JP6851260B2

JP6851260B2 - 電動作業車

Info

Publication number: JP6851260B2
Application number: JP2017102822A
Authority: JP
Inventors: 上村　勝彦; 勝彦上村; 寛和伊東
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2037-05-24
Also published as: US10334777B2; US20180338416A1; JP2018197076A

Description

本発明は、乗用型草刈機やトラクタ等の作業車において、バッテリを搭載して作業走行する電動作業車に関する。

電動作業車の一例として、特許文献１に開示されているように、バッテリを搭載して作業走行する乗用型草刈機がある。特許文献１では、バッテリを消費すると、消費したバッテリを取り外して、充電されたバッテリに交換できるように構成されている。

特許文献１では、移動用の車輪やハンドル部がバッテリに備えられ、機体にバッテリを連結する為の連結部がバッテリに備えられている。これによって、重いバッテリであっても、バッテリを容易に移動させることができるのであり、バッテリを機体に容易に取り付けることができる。

特開２０１３−１１５号公報

特許文献１では、移動用の車輪やハンドル部、連結部が、バッテリに連結されているので、バッテリが特定の電動作業車の専用のバッテリとなってしまい、このバッテリを別の電動作業車に使用することが困難になることがある。これにより、バッテリの汎用性という面で改善の余地がある。

本発明は、電動作業車において、バッテリを交換可能に構成した場合、バッテリの移動や機体への取り付けを容易なものにしながら、バッテリの汎用性を高めることを目的としている。

本発明の電動作業車は、
移動用の車輪を有して、バッテリを取り付け及び取り外し自在なキャリアと、
前記キャリアを取り付け可能に機体に設けられたキャリア収納部と、
前記キャリアを前記キャリア収納部に取り付け、及び、前記キャリアを前記キャリア収納部から取り外し自在な右及び左のガイドレールとが備えられ、
前記右及び左のガイドレールは、
地面に置かれた前記キャリアが持ち上げられて、前記キャリアの右及び左の横側部が前記右及び左のガイドレールに乗せられることにより、前記キャリアを地面から持ち上げられた状態で支持しながら、前後方向での前記キャリア収納部に向かう方向に案内して、前記キャリアを地面から持ち上げられた状態で前記キャリア収納部に取り付け、且つ、
前記キャリアを地面から持ち上げられた状態で、前記キャリアの右及び左の横側部を支持しながら、前後方向での前記キャリア収納部から離れる方向に案内して、前記キャリアを前記キャリア収納部から取り外し、前記キャリアが前記右及び左のガイドレールから地面に降ろされることを許容し、
前記キャリアを移動させる為のハンドル部が、前記キャリアの移動方向での前部及び後部に備えられ、且つ、前記キャリアに支持されたバッテリに近接する下降位置、及び、前記下降位置よりも上側の上昇位置に、伸縮自在に前記キャリアに備えられ、
前記キャリアを前記キャリア収納部で固定及び解除自在な固定機構が備えられ、前記固定機構が、前記右及び左のガイドレールに設けられた係合部であり、
前記キャリアを前記キャリア収納部に取り付けた状態で、前記ハンドル部が前記下降位置に操作されると、前記ハンドル部が前記係合部に係合して、前記固定機構が固定状態となり、前記ハンドル部が前記上昇位置に操作されると、前記ハンドル部が前記係合部から離間して、前記固定機構が解除状態となる。

本発明によると、移動用の車輪を有するキャリアにバッテリを取り付けることにより、キャリアによってバッテリを容易に移動させることができる。バッテリが取り付けられたキャリアを機体のキャリア収納部に移動させて、キャリアをキャリア収納部に取り付けることにより、キャリアを介してバッテリを機体に取り付けることができる。

この場合、バッテリがキャリアを介して機体に取り付けられるので、機体に生じる負荷がバッテリに直接に掛かることはない。機体に生じる負荷がバッテリに掛かるとしても、機体に生じる負荷が、キャリアにより緩和された状態でバッテリに掛かるようになる。

