JP6283262B2 - 電動補助車両用台車 - Google Patents

Description

本発明は、電動補助車両用の台車に関する。

乗員がペダルに加えた踏力に所定のアシスト比を乗じた補助動力を電動モータに発生させ、それら踏力と補助動力の合力を駆動輪に伝達し、走行を補助するようにした電動補助自転車が知られている（例えば特許文献１参照）。このような電動補助自転車では、モータにより人力を補助することにより、例えば坂道の走行時や荷物を積んでいるときの乗員の負担を減らすことができる。

特開平０９−２２６６６４号公報

上記のような補助機構は、荷物運搬用の台車が接続された自転車に適用することも可能である。しかし、例えば、業務用の荷物運搬用自転車において、積載される荷物の総重量が大きい場合は、走行負荷が増え、電力消費量が増える。また、台車自体の重量によっても走行負荷が増えるため、電力消費量が増えることになる。このため、業務用の荷物運搬用自転車では、台車が接続されない自転車よりもバッテリの減りが早く、適切な補助動力を発生させながら走行可能な距離が短くなってしまうことになる。

本発明は、台車を着脱可能な電動補助車両において、補助動力を発生させながら走行可能な距離を伸ばすことを目的とする。

本発明のある実施形態に係る台車は、電動補助車両に対して接続を可能とする接続装置を備えた台車であって、荷物を載せる荷台と、前記荷台を支持する車輪と、前記電動補助車両のモータへの電力供給に用いられるバッテリを前記台車に載せるための搭載部とを備える。

ある実施形態において、前記搭載部は、前記バッテリを着脱可能であってもよい。

ある実施形態において、前記搭載部は、前記台車と前記電動補助車両とが接続された状態において、前記バッテリと前記電動補助車両とが干渉することなく前記バッテリを着脱できるように構成されていてもよい。

ある実施形態において、前記搭載部は、前記荷台に荷物が積載された状態において、前記バッテリと前記荷物とが干渉することなく前記バッテリを着脱できるように構成されていてもよい。

ある実施形態において、前記台車が備える前記搭載部の位置は、前記台車の車幅方向中心に対して車幅方向の一方側に偏っていてもよい。

ある実施形態において、前記電動補助車両は、バッテリが着脱可能な車両側バッテリ搭載部を備え、前記車両側バッテリ搭載部および前記台車が備える前記搭載部は、前記電動補助車両の車幅方向の同じ一方側からバッテリが着脱可能であってもよい。

ある実施形態において、前記電動補助車両は、バッテリが着脱可能な車両側バッテリ搭載部を備え、前記車両側バッテリ搭載部および前記台車が備える前記搭載部は、前記電動補助車両の車幅方向の一方側に使用者が位置した状態で、バッテリが着脱可能であってもよい。

ある実施形態において、前記搭載部は、前記接続装置が前記電動補助車両に接続されている状態と接続されていない状態との両方の状態において、前記バッテリと前記接続装置とが干渉することなく前記バッテリを着脱できるように構成されていてもよい。

ある実施形態において、前記電動補助車両に接続されている状態での前記接続装置の姿勢と、接続されていない状態での前記接続装置の姿勢とは異なっていてもよい。

ある実施形態において、前記台車が前記電動補助車両に接続されていない状態で接地する車輪を３個以上備え、前記搭載部に搭載された前記バッテリの重心は、平面視において前記車輪の接地点同士を結ぶ直線で囲まれた領域内に位置してもよい。

ある実施形態において、前記搭載部に搭載された前記バッテリの少なくとも一部は、平面視における前記台車の投影面と重なっていてもよい。

ある実施形態において、前記搭載部に搭載された前記バッテリの全体が、前記台車の投影面と重なっていてもよい。

ある実施形態において、前記搭載部の位置は、前記荷台の下方であってもよい。

ある実施形態において、前記接続装置は、前記電動補助車両と接触する接触部を有し、前記搭載部は、前記接触部から見て前記電動補助車両とは反対側に位置してもよい。

本発明のある実施形態によれば、電動補助車両のモータへの電力供給に用いられるバッテリを載せるための搭載部を台車が備える。台車に載せられたバッテリを用いることにより、補助動力を発生させながら走行可能な距離を伸ばすことができる。また、台車を接続していない電動補助車両単独の状態での重量が増えることを防止し、乗員は従来の電動補助車両と同様に軽快に走行させることが可能となる。

例えば、搭載部は、バッテリを着脱可能であってもよい。これにより、台車に載せられたバッテリを予備のバッテリとして使用することができる。

例えば、搭載部は、台車と電動補助車両とが接続された状態において、バッテリと電動補助車両とが干渉することなくバッテリを着脱できるように構成されていてもよい。また、例えば、搭載部は、荷台に荷物が積載された状態において、バッテリと荷物とが干渉することなくバッテリを着脱できるように構成されていてもよい。これにより、バッテリの着脱をスムーズに行うことができる。

例えば、台車が備える搭載部の位置は、台車の車幅方向中心に対して車幅方向の一方側に偏っていてもよい。また、例えば、電動補助車両は、バッテリが着脱可能な車両側バッテリ搭載部を備え、車両側バッテリ搭載部および台車が備える搭載部は、電動補助車両の車幅方向の同じ一方側からバッテリが着脱可能であってもよい。また、例えば、電動補助車両は、バッテリが着脱可能な車両側バッテリ搭載部を備え、車両側バッテリ搭載部および台車が備える搭載部は、電動補助車両の車幅方向の一方側に使用者が位置した状態で、バッテリが着脱可能であってもよい。これにより、使用者によるバッテリの積み替え作業を効率良く行うことができる。

例えば、搭載部は、接続装置が電動補助車両に接続されている状態と接続されていない状態との両方の状態において、バッテリと接続装置とが干渉することなくバッテリを着脱できるように構成されていてもよい。例えば、電動補助車両に接続されている状態での接続装置の姿勢と、接続されていない状態での接続装置の姿勢とは異なっていてもよい。これにより、バッテリの着脱をスムーズに行うことができる。

例えば、台車が電動補助車両に接続されていない状態で接地する車輪を３個以上備え、搭載部に搭載されたバッテリの重心は、平面視において車輪の接地点同士を結ぶ直線で囲まれた領域内に位置してもよい。これにより、バッテリの重量により台車のバランスが崩れることを防止することができる。

