，１６とを備えるハイブリッド仕様に構成されていてもよい。
例えば、電動草刈機は、作業用モータ１６を備えずに、複数の走行用モータ９を備える構成であってもよい。複数の走行用モータ９としては、左右の前輪４及び左右の後輪５を個別に駆動する４つの走行用モータ９、左右の前輪４を駆動する前輪駆動用と左右の後輪５を駆動する後輪駆動用の２つの走行用モータ９、又は、左右の前輪４又は左右の後輪５を個別に駆動する２つの走行用モータ９、などが考えられる。
例えば、電動草刈機は、複数の作業用モータ１６を備える構成であってもよい。複数の作業用モータ１６としては、車体に連結された複数の作業装置を個別に駆動する複数の作業用モータ１６、又は、モアユニット２に備えられた複数のブレード１４を個別に駆動する複数の作業用モータ１６、などが考えられる。
例えば、電動草刈機は、電動モータ９，１６として、車体に備えられた油圧ポンプを駆動する油圧供給用の電動モータを備える構成であってもよい。
例えば、電動草刈機は、高電圧の直流電力を出力する複数のバッテリ８を備える構成であってもよい。
例えば、電動草刈機は、高電圧の直流電力を出力するバッテリ８と、低電圧の直流電力を出力するバッテリとを備える構成であってもよい。
〔２〕電動モータ９，１６は、発電機としての機能を有するモータジェネレータであってもよい。又、電動モータ９，１６には、交流モータ以外にブラシレスＤＣモータが採用されていてもよい。
〔３〕インバータは、走行用インバータ４１及び作業用インバータ４２以外に、例えば、変換後の交流電力を前述した油圧供給用の電動モータに供給する油圧供給用のインバータなどであってもよい。
〔４〕収納ボックス５０に収納される複数の高電圧電装品Ａ３としては種々の変更が可能である。
例えば、収納ボックス５０に収納される複数の高電圧電装品Ａ３は、２つの走行用インバータ４１だけであってもよい。
例えば、収納ボックス５０に収納される複数の高電圧電装品Ａ３は、２つの作業用インバータ４２だけであってもよい。
例えば、収納ボックス５０に収納される複数の高電圧電装品Ａ３は、１つの走行用インバータ４１と１つの作業用インバータ４２との２つだけであってもよい。
例えば、収納ボックス５０に収納される複数の高電圧電装品Ａ３は、前述した油圧供給用のインバータと、少なくとも走行用インバータ４１と作業用インバータ４２とのいずれか一方であってもよい。
例えば、収納ボックス５０として、走行用の収納ボックス５０と作業用の収納ボックス５０とを備え、走行用の収納ボックス５０に、少なくとも２つの走行用インバータ４１を含む複数の高電圧電装品Ａ３が収納され、作業用の収納ボックス５０に、少なくとも２つの作業用インバータ４２を含む複数の高電圧電装品Ａ３が収納されていてもよい。
例えば、高電圧電装品Ａ３として昇圧用のコンバータを備える電動草刈機においては、昇圧用のコンバータが、少なくとも２つのインバータ４１，４２とともに収納ボックス５０に収納されていてもよい。
〔５〕収納ボックス５０の構成は種々の変更が可能である。
例えば、収納ボックス５０は、底板５１Ａ以外の前板５１Ｂ、後板、右側版、左側板、及び、天板のうちのいずれか１つの壁面形成部材によって複数のインバータ４１，４２を支持し、複数のインバータ４１，４２を支持するいずれか１つの壁面形成部材がヒートシンク５４として機能する構成であってもよい。
例えば、収納ボックス５０は、底板５１Ａを含む前板５１Ｂ、後板、右側版、左側板、及び、天板のうちのいずれか複数の壁面形成部材によって複数のインバータ４１，４２を支持し、複数のインバータ４１，４２を支持する複数の壁面形成部材がヒートシンク５４として機能する構成であってもよい。
例えば、収納ボックス５０は、複数のインバータ４１，４２を支持する壁面形成部材がヒートシンク５４として機能しない構成であってもよい。
例えば、収納ボックス５０は、高電圧ケーブル３３Ａを引き出すための複数の引出口にコネクタを備えて、このコネクタにより、収納ボックス内の高電圧ケーブル３３Ａと収納ボックス外の高電圧ケーブル３３Ａとが接続される構成であってもよい。