本発明によると、キャリアに対してバッテリが取り付け及び取り外し自在である。これにより、例えば、複数種類の電動作業車の各々に適したキャリアを用意しておくと、一つの種類のバッテリを複数種類のキャリアに取り付けることにより、複数種類の電動作業車に対して一つの種類のバッテリを使用することができる。
逆に例えば、一つの種類の電動作業車に適したキャリアに、複数種類のバッテリを取り付けたり取り外したりすることにより、一つの種類の電動作業車に対して複数種類のバッテリを使用することができる。

以上のように、本発明によると、バッテリの移動や機体への取り付けを容易なものにしながら、さらに機体に生じる負荷がバッテリに直接に掛かる状態を抑えて、バッテリの構造的な強度という面で有利なものとなる。
前述の状態において、複数種類の電動作業車に対して一つの種類のバッテリを使用することができるように、一つの種類の電動作業車に対して複数種類のバッテリを使用することができるようにして、バッテリの汎用性を高めることができる。
作業者がキャリアを移動させる場合、キャリアにハンドル部を備えることにより、キャリアの移動が容易に行える。
本発明によると、ハンドル部がキャリアの移動方向での前部及び後部に備えられているので、作業者がハンドル部を持ってキャリアを移動させる場合、前のハンドル部を持ったり、後のハンドル部を持ったり、前及び後のハンドル部を持ったりすることができるようになって、作業性の良いものとなる。
本発明によると、前述のように、作業者がハンドル部を持ってキャリアを移動させる場合、ハンドル部を上昇位置に操作することにより、作業者がハンドル部を持ち易くなるので、キャリアの移動が容易に行えるようになる。
逆にキャリアをキャリア収納部に取り付けた場合、ハンドル部を下降位置に操作することにより、ハンドル部が作業走行の妨げになるようなことがない。
キャリアをキャリア収納部で固定する固定機構を備えた場合、本発明によると、キャリアをキャリア収納部に取り付けた状態で、ハンドル部を下降位置に操作すると、固定機構が固定状態に自動的に操作されるので、操作性の良いものとなる。
キャリアをキャリア収納部から取り外す場合、ハンドル部を上昇位置に操作すると、固定機構が解除状態に自動的に操作されるので、操作性の良いものとなる。
キャリアをキャリア収納部で固定する固定機構を備える場合、本発明によると、ハンドル部をガイドレールの係合部に係合及び離間させるという簡素な構造により、ハンドル部及びガイドレールを固定機構の一部に兼用することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明において、
前記バッテリを前記キャリアに入れて取り付け、及び、前記バッテリを前記キャリアから出して取り外しを行う為の出入り口部が、前記キャリアの移動方向での前部に備えられ、
前記バッテリを前記キャリアに固定及び解除自在な固定部が、前記キャリアに備えられていると好適である。

本発明によると、バッテリをキャリアに取り付ける場合、例えば床に置かれたバッテリに対し、出入り口部を前としてキャリアを前進させることにより、バッテリを出入り口部からキャリアに入れて、固定部を固定状態とすればよい。逆に、バッテリをキャリアから取り外す場合、固定部を解除状態としてキャリアを後進させることにより、キャリアのバッテリを出入り口部から出して取り外すことができる。
以上のように、キャリアを前進させたり後進させたりすることによって、バッテリをキャリアに容易に取り付けたり取り外したりすることができるので、作業性の良いものとなる。

本発明において、
前記ハンドル部が、前記バッテリの上側に位置するように前記キャリアに備えられ、
前の前記ハンドル部と後の前記ハンドル部とに亘って、フレームが連結されていると好適である。

本発明によると、前のハンドル部と後のハンドル部とに亘って、フレームが連結されることにより、前及び後のハンドル部の剛性を向上させることができるのであり、キャリア全体の剛性を向上させることができる。
前及び後のハンドル部、フレームがバッテリの上側に位置しており、前及び後のハンドル部、フレームがバッテリの上側のプロテクタとして機能するので、キャリアが転倒したとしても、前及び後のハンドル、フレームによりバッテリが保護される。