例えば、搭載部に搭載されたバッテリの少なくとも一部は、平面視における台車の投影面と重なっていてもよい。また、例えば、搭載部に搭載されたバッテリの全体が、台車の投影面と重なっていてもよい。また、例えば、搭載部の位置は、荷台の下方であってもよい。これにより、台車単独での取回し時に、バッテリが邪魔になることを防止することができる。

例えば、接続装置は、電動補助車両と接触する接触部を有し、搭載部は、接触部から見て電動補助車両とは反対側に位置してもよい。これにより、接続動作時および切断動作時にバッテリが電動補助自転車と干渉することを防止することができる。

本発明によれば、電動補助車両のモータへの電力供給に用いられるバッテリを載せるための搭載部を台車が備える。台車に載せられたバッテリを用いることにより、補助動力を発生させながら走行可能な距離を伸ばすことができる。また、台車を接続していない電動補助車両単独の状態での重量が増えることを防止し、乗員は従来の電動補助車両と同様に軽快に走行させることが可能となる。

本発明の実施形態に係る電動補助自転車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る自転車本体と台車とが接続されていない状態での自転車本体の後部を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る電動補助自転車に設置されたバッテリを示す図であり、（ｂ）はそのバッテリを電動補助自転車から取り外す動作を示す図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る電動補助自転車の構成要素を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る電動補助自転車と台車とを電気的に接続するコネクタを示す図である。 本発明の実施形態に係る電動補助自転車と台車とを電気的に接続した状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る台車を示す側面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、以下においては、本発明の電動補助車両の一例として３輪の電動補助自転車について説明する。本発明の実施形態における左右、前後、上下とは、電動補助自転車１０のシート９２に乗員がそのハンドル８２に向かって着座した状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

上述したように、荷物運搬用の台車が接続された電動補助自転車では、総重量が大きくなるため、走行負荷が増え、電力消費量が増える。このため、台車が接続された電動補助自転車では、台車が接続されない自転車よりもバッテリの減りが早く、補助動力を発生させながら走行可能な距離が短くなってしまうことになる。

特許文献１は、電動補助自転車の本体に複数のバッテリを搭載し、各バッテリの残量を常時検出して何れか１つのバッテリを選択して使用することにより、航続距離を伸ばすことを提案している。仮に特許文献１の電動補助自転車に台車を接続した場合は、バッテリを１個のみ搭載する電動補助自転車に台車を接続した場合と比較して、航続距離を伸ばすことができると考えられる。しかし、特許文献１の構成では、台車を接続しない電動補助自転車単独の状態での重量が増えることになってしまい、電動補助自転車単独での運転時の走行負荷が増え、乗員に負担を強いることになる。

以下に説明する本発明の実施形態によれば、電動補助車両単独の状態での重量を増やすことなく、従来の電動補助車両と同様に軽快な走行を可能としつつ、台車が電動補助車両に接続された状態においては、補助動力を発生させながら走行可能な距離を伸ばすことができる。

図１は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車１０を示す側面図である。図１は、荷物運搬用台車１４（以下、台車１４と略記する）が接続されている状態の電動補助自転車１０を示している。

電動補助自転車１０は、前後方向に延びるフレーム１６を有する。フレーム１６は、ヘッドチューブ１８、ダウンチューブ２０、シートチューブ２２、ブラケット部２４、チェーンステイ２６、シートステイ２８、および後輪支持ユニット３０を含む。

ヘッドチューブ１８は、フレーム１６の前端部に設けられている。ダウンチューブ２０は、ヘッドチューブ１８から後方斜め下方に向かって延びるように設けられている。シートチューブ２２は、ダウンチューブ２０の後端部から上方斜め後方に向かって延びるように設けられている。ブラケット部２４は、ダウンチューブ２０の後端部およびシートチューブ２２の下端部から後方に向かって延びるように設けられている。

シートステイ２８は、シートチューブ２２の上端部から後方斜め下方に向かって延びるように設けられている。シートステイ２８の下端部は、チェーンステイ２６に接続されている。

ヘッドチューブ１８には、ハンドルステム８０が回転自在に挿通されている。ハンドルステム８０の上端部には、ハンドル８２が固定されている。ハンドル８２には、図示しないブレーキレバーが設けられており、乗員は、ブレーキレバーを操作することによって電動補助自転車１０にブレーキをかけることができる。ハンドルステム８０の下端部には、フロントフォーク８４が固定されている。フロントフォーク８４の下端部には、前輪８６が車軸を介して回転可能に支持されている。電動補助自転車１０においては、ハンドル８２を左右に切ることによって、前輪８６が左右に向きを変える。それによって、電動補助自転車１０の向きを変えることができる。

シートチューブ２２には、シートパイプ９０が挿入されている。シートパイプ９０の上端部には、シート９２が設けられている。ブラケット部２４には、駆動ユニット９４が設けられている。駆動ユニット９４は、ペダルクランク９６、ペダル９８ａ、９８ｂ、ドライブスプロケット１００および電動モータ１０２を含む。乗員がペダル９８ａ、９８ｂを踏み込むことによって、ペダルクランク９６が回転する。

ドライブスプロケット１００は、ペダルクランク９６の一方向の回転に従って回転するように、一方向クラッチ（図７）を介してペダルクランク９６に取り付けられている。ドライブスプロケット１００は、無端状のチェーン１０４を介して後輪支持ユニット３０の下部に設けられる回転シャフト３５６（図２）に連結されている。電動モータ１０２は、ドライブスプロケット１００の後方斜め下方に設けられ、ペダルクランク９６の回転を補助するためのトルクを発生する。シートチューブ２２よりも後方において、駆動ユニット９４には、電動モータ１０２の駆動等に用いられる電力を蓄えるためのバッテリ１０６が設けられている。シートチューブ２２には、バッテリ１０６を固定する錠１７７が設けられている。また、駆動ユニット９４には、電動補助自転車１０の動作を制御するコントローラ１２０（図７）が設けられている。

図１に示す電動補助自転車１０では、後輪支持ユニット３０は、チェーンステイ２６に対してローリング可能である。また、台車１４の積載部３７４の前端３７４ａは、左後輪１０８および右後輪１１４（図２）の前端よりも前方に位置している。

