JP2003204839A - 建設機械の操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レバーの取付位置をオペレータの体格、好み
に合わせて最適な位置に調整できるようにする。 【解決手段】 運転席９の移動台９Ｂにはブラケット９
Ｅを介して左，右方向に移動可能な左右位置調整機構２
７を設け、この左右位置調整機構２７には操作レバー装
置１１のレバー支持部材１２を取付ける。また、レバー
支持部材１２の上端側には固定筒１３を設ける。さら
に、アームレスト１４の後端側には上下方向角度調整機
構１５を構成する回動部材１６を一体に設け、この回動
部材１６の軸部１６Ｂを固定筒１３に回動可能に取付け
る。そして、固定筒１３には回動部材１６の歯車１６Ａ
に係合してアームレスト１４を位置決めする固定ボルト
１８を取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、油圧アクチュエータ等の作
動を制御するのに用いて好適な建設機械の操作レバー装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
走行体と、この走行体上に旋回可能に設けられた旋回体
とを備え、この旋回体の前側には土砂等の掘削作業を行
なう作業装置が俯仰動可能に設けられている。また、油
圧ショベルの旋回体は、前側に作業装置が取付けられる
旋回フレームを有し、この旋回フレーム上には運転室と
してのキャブ等が設けられている。

【０００３】この従来技術にあっては、運転席の左，右
両側にアームレストを配置している。そして、運転席に
着座したオペレータは腕または肘をアームレストに載
せ、この状態で操作を行なうことにより、腕の負担を軽
減し、操作性の向上を図っている。

【０００４】また、従来技術による操作レバー装置に
は、運転席の背もたれにアームレストを上，下方向に回
動可能に設ける構成としたものがある（特開平１０−２
８０４８１号公報等）。

【０００５】さらに、他の従来技術にあっては、運転席
の左，右両側にアームレストを配置する構成としてい
る。そして、操作レバーの傾転操作時には、オペレータ
は運転席に着座して腕（肘）をアームレストに載せ、こ
の状態で操作を行なうことにより腕にかかる負担を軽減
するようにしている（例えば、実開平６−３５３５６号
公報等）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した特
開平１０−２８０４８１号公報に記載された操作レバー
装置は、アームレストを運転席の背もたれに上，下方向
に回動可能に取付ける構成としている。

【０００７】しかし、この従来技術にあっては、運転席
側に設けた複数個の位置決め穴内にロックピンを取付け
ることにより、アームレストを運転席に対し上，下方向
に位置決めする構成としている。

【０００８】このため、運転席に対するアームレストの
取付位置は、位置決め穴の個数（例えば７個）分だけし
か段階的に変更することができず、必ずしもオペレータ
にとってアームレストの高さ位置（回動位置）を最適に
調整できないという問題がある。

【０００９】また、この従来技術は操作レバーが設けら
れたレバーホルダをアームレストに対して左，右方向に
回動させ、操作レバーを左，右方向に位置調整する構成
としている。しかし、レバーホルダーに対する操作レバ
ー自体の取付角度は変更することができず、必ずしも操
作レバーの取付位置を最適な位置に調整することができ
ないという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的はレバーの取付位置をオペ
レータの体格、好みに合わせて最適な位置に調整できる
ようにした建設機械の操作レバー装置を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明による建設機械の操作レバー装
置は、建設機械に設けられた運転席の左，右両側のうち
少なくとも一方側に配置された支持部材と、該支持部材
から前記運転席の前側に延び支持部材側を支軸として
上，下方向に回動可能に取付けられたアームレストと、
該アームレストの先端側に取付けられオペレータによっ
て操作されるレバーと、前記支持部材とアームレストと
の間に設けられ該アームレストを上，下方向に対し任意
の角度に調整する上下方向角度調整機構とを備え、前記
上下方向角度調整機構は、前記支持部材に回動可能に支
持して設けられアームレストを上，下方向に回動して該
アームレストの角度を調整する回動部材と、前記支持部
材に設けられ該回動部材に係合することにより前記アー
ムレストの上，下方向の回動を規制する回動規制手段と
によって構成している。

【００１２】このように構成したことにより、アームレ
ストを支持部材に対して回動するときには、上下方向角
度調整機構を構成する回動部材に対する回動規制手段の
係合を解除し、この状態でアームレストを支持部材に対
し上，下方向に回動することができる。また、上下方向
角度調整機構を構成する回動規制手段を回動部材に係合
することによって、支持部材に対する回動部材の回動を
規制することができ、これにより支持部材に対するアー
ムレストの上，下方向の角度を任意の角度に調整するこ
とができる。

【００１３】また、請求項２の発明による建設機械の操
作レバー装置は、建設機械に設けられた運転席の左，右
両側のうち少なくとも一方側に配置された支持部材と、
該支持部材から前記運転席の前側に延びて設けられたア
ームレストと、該アームレストの先端側に当該アームレ
スト側を支軸として左，右方向に回動可能に取付けられ
オペレータによって操作されるレバーと、前記アームレ
ストと該レバーとの間に設けられ該レバーを左，右方向
に対し任意の角度に調整する左右方向角度調整機構とを
備え、前記左右方向角度調整機構は、前記レバーと一体
的に左，右方向に回動して前記レバーの角度を調整する
回動部材と、前記アームレストに設けられ該回動部材に
係合することにより前記レバーの左，右方向の回動を規
制する回動規制手段とによって構成している。