本発明において、
前記バッテリの上部を覆うカバーが、前記キャリアに備えられていると好適である。

本発明によると、作業者がキャリアを移動させる場合等において、バッテリの上部がカバーによって雨等から保護される。

本発明において、
前記キャリア収納部が、前記機体の後部における右及び左の後輪の間に設けられ、
前記キャリア収納部を覆う閉じ位置と、前記閉じ位置から上側に離れた開き位置とに亘って操作自在なカバー体が、前記機体に備えられて、
前記カバー体を前記開き位置に操作した状態で、前記キャリアを前記機体の後側から前記キャリア収納部に取り付け及び取り外し可能であり、
前記カバー体において、前記キャリア収納部の上側に対向する部分が備えられずに開放されていると好適である。

電動作業車では、キャリア収納部が機体の後部における右及び左の後輪の間に設けられたものがある。本発明によると、キャリア収納部を覆うカバー体が備えられており、カバー体を開き位置に操作した状態で、キャリアを機体の後側からキャリア収納部に取り付けたり、取り外したりする。

本発明によると、カバー体におけるキャリア収納部の上側に対向する部分が存在しないので、カバー体を閉じ位置に操作した状態において、カバー体におけるキャリア収納部の上側に対向する部分が存在する状態に比べて、後方視界が広いものとなって、電動作業車の操縦性の向上を図ることができる。

乗用型草刈機の全体側面図である。乗用型草刈機の全体平面図である。キャリア収納部の付近の斜視図である。キャリアの全体斜視図である。バッテリをキャリアに取り付ける状態を示すバッテリ及びキャリアの全体斜視図である。バッテリをキャリアに取り付けた状態でのバッテリ及びキャリアの全体斜視図である。バッテリを支持したキャリアをキャリア収納部に取り付ける状態を示す側面図である。バッテリを支持したキャリアをキャリア収納部に取り付ける状態を示す側面図である。バッテリを支持したキャリアをキャリア収納部に取り付ける状態を示す側面図である。バッテリを支持したキャリアをキャリア収納部に取り付ける状態を示す側面図である。バッテリを支持したキャリアをキャリア収納部に取り付ける状態を示す側面図である。バッテリを支持したキャリアをキャリア収納部に取り付ける状態を示す側面図である。発明の実施の第１別形態におけるキャリアの全体斜視図である。

図１〜図１３に、電動作業車の一例である電動型式の乗用型草刈機が示されている。図１〜図１３において、Ｆは機体７の「前方向」を示し、Ｂは機体７の「後方向」を示し、Ｕは機体７の「上方向」を示し、Ｄは機体７の「下方向」を示している。Ｒは機体７の「右方向」を示し、Ｌは機体７の「左方向」を示している。

（乗用型草刈機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型草刈機は、機体７の前部に支持された右及び左の前輪１、機体７の後部に支持された右及び左の後輪２、機体７の下部で前輪１及び後輪２の間に支持されたモーア３、機体７の後部で右及び左の後輪２の間に支持されたキャリア収納部４、機体７の上部に支持された運転座席５及びロプスフレーム６等を備えている。

図１及び図２に示すように、機体７は前後方向に沿った右及び左の機体フレーム８と、右及び左の機体フレーム８に亘って連結されたフロア９とを備えている。フロア９の後部に運転座席５が支持され、ロプスフレーム６の下部が右及び左の機体フレーム８に連結されている。

（前輪及び後輪に関する構成）
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１は、自由回転自在なキャスター車輪型式であり、右及び左の機体フレーム８の前部に支持されている。

図１及び図２に示すように、右及び左の機体フレーム８の後部に支持ブラケット１２が連結され、支持ブラケット１２に電動モータ１０及び減速機構１１が連結されており、減速機構１１に後輪２が支持されている。電動モータ１０の動力が減速機構１１を介して後輪２に伝達されるのであり、右及び左の後輪２が独立に回転駆動される。