図２は、台車１４が接続されていない状態での電動補助自転車１０の後部を示す平面図である。チェーン１０４は左後輪１０８と伝達機構Ｔを介して連結されている。なお、チェーンステイ２６およびシートステイ２８としては、公知の種々の３輪自転車に用いられているチェーンステイおよびシートステイを利用できるので、チェーンステイ２６およびシートステイ２８の詳細な説明は省略する。

伝達機構Ｔは、回転シャフト３５６およびチェーン３５８を含む。チェーン１０４は、回転シャフト３５６の右端部に連結される。チェーン３５８は、回転シャフト３５６の左端部と左後輪１０８とを連結する。このような構成によって、伝達機構Ｔを介してチェーン１０４から左後輪１０８に回転が伝達される。なお、伝達機構Ｔは、左後輪１０８および右後輪１１４の両方に回転を伝達してもよい。伝達機構Ｔとしては、公知の種々の３輪自転車に用いられている伝達機構を利用できるので、伝達機構Ｔの詳細な説明は省略する。

後輪支持ユニット３０は、車軸１１０を介して左後輪１０８を回転可能に支持するためのブラケット３６０、３６２と、車軸１１６を介して右後輪１１４を回転可能に支持するためのブラケット３６４、３６６と、ブラケット３６０とブラケット３６４とを連結する支持チューブ３６８と、支持チューブ３６８に取り付けられる一対の連結ユニット３７０、３７２とを含む。後輪支持ユニット３０は、チェーンステイ２６を中心としてローリングできるように、チェーンステイ２６に接続されている。なお、ブラケット３６０、３６２、３６４、３６６、支持チューブ３６８、および連結ユニット３７０、３７２以外の後輪支持ユニット３０の構成としては、公知のローリングタイプの後輪支持ユニットの構成を利用できるので、後輪支持ユニット３０の詳細な説明は省略する。

連結ユニット３７０は、平面視略Ｕ字形状のブラケット３７０ａおよび左右方向に延びる円筒状のカラー３７０ｂを有する。ブラケット３７０ａの両端部は、左右方向に拡がるように斜め後方に向かって延びている。カラー３７０ｂは、ボルト３７０ｃおよびナット３７０ｄを介してブラケット３７０ａに支持されている。連結ユニット３７２は、連結ユニット３７０の左右対称となる構成を有し、ブラケット３７０ａおよびカラー３７０ｂと同様のブラケット３７２ａおよびカラー３７２ｂを有する。カラー３７２ｂは、ボルト３７２ｃおよびナット３７２ｄを介してブラケット３７２ａに支持されている。

図３および図４は、台車１４を示す側面図である。図３は、スタンド部材３８２が接地状態に設定されている状態の台車１４を示す図である。図４は、スタンド部材３８２が非接地状態に設定されている状態の台車１４を示す図である。スタンド部材３８２は、台車１４の左側および右側にそれぞれ配置される一対の補助輪４２８を含む。本実施形態において、スタンド部材３８２の接地状態とは、スタンド部材３８２の一対の補助輪４２８が地面に接触している状態をいい、スタンド部材３８２の非接地状態とは、一対の補助輪４２８が地面に接触していない状態をいう。

台車１４は、荷物を載せる積載部（荷台）３７４、積載部３７４から上方に延びるように設けられる柵部３７６、積載部３７４の後部に設けられる一対のキャスタ３７８、積載部３７４の略中央部に設けられるロック機構３８０を含む。ロック機構３８０に設けられたスタンド部材３８２は、上後方に向かって腕状に延びるハンドル部４３２を含む。ロック機構３８０およびスタンド部材３８２は、台車１４を電動補助自転車１０に接続する接続装置である。

積載部３７４は、左右に並んで配置されかつ前後方向に延びる一対のサイドフレーム３８４、および一対のサイドフレーム３８４を連結するように左右方向に延びるクロスメンバ３８６、３８８、３９０、３９２を有する。

クロスメンバ３８６とクロスメンバ３８８との間において各サイドフレーム３８４に、前後方向に延びかつ積載部３７４よりも下方に突出するブラケット３９４が設けられている。各ブラケット３９４は、例えば、サイドフレーム３８４の内側の側面に溶接されている。

クロスメンバ３８８の中央部から後方斜め下方に延びるようにブラケット３９５が設けられている。ブラケット３９５は、例えば、クロスメンバ３８８に溶接されている。ブラケット３９５は、ワイヤ４７０を支持している。

各キャスタ３７８は、車輪４００および車輪４００を回転可能に支持する支持フレーム４０２を含む。支持フレーム部４０２は、その上端部に、上下方向に延びる軸部４０２ａを有する。軸部４０２ａは、ベアリングユニット（図示せず）に回転可能に支持されている。これにより、キャスタ３７８が積載部３７４に対して軸部４０２ａを中心として回動可能となる。

積載部３７４の下方の位置には、電動補助自転車１０のモータ１０２への電力供給に用いられるバッテリ１０６ｓを載せるための搭載部１７１が設けられている。搭載部１７１は、例えば、サイドフレーム３８４の内側の側面に溶接されている。積載部３７４には、バッテリ１０６ｓを固定する錠１７３が設けられている。

柵部３７６は、一対のサイドフレーム３８４の前端部に接続されかつ上方に延びる一対の第１ハンドルフレーム４０４、一対の第１ハンドルフレーム４０４を連結するクロスメンバ４０６、４０８、一対のサイドフレーム３８４の後端部に接続されかつ上方に延びる第２ハンドルフレーム４１０、第２ハンドルフレーム４１０の上部において左右方向に延びるように設けられるクロスメンバ４１２を含む。柵部３７６はさらに、一対の第１ハンドルフレーム４０４と第２ハンドルフレーム４１０とを連結する一対のサイドフレーム４１６、および一対のサイドフレーム４１６と一対のサイドフレーム３８４とを連結する複数の縦フレーム４１８を有する。第２ハンドルフレーム４１０の上端部には、レバー４２０が設けられる。

ロック機構３８０は、第１ユニット４４８、一対の第２ユニット４５０を含む。第２ユニット４５０は、台車１４の左側および右側にそれぞれ配置される。第１ユニット４４８は、一対のブラケット３９４を連結するように設けられている。第２ユニット４５０は、図示しない締結部材（たとえば、ボルトおよびナット等）によってブラケット３９４に固定されている。