【００１４】このように構成したことにより、レバーを
アームレストに対して回動するときには、左右方向角度
調整機構を構成する回動部材に対する回動規制手段の係
合を解除することにより、レバーをアームレストに対し
左，右方向に回動することができる。また、左右方向角
度調整機構を構成する回動規制手段によってアームレス
トに対するレバーの相対回動を規制することができ、こ
れによりアームレストに対するレバーの左，右方向の角
度を任意の角度に調整することができる。

【００１５】また、請求項３の発明は、建設機械に設け
られた運転席の左，右両側のうち少なくとも一方側に配
置された支持部材と、該支持部材から前記運転席の前側
に延び支持部材側を支軸として上，下方向に回動可能に
取付けられたアームレストと、該アームレストの先端側
に当該アームレスト側を支軸として左，右方向に回動可
能に取付けられオペレータによって操作されるレバー
と、前記支持部材とアームレストとの間に設けられ該ア
ームレストを上，下方向に対し任意の角度に調整する上
下方向角度調整機構と、前記アームレストとレバーとの
間に設けられ該レバーを左，右方向に対し任意の角度に
調整する左右方向角度調整機構とを備え、前記上下方向
角度調整機構は、前記支持部材に回動可能に支持して設
けられアームレストを上，下方向に回動して該アームレ
ストの角度を調整する回動部材と、前記支持部材に設け
られ該回動部材に係合することにより前記アームレスト
の上，下方向の回動を規制する回動規制手段とによって
構成し、前記左右方向角度調整機構は、前記レバーと一
体的に左，右方向に回動して前記レバーの角度を調整す
る回動部材と、前記アームレストに設けられ該回動部材
に係合することにより前記レバーの左，右方向の回動を
規制する回動規制手段とによって構成している。

【００１６】このように構成したことにより、アームレ
ストを支持部材に対して回動するときには、上下方向角
度調整機構を構成する回動部材に対する回動規制手段の
係合を解除し、この状態でアームレストを支持部材に対
し上，下方向に回動することができる。また、上下方向
角度調整機構を構成する回動規制手段によって例えば支
持部材に対する回動部材の回動を規制することができ
る。

【００１７】また、レバーをアームレストに対して回動
するときには、左右方向角度調整機構を構成する回動部
材に対する回動規制手段の係合を解除することにより、
レバーをアームレストに対し左，右方向に回動すること
ができる。また、左右方向角度調整機構を構成する回動
規制手段によってアームレストに対するレバーの回動を
規制することができる。

【００１８】さらに、請求項４の発明は、運転席と支持
部材との間には該運転席に対して支持部材とアームレス
トとを一体的に左，右方向に位置調整する左右位置調整
機構を設ける構成としている。このように構成したこと
により、左右位置調整機構によって運転席に対し支持部
材とアームレストとを一体的に左，右方向に位置調整す
ることができる。

【００１９】さらに、請求項５の発明は、前記回動部材
には歯車を設け、前記回動規制手段は、該回動部材の歯
車に係合する係合部材により構成している。このように
構成したことにより、係合部材を回動部材の歯車に係合
させ、この状態で回動部材の回動を規制することができ
る。

【００２０】一方、請求項６の発明は、回動部材には歯
車を有し、回動規制手段は、前記回動部材の歯車の外周
側に位置して該歯車に係脱可能な爪部を有する一対の半
割円筒体と、該半割円筒体を前記支持部材側またはアー
ムレスト側に廻止め状態に保持する廻止め部材と、前記
半割円筒体の爪部を前記歯車から離間させる方向に常時
付勢する付勢部材と、常時は前記爪部が歯車から離脱し
ている状態で前記各半割円筒体の外周側に取付けられ該
付勢部材に抗して前記各半割円筒体を互いに接近させて
前記爪部を歯車に係合させることにより、前記廻止め部
材、半割円筒体を介して前記回動部材の回動を規制する
係脱操作部材とによって構成している。

【００２１】このように構成したことにより、係脱操作
部材を半割円筒体の外周側に螺着したときには、廻止め
部材によって支持部材側またはアームレスト側に廻止め
状態に保持された半割円筒体の爪部が付勢部材に抗して
歯車に近付くように動く。この結果、半割体円筒体の爪
部が回動部材の歯車に係合し、回動部材の回動を規制す
ることができる。

【００２２】一方、請求項７の発明は、支持部材または
アームレストには、切換つまみを切換えることにより、
回動部材の回動方向を正，逆方向のうちの一方向に規制
するラチェット機構を設ける構成としている。このよう
に構成したことにより、ラチェット機構の切換つまみを
切換えることにより、回動部材の一方向への回動のみを
許すことができ、他方向への回動を規制することができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械の操作レバー装置を油圧ショベルに適用した場
合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【００２４】ここで、図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態で、１は油圧ショベルの下部走行体、２は該
下部走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載さ
れた上部旋回体で、該上部旋回体２は、構造体をなす旋
回フレーム４と、該旋回フレーム４の後端部に搭載され
たカウンタウエイト５と、該カウンタウエイト５の前側
に設けられ旋回フレーム４上に搭載されたエンジン（図
示せず)等を覆った建屋カバー６と、旋回フレーム４の
前部左側に配設された後述のキャブ８とによって大略構
成されている。

