CN220211056U - 一种连杆式割草盘高度调节机构及草坪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆式割草盘高度调节机构及草坪机，草坪机包括机架和割草盘，割草盘通过连杆式割草盘高度调节机构可升降地连接于机架下方；连杆式割草盘高度调节机构包括驱动装置和可以收折的连杆结构，连杆结构设置于机架和割草盘之间；连杆结构的上端与机架铰接，连杆结构的下端与割草盘铰接；驱动装置与连杆结构驱动连接，其用于驱动连杆结构收折和展开，以通过连杆结构升降割草盘。本实用新型的连杆式割草盘高度调节机构通过驱动装置和可以收折的连杆结构的配合，可以实现割草盘的高度调节，操作简单，省时省力，使得草坪机能够适用于不同割草高度需求的应用场景，适用性更好。

Description

一种连杆式割草盘高度调节机构及草坪机

技术领域

本实用新型涉及草坪机技术领域，尤其涉及一种连杆式割草盘高度调节机构及草坪机。

背景技术

草坪机又叫割草机、草坪修剪机等，其一般用于修剪草坪。现有的草坪机的割草盘是固定安装在机架上的，其无法进行升降，使得割草高度不可调，适用性较差。对于不同的应用场景，需要的割草高度可能是不一样的。

因此，如何实现割草盘的高度调节，从而使得割草高度可调以使草坪机能够适用于不同割草高度需求的应用场景，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种连杆式割草盘高度调节机构及草坪机，通过驱动装置和可以收折的连杆结构的配合，可以实现割草盘的快速升降，操作简单，省时省力。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供一种连杆式割草盘高度调节机构，应用于草坪机，所述草坪机包括机架和割草盘，所述割草盘通过所述连杆式割草盘高度调节机构可升降地连接于所述机架下方，

所述连杆式割草盘高度调节机构包括驱动装置和可以收折的连杆结构，所述连杆结构设置于所述机架和割草盘之间，其中，

所述连杆结构的上端与所述机架铰接，所述连杆结构的下端与所述割草盘铰接；

所述驱动装置与所述连杆结构驱动连接，其用于驱动所述连杆结构收折和展开，以通过所述连杆结构升降所述割草盘。

优选地，所述连杆结构包括竖向设置的前连杆组件、左后连杆组件和右后连杆组件；

所述前连杆组件的上端与所述机架的前端中部铰接，所述前连杆组件的下端与所述割草盘的前端中部铰接；

所述左后连杆组件和右后连杆组件对称设置，所述左后连杆组件的上端与所述机架的左侧后端铰接，所述左后连杆组件的下端与所述割草盘的左侧后端铰接，所述右后连杆组件的上端与所述机架的右侧后端铰接，所述右后连杆组件的下端与所述割草盘的右侧后端铰接。

优选地，所述右后连杆组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端通过第一铰接座与所述机架铰接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端连接，所述第二摆臂的另一端与所述割草盘通过第二铰接座铰接。

优选地，所述驱动装置包括操纵杆、推拉杆和限位卡板；

所述限位卡板固定安装在所述机架上，所述限位卡板的顶部沿草坪机的长度方向均匀间隔设置有多个限位卡槽，所述操纵杆从上至下穿过所述限位卡板且可卡接在所述限位卡槽内，所述操纵杆的中部与所述机架转动连接，所述操纵杆的下端与所述推拉杆的第一端铰接，所述推拉杆的第二端与所述第一摆臂铰接。

优选地，所述操纵杆包括操纵手柄、杆体、转接组件和推拉臂；

所述推拉臂通过固定安装在所述机架上的第一转轴与所述机架转动连接，使得所述推拉臂可绕所述第一转轴在第一平面内转动，所述杆体的上端与所述操纵手柄固定连接，所述杆体的下端通过所述转接组件与所述推拉臂的上端转动连接，所述推拉臂的下端与所述推拉杆的所述第一端铰接。

优选地，所述转接组件包括第一U型连接板、第二U型连接板、扭簧和第二转轴；

所述第一U型连接板和第二U型连接板相对设置且相互插接配合，所述第一U型连接板的上端与所述杆体的下端固定连接，所述第二U型连接板的下端与所述推拉臂的上端固定连接，所述第一U型连接板和第二U型连接板分别与所述第二转轴转动连接，使得所述杆体可绕所述第二转轴在与所述第一平面相交的第二平面内转动，所述扭簧套设在所述第二转轴上，且所述扭簧的一端与所述第一U型连接板连接，所述扭簧的另一端与所述第二U型连接板连接。