次に、電動補助自転車１０と台車１４との連結方法について説明する。台車１４を電動補助自転車１０に連結する際には、まず、後輪支持ユニット３０（図２）のカラー３７０ｂおよび３７２ｂが一対の第２ユニット４５０の凹部４８２（図３）に嵌るように、台車１４を電動補助自転車１０側に移動させる。次に、ハンドル部４３２のレバー４４６を操作することによって、スタンド部材３８２の補助輪４２８が地面から離れ、スタンド部材３８２が非接地状態になる。また、台車１４の左側および右側にそれぞれ設けられたスタンド部材３８２の一対の鉤状部４２２（図４）がカラー３７０ｂおよび３７２ｂの前方に移動し、カラー３７０ｂおよび３７２ｂが凹部４８２から抜け出てしまうことが防止される。すなわち、電動補助自転車１０と台車１４とが切り離されてしまうことが防止される。これにより、電動補助自転車１０と台車１４とが連結される。

なお、電動補助自転車１０と台車１４とを切り離す際には、上記と反対の動作を行うことによって、スタンド部材３８２を非接地状態から接地状態にすればよい。この動作に伴い、スタンド部材３８２の鉤状部４２２はカラー３７０ｂおよび３７２ｂの下方に移動し、カラー３７０ｂおよび３７２ｂを凹部４８２から切り離すことができる。

ここで、台車１４が搭載するバッテリ１０６ｓについて説明する。搭載部１７１は、バッテリ１０６ｓを着脱可能に搭載する。バッテリ１０６ｓは、例えば、電動補助自転車１０に搭載されたバッテリ１０６（図１）の予備のバッテリとして用いることができる。電動補助自転車１０に搭載されたバッテリ１０６の残量が少なくなったときに、バッテリ１０６とバッテリ１０６ｓとを入れ替え、バッテリ１０６ｓを電動補助自転車１０にセットすることで、補助動力を発生させながら走行可能な距離を伸ばすことができる。

バッテリ１０６と予備のバッテリ１０６ｓの両方を電動補助自転車１０の本体に搭載した場合は、電動補助自転車１０の本体の総重量が増えることになる。このため、台車１４の未接続時における電動補助自転車１０の走行負荷が増え、運転する乗員に負担を強いることになる。本実施形態では、台車１４がバッテリ１０６ｓを搭載することにより、台車１４の未接続時における電動補助自転車１０の走行負荷が増えることを防止し、乗員は快適に電動補助自転車１０を運転することができる。

ただし、台車１４にバッテリ１０６ｓを載せた場合には、台車１４に載せる荷物と干渉し、積載量が減少したり、荷物および／またはバッテリ１０６ｓの出し入れが不便になったりするおそれがある。また、台車１４を構成する部材とバッテリ１０６ｓとが干渉しないようにすることが望ましい。特に、電動補助自転車１０に対して着脱可能な機構を有する台車１４では、そのような複雑な機構とバッテリ１０６ｓとが干渉しないようにすることが望ましい。本実施形態では、搭載部１７１は、使用者がバッテリ１０６ｓを着脱するときに、バッテリ１０６ｓと他の部材とが干渉しないように構成されている。

また、搭載部１７１は、積載部３７４に荷物が積載された状態において、バッテリ１０６ｓと荷物とが干渉することなくバッテリ１０６ｓを着脱できるように構成されている。例えば、搭載部１７１を積載部３７４の下方に配置することで、バッテリ１０６ｓと荷物とが干渉することなくバッテリ１０６ｓを着脱することができる。また、例えば、搭載部１７１は、積載部３７４の後部に設けられたキャスタ３７８と干渉しない位置に配置される。

また、図１および図４に示すように、搭載部１７１は、台車１４と電動補助自転車１０とが接続された状態において、バッテリ１０６ｓと電動補助自転車１０とが干渉することなくバッテリ１０６ｓを着脱できるように構成されている。例えば、電動補助自転車１０の後輪１０８および１１４（図２）とバッテリ１０６ｓとが接触することなくバッテリ１０６ｓを着脱可能な位置に搭載部１７１は配置されている。

また、台車１４と電動補助自転車１０との接続動作時および切断動作時にハンドル部４３２は操作されるため、電動補助自転車１０に接続されている状態でのハンドル部４３２の姿勢と、接続されていない状態でのハンドル部４３２の姿勢とは異なっている。本実施形態では、このような台車１４が電動補助自転車１０に接続されている状態と接続されていない状態との両方の状態において、バッテリ１０６ｓとハンドル部４３２とが干渉することなくバッテリ１０６ｓを着脱できるように搭載部１７１は構成されている。例えば、ハンドル部４３２のレバー４４６が一番下がったときの位置よりも下方に、搭載部１７１を配置することで、ハンドル部４３２と干渉することなくバッテリ１０６ｓを着脱することができる。

また、搭載部１７１は、台車１４と電動補助自転車１０との接続時に電動補助自転車１０と接触するロック機構３８０から見て、電動補助自転車１０とは反対側に位置する。例えば、台車１４と電動補助自転車１０との接続時にロック機構３８０よりも後方に搭載部１７１が位置するようにすることで、接続動作時および切断動作時にバッテリ１０６ｓが電動補助自転車１０と干渉することを防止することができる。これにより、バッテリ１０６ｓが他の部材と接触して損傷することを防止することができる。

次に、バッテリ１０６および１０６ｓの着脱方法の例を説明する。図５（ａ）は、電動補助自転車１０に設置されたバッテリ１０６を示す図であり、図５（ｂ）は、そのバッテリ１０６を電動補助自転車１０から取り外す動作を示す図である。

駆動ユニット９４（図１）の上部には、バッテリ１０６が設置されるバッテリ受け部１７５（図５（ａ））が設けられている。バッテリ受け部１７５は、電動補助自転車１０の車幅方向（左右方向）の一方側からバッテリ１０６が着脱可能である。この例では、バッテリ受け部１７５は、電動補助自転車１０の左側からバッテリ１０６が着脱可能である。

バッテリ１０６を装着するときは、バッテリ１０６の底部をバッテリ受け部１７５に接触させ、その接触部分を支点として、バッテリ１０６を回転させることでバッテリ受け部１７５に固定される。バッテリ受け部１７５に配置されたバッテリ１０６は、錠１７７によっても固定される。

