JP7054307B2 - 作業用車両の肘掛装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業用車両の操作室内においてシートに着座した作業者が肘を置くために使用する肘掛装置に関する。

従来、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させたりする際に使用されるショベルローダや油圧ショベル（エクスカベータ、バックホー等とも称される）などの作業用車両が広く知られている。このような作業用車両は、走行可能に構成された車両本体に上下揺動可能に設けられたアームを備えており、アームの先端部に、バケットやチップブレーカ（単に「ブレーカ」とも称する）、オーガ装置などの各種作業用のアタッチメントが着脱可能に構成されている。そして、アタッチメントを作業目的に応じて着脱交換することにより、所定の作業を効率良く行えるようになっている。

このような作業用車両では、車両本体の中央部に、作業者が搭乗可能な操作室を形成するオペレータキャビンが設けられている。オペレータキャビンの内部には、作業者が着座可能なオペレータシート、車両本体の走行操作を行うための走行操作レバー、アームやアタッチメント等の作動操作を行うための作業操作レバー等が配置されている。また、オペレータシートに着座した作業者が作業操作レバーを操作する際などに肘を置くための肘掛装置を、オペレータキャビン内に備えた作業用車両も知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。

特開２０１７－１５８８４１号公報

作業用車両の肘掛装置では、作業者の体格や好み等に応じて、肘を置くためのアームレストの高さを調整したいという要望がある。アームレストの高さを調整できるように構成された肘掛装置は知られているが、調整する際に工具を使用する必要があるので、調整に手間がかかるという課題がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、アームレストの高さを容易に調整することが可能な肘掛装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る肘掛装置は、作業用車両（例えば、実施形態における油圧ショベル１）の操作室内においてシートに着座した作業者が肘を置くために使用する肘掛装置であって、アームレストを有する肘掛ユニットと、前記操作室内に設置され、前記肘掛ユニットを上下方向に移動自在に保持可能なユニット保持部材（例えば、実施形態における保持管１５０）と、前記ユニット保持部材に取り付けられ、手動操作されて、前記肘掛ユニットを前記ユニット保持部材に対し固定することおよび固定を解除することが可能に作動する固定具（例えば、実施形態におけるクランプ具１３０）と、を備える。さらに、前記肘掛ユニットが上下方向に延びた円筒状の支柱部材を備え、前記支柱部材の上端部に前記アームレストが取り付けられており、前記ユニット保持部材が前記支柱部材を上方から挿入させる円筒状の内部空間を有した保持管を有し、前記支柱部材を前記保持管内に挿入させて上下移動および回転移動可能に保持するように構成されており、
前記固定具は、前記保持管の上部に取り付けられて前記保持管の上部を内径方向に弾性変形させることが可能であり、前記固定具による前記保持管の上部に対する内径方向への弾性変形を解除して、前記保持管内に挿入した前記支柱部材を上下移動および回転移動させて前記肘掛ユニットの上下位置および回転位置調整が可能であり、前記保持管内に前記支柱部材を挿入した状態で、前記固定具により前記保持管の上部を内径方向に弾性変形させて前記支柱部材を前記保持管により固定保持して前記肘掛ユニットの上下位置決めおよび回転位置決め保持が可能であり、前記保持管に上端から下方に延びる所定の円周方向幅を有したスリットが形成されており、前記支柱部材の下部に前記スリットの円周方向幅と同等もしくはそれよりも小さな径のビスが取り付けられており、前記ビスを前記スリット内に入り込ませて前記保持管内に前記支柱部材を挿入するとともに前記保持管の上部に前記固定具を取り付けることにより、前記固定具により上部が塞がれた前記スリット内でのみ前記ビスを移動可能とし、前記保持管に対する前記支柱部材の上下移動範囲を制限するとともに前記支柱部材が前記保持管から抜け出ることを阻止し、且つ、前記保持管に対する前記支柱部材の回転移動範囲を制限するように構成している。

上記肘掛装置において、記肘掛ユニットは、前記支柱部材の上端部に設けられ、前記アームレストを前後方向に傾動させて支持可能な傾動支持機構と、を有して構成されることが好ましい。

上記肘掛装置において、前記傾動支持機構を介して前記アームレストが前記支柱部材に対し起立した状態となるまで傾動可能に構成されることが好ましい。
また、前記傾動支持機構が、前記支柱部材の上端部に固定されたベースプレートと、前記ベースプレートの前端部において左右に互いに対向するように立設された縦プレートと、枢結ボルトを介して前記縦プレートに枢結される傾動プレートと、前記傾動プレートの傾きを調整する傾動調整部材とを有して構成され、前記傾動調整部材がゴム材料または合成樹脂材料から構成されることが好ましい。