【００２５】７は上部旋回体２の前側に設けられた作業
装置で、該作業装置７は、上部旋回体２の旋回フレーム
４に俯仰動可能に取付けられたブーム７Ａと、該ブーム
７Ａの先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム７Ｂ
と、該アーム７Ｂの先端側に回動可能に取付けられたバ
ケット７Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ７Ｄ、
アームシリンダ７Ｅ、バケットシリンダ７Ｆとによって
大略構成されている。

【００２６】８は上部旋回体２の前部左側に配設された
キャブで、該キャブ８は、内部に運転室を画成するキャ
ブボックス８Ａと、該キャブボックス８Ａ内の下側を閉
塞する床板８Ｂとを備えている。

【００２７】９はキャブ８の床板８Ｂ上に配置された運
転席で、運転席９は、図２に示す如く床板８Ｂ上に固定
された固定台９Ａと、該固定台９Ａ上に前，後方向に位
置調整可能に取付けられた移動台９Ｂと、該移動台９Ｂ
上に前，後方向および上，下方向に位置調整可能に取付
けられ、オペレータが腰掛ける座席９Ｃと、該座席９Ｃ
の後部に設けられた背もたれ９Ｄとによって大略構成さ
れている。また、運転席９の移動台９Ｂには、後述の左
右位置調整機構２７が取付けられる左，右のブラケット
９Ｅ（一方のみ図示）が固着して設けられている。

【００２８】次に、１１，１１は運転席９の左，右両側
に設けられた本実施の形態による左，右の操作レバー装
置で、該左側の操作レバー装置１１は、例えば作業装置
７のアーム７Ｂを俯仰動させたり、旋回装置３によって
上部旋回体２を旋回動作させたりするものである。一
方、右側の操作レバー装置１１は、例えば作業装置７の
ブーム７Ａを俯仰動させたり、バケット７Ｃを回動させ
たりするものでる。

【００２９】そして、操作レバー装置１１は、後述のレ
バー支持部材１２、アームレスト１４、上下方向角度調
整機構１５および左右位置調整機構２７によって大略構
成されている。

【００３０】１２は操作レバー装置１１のレバー支持部
材で、該レバー支持部材１２は、上，下方向に延びる角
柱体として形成され、その下端側は後述の左右位置調整
機構２７を介して運転席９のブラケット９Ｅに固着され
ている。また、レバー支持部材１２の上端にはレバー支
持部材１２の一部をなす固定筒１３が固着して設けられ
ている。そして、この固定筒１３は、左右方向の一方が
閉塞された有底の角筒状をなし、その底部側には軸挿通
穴１３Ａが設けられている。また、この固定筒１３には
固定筒１３の開口側を閉塞するカバー（図示せず）が設
けられている。

【００３１】１４はレバー支持部材１２の上端部から運
転席９の前側に延びて設けられたアームレストで、該ア
ームレスト１４は、後述の上下方向角度調整機構１５を
介してレバー支持部材１２に対し上，下方向に回動可能
に取付けられている。

【００３２】１５はレバー支持部材１２とアームレスト
１４との間に設けられた上下方向角度調整機構で、該上
下方向角度調整機構１５は、アームレスト１４を上，下
方向に回動してアームレスト１４を上，下方向に対し任
意の角度に調整するものである。また、上下方向角度調
整機構１５は、後述する回動部材１６、固定ボルト１
８、ラチェット機構１９等によって構成されている。

【００３３】１６はアームレスト１４と一体的に設けら
れた回動部材で、該回動部材１６は、歯車１６Ａと軸部
１６Ｂとを有し、該軸部１６Ｂは、アームレスト１４の
後端側の側面に固着されている。そして、回動部材１６
は軸部１６Ｂが軸受１７を介して軸挿通穴１３Ａに回動
可能に支持して設けられ、これによりアームレスト１４
を上，下方向に回動してアームレスト１４の上，下方向
の角度を調整するものである。

【００３４】１８は固定筒１３に螺合して設けられた係
合部材としての固定ボルトで、該固定ボルト１８は、固
定筒１３に締付けられることにより、その先端側が回動
部材１６の歯車１６Ａに係合し、レバー支持部材１２
（固定筒１３）に対するアームレスト１４の上，下方向
の回動を規制する回動規制手段を構成するものである。
また、固定ボルト１８を緩めたときには、回動部材１６
の歯車１６Ａに対する固定ボルト１８の係合が解除さ
れ、この状態でアームレスト１４はレバー支持体１２に
対して回動するようになる。

【００３５】１９は回動部材１６の歯車１６Ａ下側に位
置して固定筒１３に設けられ、回動部材１６の回動方向
を正，逆方向のうちの一方向に規制するラチェット機構
で、該ラチェット機構１９は、固定筒１３に固着されス
トッパ収容穴２０Ａが上側に開口して設けられたストッ
パ収容ケース２０と、該ストッパ収容穴２０Ａの穴底に
設けられたストッパ取付溝２１，２１と、下端側が該各
ストッパ取付溝２１内に嵌合して設けられ上端側が回動
部材１６の歯車１６Ａに係合する板状ストッパ２２，２
３と、該板状ストッパ２２，２３を回動部材１６の歯車
１６Ａに近付く方向に常時付勢するばね部材２４，２４
と、各板状ストッパ２２，２３のうちいずれか一方をば
ね部材２４に抗して回動部材１６の歯車１６Ａに選択的
に係合させる切換つまみ２５とによって構成されてい
る。