优选地，所述杆体的靠近所述限位卡槽的一侧设有与所述限位卡槽相适配的限位卡块，所述限位卡块的厚度小于所述杆体的直径。

优选地，所述驱动装置还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述机架连接，所述拉簧的另一端与所述第一摆臂连接。

根据本实用新型的第二个方面，本实用新型还提供一种草坪机，包括机架、割草盘、推杆、割草电机、行走电机和行走轮，所述割草电机安装在所述割草盘上，所述行走轮、行走电机和推杆安装在所述机架上，所述行走电机与所述行走轮驱动连接，

还包括上述第一个方面任一项所述的连杆式割草盘高度调节机构，所述割草盘通过所述连杆式割草盘高度调节机构可升降地设置于所述机架下方。

优选地，所述草坪机还包括混合动力装置，所述混合动力装置安装在所述机架上，所述混合动力装置包括外壳，以及安装在所述外壳内的燃油发电机组、锂电池包和控制器，所述燃油发电机组、锂电池包、割草电机和行走电机分别与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的连杆式割草盘高度调节机构，通过设置可以收折的连杆结构来连接割草盘和机架，并通过驱动装置来驱动连杆结构收折和展开，从而带动割草盘升降，进而实现割草盘的高度调节，操作简单，省时省力，使得草坪机能够适用于不同割草高度需求的应用场景，适用性更好，有效解决了现有的草坪机中割草盘高度无法调节导致其适用性差的问题。本实用新型的草坪机具有与连杆式割草盘高度调节机构相同的技术效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型提供的一种优选实施方式中草坪机的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种优选实施方式中割草盘通过连杆式割草盘高度调节机构与机架连接的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种优选实施方式中右后连杆组件与驱动装置连接的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种优选实施方式中右后连杆组件与驱动装置连接的另一视角的立体结构示意图；

图5是图4中的A部放大图；

图6是本实用新型提供的一种优选实施方式中草坪机的电路原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2-5所示，本实用新型实施例提供一种连杆式割草盘高度调节机构，该连杆式割草盘高度调节机构应用于草坪机，草坪机包括机架1和割草盘2，割草盘2通过连杆式割草盘高度调节机构可升降地连接于机架1下方。

连杆式割草盘高度调节机构包括驱动装置3和可以收折的连杆结构4，连杆结构4设置于机架1和割草盘2之；连杆结构4的上端与机架1铰接，连杆结构4的下端与割草盘2铰接；驱动装置3与连杆结构4驱动连接，其用于驱动连杆结构4收折和展开，以通过连杆结构4升降割草盘2。

本实施例的连杆式割草盘高度调节机构的工作原理如下：

使用时，通过驱动装置3驱动连杆结构4收折或展开来调节割草盘2与机架1之间的距离，通过连杆结构4带动割草盘2做升降运动，从而实现割草盘2相对地面的高度调节，即实现割草高度的调节。

本实施例的连杆式割草盘高度调节机构，通过设置可以收折的连杆结构4来连接割草盘2和机架1，并通过驱动装置3来驱动连杆结构4收折和展开，从而带动割草盘2升降，进而实现割草盘2的高度调节，操作简单，省时省力，使得草坪机能够适用于不同割草高度需求的应用场景，适用性更好。

在一个实施例中，连杆结构4包括竖向设置的前连杆组件41、左后连杆组件42和右后连杆组件43；前连杆组件41的上端与机架1的前端中部铰接，前连杆组件41的下端与割草盘2的前端中部铰接；左后连杆组件42和右后连杆组件43对称设置，左后连杆组件42的上端与机架1的左侧后端铰接，左后连杆组件42的下端与割草盘2的左侧后端铰接，右后连杆组件43的上端与机架1的右侧后端铰接，右后连杆组件43的下端与割草盘2的右侧后端铰接。当通过驱动装置3驱动连杆结构4收折或展开时，连杆结构4的前连杆组件41、左后连杆组件42和右后连杆组件43会同步收折或展开。