電動補助自転車１０からバッテリ１０６を取り外すときは、図５（ｂ）に示すように、鍵１７９で錠１７７を開錠し、バッテリ１０６の底部を支点としてバッテリ１０６を左側へ傾け、それから左斜め上方向にバッテリ１０６を引き抜くことで、電動補助自転車１０からバッテリ１０６を取り外すことができる。

図６は、台車１４の搭載部１７１に対してバッテリ１０６ｓを抜き差しする方向１８１を示す図である。電動補助自転車１０のバッテリ受け部１７５および台車１４の搭載部１７１は、電動補助自転車１０の車幅方向の同じ一方側からバッテリ１０６および１０６ｓが着脱可能である。搭載部１７１の位置は、台車１４の車幅方向中心３９８に対して車幅方向の一方側に偏っている。この例では、搭載部１７１は、台車１４の左側に偏って設けられている。バッテリ１０６ｓの装着時、バッテリ１０６ｓは台車１４の左側から搭載部１７１に差し込む。また、バッテリ１０６ｓを取り外す時は、搭載部１７１から台車１４の左側へバッテリ１０６ｓを引き抜くことで、台車１４からバッテリ１０６ｓを取り外すことができる。このように、電動補助自転車１０および台車１４において、同じ側（例えば左側）からバッテリ１０６および１０６ｓを着脱することにより、使用者によるバッテリの積み替え作業を効率良く行うことができる。

また、電動補助自転車１０にバッテリ１０６を固定する錠１７７（図５（ａ））と、台車１４にバッテリ１０６ｓを固定する錠１７３（図４）とは、同じ鍵１７９を用いて施錠と開錠が行えるようになっていてもよい。別々の鍵ではなく同じ鍵１７９を用いることにより、バッテリの積み替え時に複数の鍵を使用するという煩雑さが発生しない。

また、台車１４は、電動補助自転車１０に接続されていない状態（図３に示す状態）では、車輪４００および補助輪４２８が地面に接地し、積載部３７４等を含む台車１４全体を支持している。本実施形態では、搭載部１７１に搭載されたバッテリ１０６ｓの重心Ｇは、平面視において車輪４００の接地点４００ａおよび補助輪４２８の接地点４２８ａ同士を結ぶ直線で囲まれた領域１８３内に位置している。これにより、バッテリ１０６ｓの重量により台車１４のバランスが崩れることを防止することができる。なお、本実施形態の台車１４では、キャスタ３７８が軸部４０２ａ（図３）を中心として回動するため、車輪４００の接地点４００ａは、図６のように円の軌跡を描く。接地点４００ａがどの位置にある場合でも、接地点同士を結ぶ直線で囲まれた領域１８３内に、バッテリ１０６ｓの重心Ｇが位置するようにする。

また、この例では接地する車輪の数は４個であったが、車輪の数は３個以上であればよく、これら複数の車輪同士を結ぶ直線で囲まれた領域１８３内にバッテリ１０６ｓの重心Ｇが位置するようにする。

また、本実施形態では、搭載部１７１に搭載されたバッテリ１０６ｓの少なくとも一部は、平面視における台車１４の投影面と重なっている。これにより、バッテリ１０６ｓの台車１４からのはみ出し量を減らすことができ、台車１４単独での取回し時に、バッテリ１０６ｓが邪魔になることを防止することができる。また、搭載部１７１に搭載されたバッテリ１０６ｓの全体が、台車１４の投影面と重なっていてもよい。

次に、 図７を用いて、電動補助自転車１０のアシスト制御を行う際の信号の授受及び動力の伝達について説明する。図７は、電動補助自転車１０の構成要素を示すブロック図である。

電動補助自転車１０のコントローラ１２０は、乗員のペダル踏力に応じて電動モータ１０２を駆動制御することによってアシスト制御を行う。コントローラ１２０は、ペダルクランク９６のトルクを検出するトルクセンサ９７から出力されるトルク値に基づいて、乗員のペダル踏力を検知する。また、コントローラ１２０は、検知したペダル踏力に応じて電動モータ１０２の出力を制御する。また、コントローラ１２０は、電動補助自転車１０の変速段及びアシストモード（詳細は後述する）も考慮して電動モータ１０２の出力を制御する。

コントローラ１２０は、踏力検知部１２２、変速段検知部１２４、補助力演算部１２３、メモリ１２１、モータ制御部１２５を有する。踏力検知部１２２は、トルクセンサ９７によって検出されたペダルクランク９６のトルクに基づいて、乗員のペダル踏力を求める。変速段検知部１２４は、電動モータ１０２の回転数及び前輪８６の車速に基づいて、現在の変速段を検知する。

補助力演算部１２３は、踏力検知部１２２によって検知されたペダル踏力、変速段検知部１２４によって検知された変速段、アシストモード、クランク回転センサ９５によって検出されたペダルクランク９６の回転数に基づいて、電動モータ１０２に要求される駆動力を求める。メモリ１２１は、複数種類のアシスト比に関する情報を記憶しており、ペダル踏力、変速段及びアシストモードに応じた駆動力に関するデータを記憶している。補助力演算部１２３は、ペダル踏力、変速段及びアシストモードに応じて、メモリ１２１から必要なデータを読み出すことにより、上記駆動力を求める。なお、メモリ１２１はコントローラ１２０外部に設けられていてもよい。

モータ制御部１２５は、補助力演算部１２３によって求められた必要な駆動力を電動モータ１０２が出力するように、電動モータ１０２の駆動を制御する。また、モータ制御部１２５は、アシストモードの変更操作に応じて電動モータ１０２による駆動力を変更する。電動補助自転車１０のアシストモードの一例としては、"強"、"標準"、"オートエコ"、"切"の４モードがある。電動モータ１０２の駆動力は、同じペダル踏力に対して、"強"、"標準"、"オートエコ"の順に小さくなる。

アシストモードが"標準"の場合、電動モータ１０２は、電動補助自転車１０が発進、平坦路走行または上り坂走行の際に駆動力を発生させる。アシストモードが"強"の場合、電動モータ１０２は、"標準"の場合と同様、電動補助自転車１０が発進、平坦路走行または上り坂走行の際に駆動力を発生させる。電動モータ１０２は、アシストモードが"強"の場合には、同じペダル踏力に対して"標準"の場合よりも大きな駆動力を発生させる。アシストモードが"オートエコ"の場合、電動モータ１０２は、電動補助自転車１０が発進または上り坂走行の際に、同じペダル踏力に対して"標準"の場合よりも小さな駆動力を発生する。アシストモードが"切"の場合、電動モータ１０２は、駆動力を発生しない。