図１及び図２に示すように、右及び左の後輪２の上側にフェンダ１３が備えられ、フェンダ１３の前部に、右及び左の変速レバー１４が備えられており、変速レバー１４は中立位置から前側の前進側、及び後側の後進側に操作自在である。運転座席５の下側に制御装置１５が備えられており、右及び左の変速レバー１４の操作位置が制御装置１５に入力されている。

図１及び図２に示すように、右の変速レバー１４を中立位置に操作すると、制御装置１５により右の電動モータ１０が停止状態となる。右の変速レバー１４を前進側に操作すると、制御装置１５により右の電動モータ１０が前進側に作動するのであり、右の変速レバー１４を後進側に操作すると、制御装置１５により右の電動モータ１０が後進側に作動する。左の変速レバー１４を中立位置、前進側及び後進側に操作すると、前述と同様に左の電動モータ１０が作動する。

以上のように、右及び左の変速レバー１４を操作することにより、右及び左の後輪２を互いに独立に前進側及び後進側に駆動することによって、前進及び後進、右及び左旋回を行うことができる。

（モーアの構成）
図１及び図２に示すように、モーア３は、モーアデッキ１６と、モーアデッキ１６の内部に縦軸芯周りに回転自在に支持された刈刃１７とを備えており、電動モータ１８により刈刃１７が回転駆動される。

図１及び図２に示すように、モーア３は、リンク機構１９により機体フレーム８に昇降自在に支持されている。リンク機構１９を昇降作動させる電動アクチュエータ（図示せず）、及び電動アクチュエータを作動させる操作ペダル２０が備えられている。
操作ペダル２０を踏み操作することにより電動アクチュエータを作動させて、モーア３を地面から上昇した非作業位置（図１参照）、及び地面に接地した作業位置に昇降操作することができる。

（キャリア収納部の構成）
図１及び図２に示すように、キャリア収納部４が、機体７の後部（運転座席５及びロプスフレーム６の後側）で、右及び左の後輪２の間に支持されている。

図３に示すように、キャリア収納部４において、機体フレーム８の後部に、右及び左の横側部２１が連結されており、右及び左の横側部２１の前部に亘って前側部２２が連結され、右及び左の横側部２１の下部と前側部２２の下部とに亘って下側部２３が連結されている。これにより、キャリア収納部４の上側及び後側が開放された状態となっている。

図３に示すように、右及び左の横側部２１に、前後方向に沿った右及び左の第１ガイドレール２４が連結されている。右及び左の横側部２１における第１ガイドレール２４の上側の部分に、前後方向に沿った右及び左の第２ガイドレール２５が連結されている。

図３に示すように、右及び左の第１ガイドレール２４の前部、並びに、右及び左の第２ガイドレール２５の前部に、上下方向に開口される右及び左の開口部２４ａ，２５ａ（固定機構に相当）（係合部に相当）が形成されている。右及び左の横側部２１において、第１ガイドレール２４の後側の部分に、右及び左のローラー２６が回転自在に支持されている。

（キャリア収納部を覆うカバー体の構成）
図１，２，３に示すように、キャリア収納部４を覆うカバー体２７が備えられている。
カバー体２７は、平面視でチャンネル形状のフレーム部２７ａと、フレーム部２７ａの後部に連結された後側部２７ｂと、フレーム部２７ａの後部の右部及び左部に連結された右及び左の横側部２７ｃと、右及び左の横側部２７ｃの下部に亘って連結された下側部２７ｄとを備えている。

図１，２，３に示すように、ロプスフレーム６の下部に右及び左の支持ブラケット２８が連結されており、カバー体２７のフレーム部２７ａの前部が、支持ブラケット２８の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されている。これにより、カバー体２７が、キャリア収納部４を覆う閉じ位置（図１及び図２参照）と、閉じ位置から上側に離れた開き位置（図３参照）とに亘って操作自在となっている。