上述实施例中，连杆结构4的设置利用三角形稳定性原理，采用包括前连杆组件41、左后连杆组件42和右后连杆组件43的三点式连接方式来连接割草盘2和机架1，有效保证草坪机工作过程中割草盘2的稳定性，以及割草盘2升降过程中的稳定性。

在一个实施例中，右后连杆组件43包括第一摆臂431和第二摆臂432，第一摆臂431的一端通过第一铰接座与机架1铰接，第一摆臂431的另一端与第二摆臂432的一端连接，第二摆臂432的另一端与割草盘2通过第二铰接座铰接。驱动装置3通过改变右后连杆组件43的第一摆臂431和第二摆臂432之间的夹角，来实现割草盘2高度的调节。当第一摆臂431和第二摆臂432之间的夹角增大时，割草盘2下降，从而减小割草高度；当第一摆臂431和第二摆臂432之间的夹角减小时，割草盘2上升，从而增大割草高度。

上述实施例中，右后连杆组件43采用此结构来带动割草盘2升降，结构简单，可靠性高。

在一个实施例中，驱动装置3包括操纵杆31、推拉杆32和限位卡板33；限位卡板33固定安装在机架1上，限位卡板33的顶部沿草坪机的长度方向均匀间隔设置有多个限位卡槽331，操纵杆31从上至下穿过限位卡板33且可卡接在限位卡槽331内，操纵杆31的中部与机架1转动连接，操纵杆31的下端与推拉杆32的第一端铰接，推拉杆32的第二端与第一摆臂431铰接。当需要提升割草盘2时，首先使操纵杆31从原限位卡槽331内退出，然后向前推操纵杆31，使得操纵杆31的下端往后上方的方向拉动推拉杆32，则推拉杆32往后上方的方向拉右后连杆组件43的第一摆臂431，第一摆臂431通过第二摆臂432带动割草盘2往上抬升，割草盘2抬升到所需高度后，将操纵杆31卡入相应的限位卡槽331内进行限位锁定即可；当需要降低割草盘2时，首先操纵杆31从原限位卡槽331内退出，然后向后拉操纵杆31，使得操纵杆31的下端往前下方的方向推动推拉杆32，则推拉杆32往前下方的方向推右后连杆组件43的第一摆臂431，第一摆臂431通过第二摆臂432带动割草盘2往下降，割草盘2降到所需高度后，将操纵杆31卡入相应的限位卡槽331内进行限位锁定即可。

上述实施例中，驱动装置3通过操纵杆31、推拉杆32和限位卡板33的配合，通过手动推拉操纵杆31的方式可以实现右后连杆组件43的第一摆臂431和第二摆臂432之间的夹角的改变来调节割草盘2与机架1之间的各连杆组件的长度，从而带动割草盘2实现升降，结构简单，操作方便快捷。

在一个实施例中，操纵杆31包括操纵手柄311、杆体312、转接组件313和推拉臂314；推拉臂314通过固定安装在机架1上的第一转轴34与机架1转动连接，使得推拉臂314可绕第一转轴34在第一平面(草坪机长度方向所在的竖直平面)内转动，杆体312的上端与操纵手柄311固定连接，杆体312的下端通过转接组件313与推拉臂314的上端转动连接，推拉臂314的下端与推拉杆32的第一端铰接。当用户前后推拉操纵手柄311时，操纵手柄311通过杆体312、转接组件313带动推拉臂314绕第一转轴34转动，推拉臂314带动与其连接的推拉杆32动作。转接组件313的设置，既起到连接杆体312和推拉臂314的作用，又使得杆体312与推拉臂314之间可相对转动，从而便于杆体312卡入和退出限位卡槽331。

在一个实施例中，转接组件313包括第一U型连接板3131、第二U型连接板3132、扭簧3133和第二转轴3134；第一U型连接板3131和第二U型连接板3132相对设置且相互插接配合，第一U型连接板3131的上端与杆体312的下端固定连接，第二U型连接板3132的下端与推拉臂314的上端固定连接，第一U型连接板3131和第二U型连接板3132分别与第二转轴3134转动连接，使得杆体312可绕第二转轴3134在与第一平面相交的第二平面内转动，扭簧3133套设在第二转轴3134上，且扭簧3133的一端与第一U型连接板3131连接，扭簧3133的另一端与第二U型连接板3132连接。当需要将杆体312从限位卡槽331中退出时，克服扭簧3133的扭力向外拉操纵手柄311，则操纵手柄311通过杆体312带动第一U型连接板3131向外转动；当需要将杆体312卡入限位卡槽331中时，向内推操纵手柄311，则操纵手柄311通过杆体312带动第一U型连接板3131向内转动。扭簧3133的设置，使得杆体312卡入限位卡槽331中后能够对杆体312施加一个朝向限位卡槽331的压力，从而避免草坪机使用过程中杆体312从限位卡槽331内自动退出而改变割草高度，有效保证割草高度调节后的稳定性。

