JP6842854B2

JP6842854B2 - 電動作業車

Info

Publication number: JP6842854B2
Application number: JP2016144565A
Authority: JP
Inventors: 寛和伊東; 寧大萬治
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-07-22
Filing date: 2016-07-22
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2036-07-22
Also published as: JP2018011574A

Description

本発明は、バッテリ収納部に収納されるバッテリパックを備えた電動作業車に関する。

上記のような電動作業車においては、車体の後部に着脱可能なバッテリパック（バッテリ）、車体の後部にバッテリパックを回動可能に連結する係止軸、係支軸を支点にしたバッテリパックの回動操作においてバッテリパックの背面が車体の当接部に当接するときの衝撃を緩和する緩衝部（ゴム板及びコイルバネ）、及び、バッテリパックを車体の後部に固定する係止ロッド、などを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１３−１１５号公報（段落番号００３５、００４３〜００５７、図１〜１４）

特許文献１に記載の構成では、バッテリパックの背面が車体の当接部に当接するときの衝撃を緩和する緩衝部としてゴム板及びコイルバネを備えているが、バッテリパックを防振支持する防振部材は備えられていない。そのため、バッテリパックの遊端側を係止ロッドで車体の後部に固定したバッテリパックの装着状態では、走行時などの振動が低減されることなくバッテリパックに伝わることから、走行時などの振動がバッテリパックに悪影響を及ぼす可能性が高くなる。

つまり、走行時などの振動がバッテリ収納部に収納されたバッテリパックに悪影響を及ぼす虞を回避することが望まれている。

上記の課題を解決するための手段として、
本発明に係る電動作業車は、バッテリ収納部に収納されるバッテリパックを備え、
前記バッテリパックは、バッテリユニットと、前記バッテリユニットが収納されたバッテリケースと、複数の防振部材とを備え、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースと前記バッテリユニットとの間に位置して前記バッテリユニットを防振支持しており、
前記バッテリユニットは、複数のバッテリモジュールと、バッテリ用の管理ユニットと、複数の前記バッテリモジュール及び前記管理ユニットを支持する支持フレームとを備え、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースと前記支持フレームとの間に位置して前記バッテリユニットを防振支持し、
前記支持フレームは、複数のバッテリモジュールと、バッテリ用の管理ユニットと、複数の前記バッテリモジュール及び前記管理ユニットを支持する支持フレームとを備え、
前記支持フレームは、矩形状の左右の第１部材と左右の前記第１部材に架設された複数の第２部材とを有し、
前記支持フレームの内部に複数の前記バッテリモジュールが支持され、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースの底板と左右の前記第１部材における前記バッテリケースの底板に対向する部位との間に配置される第１防振部材と、前記バッテリケースの後板と左右の前記第１部材における前記バッテリケースの後板に対向する部位との間に配置される複数の第２防振部材とを有し、
複数の前記第１防振部材及び複数の前記第２防振部材により、前記バッテリケースの底板と前記バッテリユニットの底面との間、及び、前記バッテリケースの後板と前記バッテリユニットの後面との間に、空間が形成された状態で、前記バッテリユニットが前記バッテリケースに支持され、
前記バッテリケースにおける後端下部のみに、移動用の複数の車輪が取り付けられており、
前記バッテリパックは、前記バッテリパックが車体から取り出された状態において、前記バッテリケースの底面における前端部と、複数の前記車輪と、が接地するように構成されている。

この手段によると、バッテリパックがバッテリ収納部に収納されたときには、バッテリケース内の各防振部材の作用により、走行時などの振動がバッテリユニットに伝わり難くなる。
その結果、走行時などの振動がバッテリ収納部に収納されたバッテリパックに悪影響を及ぼす虞を回避することができる。
又、各防振部材がバッテリケース内に位置することで、バッテリパックをバッテリ収納部に収納するときに、防振部材が他物に接触して外れる虞を回避することができる。

この手段によると、各バッテリモジュールと管理ユニットとを個々に防振支持する場合に比較して、防振支持に要する防振部材の数量を少なくすることができる。そして、各バッテリモジュールと管理ユニットとを、それらの間において相対的な変位が生じない状態で接続することができる。
その結果、バッテリユニットの防振支持に関するコストの削減及び組み付け性の向上などを図りながら、各バッテリモジュールと管理ユニットとの接続を良好に行うことができる。