図１及び図２に示すように、カバー体２７において天井に相当する部分（キャリア収納部４の上側に対向する部分）が備えられていない。
これにより、カバー体２７を閉じ位置に操作した状態で、キャリア収納部４の上側が開放された状態なっており、キャリア収納部４の後側が、カバー体２７の後側部２７ｂ、横側部２７ｃ及び下側部２７ｄにより覆われた状態となる。

（キャリアの構成）
キャリア収納部４に取り付けられるキャリア２９について説明する。
図４に示すように、キャリア２９は、下側部３０、下側部３０の右部及び左部に接続された縦向きの右及び左の横側部３１、下側部３０の後部及び横側部３１の後部に接続された縦向きの右及び左の後側部３２を、主要な構成として備えている。
下側部３０は、平面視で四角形状の枠状であり、下側部３０の前部の右部及び左部に、ゴム製の脚部３３が下向きに連結されている。

図４に示すように、横側部３１は側面視でＸ字状に形成されており、横側部３１の後部に連結された右及び左の支持部３４に、移動用の右及び左の車輪３５が回転自在に支持されている。横側部３１の上部に前後方向に沿って右及び左のガイド部３６が連結されており、横側部３１の上部の前部に、右及び左のローラー３７が回転自在に支持されている。

図４に示すように、横側部３１の上部の前部に、右及び左のパイプ部３８が連結され、パイプ部３８に亘ってフレーム３９が連結されており、パイプ部３８と後側部３２とに亘って右及び左のフレーム４０が連結されている。
後側部３２に亘って上及び下のフレーム４１が連結されており、後側部３２に右及び左のパイプ部４２が形成されている。

図４に示すように、下側部３０の前部、横側部３１の前部、パイプ部３８及びフレーム３９により、出入り口部４６が形成されている。横側部３１の前部に、左右方向に沿った固定部４７がボルト５０により着脱自在である。

図４に示すように、正面視でアーチ状の前のハンドル部４３が、パイプ部３８に上下スライド自在に挿入されており、正面視でアーチ状の後のハンドル部４４が、パイプ部４２に上下スライド自在に挿入されている。ハンドル部４３，４４に亘って、右及び左のフレーム４５が連結されている。

これにより、図４に示すように、キャリア２９の移動方向（前後方向）での前部に、前のハンドル部４３が備えられ、キャリア２９の移動方向（前後方向）での後部に、後のハンドル部４４が備えられている。図６に示すように、バッテリ４８がキャリア２９に支持された状態において、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５が、バッテリ４８の上側に位置している。

図４に示すように、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５が一体で、下降位置及び上昇位置に、伸縮自在にキャリア２９に備えられている。
図１１及び図１２に示すように、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５が下降位置に設定された状態で、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５が、キャリア２９に支持されたバッテリ４８に近接している。図６に示すように、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５を、下降位置から上側に移動させて上昇位置に設定する。

（バッテリのキャリアへの取り付け、及び、バッテリのキャリアからの取り外し）
図５に示すように、立方体形状の箱体の内部に、多数のリチウムイオン型式のバッテリセル（図示せず）、リレー（図示せず）及びヒューズ（図示せず）等が備えられて、バッテリ４８となっており、バッテリ４８の前部の上部に接続端子４８ａが備えられている。

バッテリ４８をキャリア２９に入れて取り付ける場合、図５に示すように、キャリア２９において、固定部４７を取り外し、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５を上昇位置に設定する。ハンドル部４３，４４及びフレーム４５を持ちながら、出入り口部４６を前として、キャリア２９を床に置かれたバッテリ４８の後部（バッテリ４８の接続端子４８ａの反対側）に向って前進させる。

図５から図６に示すように、バッテリ４８を出入り口部４６からキャリア２９に入れるのであり、バッテリ４８がフレーム３９，４０の下側を通って後側部３２に接するまで、バッテリ４８をキャリア２９に入れる。
この後、図６に示すように、固定部４７を横側部３１にボルト５０によって取り付けることによって、バッテリ４８をキャリア２９に固定することができるのであり、バッテリ４８がキャリア２９に取り付けられた状態（支持された状態）となる。