在一个实施例中，杆体312的靠近限位卡槽331的一侧设有与限位卡槽331相适配的限位卡块3121，限位卡块3121的厚度小于杆体312的直径。为了保证杆体312的强度，杆体312一般较粗，通过在杆体312上设置厚度小于杆体312直径的限位卡块3121，可以使限位卡槽331的宽度做得更小，从而在相同调节角度范围内，限位卡板33上可以开设更多的限位卡槽331，进而提高割草高度调节的精度。

在一个实施例中，驱动装置3还包括拉簧35，拉簧35的一端与机架1连接，拉簧35的另一端与第一摆臂431连接。这样设置，一方面，在提升割草盘2的时候可有效减小操作操纵杆31所需的外力，使用户操作更轻松，另一方面，在降低割草盘2的时候，拉簧35可以起到一定的弹性缓冲作用，从而使得割草盘2的下降过程更平稳。

如图1、2、6所示，本实用新型实施例还提供一种草坪机，包括机架1、割草盘2、推杆5、割草电机6、行走电机7和行走轮8，割草电机6安装在割草盘2上，行走轮8、行走电机7和推杆5安装在机架1上，行走电机7与行走轮8驱动连接，还包括上述任一实施例中的连杆式割草盘高度调节机构100，割草盘2通过连杆式割草盘高度调节机构可升降地设置于机架1下方。

本实施例中的草坪机与上述任一实施例中的连杆式割草盘高度调节机构在实现割草盘2升降这一功能上的工作原理及有益效果相同，在此不再赘述。

现有的草坪机的动力源多以燃油、交流电或锂电等单动力为主，但随着各国及人们对环保要求的提高，燃油动力越来越不受喜爱；交流电由于需要很长的电线拖动，使用不方便且不安全；锂电由于现阶段锂电池能量密度限制，使用时间较短，需要频繁充电，且扭矩力量不够。为了解决上述问题，在一个实施例中，草坪机还包括混合动力装置9，混合动力装置9安装在机架1上，混合动力装置9包括外壳，以及安装在外壳内的燃油发电机组91、锂电池包92和控制器93，燃油发电机组91、锂电池包92、割草电机6和行走电机7分别与控制器93电连接。

该草坪机可以采用如下三种模式为驱动割草电机6工作：

纯锂电输出模式：由锂电池包92作为动力源单独输出，燃油发电机组91不工作；

燃油发电机组91输出模式：当锂电池包92电量不足时，系统自动启动燃油发电机组91，此时燃油发电机组91开始向割草电机6输出，剩余功率同时给锂电池包92充电；

油电混合输出模式：在草坪机需要大负载的情况下，用户可以选燃油发电机组91和锂电池包92混合同时向割草电机6输出功率。

使用时，用户可以根据需要通过设置在混合动力装置9上的控制面板11来进行割草电机6的供电方式的选择，可采用锂电池包92单独供电驱动割草电机6、燃油发电机组91单独供电驱动割草电机6或燃油发电机组91和锂电池包92共同供电驱动割草电机6工作。

目前市场上的草坪机的行走轮8中的驱动轮多以单电机驱动，通过行走轮8中的从动轮实现转向，使得转向操作比较费力，为了解决这一问题，在一个实施例中，行走电机7设置有两个，两个行走电机7对称安装在机架1上，每个行走电机7分别单独驱动一个行走轮8中的驱动轮，且两个行走电机7由两个转向控制开关10分别控制，两个转向控制开关10分别与控制器93电连接。通过双行走电机7分别驱动行走轮8中的两个驱动轮工作，有效提升草坪机转弯时操作的便捷性。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种连杆式割草盘高度调节机构，应用于草坪机，所述草坪机包括机架和割草盘，其特征在于，所述割草盘通过所述连杆式割草盘高度调节机构可升降地连接于所述机架下方，