【００３６】そして、ラチェット機構１９は固定ボルト
１８を緩めた状態で、切換つまみ２５を例えば図４中の
矢示Ａ方向に回動したときには、ばね部材２４に抗して
板状ストッパ２２が回動部材１６の歯車１６Ａから離間
する方向に付勢されると共に、板状ストッパ２３がばね
部材２４によって回動部材１６の歯車１６Ａに係合する
ようになる。そして、この状態では板状ストッパ２３は
切換つまみ２５に係合しているから、回動部材１６は図
４中の矢示Ｂ方向にのみ回動するようになる。

【００３７】一方、固定ボルト１８を緩めた状態で、切
換つまみ２５を例えば図４中の矢示Ａ′方向に回動した
ときには、ばね部材２４に抗して板状ストッパ２３が歯
車１６Ａから離間する方向に付勢されると共に、板状ス
トッパ２２がばね部材２４によって歯車１６Ａに係合す
るようになる。そして、この状態では板状ストッパ２２
は切換つまみ２５に係合しているから、回動部材１６は
図４中の矢示Ｂ′方向にのみ回動するようになる。

【００３８】２６，２６はアームレスト１４の先端側に
傾転可能に設けられた左，右のレバーで、該右側のレバ
ー２６は、図２中に矢印で示す如く４方向に傾転操作さ
れるものである。そして、アームレスト１４内にはレバ
ー２６の傾転角度を４方向でそれぞれ検出するポテンシ
ョメータ等の変位センサ（図示せず）が配設されてい
る。

【００３９】このため、レバー２６の傾転角度に応じた
変位センサからの傾転制御信号が、例えばバケット用制
御弁、ブーム用制御弁を切換制御するコントローラ（い
ずれも図示せず）に入力され、この傾転制御信号に従っ
て前記各制御弁が切換わることにより、油圧ポンプ（図
示ぜず）からの圧油をバケットシリンダ７Ｆ、ブームシ
リンダ７Ｄに給排する。

【００４０】また、左側のレバー２６についても、右側
のレバー２６とほぼ同様に例えばアームシリンダ７Ｅを
制御してアーム７Ｂを操作したり、旋回装置３を制御し
て上部旋回体２を旋回動作させる構成となっている。

【００４１】２７は運転席９の移動台９Ｂとレバー支持
部材１２との間に設けられた左右位置調整機構（一方の
み図示）で、該左右位置調整機構２７は、ひし形状に組
まれたフレーム部２７Ａと、該フレーム部２７Ａを上，
下方向に変形させる調整ねじ２７Ｂとからなり、所謂ジ
ャッキとして構成されている。そして、左右位置調整機
構２７は、運転席９のブラケット９Ｅとレバー支持体と
に固着して取付けられ、調整ねじ２７Ｂを回動操作する
ことにより、レバー支持部材１２を図６中に示す矢印の
如く左，右方向に移動させ、レバー２６の左，右方向に
対する位置調整を行なうものである。

【００４２】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次に、その作動について説明
する。

【００４３】まず、掘削作業等を行なうときには、運転
席９に着座したオペレータは、左，右のレバー２６を傾
転操作することにより、レバー２６の傾転角と対応した
傾転制御信号がバケット用制御弁等に出力され、作業装
置７等の作動を制御し、土砂の掘削等を行なう。

【００４４】次に、レバー２６の高さ位置の調整方法に
ついて説明するに、まず、レバー２６の高さ位置を低く
するときには、固定ボルト１８を緩めて回動部材１６の
歯車１６Ａから離間させ、切換つまみ２５を図４中の矢
示Ａ方向に動かす。この結果、ばね部材２４に抗して板
状ストッパ２２が歯車１６Ａから離間する方向に付勢さ
れると共に、板状ストッパ２３がばね部材２４によって
歯車１６Ａに係合するようになる。

【００４５】そして、この状態では板状ストッパ２３は
切換つまみ２５に係合しているから、板状ストッパ２３
により回動部材１６を図４中の矢示Ｂ方向にのみ回動す
ることができ、回動部材１６が図４中の矢示Ｂ′方向に
不用意に回動するのを阻止することができる。

【００４６】そして、アームレスト１４を下向きに回動
させ、レバー２６の位置が決まったら固定ボルト１８を
締付けて回動部材１６の歯車１６Ａに係合させることに
より、レバー２６をオペレータの体格、好みに応じた
上，下位置に固定することができる。

【００４７】一方、レバー２６の高さ位置を高くすると
きには、固定ボルト１８を緩めて歯車１６Ａから離間さ
せ、切換つまみ２５を図４中の矢示Ａ′方向に動かす。
この結果、板状ストッパ２３がばね部材２４に抗して回
動部材１６の歯車１６Ａから離間する方向に付勢される
と共に、板状ストッパ２２がばね部材２４によって歯車
１６Ａに係合するようになる。

【００４８】そして、この状態では板状ストッパ２２は
切換つまみ２５に係合しているから、板状ストッパ２２
により回動部材１６を図４中の矢示Ｂ′方向にのみ回動
することができ、回動部材１６が矢示Ｂ方向に不用意に
回動するのを阻止することができる。