このように、上述のアシストモードに応じて、乗員のペダル踏力に対する電動モータ１０２のアシスト比が変わる。アシスト比とは、乗員のペダル踏力に対する電動モータ１０２の駆動力の比である。本実施形態では、アシストモードを４段階に切り替えている。しかしながら、アシストモードの切替えは３段階以下であってもよいし、５段階以上であってもよい。

図７に示すように、モータ制御部１２５によって駆動制御される電動モータ１０２の回転数は、モータ回転センサ１０５によって検出される。モータ回転センサ１０５によって検出されたモータ回転数は、コントローラ１２０の変速段検知部１２４に信号として入力される。この変速段検知部１２４には、上述のように、前輪８６の車速に関する情報も入力される。前輪車速センサ８７は、例えば前輪８６の回転軸近傍に設けられ、検出した車速に関する情報を変速段検知部１２４に出力する。

コントローラ１２０のモータ制御部１２５によって駆動制御された電動モータ１０２の出力は、減速機（ギア）１０３によって減速される。その後、電動モータ１０２から出力された駆動力は、一方向クラッチ１１３を介してチェーン１０４に伝達される。そして、チェーン１０４によって、電動モータ１０２の駆動力は、回転シャフト３５６に伝達される。そして、回転シャフト３５６からチェーン３５８を介して後輪１０８の駆動軸１１０に伝達される。

一方、乗員がペダル９８ａ、９８ｂを回転させたときにペダルクランク９６に加わるペダル踏力は、一方向クラッチ９３を介して、チェーン１０４に伝達される。乗員のペダル踏力は、チェーン１０４、回転シャフト３５６、チェーン３５８を介して後輪１０８の駆動軸１１０に伝達される。

このように、電動モータ１０２の駆動力及び乗員のペダル踏力は、後輪１０８の駆動軸１１０に伝達される。すなわち、電動モータ１０２の駆動力及び乗員のペダル踏力は、チェーン１０４によって足し合わされて、電動補助自転車１０の動力となる。

図７に示す例では、駆動軸１１０に変速機構１１１が設けられている。伝達された回転動力は、変速機構１１１によって設定された変速比で変速される。変速機構１１１は、ハンドル８２等に設けられた変速操作部８３（図１）を乗員が操作することにより、変速比を変更する。後輪１０８には、一方向クラッチ１１２を介して動力が伝達される。なお、後輪１０８および１１４の両方に動力が伝達されてもよい。

なお、本実施形態では、バッテリ１０６ｓを載せる搭載部１７１を台車１４の積載部３７４の下方に配置したが、搭載部１７１はそれとは異なる位置に配置してもよい。例えば、図８および図９に示すように、台車１４の周囲に搭載部１７１を配置してもよい。図８に示す例では、台車１４の周囲の後部に搭載部１７１が配置されている。図９に示す例では、台車１４の周囲の前部に搭載部１７１が配置されている。この場合、バッテリ１０６ｓの抜き差しは上下方向に行ってもよい。このような搭載部１７１の配置位置およびバッテリ１０６ｓの抜き差し方向１８１により、バッテリ１０６ｓの着脱時に、台車１４を構成する他の部材、搭載した荷物、電動補助自転車１０と干渉することを防止することができる。

また、図１０、図１１および図１２に示すように、台車１４の周囲に搭載部１７１を配置し、電動補助自転車１０のバッテリ受け部１７５（図５（ｂ））と同様に、バッテリ１０６ｓの底部を搭載部１７１に接触させ、その接触部分を支点として、バッテリ１０６ｓを回転させることで搭載部１７１に固定してもよい。このような搭載部１７１の配置位置およびバッテリ１０６ｓの着脱方法により、バッテリ１０６ｓの着脱時に、台車１４を構成する他の部材、搭載した荷物、電動補助自転車１０と干渉することを防止することができる。

また、バッテリ１０６ｓは、弾性体によって台車１４に固定されてもよい。図１３は、バッテリ１０６ｓの固定具として用いる弾性体１７１ａを示す図である。弾性体１７１ａは、例えば、ゴムバンドおよびネット等である。例えば、フック形状を有する搭載部１７１が台車１４の周囲に設けられ、バッテリ１０６ｓを支持する弾性体１７１ａをフック部分に引っ掛けることにより、バッテリ１０６ｓを台車１４に固定してもよい。また、弾性体１７１ａが搭載部１７１として機能し、弾性体１７１ａが台車１４の一部に固定されることにより、バッテリ１０６ｓを台車１４に固定してもよい。バッテリ１０６ｓの着脱は、弾性体１７１ａを台車１４に対して着脱することにより行うことができる。このような搭載部１７１の配置位置およびバッテリ１０６ｓの着脱方法により、バッテリ１０６ｓの着脱時に、台車１４を構成する他の部材、搭載した荷物、電動補助自転車１０と干渉することを防止することができる。

また、台車１４の積載部３７４上にバッテリ１０６ｓを載置し、弾性体１７１ａによりバッテリ１０６ｓを固定してもよい。この方法では、バッテリ１０６ｓの着脱時に、台車１４を構成する他の部材および電動補助自転車１０と干渉することを防止することができる。

図６に示す構成と同様に、図８から図１３の構成では、電動補助自転車１０および台車１４における同じ左側に使用者が位置する状態で、バッテリ１０６および１０６ｓを着脱することができるため、使用者によるバッテリの積み替え作業を効率良く行うことができる。

また、図１４のように、搭載部１７１の位置は、台車１４の車幅方向中心３９８に対して右側に偏って設けられてもよい。この場合、図１４および図１５のように積載部３７４上に設けられていてもよいし、サイドフレーム４１６よりも右側に設けられていてもよい。バッテリ１０６ｓの抜き差しは例えば上下方向に行う。搭載部１７１を右側に偏って設けることで、使用者が左側から荷物を積み下ろしするときに、搭載部１７１およびバッテリ１０６ｓが邪魔にならないようにすることができる。

また、図１６に示すように、搭載部１７１を台車１４の積載部３７４の下方に配置し、バッテリ１０６ｓの抜き差しは前後方向に行ってもよい。このような搭載部１７１の配置位置およびバッテリ１０６ｓの抜き差し方向１８１により、バッテリ１０６ｓの着脱時に、台車１４を構成する他の部材、搭載した荷物、電動補助自転車１０と干渉することを防止することができる。