上記肘掛装置において、前記ユニット保持部材に前記固定具を取り付けたときに互いに係合して前記ユニット保持部材に対する前記固定具の位置ずれを防止する係合部（例えば、実施形態における第２スリット１５２、係合凸部１３１ａ）が、前記ユニット保持部材および前記固定具にそれぞれ設けられることが好ましい。

上記のように構成された本発明に係る肘掛装置によれば、固定具による肘掛ユニットのユニット保持部材に対する固定を解除してユニット保持部材に対し肘掛ユニットを上下方向に移動させ、移動後の位置で固定具により肘掛ユニットをユニット保持部材に対し固定することにより、アームレストの高さを調整することができる。固定具による肘掛ユニットのユニット保持部材に対する固定および固定の解除は、固定具を手動操作して作動させることにより行うことができる。したがって、本発明に係る肘掛装置によれば、アームレストの高さを容易に調整することが可能となる。

上記の本発明に係る肘掛装置において、ユニット保持部材が、肘掛ユニットを左右方向に回動自在に保持可能であり、固定具による肘掛ユニットのユニット保持部材に対する固定を解除してユニット保持部材に対し肘掛ユニットを左右方向に回動させ、回動後の位置で固定具により肘掛ユニットをユニット保持部材に対し固定することが可能に構成されることで、アームレストの左右方向の向きを容易に調整することが可能となる。

上記の本発明に係る肘掛装置において、肘掛ユニットが、上下方向に延び、下端部が保持部材により保持される支柱部材と、支柱部材の上端部に設けられ、アームレストを前後方向に傾動させて支持可能な傾動支持機構と、を有して構成されることで、傾動支持機構によりアームレストの前後方向の傾きを調整することが可能となる。

上記の本発明に係る肘掛装置において、傾動支持機構を介してアームレストが支柱部材に対し起立した状態となるまで傾動可能に構成されることで、アームレストの高さ調整を、支柱部材に対しアームレストを起立させた状態で行うことができる。そのため、アームレストを起立させることで、固定具を視認することが容易となるので、固定具を手動操作し易くなり、アームレストの高さ調整をより容易に行うことが可能となる。

上記の本発明に係る肘掛装置において、ユニット保持部材に固定具が取り付けられた状態で互いに係合しユニット保持部材に対する固定具の位置ずれを規制する係合部が、ユニット保持部材および固定具にそれぞれ設けられることで、固定具により肘掛ユニットをユニット保持部材に対して固定した状態で、作業中の振動等によりユニット保持部材に対する固定具の位置ずれが発生してしまい、固定具による固定力が低下してしまうことを防止することが可能となる。

本発明に係る肘掛装置を備えた油圧ショベルの斜視図である。 上記油圧ショベルを車両左側から見た側面図である。 上記油圧ショベルの背面図である。 上記油圧ショベルのオペレータキャビン内の斜視図である。 上記油圧ショベルの油圧駆動装置の構成を示すブロック図である。 上記肘掛装置の全体構成を示す分解斜視図である。 上記肘掛装置の側面図である。 上記肘掛装置の背面図である。 上記肘掛装置の傾動支持機構の構成を示す側面図である。 上記傾動支持機構の傾動プレートの平面図である。 上記傾動プレートの側面図である。 上記肘掛装置の肘掛ユニットが跳ね上げ状態にあるときの側面図である。 上記肘掛ユニットが跳ね上げ状態にあるときの背面図である。 上記肘掛装置のクランプ具の構成を示す斜視図である。 上記クランプ具の構成を示す平面図である。 上記肘掛ユニットの上下方向への移動状態を示す側面図である。 上記肘掛ユニットの左右方向への回動状態を示す平面図である。 上記肘掛ユニットの支柱部材に抜け止め用のビスを取り付けた状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明に係る肘掛装置の一例として、クローラ式の油圧ショベル（エクスカベータ）で用いられる肘掛装置について説明する。まず、油圧ショベル１の全体構成について図１～図５を参照して説明する。

油圧ショベル１は、図１～図３に示すように、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。

走行体１０は、駆動輪、複数の従動輪、およびこれらの車輪に掛け回された履帯１４を有する左右一対のクローラ機構１５を、走行体フレーム１１の左右両側にそれぞれ備えて構成される。左右のクローラ機構１５は、駆動輪を回転駆動する左右の走行モータ１６を有している。走行体１０は、左右の走行モータ１６の回転方向および回転速度をそれぞれ制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。走行体フレーム１１の前部には、ブレード１８が上下揺動自在に設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム１１との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。