【００４９】そして、アームレスト１４を上向きに回動
させ、レバー２６の位置が決まったら、固定ボルト１８
を締付けて歯車１６Ａに係合させることにより、レバー
２６をオペレータの体格、好みに応じた上，下位置に固
定することができる。

【００５０】かくして、本実施の形態では、上下方向角
度調整機構１５をアームレスト１４に設けられた歯車１
６Ａと、この歯車１６Ａの回動を規制する固定ボルト１
８により構成したので、レバー２６の高さ位置を歯車１
６Ａの歯数に対応して微調整することができ、レバー２
６をオペレータの体格等に適合した位置に確実に配設す
ることができる。これによりオペレータはレバー２６を
円滑に操作でき、オペレータの疲労等を軽減して作業性
等を向上することができる。

【００５１】また、レバー支持部材１２に設けた固定筒
１３内にはラチェット機構１９を配置する構成としたの
で、アームレスト１４を上下方向角度調整機構１５を用
いて一方向に回動操作する際に、ラチェット機構１９に
よりアームレスト１４が逆方向に不用意に回動するのを
防止でき、アームレスト１４の回動操作をより円滑に行
なうことができる。

【００５２】さらに、運転席９の移動台９Ｂとレバー支
持部材１２との間には左右位置調整機構２７を設ける構
成としたので、調整ねじ２７Ｂを回動操作することによ
り、レバー支持部材１２を左，右方向に移動させ、レバ
ー２６の左，右方向に対する位置調整を行なうことがで
き、レバー２６の位置調整をより細かく行なうことがで
きる。

【００５３】次に、図７ないし図１０は本発明の第２の
実施の形態で、本実施の形態の特徴は、回動規制手段
を、回動部材の歯車の外周側に位置して該歯車に係脱可
能な爪部を有する一対の半割円筒体と、該半割円筒体を
支持部材側またはアームレスト側に廻止め状態に保持す
る廻止め部材と、半割円筒体の爪部を前記歯車から離間
させる方向に常時付勢する付勢部材と、常時は爪部が歯
車から離脱している状態で各半割円筒体の外周側に取付
けられ該付勢部材に抗して各半割円筒体を互いに接近さ
せて前記爪部を歯車に係合させることにより、廻止め部
材、半割円筒体を介して回動部材の回動を規制する係脱
操作部材とによって構成してなる。

【００５４】なお、本実施の形態では、前記第１の実施
の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００５５】３１はレバー支持部材１２の上端側に固着
して設けられ、レバー支持部材１２の一部を構成する固
定部材で、該固定部材３１は、レバー支持部材１２の上
端面に固着された下板部３１Ａと、該下板部３１Ａから
略Ｌ字状に上向きに屈曲して延びた屈曲板部３１Ｂとに
より構成されている。また、固定部材３１の屈曲板部３
１Ｂには軸挿通穴３１Ｃが設けられている。

【００５６】３２は本実施の形態に用いる上下方向角度
調整機構で、該上下方向角度調整機構３２は、回動部材
３３と、後述の回動規制部材３４とによって構成されて
いる。また、回動部材３３は歯車３３Ａと軸部３３Ｂと
を有している。そして、回動部材３３の軸部３３Ｂは、
固定部材３１の軸挿通穴３１Ｃ内に軸受１７を介して回
転可能に支持され、アームレスト１４の後端側の側面に
固着されている。

【００５７】３４は本実施の形態に用いる回動規制手段
としての回動規制部材で、該回動規制部材３４は、回動
部材３３に係脱可能な爪部３５Ａを有する半割円筒体３
５と、該半割円筒体３５を固定部材３１側に廻止め状態
に保持する廻止め部材３６と、半割円筒体３５の爪部３
５Ａを回動部材３３の歯車３３Ａから離間させる方向に
常時付勢する付勢部材としてのばね部材３７と、常時は
爪部３５Ａが回動部材３３の歯車３３Ａから離脱してい
る状態で各半割円筒体３５の外周側に取付けられた係脱
操作部材３８とによって構成されている。

【００５８】また、廻止め部材３６は固定部材３１の下
板部３１Ａに固着された筒部３６Ａと、半割円筒体３５
の外周側に固着され該筒部３６Ａ内に摺動可能に挿嵌さ
れたロッド部３６Ｂとにより構成されている。

【００５９】さらに、係脱操作部材３８は、半割円筒体
３５の外周側に締付けることにより、ばね部材３７に抗
して各半割円筒体３５を互いに接近させるものである。
この結果、爪部３５Ａは回動部材３３の歯車３３Ａに係
合し、廻止め部材３６、半割円筒体３５を介して回動部
材３３の回動が規制される。

【００６０】このように構成される本実施の形態でも、
第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００６１】特に、本実施の形態では、回動規制部材３
４を半割円筒体３５、廻止め部材３６、ばね部材３７お
よび係脱操作部材３８によって構成したので、回動部材
３３の回動を規制するときには、係脱操作部材３８を半
割円筒体３５の外周側に螺合することにより、半割円筒
体３５の爪部３５Ａがばね部材３７に抗して回動部材３
３に近付くように動く。この結果、半割体円筒体３５の
爪部３５Ａが回動部材３３の歯車３３Ａに係合し、回動
部材３３の上，下方向の回動を安定して規制することが
できる。