また、バッテリ１０６および１０６ｓを交換する際には、使用者が電動補助自転車１０から降車しているので、電動補助自転車１０を確実に停車させておくことが望ましい。例えば、台車１４がパーキングブレーキを備える場合は、搭載部１７１におけるバッテリ１０６ｓの固定機構をパーキングブレーキと連動させ、パーキングブレーキを作動させているときにのみ、バッテリ１０６ｓの着脱が可能になるようにしてもよい。

また、バッテリの交換時には、一方のバッテリを取り外して手で持っている状態で、他方のバッテリを取り外して交換する作業は困難な場合がある。そのため、バッテリの交換時に、取り外したバッテリを一時的に置いておくスペースが台車１４および／または電動補助自転車１０に設けられていてもよい。また、台車１４は搭載部１７１を複数個備えていてもよく、空いている搭載部１７１に取り外したバッテリを置くようにしてもよい。これにより、バッテリの交換作業をスムーズに行うことができる。例えば、台車１４が搭載部１７１を２個備える場合、電動補助自転車１０から取り外したバッテリ１０６を、一方の搭載部１７１に装着し、他方の搭載部１７１から予備のバッテリ１０６ｓを取り外して電動補助自転車１０に装着するといった作業が可能になり、バッテリの交換作業をスムーズに行うことができる。

また、台車１４は搭載部１７１を複数個備え、複数の搭載部１７１それぞれに予備のバッテリ１０６ｓを載せてもよい。台車１４が複数の予備のバッテリ１０６ｓを搭載することにより、補助動力を発生させながら走行可能な距離をさらに伸ばすことができる。

また、台車１４は、台車１４の走行時の振動がバッテリ１０６ｓへ伝達することを低減させる緩衝器をさらに備えていてもよい。緩衝器は例えばオイルダンパーおよび弾性部材等であり、搭載部１７１の外部または内部に設けられ、バッテリ１０６ｓへの振動の伝達を低減することができる。

また、搭載部１７１には、搭載部１７１内部に入った雨水を外部へ排出する穴が形成されていてもよい。また、搭載部１７１は、バッテリ１０６ｓの端子を覆う保護カバーをさらに備えていてもよい。

また、搭載部１７１は、台車１４に対して着脱可能であってもよい。

次に、図１７から図２１を用いて、台車１４に搭載された状態のバッテリ１０６ｓから、電動補助自転車１０へ電力を供給する実施形態を説明する。

図１７は、台車１４のバッテリ１０６ｓと、電動補助自転車１０のコントローラ１２０およびバッテリ１０６とを電気的に接続するコネクタ１９７を示す図である。コネクタ１９７は着脱可能な構成を有しており、コネクタ１９７を接続したときは、電動補助自転車１０と台車１４とはコネクタ１９７を介して、電力の供給および情報の通信を行うことができる。

図１８は、バッテリ１０６および１０６ｓとコントローラ１２０およびモータ１０２との電気的な接続状態を示す図である。この例では、バッテリ１０６および１０６ｓの両方がコントローラ１２０と電気的に接続されている。

バッテリ１０６および１０６ｓはそれぞれ、ＢＭＣ（バッテリマネージメントコントローラ）１９１、スイッチ部１９５、逆流防止回路１９３を備えている。バッテリ１０６および１０６ｓが逆流防止回路１９３を備えることにより、一方のバッテリから他方のバッテリへ電流が流れることを防止することができる。なお、電動補助自転車１０および台車１４の少なくとも一方が、バッテリ１０６および１０６ｓの少なくとも一方に対する電流の逆流を防止する逆流防止回路を備えていてもよい。

ＢＭＣ１９１は、コントローラ１２０からの指示に基づいて、スイッチ部１９５のオン／オフを切り替える。これにより、モータ１０２への電力供給に使用するバッテリをバッテリ１０６および１０６ｓの間で切り替えることができる。なお、この切り替えは、コントローラ１２０で行ってもよい。

コントローラ１２０は、所定の優先順位に応じて、モータ１０２への電力供給に使用するバッテリをバッテリ１０６および１０６ｓの間で切り替える。例えば、モータ１０２への電力供給に使用するバッテリ１０６として、電動補助自転車１０に搭載されたバッテリ１０６よりも、台車１４に搭載されたバッテリ１０６ｓを優先して選択する。例えば、荷物運搬業務中に、電動補助自転車１０に接続する台車を別の台車１４に交換する場合がある。この場合は、予め、電動補助自転車１０に搭載されたバッテリ１０６よりも、台車１４に搭載されたバッテリ１０６ｓを優先して使用しておくことで、バッテリ１０６の電力消費を抑え、台車交換後のバッテリ１０６および１０６ｓのトータルの充電量を大きくすることができる。

また、台車１４に搭載されたバッテリ１０６ｓよりも電動補助自転車１０に搭載されたバッテリ１０６を優先して選択してもよい。

コントローラ１２０は、バッテリ１０６および１０６ｓそれぞれの残量に応じて、モータ１０２への電力供給に使用するバッテリをバッテリ１０６および１０６ｓの間で切り替えてもよい。一方のバッテリの残量が少なくなったときに、他方のバッテリに切り替えることにより、補助動力を発生させながら走行を継続することができる。

また、台車１４が電動補助自転車１０に接続されたときに、台車１４と電動補助自転車１０とが自動的に電気的に接続されてもよい。例えば、電動補助自転車１０の連結ユニット３７０（図２）および台車１４の第２ユニット４５０（図４）が、コネクタ１９７と同様の機能を有する端子部を備え、台車１４と電動補助自転車１０との接続時にそれらの端子部が電気的に接触することにより、電気的に接続されてもよい。

また、バッテリ１０６ｓのＢＭＣ１９１は、電動補助自転車１０と台車１４が接続されていない場合は、バッテリ１０６ｓからの電流の出力をオフにしてもよい。これにより、電動補助自転車１０との未接続時に、コネクタ１９７（または第２ユニット４５０）に電圧が印加されないようにすることができる。

また、電動補助自転車１０は、台車１４との接続の有無を検出する接続検出部をさらに備えていてもよい。この場合は、コントローラ１２０は、接続検出部の検出結果に応じて、バッテリ１０６ｓからの電流の出力のオンとオフを切り替えてもよい。