所述连杆式割草盘高度调节机构包括驱动装置和可以收折的连杆结构，所述连杆结构设置于所述机架和割草盘之间，其中，

所述连杆结构的上端与所述机架铰接，所述连杆结构的下端与所述割草盘铰接；

所述驱动装置与所述连杆结构驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述连杆结构收折和展开，以通过所述连杆结构升降所述割草盘。

2.根据权利要求1所述的连杆式割草盘高度调节机构，其特征在于，所述连杆结构包括竖向设置的前连杆组件、左后连杆组件和右后连杆组件；

所述前连杆组件的上端与所述机架的前端中部铰接，所述前连杆组件的下端与所述割草盘的前端中部铰接；

所述左后连杆组件和右后连杆组件对称设置，所述左后连杆组件的上端与所述机架的左侧后端铰接，所述左后连杆组件的下端与所述割草盘的左侧后端铰接，所述右后连杆组件的上端与所述机架的右侧后端铰接，所述右后连杆组件的下端与所述割草盘的右侧后端铰接。

3.根据权利要求2所述的连杆式割草盘高度调节机构，其特征在于，所述右后连杆组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端通过第一铰接座与所述机架铰接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端连接，所述第二摆臂的另一端与所述割草盘通过第二铰接座铰接。

4.根据权利要求3所述的连杆式割草盘高度调节机构，其特征在于，所述驱动装置包括操纵杆、推拉杆和限位卡板；

所述限位卡板固定安装在所述机架上，所述限位卡板的顶部沿草坪机的长度方向均匀间隔设置有多个限位卡槽，所述操纵杆从上至下穿过所述限位卡板且可卡接在所述限位卡槽内，所述操纵杆的中部与所述机架转动连接，所述操纵杆的下端与所述推拉杆的第一端铰接，所述推拉杆的第二端与所述第一摆臂铰接。

5.根据权利要求4所述的连杆式割草盘高度调节机构，其特征在于，所述操纵杆包括操纵手柄、杆体、转接组件和推拉臂；

所述推拉臂通过固定安装在所述机架上的第一转轴与所述机架转动连接，使得所述推拉臂可绕所述第一转轴在第一平面内转动，所述杆体的上端与所述操纵手柄固定连接，所述杆体的下端通过所述转接组件与所述推拉臂的上端转动连接，所述推拉臂的下端与所述推拉杆的所述第一端铰接。

6.根据权利要求5所述的连杆式割草盘高度调节机构，其特征在于，所述转接组件包括第一U型连接板、第二U型连接板、扭簧和第二转轴；

所述第一U型连接板和第二U型连接板相对设置且相互插接配合，所述第一U型连接板的上端与所述杆体的下端固定连接，所述第二U型连接板的下端与所述推拉臂的上端固定连接，所述第一U型连接板和第二U型连接板分别与所述第二转轴转动连接，使得所述杆体可绕所述第二转轴在与所述第一平面相交的第二平面内转动，所述扭簧套设在所述第二转轴上，且所述扭簧的一端与所述第一U型连接板连接，所述扭簧的另一端与所述第二U型连接板连接。

7.根据权利要求5所述的连杆式割草盘高度调节机构，其特征在于，所述杆体的靠近所述限位卡槽的一侧设有与所述限位卡槽相适配的限位卡块，所述限位卡块的厚度小于所述杆体的直径。

8.根据权利要求3-7任一项所述的连杆式割草盘高度调节机构，其特征在于，所述驱动装置还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述机架连接，所述拉簧的另一端与所述第一摆臂连接。

9.一种草坪机，包括机架、割草盘、推杆、割草电机、行走电机和行走轮，所述割草电机安装在所述割草盘上，所述行走轮、行走电机和推杆安装在所述机架上，所述行走电机与所述行走轮驱动连接，其特征在于，

还包括权利要求1-8任一项所述的连杆式割草盘高度调节机构，所述割草盘通过所述连杆式割草盘高度调节机构可升降地设置于所述机架下方。

10.根据权利要求9所述的草坪机，其特征在于，还包括混合动力装置，所述混合动力装置安装在所述机架上，所述混合动力装置包括外壳，以及安装在所述外壳内的燃油发电机组、锂电池包和控制器，所述燃油发电机组、锂电池包、割草电机和行走电机分别与所述控制器电连接。