バッテリ４８をキャリア２９から出して取り外す場合、図６から図５に示すように、固定部４７を取り外して（固定部４７の解除状態）、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５を持ちながらキャリア２９を後進させるのであり、バッテリ４８を出入り口部４６から出して、キャリア２９から取り外す。

前述のように、バッテリ４８をキャリア２９に入れて取り付ける場合、及び、バッテリ４８をキャリア２９から出して取り外す場合において、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５を下降位置（図４参照）に設定しても、前述と同様な作業を行うことができる。

（バッテリを支持したキャリアのキャリア収納部への取り付け）
前述のように、バッテリ４８をキャリア２９に取り付けた後において、バッテリ４８を支持したキャリア２９をキャリア収納部４に取り付ける状態について説明する。

図７に示すように、カバー体２７を開き位置に操作しておく。バッテリ４８を支持したキャリア２９において、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５を上昇位置に設定して、ハンドル部４３の下部４３ａ（固定機構に相当）を、ガイド部３６よりも上側に位置させておく。

図７に示すように、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５を持ちながら、出入り口部４６（バッテリ４８の接続端子４８ａ）を前として、キャリア２９を機体７の後側からキャリア収納部４に向けて前進させる。

図８に示すように、キャリア２９がキャリア収納部４に達すると、キャリア２９の前部を上げて、キャリア２９のローラー３７を、キャリア収納部４のローラー２６から第１ガイドレール２４と第２ガイドレール２５との間に挿入し、キャリア２９のガイド部３６の前部をキャリア収納部４のローラー２６に乗せる。

図９に示すように、キャリア２９の後部を上げて、キャリア２９を前側に押し操作してキャリア収納部４に入れる。キャリア２９のガイド部３６が、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４と第２ガイドレール２５との間を通り、キャリア２９のハンドル部４３の下部４３ａが、キャリア収納部４の第２ガイドレール２５の上側を通る。

この場合、図９に示すように、キャリア２９のガイド部３６やハンドル部４３の下部４３ａが、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４や第２ガイドレール２５に接触しないように、キャリア２９の姿勢を維持すればよい。
これにより、キャリア２９の重量がローラー３７を介してキャリア収納部４の第１ガイドレール２４に支持されて、キャリア２９のローラー３７がキャリア収納部４の第１ガイドレール２４を転がりながら、キャリア２９が前側に移動する状態となるので、キャリア２９を無理なくキャリア収納部４に入れることができる。

図１０に示すように、キャリア２９がキャリア収納部４の前側部２２に達すると、キャリア２９の押し操作を止めて、キャリア２９のガイド部３６を、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４に乗せる。これにより、キャリア２９の重量がローラー３７及びガイド部３６を介してキャリア収納部４の第１ガイドレール２４に支持される。

図１０に示すように、キャリア２９がキャリア収納部４の前側部２２に達すると、キャリア２９のハンドル部４３の下部４３ａが、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４及び第２ガイドレール２５の開口部２４ａ，２５ａの上側に位置する。

図１１に示すように、キャリア２９のハンドル部４３，４４及びフレーム４５を下降位置に操作すると、キャリア２９のハンドル部４３の下部４３ａが、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４及び第２ガイドレール２５の開口部２４ａ，２５ａに入り込む。
これにより、キャリア２９のハンドル部４３と、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４及び第２ガイドレール２５とが係合した状態となって、キャリア２９がキャリア収納部４に固定された状態となる（固定機構の固定状態に相当）。

制御装置１５とバッテリ４８の接続端子４８ａとに亘って、ハーネス（図示せず）を接続し、図１２に示すように、カバー体２７を閉じ位置に操作する。

この場合、カバー体２７において天井に相当する部分（キャリア収納部４の上側に対向する部分）が備えられていないので、図１，２，１２に示すように、カバー体２７を閉じ位置に操作した状態で、キャリア２９及びバッテリ４８（キャリア収納部４）の上側が開放された状態なっており、キャリア２９のハンドル部４３，４４及びフレーム４５が、側面視でカバー体２７よりも少し上側に出る状態となる。
キャリア２９及びバッテリ４８（キャリア収納部４）の後側が、カバー体２７の後側部２７ｂ、横側部２７ｃ及び下側部２７ｄにより覆われた状態となる。