走行体フレーム１１の上部中央には旋回機構５が設けられている。旋回機構５は、走行体フレーム１１に固定された内輪と、旋回体２０に固定された外輪と、旋回体２０に設けられた旋回モータ８（図５を参照）と、旋回体２０に設けられた油圧ポンプ６４（図５を参照）から走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイントとを有している。旋回体２０は、旋回機構５を介して走行体フレーム１１に水平旋回自在に設けられ、旋回モータ８を正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右方向に旋回可能に構成されている。

旋回体２０は、走行体フレーム１１に旋回機構５を介して水平旋回自在に設けられる旋回体フレーム２１と、旋回体フレーム２１上に設けられるオペレータキャビン２５とを有している。旋回体フレーム２１の前部には、前方に突出する旋回体側ブラケット２２が設けられている。

ショベル装置３０は、旋回体側ブラケット２２に上下軸を中心に左右方向に揺動自在に設けられたショベル側ブラケット３１と、ショベル側ブラケット３１の上端部に第１枢結ピンＰ１により上下揺動自在（起伏動自在）に設けられたブーム３２と、ブーム３２の先端部に第２枢結ピンＰ２により上下揺動自在（屈伸動自在）に設けられたアーム３３と、アーム３３の先端部に第３枢結ピンＰ３により上下揺自在に設けられたバケット３４とを有している。さらに、ショベル装置３０は、旋回体フレーム２１とショベル側ブラケット３１の間に跨設されたスイングシリンダ３５（図５を参照）と、ショベル側ブラケット３１とブーム３２の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３２とアーム３３の間に跨設されたアームシリンダ３７と、アーム３３とバケット３４の間に跨設されたバケットシリンダ３８と、バケットシリンダ３８のロッド先端部とバケット３４の間に設けられたリンク機構３９とを有している。

ショベル側ブラケット３１は、スイングシリンダ３５を伸縮作動させることにより旋回体側ブラケット２２（旋回体フレーム２１）に対して左右方向に揺動可能に構成されている。ブーム３２は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることによりショベル側ブラケット３１に対して上下方向に揺動可能（起伏動可能）に構成されている。アーム３３は、アームシリンダ３７を伸縮作動させることによりブーム３２に対して上下方向に揺動可能（屈伸動可能）に構成されている。バケット３４は、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構３９を介してアーム３３に対して上下方向に揺動可能に構成されている。

アーム３３およびリンク機構３９の先端部には、バケット３４に替えて、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等の各種アタッチメントを上下方向に揺動自在に取り付けることが可能になっている。これらのアタッチメントを装着した場合に、当該アタッチメントを構成する油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧ホースを接続可能な複数の接続ポートＰＴが、アーム３３の左右両側面に配設されている。

オペレータキャビン２５は、略矩形箱状に形成されて内部に作業者が搭乗可能な操作室を形成し、左側部に横開き開閉可能なキャビンドア２６が設けられている。オペレータキャビン２５の内部には、図４に示すように、作業者が前方側を向いて着座可能なオペレータシート４０と、走行体１０の走行操作を行う左右の走行操作レバー４１，４２と、旋回体２０の旋回操作およびショベル装置３０の作動操作を行う左右の作業操作レバー４３，４４と、ショベル装置３０のスイング操作（左右への揺動操作）を行うスイング操作ペダル４５と、ブレード１８の作動操作を行うブレード操作レバー４６（図５を参照）と、油圧ショベル１における各種の車両情報を表示するディスプレイ装置と、作業者によって操作される各種の操作スイッチ４７とが設けられている。走行操作レバー４１，４２の下端部にはペダル部が設けられており、作業者は足で走行体１０の走行操作を行うことも可能になっている。

旋回体２０には、オペレータキャビン２５の後側および右側の位置に、油圧駆動装置６０（図５を参照）を搭載するための搭載室が設けられている。この搭載室を形成する後側壁部には、曲面形状のカウンターウエイト２７と、縦開き開閉可能なエンジンカバー２８とが設けられている。油圧駆動装置６０は、図５に示すように、エンジン６１と、作動油を貯留する作動油タンク６３と、エンジン６１により駆動される油圧ポンプ６４およびパ
イロットポンプ６５と、油圧ポンプ６４から吐出されて各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブユニット６６と、制御バルブユニット６６を駆動するためのパイロット圧を生成するパイロットバルブユニット６７とを有している。

制御バルブユニット６６は、左右の走行モータ１６、ブレードシリンダ１９、旋回モータ８、スイングシリンダ３５、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８および接続ポートＰＴのそれぞれに対応した制御バルブＣＶ１～ＣＶ９を有している。これらの制御バルブＣＶ１～ＣＶ９はそれぞれ、パイロットバルブユニット６７から供給されるパイロット圧により内蔵されたスプールが移動され、そのスプールの移動により各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御するようになっている。