また、台車１４のバッテリ１０６ｓから電動補助自転車１０へ電流を供給する態様においては、電動補助自転車１０はバッテリ１０６を搭載していなくてもよい。バッテリ１０６を搭載しないことにより、電動補助自転車１０の総重量を軽くすることができる。

次に、図１９から図２１を用いて、台車１４に搭載するバッテリ１０６ｓの形態を説明する。台車１４のバッテリ１０６ｓから電動補助自転車１０へ電流を供給する態様においては、台車１４にバッテリ１０６ｓが常設されてもよい。また、常設される場合は、バッテリ１０６ｓの形状はバッテリ１０６の形状とは異なっていてもよい。図１９は、バッテリ１０６ｓが台車１４の積載部３７４に設けられた形態を示す図である。この例では、バッテリ１０６ｓは常設されており、着脱は行わないので、積載部３７４に設けたバッテリ１０６ｓの上から荷物を積載しても問題ない。

図２０は、積載部３７４の下方に設置したバッテリ１０６ｓを示す図であり、図２１は、台車１４の周囲に設置したバッテリ１０６ｓを示す図である。バッテリ１０６ｓを常設する場合は、バッテリ１０６ｓの形状はバッテリ１０６の形状とは異なっていてもよく、着脱も行わないため、バッテリ１０６ｓの配置の自由度を高くすることができる。

なお、上記実施形態の説明において、電動補助車両として３輪の自転車を例示したが、本発明はそれに限定されず、例えば２輪の自転車であってもよい。

また、上記実施形態の説明において、台車の一例として、リヤカーのように車両の後方に接続される形態を示したが、本発明はそれに限定されず、例えばサイドカーのように車両の側方に接続されてもよい。あるいは、車両の前方に接続されてもよい。

また、上記実施形態の説明において、荷物運搬台車を例示したが、本発明はそれに限定されず、例えば台車に人（または動物）等の荷物以外のものが乗ってもよい。

また、上記実施形態の説明で示した各種の制御動作は、ハードウエアによって実現されてもよいしソフトウエアによって実現されてもよいし、それらの組み合わせによって実現されてもよい。そのような動作を実行させるコンピュータプログラムは、例えば電動補助自転車１０に設けられたメモリに記憶され、コントローラ１２０（コンピュータ）によって動作が実行される。また、そのようなコンピュータプログラムは、それが記録された記録媒体（半導体メモリ、光ディスク等）から電動補助自転車１０へインストールしてもよいし、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードしてもよい。また、無線通信を介してそのようなコンピュータプログラムを電動補助自転車１０へインストールしてもよい。

本発明は、補助動力を電動モータに発生させて走行を補助するようにした電動補助自転車の分野において特に有用である。

１０ 電動補助自転車
１４ 台車
１２０ コントローラ
１２１ メモリ
１０２ 電動モータ
１０６ バッテリ
１０６ｓ 予備のバッテリ
１７１ 搭載部
１７５ バッテリ受け部
３７４ 積載部
３８０ ロック機構
３８２ スタンド部材
４００ 車輪
４２８ 補助輪

Claims (14)

1. ペダルを有する電動補助自転車に対して接続を可能とする接続装置を備えた台車であって、
   前記台車は、前記電動補助自転車に接続された状態では、前記電動補助自転車の後方に位置し、
   荷物を載せる荷台と、
   前記荷台を支持する車輪と、
   前記電動補助自転車のモータへの電力供給に用いられるバッテリを前記台車に載せるための搭載部と、
   を備えた、台車。
2. 前記搭載部は、前記バッテリを着脱可能である、請求項１に記載の台車。
3. 前記搭載部は、前記台車と前記電動補助自転車とが接続された状態において、前記バッテリと前記電動補助自転車とが干渉することなく前記バッテリを着脱できるように構成されている、請求項２に記載の台車。
4. 前記搭載部は、前記荷台に荷物が積載された状態において、前記バッテリと前記荷物とが干渉することなく前記バッテリを着脱できるように構成されている、請求項２または３に記載の台車。
5. 前記台車が備える前記搭載部の位置は、前記台車の車幅方向中心に対して車幅方向の一方側に偏っている、請求項２から４のいずれかに記載の台車。
6. 前記電動補助自転車は、バッテリが着脱可能な車両側バッテリ搭載部を備え、
   前記車両側バッテリ搭載部および前記台車が備える前記搭載部は、前記電動補助自転車の車幅方向の同じ一方側からバッテリが着脱可能である、請求項２から５のいずれかに記載の台車。
7. 前記電動補助自転車は、バッテリが着脱可能な車両側バッテリ搭載部を備え、
   前記車両側バッテリ搭載部および前記台車が備える前記搭載部は、前記電動補助自転車の車幅方向の一方側に使用者が位置した状態で、バッテリが着脱可能である、請求項２から６のいずれかに記載の台車。
8. 前記搭載部は、前記接続装置が前記電動補助自転車に接続されている状態と接続されていない状態との両方の状態において、前記バッテリと前記接続装置とが干渉することなく前記バッテリを着脱できるように構成されている、請求項２から７のいずれかに記載の台車。
9. 前記電動補助自転車に接続されている状態での前記接続装置の姿勢と、接続されていない状態での前記接続装置の姿勢とは異なっている、請求項８に記載の台車。
10. 前記台車が前記電動補助自転車に接続されていない状態で接地する車輪を３個以上備え、
    前記搭載部に搭載された前記バッテリの重心は、平面視において前記車輪の接地点同士を結ぶ直線で囲まれた領域内に位置する、請求項１から９のいずれかに記載の台車。
11. 前記搭載部に搭載された前記バッテリの少なくとも一部は、平面視における前記台車の投影面と重なっている、請求項１から１０のいずれかに記載の台車。
12. 前記搭載部に搭載された前記バッテリの全体が、前記台車の投影面と重なっている、請求項１１に記載の台車。
13. 前記搭載部の位置は、前記荷台の下方である、請求項１１または１２に記載の台車。
14. 前記接続装置は、前記電動補助自転車と接触する接触部を有し、
    前記搭載部は、前記接触部から見て前記電動補助自転車とは反対側に位置する、請求項１から１３のいずれかに記載の台車。

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