（バッテリを支持したキャリアのキャリア収納部からの取り外し）
バッテリ４８を支持したキャリア２９をキャリア収納部４から取り外す場合、以下の説明のように、前項（バッテリを支持したキャリアのキャリア収納部への取り付け）の逆の作業を行えばよい。

図１２から図１１に示すように、カバー体２７を開き位置に操作し、制御装置１５とバッテリ４８の接続端子４８ａとを接続するハーネスを取り外す。
キャリア２９のハンドル部４３，４４及びフレーム４５を上昇位置に操作して、キャリア２９のハンドル部４３の下部４３ａを、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４及び第２ガイドレール２５の開口部２４ａ，２５ａから上側に抜き出す。

これにより、図１０に示すように、キャリア２９のハンドル部４３と、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４及び第２ガイドレール２５との係合が解除された状態となり、キャリア２９がキャリア収納部４に固定された状態が解除される（固定機構の解除状態に相当）。

図１０から図９に示すように、キャリア２９の後部を少し上げて、キャリア２９を後側に引き操作してキャリア収納部４から出す。この場合、キャリア２９のガイド部３６やハンドル部４３の下部４３ａが、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４や第２ガイドレール２５に接触しないように、キャリア２９の姿勢を維持すればよい。

これにより、図９に示すように、キャリア２９の重量がローラー３７を介してキャリア収納部４の第１ガイドレール２４に支持されて、キャリア２９のローラー３７がキャリア収納部４の第１ガイドレール２４を転がりながら、キャリア２９が後側に移動する状態となるので、キャリア２９を無理なくキャリア収納部４から出すことができる。

図９から図８に示すように、キャリア２９のローラー３７が、キャリア収納部４の第１ガイドレール２４の後部に達すると、キャリア２９の後部を下げて、キャリア２９の車輪３５を接地させる。
次に図８から図７に示すように、キャリア２９を前上がりの姿勢のままで後側に移動させて、キャリア２９のローラー３７を第１ガイドレール２４から後側に離し、キャリア２９の前部を下げて図７に示す状態に戻る。

（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）のキャリア２９において、図１３に示すように、バッテリ４８の上部を覆うカバー４９を備えてもよい。

図１３に示すように、カバー４９は、上側部４９ａ、右及び左の横側部４９ｂ、前側部４９ｃ及び後側部４９ｄを備えている。カバー４９の横側部４９ｂが横側部３１の上部に連結されており、カバー４９の横側部４９ｂの前部の外側部に、図４に示すパイプ部３８が連結されている。

図１３に示すように、カバー４９の後側部４９ｄの内側部に、図４に示すパイプ部４２が備えられており、パイプ部３８，４２に、図４に示すハンドル部４３，４４が上下スライド自在に挿入されている。

図１３に示すように、カバー４９の前側部４９ｃの下辺部が、図４に示すフレーム３９と同じ高さに設定されており、カバー４９の前側部４９ｃの下辺部が、出入り口部４６の上側部となっている。

（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）において、以下のように構成してもよい。
キャリア２９において、横側部３１の前部及び後部の各々に車輪３５を支持して、４個の車輪３５を備えてもよい。この場合、キャスター型式の車輪３５としてもよい。
固定部４７を、下側部３０の前部と、フレーム３９（又はカバー４９の前側部４９ｃ）とに亘って、取り付けるようにしてもよい。
ハンドル部４３，４４を、キャリア２９の右部及び左部に前後方向に沿って備えてもよい。

キャリア収納部４を、機体７の前部における右及び左の前輪１の間に設けて、キャリア２９を機体７の前側からキャリア収納部４に取り付け及び取り外し可能としてもよい。この構成によると、機体７の後部に作業装置（図示せず）を支持することができる。