パイロットバルブユニット６７は、左走行操作レバー４１の根本部分に配設された左走行パイロットバルブユニットＰＶ１と、右走行操作レバー４２の根本部分に配設された右走行パイロットバルブユニットＰＶ２と、左作業操作レバー４３の根本部分に配設された左作業パイロットバルブユニットＰＶ３と、右作業操作レバー４４の根本部分に配設された右作業パイロットバルブユニットＰＶ４と、スイング操作ペダル４５の根本部分に配設されたスイングパイロットバルブユニットＰＶ５と、ブレード操作レバー４６の根本部分に配設されたブレードパイロットバルブユニットＰＶ６とを有している。これらのパイロットバルブユニットＰＶ１～ＰＶ６はそれぞれ、複数のパイロットバルブを備えて構成され、パイロットポンプ６５から供給される圧油を基にして、各操作レバー等の傾動操作方向および操作量に応じたパイロット圧を生成し、対応する制御バルブに供給するようになっている。

このように構成された油圧ショベル１では、オペレータキャビン２５内のオペレータシート４０の前方に配設された左右の走行操作レバー４１，４２を前後に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、左右の走行パイロットバルブユニットＰＶ１，ＰＶ２によりパイロット圧が生成される。そして、そのパイロット圧により左右の走行モータ１６に対応した制御バルブＣＶ１，ＣＶ２が駆動され、左右の走行モータ１６に作動油が供給される。このようにして、左右の走行操作レバー４１，４２の操作方向および操作量に応じた走行方向および走行速度で左右のクローラ機構１５を作動させて油圧ショベル１を走行させることができるように構成されている。

オペレータシート４０の左右に配設された左右の作業操作レバー４３，４４を前後左右に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、左右の作業パイロットバルブユニットＰＶ３，ＰＶ４によりパイロット圧が生成される。そして、そのパイロット圧により旋回モータ８、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８および接続ポートＰＴに対応した制御バルブＣＶ４，ＣＶ６～ＣＶ９が駆動され、左右の作業操作レバー４３，４４の操作方向に対応した油圧アクチュエータに作動油が供給される。スイング操作ペダル４５を左右に踏込操作すると、その操作方向および操作量に応じて、スイングパイロットバルブユニットＰＶ５によりパイロット圧が生成され、そのパイロット圧により制御バルブＣＶ５が駆動されてスイングシリンダ３５に作動油が供給される。ブレード操作レバー４６を前後に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、ブレードパイロットバルブユニットＰＶ６によりパイロット圧がされ、そのパイロット圧により制御バルブＣＶ３が駆動されてブレードシリンダ１９に作動油が供給される。このようにして、左右の作業操作レバー４３，４４、スイング操作ペダル４５およびブレード操作レバー４６の操作方向および操作量に応じた作動方向および作動速度で旋回体２０、ショベル装置３０およびブレード１８を作動させて掘削作業等を行うことができるように構成されている。

図４に示すように、オペレータシート４０の左右には、オペレータシート４０に着座した作業者が肘を置くために使用する肘掛装置１００が配置されている。以下、図６～図１８を追加参照して、肘掛装置１００の詳細構成について説明する。図６～図８に示すように、肘掛装置１００は、肘掛ユニット１１０、クランプ具１３０および保持管１５０を有して構成される。

肘掛ユニット１１０は、作業者が肘を置くための鞍状に形成されたアームレスト１１１と、上下方向に延びた円筒状の支柱部材１１５と、支柱部材１１５の上端部に設けられた傾動支持機構１２０と、を有して構成される。傾動支持機構１２０は、アームレスト１１１の前後方向の傾きを調整するためのもので、支柱部材１１５の上端部に固定されたベースプレート１２１と、ベースプレート１２１の前端部において左右に互いに対向するように立設された縦プレート１２２（左側の縦プレート１２２は図１３を参照）と、枢結ボルト１２３を介して縦プレート１２２に枢結される傾動プレート１２５と、傾動プレート１２５の傾きを調整する傾動調整部材１２６と、を有して構成される。