【００６２】次に、図１１および図１２は本発明の第３
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、レバー支
持体とアームレストとの間には上下方向角度調整機構を
設け、アームレストとレバーとの間には左右方向角度調
整機構を設ける構成としたことにある。なお、本実施の
形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００６３】４１，４１は本実施の形態に用いる操作レ
バー装置で、該操作レバー装置４１は、第１の実施の形
態で述べた操作レバー装置１１とほぼ同様に、レバー支
持部材４２、アームレスト４３、上下方向角度調整機構
４４、レバー４７および左右方向角度調整機構４８によ
って大略構成されている。

【００６４】ここで、アームレスト４３の先端側はＬ字
状の切欠き４３Ａが設けられ、該切欠き４３Ａは、下側
壁部４３Ａ1と立上り壁部４３Ａ2とにより構成されてい
る。また、上下方向角度調整機構４４は、第１の実施の
形態で述べた上下方向角度調整機構３２とほぼ同様に、
回動部材４５および回動規制部材４６等によって構成さ
れている。さらに、レバー４７はアームレスト４３の立
上り壁部４３Ａ2に回動軸（図示せず）を介して回動可
能に取付けられている。

【００６５】４８はアームレスト４３とレバー４７との
間に設けられた本実施の形態に用いる左右方向角度調整
機構で、該左右方向角度調整機構４８についても、第２
の実施の形態で述べた上下方向角度調整機構３２とほぼ
同様に、レバー４７の下端側に一体に設けられた回動部
材４９と、回動規制部材５０とによって構成されてい
る。

【００６６】そして、回動規制部材５０は、回動部材４
９の歯車４９Ａに係脱可能となった爪部（図示せず）を
有する半割円筒体５１と、該半割円筒体５１をアームレ
スト４３の下側壁部４３Ａ1に廻止め状態に保持する廻
止め部材５２と、半割円筒体５１の外周側に螺合して設
けられた係脱操作部材５３とによって大略構成されてい
る。

【００６７】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。

【００６８】特に、本実施の形態では、アームレスト４
３とレバー４７との間に左右方向角度調整機構４８を設
ける構成としたので、アームレスト４３を上下方向角度
調整機構４４によって上，下に位置調整できるばかりで
なく、左右方向角度調整機構４８によりレバー４７をア
ームレスト４３に対して左，右に位置調整することがで
き、アームレスト４３の微調整とレバー４７の微調整の
両方を行なうことができ、レバー４７の操作性を一層高
めることができる。

【００６９】なお、第１の実施の形態では、アームレス
ト１４に歯車１６Ａを設け、レバー支持部材１２側の固
定筒１３に固定ボルト１８を取付ける構成とした場合を
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ることなく、
例えばレバー支持部材側に歯車を設け、アームレスト側
に固定ボルトを取付ける構成としてもよい。

【００７０】また、第２の実施の形態では、アームレス
ト１４に歯車１６Ａを設け、この歯車１６Ａに回動規制
部材３４を取付ける構成とした場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限ることなく、例えばレバー支持
部材側に歯車を設け、アームレスト側に回動規制部材を
取付ける構成としてもよい。

【００７１】また、第１の実施の形態では、回動部材を
歯車により構成し、回動規制手段を固定ボルト１８によ
り構成した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限ることなく、回動部材を例えば円板により構成し、
この円板の外周側には等間隔に離間して複数の凸部を設
け、回動規制手段は、これら複数の凸部に嵌合する凹状
部材により構成してもよい。

【００７２】さらに、第３の実施の形態では、上下方向
角度調整機構４４と左右方向角度調整機構４８の両方を
用いる構成とした場合を例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限ることなく、例えば上下方向角度調整機構を
廃止し、左右方向角度調整機構のみを用いる構成として
もよい。

【００７３】さらに、第１の実施の形態では、上下方向
角度調整機構１５のみを用いる場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限ることなく、例えば第３の実施
の形態で述べた左右方向角度調整機構４８を追加する構
成としてもよい。

【００７４】一方、各実施の形態では、レバーの回動角
度を検出する手段として電気抵抗を利用したポテンショ
メータを用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明は
これに限らず、例えば光学検出式、磁気検出式等の非接
触型の回動角度センサを用いてもよい。また、パイロッ
ト弁等からなる油圧回路を使用し、レバー操作に応じた
パイロット圧を電気信号に変換し、この電気信号をコン
トローラに出力する構成としてもよい。

【００７５】また、実施の形態では、左側の操作レバー
装置１１によってアーム７Ｂと旋回装置３を操作し、右
側の操作レバー装置１１によってブーム７Ａとバケット
７Ｃを操作する構成とした場合を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば左側の操
作レバー装置１１によってブーム７Ａとバケット７Ｃを
操作し、右側の操作レバー装置１１によってアーム７Ｂ
と旋回装置３を操作する構成としてもよい。また、これ
らの組合せに限らず、その他の組合せとしてもよい。