〔６〕各高電圧電装品Ａ３の対応電圧は、３６Ｖ以上の高電圧であれば、上記実施形態で例示した４８Ｖ以外の電圧（例えば３６Ｖ）であってもよい。
本発明は、高電圧の直流電力を出力するバッテリと、複数の電動モータと、前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して前記電動モータに供給する複数のインバータとを備えた草刈機、及び、多目的電動草刈機、などの各種の電動草刈機に適用することができる。
２ モアユニット（作業装置）
４ 前輪（走行装置）
５ 後輪（走行装置）
８ バッテリ（高電圧電装品）
９ 走行用モータ（電動モータ、高電圧電装品）
１６ 作業用モータ（電動モータ、高電圧電装品）
４１ 走行用インバータ（インバータ、高電圧電装品）
４２ 作業用インバータ（インバータ、高電圧電装品）
５０ 収納ボックス
５１Ａ 底板（壁面形成部材）
５４ ヒートシンク
Ａ３ 高電圧電装品

Claims (1)

  1. 前輪及び後輪で支持される車体フレームを備えた走行車体の下方において、前記前輪と前記後輪との前後方向での中間部にモアユニットが配設され、
    前記後輪の回転軸心よりも前方の前記車体フレーム上に搭乗可能な運転座席が配設され、前記運転座席よりも後方側で前記後輪の回転軸心よりも後方へ向けてバッテリが配設され、
    前記走行車体に、左右の前記後輪を駆動する左右の走行用電動モータと、
    前記モアユニットを駆動する作業用電動モータと、
    前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して電動モータに供給する複数のインバータと、
    少なくとも２つの前記インバータを含む対応電圧の高い複数の高電圧電装品を収容する収納ボックスと、が備えられ、
    前記作業用電動モータは前記モアユニットのハウジングの後部に支持され、
    前記インバータとして、変換後の交流電力を左右の前記走行用電動モータに供給する左右の走行用インバータと、変換後の交流電力を前記作業用電動モータに供給する作業用インバータとが、前記収納ボックスに収納され、
    左右の前記走行用インバータが、前記収納ボックスにおける車体前後方向前方に左右に並べて配置され、前記作業用インバータが、前記収納ボックスにおける左右の前記走行用インバータの後方に配置され、
    前記収納ボックスは、前記インバータを支持する壁面形成部材の底板がヒートシンクとして機能するように構成され、
    前記収納ボックスは、上方が開放され車体フレームにおける収納ケース用の支持部に連結された収納ケースと、前記収納ケースの上部に着脱可能に取り付けられた収納カバーと、前記収納ケースと前記収納カバーとの間を塞ぐパッキンとを有し、
    収納ケースには、前記走行用インバータに接続されたケーブル及び前記作業用インバータに接続されたケーブルを含む複数のケーブルを引き出すための複数の引出口が形成され、前記引出口が形成された箇所には前記ケーブルを保護するグロメットが取付けられ、
    前記収納ボックスが、前記バッテリよりも前方位置で、前記運転座席の下方に配置され、かつ、前記モアユニットの上面との間に上下方向の間隔をあけ、かつ、左右の前記走行用電動モータとの間に上下方向の間隔をあけた位置に設けられ、且つ、前記収納ボックスが、平面視で、前記作業用電動モータ及び左右の前記走行用電動モータと重複する位置に配置されることにより、前記収納ボックスは、前記バッテリ及び前記作業用電動モータ及び左右の前記走行用電動モータの近くに配置され、
    前記収納ボックスの底板が、前記車体フレームの上縁よりも低い位置にあるように配設されている電動草刈機。
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