傾動プレート１２５は、図１０に示すように、中央部に軽量化を図るための開口部１２５ａを有し、その周囲四隅には、ネジ取付け孔１２５ｂが設けられている。そして、各ネジ取付け孔１２５ｂ内に挿入される取付ネジ１２７（図６を参照）により、アームレスト１１１の下面部に取り付けられるようになっている。また、傾動プレート１２５の前端部には、図１１に示すように、左右方向に貫通する枢結孔１２５ｃを有する軸受部１２５ｄが形成されている。傾動プレート１２５は、図１３に示すように、ベースプレート１２１上の左右の縦プレート１２２の間に軸受部１２５ｄが配置された状態で、左右の縦プレート１２２に形成された枢結孔（図示略）と軸受部１２５ｄの枢結孔１２５ｃ（図１１を参照）に、枢結ボルト１２３の軸部が挿通されることによって、左右の縦プレート１２２を介してベースプレート１２１および支柱部材１１５に対し前後方向に傾動可能に支持される。なお、枢結ボルト１２３の先端部には、図１３に示すように、枢結ナット１２４が螺着されている。この枢結ナット１２４は所定の強さで縦プレート１２２に向けて締め付けられる。その締付けにより、枢結ナット１２４および枢結ボルト１２３の頭部と左右の縦プレート１２２との間には、傾動プレート１２５がベースプレート１２１に対し傾動する際に、その傾動に抗する摩擦抵抗力が作用するようになっている。

傾動調整部材１２６は、図９に示すように、上下方向に延びて下端部がベースプレート１２１に形成されたネジ孔（図示略）に挿入された調整ピン１２６ａと、調整ピン１２６ａの上端部に固定された円錐台状の支持体１２６ｂと、調整ピン１２６ａに取り付けられた締付ナット１２６ｃと、を有して構成される。調整ピン１２６ａは、ベースプレート１２１のネジ孔と螺合するネジ部（図示略）が外周面に形成され、軸まわりに回転させることにより、ベースプレート１２１から上方へ突出する部分の長さが変わり、これにより、支持体１２６ｂのベースプレート１２１からの高さを調整できるように構成されている。支持体１２６ｂは、ゴム材料または合成樹脂材料で形成され、傾動プレート１２５をその下面側から当接して支持するように構成されている。締付ナット１２６ｃは、締緩工具（図示略）を用いて調整ピン１２６ａまわりに回転され、調整ピン１２６ａをベースプレート１２１に対し締め付けて固定したり締付けを緩めて固定を解除したりすることが可能に構成されている。

保持管１５０は、図６に示すように、肘掛ユニット１１０の支柱部材１１５よりも若干大きい径を有する円筒状の部材であり、保持ブラケット７０を介してオペレータキャビン２５側の部材に固定される。保持管１５０は、その内部に肘掛ユニット１１０の支柱部材１１５が挿入されることにより、肘掛ユニット１１０を上下方向に移動自在および左右方向に回動自在に保持するように構成されている。保持管１５０の上端部には、上下方向に
延びて上端が開放した第１スリット１５１および第２スリット１５２が形成されている。また、第１スリット１５１の反対側の位置には、上下方向に延びて上下両端が閉じた第３スリット１５３（図１４を参照）が形成されている。第１スリット１５１は、保持管１５０の上端部が径方向に弾性変形できるようにするためのものであり、第２スリット１５２は、保持管１５０に対するクランプ具１３０の取付け位置のずれを防止するためのものである。第３スリット１５３は、保持管１５０に保持された肘掛ユニット１１０（支柱部材１１５）の上方への抜けを防止したい場合などに使用するように設けられたものである。

クランプ具１３０は、図１４に示すように、周方向の１位置で分断された円環状のクランプバンド１３１と、クランプバンド１３１の分断された部分を挟んで互いに対向するようにクランプバンド１３１と一体に形成された一対のボルト支持片１３２Ａ，１３２Ｂと、ボルト支持片１３２Ａ，１３２Ｂに形成された貫通孔（図示略）に軸部が挿通されるクランプボルト１３３と、クランプボルト１３３の先端部に取り付けられた上下方向に延びるクランプピン１３４と、基端部がクランプピン１３４を介してクランプボルト１３３の先端部に左右方向に揺動自在に枢結されたクランプレバー１３５と、を有して構成される。

クランプ具１３０は、図１４に示すように、保持管１５０の上端部に取り付けられて使用される。クランプバンド１３１の内周面には、上下方向に延びた係合凸部１３１ａ（係合凸部１３１ａの上下方向の長さは第２スリット１５２の上下方向の長さと略同等）が形成されており、クランプ具１３０は、この係合凸部１３１ａが保持管１５０の第２スリット１５２と係合するとともに、一対のボルト支持片１３２Ａ，１３２Ｂが、保持管１５０の第１スリット１５１の両側に位置する状態で、保持管１５０の上端部に取り付けられる。以下、このような状態で保持管１５０の上端部に取り付けられたクランプ具１３０の取付位置のことを「正規取付位置」と称する。クランプバンド１３１の係合凸部１３１ａは、クランプ具１３０が正規取付位置で保持管１５０の上端部に取り付けられたときに、保持管１５０の第２スリット１５２と係合し、保持管１５０に対してクランプ具１３０が周方向および下方向にずれることを防止できるように構成されている。そのため、保持管１５０の上端部における正規取付位置において、クランプ具１３０による締付けを的確に行うことが可能である。