【００７６】さらに、各実施の形態では、建設機械とし
て油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用
できるものである。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、支持部材とアームレストとの間には該アームレス
トを上，下方向に対し任意の角度に調整する上下方向角
度調整機構を設け、該上下方向角度調整機構は、支持部
材に回動可能に支持して設けられアームレストを上，下
方向に回動して該アームレストの角度を調整する回動部
材と、支持部材に設けられ該回動部材に係合することに
より前記アームレストの上，下方向の回動を規制する回
動規制手段とによって構成したので、支持部材に対する
アームレストの上，下方向の角度を任意の角度に調整す
ることができる。これにより、レバーをオペレータの体
格等に適合した位置に配設することができ、オペレータ
はレバーを円滑に操作でき、オペレータの疲労等を軽減
して作業性等を向上することができる。

【００７８】また、請求項２の発明によれば、アームレ
ストとレバーとの間にはレバーを左，右方向に対し任意
の角度に調整する左右方向角度調整機構を設け、該左右
方向角度調整機構は、レバーと一体的に左，右方向に回
動してレバーの角度を調整する回動部材と、アームレス
トに設けられ該回動部材に係合することによりレバーの
左，右方向の回動を規制する回動規制手段とによって構
成したので、アームレストに対するレバーの左，右方向
の角度を任意の角度に調整でき、これによりオペレータ
はレバーを円滑に操作でき、オペレータの疲労等を軽減
して作業性等を向上することができる。

【００７９】また、請求項３の発明によれば、上下方向
角度調整機構は、支持部材に回動可能に支持して設けら
れアームレストを上，下方向に回動して該アームレスト
の角度を調整する回動部材と、支持部材に設けられ該回
動部材に係合することによりアームレストの上，下方向
の回動を規制する回動規制手段とによって構成し、左右
方向角度調整機構は、レバーと一体的に左，右方向に回
動してレバーの角度を調整する回動部材と、アームレス
トに設けられ該回動部材に係合することによりレバーの
左，右方向の回動を規制する回動規制手段とによって構
成したので、支持部材に対するアームレストの上，下方
向の角度とアームレストに対するレバーの左，右方向の
角度の両方を細かく調整することができ、オペレータは
レバーをより円滑に操作することができる。

【００８０】さらに、請求項４の発明は、運転席と支持
部材との間には該運転席に対して支持部材とアームレス
トとを一体的に左，右方向に位置調整する左右位置調整
機構を設ける構成としたので、左右位置調整機構によっ
て支持部材とアームレストとを運転席に対して左，右方
向に移動させることができ、レバーの配置をオペレータ
の体格等に合わせてより細かく調整することができる。

【００８１】さらに、請求項５の発明は、回動部材には
歯車を設け、回動規制手段は、該回動部材の歯車に係合
する係合部材により構成したので、係合部材を回動部材
の歯車に係合させ、この状態で回動部材の回動を規制す
ることができ、回動規制手段の性能等を高めることがで
きる。

【００８２】一方、請求項６の発明は、回動規制手段
は、前記回動部材の歯車の外周側に位置して該歯車に係
脱可能な爪部を有する一対の半割円筒体と、該半割円筒
体を前記支持部材側またはアームレスト側に廻止め状態
に保持する廻止め部材と、前記半割円筒体の爪部を前記
歯車から離間させる方向に常時付勢する付勢部材と、常
時は前記爪部が歯車から離脱している状態で前記各半割
円筒体の外周側に取付けられ該付勢部材に抗して前記各
半割円筒体を互いに接近させて前記爪部を歯車に係合さ
せることにより、前記廻止め部材、半割円筒体を介して
前記回動部材の回動を規制する係脱操作部材とによって
構成したので、係脱操作部材を半割円筒体の外周側に螺
着したときには、半割体円筒体の爪部を回動部材の歯車
に係合させ、この状態で回動部材の回動を規制すること
ができ、回動規制手段の性能等を高めることができる。

【００８３】また、請求項７の発明は、支持部材または
アームレストには、切換つまみを切換えることにより、
回動部材の回動方向を正，逆方向のうちの一方向に規制
するラチェット機構を設ける構成としたので、ラチェッ
ト機構の切換つまみを切換えたときには、回動部材の一
方向への回動のみを許すことができ、回動部材が不用意
に他方向に回動するのを規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルを示す正面図である。

【図２】第１の実施の形態による運転席、左，右の操作
レバー装置を示す外観斜視図である。

【図３】図２中の操作レバー装置の要部を拡大して示す
要部斜視図である。

【図４】上下方向角度調整機構、ラチェット機構等を図
３中の矢示IV−IV方向から拡大してみた断面図である。

【図５】上下方向角度調整機構、ラチェット機構等を図
４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。

【図６】左右位置調整機構を図２中の矢示VI−VI方向か
ら拡大してみた側面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態による操作レバー装
置の上下方向角度調整機構等を拡大して示す要部斜視図
である。

【図８】上下方向角度調整機構、ラチェット機構等を図
７中の矢示VIII−VIII方向から拡大してみた断面図であ
る。

【図９】上下方向角度調整機構、ラチェット機構等を図
７中の矢示IX−IX方向からみた拡大断面図である。

【図１０】回動部材に対する半割円筒体の係合を解除し
た状態を示す図９と同様の断面図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態による運転席、
左，右の操作レバー装置を示す外観斜視図である。