第１ガイドレール２４及び第２ガイドレール２５の後部に開口部２４ａ，２５ａを備えて、ハンドル部４３，４４及びフレーム４５を下降位置に操作すると、後のハンドル部４４の下部が、第１ガイドレール２４及び第２ガイドレール２５の開口部２４ａ，２５ａに入り込んで、固定機構の固定状態が得られるようにしてもよい。

カバー体２７において、天井に相当する部分（キャリア収納部４の上側に対向する部分）を備えてもよい。

本発明は、乗用型草刈機ばかりではなく、バッテリを搭載して作業走行するトラクタ等の電動作業車にも適用できる。

２後輪
４キャリア収納部
７機体
２４，２５ガイドレール
２４ａ，２５ａ固定機構、係合部
２７カバー体
４３ａ固定機構
２９キャリア
３１横側部
３５車輪
４３，４４ハンドル部
４５フレーム
４６出入り口部
４７固定部
４８バッテリ
４９カバー

Claims

移動用の車輪を有して、バッテリを取り付け及び取り外し自在なキャリアと、
前記キャリアを取り付け可能に機体に設けられたキャリア収納部と、
前記キャリアを前記キャリア収納部に取り付け、及び、前記キャリアを前記キャリア収納部から取り外し自在な右及び左のガイドレールとが備えられ、
前記右及び左のガイドレールは、
地面に置かれた前記キャリアが持ち上げられて、前記キャリアの右及び左の横側部が前記右及び左のガイドレールに乗せられることにより、前記キャリアを地面から持ち上げられた状態で支持しながら、前後方向での前記キャリア収納部に向かう方向に案内して、前記キャリアを地面から持ち上げられた状態で前記キャリア収納部に取り付け、且つ、
前記キャリアを地面から持ち上げられた状態で、前記キャリアの右及び左の横側部を支持しながら、前後方向での前記キャリア収納部から離れる方向に案内して、前記キャリアを前記キャリア収納部から取り外し、前記キャリアが前記右及び左のガイドレールから地面に降ろされることを許容し、
前記キャリアを移動させる為のハンドル部が、前記キャリアの移動方向での前部及び後部に備えられ、且つ、前記キャリアに支持されたバッテリに近接する下降位置、及び、前記下降位置よりも上側の上昇位置に、伸縮自在に前記キャリアに備えられ、
前記キャリアを前記キャリア収納部で固定及び解除自在な固定機構が備えられ、前記固定機構が、前記右及び左のガイドレールに設けられた係合部であり、
前記キャリアを前記キャリア収納部に取り付けた状態で、前記ハンドル部が前記下降位置に操作されると、前記ハンドル部が前記係合部に係合して、前記固定機構が固定状態となり、前記ハンドル部が前記上昇位置に操作されると、前記ハンドル部が前記係合部から離間して、前記固定機構が解除状態となる電動作業車。
前記バッテリを前記キャリアに入れて取り付け、及び、前記バッテリを前記キャリアから出して取り外しを行う為の出入り口部が、前記キャリアの移動方向での前部に備えられ、
前記バッテリを前記キャリアに固定及び解除自在な固定部が、前記キャリアに備えられている請求項１に記載の電動作業車。
前記ハンドル部が、前記バッテリの上側に位置するように前記キャリアに備えられ、
前の前記ハンドル部と後の前記ハンドル部とに亘って、フレームが連結されている請求項１又は２に記載の電動作業車。
前記バッテリの上部を覆うカバーが、前記キャリアに備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。
前記キャリア収納部が、前記機体の後部における右及び左の後輪の間に設けられ、
前記キャリア収納部を覆う閉じ位置と、前記閉じ位置から上側に離れた開き位置とに亘って操作自在なカバー体が、前記機体に備えられて、
前記カバー体を前記開き位置に操作した状態で、前記キャリアを前記機体の後側から前記キャリア収納部に取り付け及び取り外し可能であり、
前記カバー体において、前記キャリア収納部の上側に対向する部分が備えられずに開放されている請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。