クランプレバー１３５は、作業者が直接手で操作することで、その先端部がクランプバンド１３１に当接する位置（以下「ロック位置」と称する）と、クランプレバー１３５がロック位置からクランプピン１３４まわりに所定角度以上揺動した位置（以下「ロック解除位置」と称する）との間を揺動可能に構成されている。クランプレバー１３５の基端部の外周面は、クランプレバー１３５を揺動させた際に、ボルト支持片１３２Ａの外側面１３２ａ（曲面で構成される。図１５を参照）と摺接するカム面１３５ａとして構成されている。クランプレバー１３５をロック位置に操作すると、クランプレバー１３５のカム面１３５ａが、ボルト支持片１３２Ａの外側面１３２ａと摺接しながらボルト支持片１３２Ａをボルト支持片１３２Ｂの方へ押圧する。これにより、クランプバンド１３１が内側に屈曲変形して、保持管１５０の径が小さくなるように保持管１５０を締め付ける。一方、クランプレバー１３５をロック解除位置に操作すると、カム面１３５ａによるボルト支持片１３２Ａの押圧が解除され、これにより、クランプバンド１３１の変形が元に戻り、保持管１５０の締付けが解除される。

肘掛ユニット１１０は、保持管１５０の上端部にクランプ具１３０が取り付けられた状態（クランプレバー１３５はロック解除位置の状態）で、支柱部材１１５の下端部が保持管１５０内に挿入されることによって、保持管１５０に対し上下方向に移動自在および左右方向に回動自在に保持される。また、肘掛ユニット１１０が保持管１５０に保持された状態で、クランプ具１３０のクランプレバー１３５をロック位置に手動操作することによ
り、クランプ具１３０が保持管１５０を締め付ける。このクランプ具１３０による締付けにより、保持管１５０が弾性変形して、保持管１５０の内周面が支持部材１１５の外周面に押し付けられ、これにより、肘掛ユニット１１０が保持管１５０に対し固定される。すなわち、保持管１５０に対する肘掛ユニット１１０の上下方向への移動および左右方向への回動が規制される。

アームレスト１１１の高さを調整するときは、まず、手動操作によりクランプ具１３０のクランプレバー１３５をロック解除位置に移動させ、保持管１５０に対する肘掛ユニット１１０の固定を解除する。次に、肘掛ユニット１１０を手で持って上下方向に移動させてアームレスト１１１が所望の高さとなる位置で保持する。そして、手動操作によりクランプレバー１３５をロック位置に移動させ肘掛ユニット１１０を保持管１５０に対し固定する。このような手順により、アームレスト１１１の高さを容易に調整することができる（図１６を参照）。

アームレスト１１１の左右方向の向きを調整するときは、まず、手動操作によりクランプ具１３０のクランプレバー１３５をロック解除位置に移動させ、保持管１５０に対する肘掛ユニット１１０の固定を解除する。次に、肘掛ユニット１１０を手で持って左右方向に回動させてアームレスト１１１が所望の向きとなる位置で保持する。そして、手動操作によりクランプレバー１３５をロック位置にして肘掛ユニット１１０を保持管１５０に対し固定する。このような手順により、アームレスト１１１の左右方向の向きを容易に調整することができる（図１７を参照）。

アームレスト１１１の前後方向の傾きを調整するときは、傾動支持機構１２０の傾動調整部材１２６を用いて行う（図９を参照）。具体的には、まず、傾動調整部材１２６の締付ナット１２６ｃを、締緩工具を用いて回転作動させ、調整ピン１２６ａのベースプレート１２１に対する締付けを解除する。次に、手動操作により支持体１２６ｂを調整ピン１２６ａと共に回転させ、支持体１２６ｂのベースプレート１２１からの高さを変更する。支持体１２６ｂの高さを変更することにより、支持体１２６ｂにより支持された傾動プレート１２５が枢結ボルト１２３まわりに傾動し、これにより傾動プレート１２５の前後方向の傾きが変わる。傾動プレート１２５の前後方向の傾きが変わると、傾動プレート１２５に取り付けられたアームレスト１１１の前後方向の傾きも変わることになる。したがって、アームレスト１１１の傾きが所望の傾きとなるように支持体１２６ｂのベースプレート１２１からの高さを調整し、調整後、締緩工具を用いて締付ナット１２６ｃを調整ピン１２６ａまわりに回転させ、調整ピン１２６ａをベースプレート１２１に対して締付けて固定することにより、アームレスト１１１の前後方向の傾きを所定の範囲で調整することができる。