【図１２】図１１中の左側の操作レバー装置のアームレ
スト、レバーおよび左右方向角度調整機構等を拡大して
示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ７ 作業装置 ９ 運転席 １１，４１ 操作レバー装置 １２，４２ レバー支持部材（支持部材） １４，４３ アームレスト １５，３２，４４ 上下方向角度調整機構 １６，３３，４５，４９ 回動部材 １６Ａ，３３Ａ，４９Ａ 歯車 １８ 固定ボルト（係合部材） １９ ラチェット機構 ２５ 切換つまみ ２６，４７ レバー ２７ 左右位置調整機構 ３４，４６，５０ 回動規制部材（回動規制手段） ３５，５１ 半割円筒体 ３５Ａ 爪部 ３６，５２ 廻止め部材 ３７ ばね部材（付勢部材） ３８，５３ 係脱操作部材 ４８ 左右方向角度調整機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 武史 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大野 孝之 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D015 EB01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に設けられた運転席の左，右両
   側のうち少なくとも一方側に配置された支持部材と、該
   支持部材から前記運転席の前側に延び支持部材側を支軸
   として上，下方向に回動可能に取付けられたアームレス
   トと、該アームレストの先端側に取付けられオペレータ
   によって操作されるレバーと、前記支持部材とアームレ
   ストとの間に設けられ該アームレストを上，下方向に対
   し任意の角度に調整する上下方向角度調整機構とを備
   え、 前記上下方向角度調整機構は、前記支持部材に回動可能
   に支持して設けられアームレストを上，下方向に回動し
   て該アームレストの角度を調整する回動部材と、前記支
   持部材に設けられ該回動部材に係合することにより前記
   アームレストの上，下方向の回動を規制する回動規制手
   段とによって構成してなる建設機械の操作レバー装置。
2. 【請求項２】 建設機械に設けられた運転席の左，右両
   側のうち少なくとも一方側に配置された支持部材と、該
   支持部材から前記運転席の前側に延びて設けられたアー
   ムレストと、該アームレストの先端側に当該アームレス
   ト側を支軸として左，右方向に回動可能に取付けられオ
   ペレータによって操作されるレバーと、前記アームレス
   トと該レバーとの間に設けられ該レバーを左，右方向に
   対し任意の角度に調整する左右方向角度調整機構とを備
   え、 前記左右方向角度調整機構は、前記レバーと一体的に
   左，右方向に回動して前記レバーの角度を調整する回動
   部材と、前記アームレストに設けられ該回動部材に係合
   することにより前記レバーの左，右方向の回動を規制す
   る回動規制手段とによって構成してなる建設機械の操作
   レバー装置。
3. 【請求項３】 建設機械に設けられた運転席の左，右両
   側のうち少なくとも一方側に配置された支持部材と、該
   支持部材から前記運転席の前側に延び支持部材側を支軸
   として上，下方向に回動可能に取付けられたアームレス
   トと、該アームレストの先端側に当該アームレスト側を
   支軸として左，右方向に回動可能に取付けられオペレー
   タによって操作されるレバーと、前記支持部材とアーム
   レストとの間に設けられ該アームレストを上，下方向に
   対し任意の角度に調整する上下方向角度調整機構と、前
   記アームレストとレバーとの間に設けられ該レバーを
   左，右方向に対し任意の角度に調整する左右方向角度調
   整機構とを備え、 前記上下方向角度調整機構は、前記支持部材に回動可能
   に支持して設けられアームレストを上，下方向に回動し
   て該アームレストの角度を調整する回動部材と、前記支
   持部材に設けられ該回動部材に係合することにより前記
   アームレストの上，下方向の回動を規制する回動規制手
   段とによって構成し、 前記左右方向角度調整機構は、前記レバーと一体的に
   左，右方向に回動して前記レバーの角度を調整する回動
   部材と、前記アームレストに設けられ該回動部材に係合
   することにより前記レバーの左，右方向の回動を規制す
   る回動規制手段とによって構成してなる建設機械の操作
   レバー装置。
4. 【請求項４】 前記運転席と支持部材との間には該運転
   席に対して支持部材とアームレストとを一体的に左，右
   方向に位置調整する左右位置調整機構を設けてなる請求
   項１，２または３に記載の建設機械の操作レバー装置。
5. 【請求項５】 前記回動部材には歯車を設け、前記回動
   規制手段は、該回動部材の歯車に係合する係合部材であ
   る請求項１，２，３または４に記載の建設機械の操作レ
   バー装置。
6. 【請求項６】 前記回動部材には歯車を有し、前記回動
   規制手段は、前記回動部材の歯車の外周側に位置して該
   歯車に係脱可能な爪部を有する一対の半割円筒体と、該
   半割円筒体を前記支持部材側またはアームレスト側に廻
   止め状態に保持する廻止め部材と、前記半割円筒体の爪
   部を前記歯車から離間させる方向に常時付勢する付勢部
   材と、常時は前記爪部が歯車から離脱している状態で前
   記各半割円筒体の外周側に取付けられ該付勢部材に抗し
   て前記各半割円筒体を互いに接近させて前記爪部を歯車
   に係合させることにより、前記廻止め部材、半割円筒体
   を介して前記回動部材の回動を規制する係脱操作部材と
   によって構成してなる請求項１，２，３または４に記載
   の建設機械の操作レバー装置。
7. 【請求項７】 前記支持部材またはアームレストには、
   切換つまみを切換えることにより、前記回動部材の回動
   方向を正，逆方向のうちの一方向に規制するラチェット
   機構を設けてなる請求項１，２，３，４または５に記載
   の建設機械の操作レバー装置。