アームレスト１１１は、傾動支持機構１２０を介して、支柱部材１１５（保持管１５０）に対し起立した状態（図１２に示す状態で、以下「跳ね上げ状態」と称する）となるまで前後方向に傾動させることが可能となっている。アームレスト１１１を跳ね上げ状態まで傾動させるときは、傾動調整部材１２６は用いない。例えば、アームレスト１１１の後端部を手で持って、アームレスト１１１を跳ね上げるように傾動させること、すなわち、傾動支持機構１２０の傾動プレート１２５がベースプレート１２１に対して大きく傾くように傾動させることによって、アームレスト１１１を跳ね上げ状態まで傾動させることができるように構成されている。

アームレスト１１１が跳ね上げ状態まで傾動されたとき、傾動プレート１２５は傾動調整部材１２６の支持体１２６ｂから離れており、傾動調整部材１２６により支持されてはいない（図１３を参照）。本実施形態では、前述したように、傾動支持機構１２０における枢結ナット１２４の締付けにより、枢結ナット１２４および枢結ボルト１２３の頭部と
左右の縦プレート１２２との間に摩擦抵抗力が作用するようになっている。そして、アームレスト１１１が傾動調整部材１２６により支持されない状態まで傾動されても、その摩擦抵抗力により、アームレスト１１１の傾動状態が保持されるように構成されている。したがって、アームレスト１１１を跳ね上げ状態まで傾動させてから手を離しても、アームレスト１１１は跳ね上げ状態に保持されるようになっている。なお、枢結ナット１２４と縦プレート１２２との間または枢結ボルト１２３の頭部と縦プレート１２２との間に、皿バネや樹脂製ワッシャ、菊座金等を配置することにより、摩擦抵抗力を得るようにしてもよい。また、ベースプレート１２１に対し傾動プレート１２５を、トルクヒンジを介して揺動可能に取り付け、アームレスト１１１の傾動状態を保持できるようにしてもよい。

アームレスト１１１を跳ね上げ状態とすることにより、傾動調整部材１２６やクランプ具１３０を作業者が視認し易くなる。そのため、傾動調整部材１２６やクランプ具１３０の操作を行い易くなるという利点がある。アームレスト１１１に肘を置くときは、傾動プレート１２５が傾動調整部材１２６の支持体１２６ｂに当接して支持された状態（以下「傾動支持状態」と称する）となるようにアームレスト１１１を傾動させる。跳ね上げ状態にあるアームレスト１１１を傾動支持状態とするときは、例えば、アームレスト１１１の後端部を手で持って、傾動プレート１２５が支持体１２６ｂに当接するまで、アームレスト１１１を倒伏させるように傾動させる。支持体１２６ｂがゴム材料または合成樹脂材料で形成されていることにより、傾動プレート１２５が支持体１２６ｂに当接した際に、傾動プレート１２５が損傷したり、耳障りな異音が発生したりすることを防止できる。

以上のように構成された肘掛装置１００によれば、アームレスト１１１の高さ、左右方向の向き、および前後方向の傾きの調整を行うことができる。そのため、作業者の体格や好み等に応じて、アームレスト１１１の姿勢を種々に変更することが可能である。特に、アームレスト１１１の高さ調整と左右方向の向きの調整は、工具を用いる必要がないので、非常に容易に行うことが可能である。また、保持管１５０の上端部にクランプ具１３０を正規取付位置で取り付けると、クランプバンド１３１の係合凸部１３１ａと保持管１５０の第２スリット１５２とが互いに係合し、保持管１５０に対してクランプ具１３０が周方向や下方向にずれることを防止できるように構成されている。そのため、肘掛装置１００を使用中に、保持管１５０に対するクランプ具１３０の取付位置が周方向や下方向にずれ、それにより、クランプ具１３０による肘掛ユニット１１０（支柱部材１１５）の固定力が低下してアームレスト１１１の高さや左右方向の向きが急に変わるといった事態が生じることを防止することができる。

アームレスト１１１の高さ調整を行う際などに、肘掛ユニット１１０が保持管１５０から抜け出ることを防止したい場合は、図１８に示すように、肘掛ユニット１１０の支柱部材１１５の下端部に、保持管１５０の第３スリット１５３内に収まる大きさ（径）の頭部を有するビス１１７を取り付けるようにしてもよい。このビス１１７は、保持管１５０内に支柱部材１１５を挿入した状態において、支柱部材１１５の下端部（第３スリット１５３から臨む部分）に取り付けられる。取り付けられたビス１１７は、支柱部材１１５が保持管１５０に対し所定以上に上方に引き上げられると、ビス１１７の頭部が第３スリット１５３の上端と当接し、これにより、支柱部材１１５が保持管１５０から抜け出ることを防止することができる。ビス１１７の頭部の径と第３スリット１５３の幅とを略同等の寸法に設定すると、支柱部材１１５が保持管１５０に対し回動することを防止することもできる。また、ビス１１７の頭部の径よりも第３スリット１５３の幅の方を相対的に大きく設定すると、支柱部材１１５が保持管１５０に対して回動可能となる角度範囲を所定範囲内に制限することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、アームレストを前方に向けて跳ね上げ
るように構成されているが、後方に向けて跳ね上げるように構成してもよい。また、上述の実施形態では、本発明を油圧ショベル１が有する肘掛装置に適用した場合について説明したが、本発明は、油圧ショベル以外の他の作業用車両が有する肘掛装置についても、同様に適用し同様の効果を得ることが可能である。

１ 油圧ショベル
１０ 走行体
２０ 旋回体
２５ オペレータキャビン
３０ ショベル装置
６０ 油圧駆動装置
７０ 保持ブラケット
１００ 肘掛装置
１１０ 肘掛ユニット
１１１ アームレスト
１１５ 支柱部材
１２０ 傾動支持機構
１２１ ベースプレート
１２５ 傾動プレート
１３０ クランプ具
１３１ クランプ帯
１３５ クランプレバー
１５０ 保持管
１５１ 第１スリット
１５２ 第２スリット
１５３ 第３スリット

Claims (5)

1. 作業用車両の操作室内においてシートに着座した作業者が肘を置くために使用する肘掛装置であって、
   アームレストを有する肘掛ユニットと、
   前記操作室内に設置され、前記肘掛ユニットを上下方向に移動自在に保持可能なユニット保持部材と、
   前記ユニット保持部材に取り付けられ、手動操作されて、前記肘掛ユニットを前記ユニット保持部材に対し固定することおよび固定を解除することが可能に作動する固定具と、を備え、
   前記肘掛ユニットが上下方向に延びた円筒状の支柱部材を備え、前記支柱部材の上端部に前記アームレストが取り付けられており、
   前記ユニット保持部材が前記支柱部材を上方から挿入させる円筒状の内部空間を有した保持管を有し、前記支柱部材を前記保持管内に挿入させて上下移動および回転移動可能に保持するように構成されており、
   前記固定具は、前記保持管の上部に取り付けられて前記保持管の上部を内径方向に弾性変形させることが可能であり、
   前記固定具による前記保持管の上部に対する内径方向への弾性変形を解除して、前記保持管内に挿入した前記支柱部材を上下移動および回転移動させて前記肘掛ユニットの上下位置および回転位置調整が可能であり、
   前記保持管内に前記支柱部材を挿入した状態で、前記固定具により前記保持管の上部を内径方向に弾性変形させて前記支柱部材を前記保持管により固定保持して前記肘掛ユニットの上下位置決めおよび回転位置決め保持が可能であり、
   前記保持管に上端から下方に延びる所定の円周方向幅を有したスリットが形成されており、前記支柱部材の下部に前記スリットの円周方向幅と同等もしくはそれよりも小さな径のビスが取り付けられており、
   前記ビスを前記スリット内に入り込ませて前記保持管内に前記支柱部材を挿入するとともに前記保持管の上部に前記固定具を取り付けることにより、前記固定具により上部が塞がれた前記スリット内でのみ前記ビスを移動可能とし、前記保持管に対する前記支柱部材の上下移動範囲を制限するとともに前記支柱部材が前記保持管から抜け出ることを阻止し、且つ、前記保持管に対する前記支柱部材の回転移動範囲を制限するように構成したことを特徴とする作業用車両の肘掛装置。
2. 前記肘掛ユニットが、
   前記支柱部材の上端部に設けられ、前記アームレストを前後方向に傾動させて支持可能な傾動支持機構を有して構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業用車両の肘掛装置。
3. 前記傾動支持機構を介して前記アームレストが前記支柱部材に対し起立した状態となるまで傾動可能に構成されることを特徴とする請求項２に記載の作業用車両の肘掛装置。
4. 前記傾動支持機構が、前記支柱部材の上端部に固定されたベースプレートと、前記ベースプレートの前端部において左右に互いに対向するように立設された縦プレートと、枢結ボルトを介して前記縦プレートに枢結される傾動プレートと、前記傾動プレートの傾きを調整する傾動調整部材とを有して構成され、
   前記傾動調整部材がゴム材料または合成樹脂材料から構成されることを特徴とする請求項２もしくは３に記載の作業用車両の肘掛装置。
5. 前記ユニット保持部材に前記固定具が取り付けられた状態で互いに係合し前記ユニット保持部材に対する前記固定具の位置ずれを規制する係合部が、前記ユニット保持部材および前記固定具にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の作業用車両の肘掛装置。

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