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記バッテリケースは、ハンドルを備えている。

この手段によると、作業者が複数の車輪とハンドルとを使用してバッテリケースを移動させるときには、バッテリケース内の各防振部材の作用により、移動時の振動がバッテリユニットに伝わり難くなる。
つまり、バッテリユニットがバッテリケース内で防振支持されることで、バッテリパックがバッテリ収納部に収納されたときと、バッテリパックの移動操作が行われるときとにかかわらず、バッテリユニットの防振を好適に行うことができる。
その結果、走行時及び移動時などの振動がバッテリパックに悪影響を及ぼす虞を回避することができる。

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
複数の前記車輪は、左右一対で前記バッテリパックの後端下部に配置され、
前記ハンドルは、前記バッテリケースの後部から前記バッテリケースよりも上側に延出している。

この手段によると、作業者が左右の車輪とハンドルとを使用してバッテリパックを移動させるときには、ハンドルの上部側を掴んでハンドルを後下方に変位させることで、左右の車輪を支点にしてバッテリパックの前部側を浮かせることができ、左右の車輪でバッテリパックを移動させることができる。そして、バッテリパックが前上がり姿勢になるときには、バッテリユニットは、バッテリケース内の各第１防振部材と各第２防振部材とで安定的に防振支持されることになる。
その結果、左右の車輪によるバッテリパックの移動を可能にしながら、この移動時に生じる振動がバッテリユニットに伝わり難い状態でバッテリユニットを安定性良く支持することができる。

電動草刈機の左側面図である。電動草刈機の平面図である。電動草刈機の背面図である。バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの積み下ろし位置での積み下ろし揺動状態を示す車体後部の縦断左側面図である。バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの積み下ろし位置と収納位置とにわたる移動状態を示す車体後部の縦断左側面図である。バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの収納状態を示す車体後部の縦断左側面図である。バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示す車体後部の縦断正面図である。ガイドユニット及び被ガイドユニットなどの構成を示すバッテリ収納部の縦断正面図である。ガイドユニット及び被ガイドユニットなどの構成を示すバッテリ収納部における左側の横断平面図である。バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示す一部縦断斜視図である。バッテリパックの左側面図である。バッテリパックの背面図である。バッテリパックの構成及び防振部材の取り付け位置などを示すバッテリパックの縦断左側面図である。支持フレームの構成及び防振部材の取り付け位置を示す要部の斜視図である。別実施形態でのバッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの積み下ろし位置での積み下ろし揺動状態を示す要部の縦断左側面図である。別実施形態でのバッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの積み下ろし位置と収納位置とにわたる移動状態を示す要部の縦断左側面図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、電動作業車の一例である電動草刈機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、図１に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が電動草刈機の前側であり、符号Ｕの矢印が指し示す方向が電動草刈機の上側である。
又、図２に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が電動草刈機の前側であり、符号Ｒの矢印が指し示す方向が電動草刈機の右側である。

図１〜３に示すように、本実施形態で例示される電動草刈機は、乗用形の走行車体１、及び、走行車体１の前後中間下部に昇降可能に吊り下げ支持されたモアユニット２、などを備えている。

走行車体１は、走行車体１の骨組みを形成する車体フレーム３、キャスタ式の左右の前輪４、独立変速駆動可能な左右の後輪５、左右の後輪５を覆う左右のフェンダ６、走行車体１の前部側に配置された搭乗式の運転部７、走行車体１の後部に配置されたバッテリ収納部８、バッテリ収納部８に着脱可能に取り付けられるバッテリパック９、走行用の左右の第１電動モータ１０、左右の第１電動モータ１０から左右の後輪５に減速伝動する左右のギア式減速装置１１、左右の第１電動モータ１０などの作動を制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）１２、及び、モアユニット２を昇降可能に吊り下げ支持する平行リンク式のリンク機構１３、などを備えている。

図１〜７に示すように、車体フレーム３は、左右のサイドメンバ１４、左右のサイドメンバ１４の前部側に架設された搭乗ステップ１５、左右のサイドメンバ１４の後部側に架設されたクロスメンバ１６、左右のサイドメンバ１４の後部側に連結された左右の第１ブラケット１７、左右のサイドメンバ１４の後部側から上方に延びる左右の第２ブラケット１８、及び、左右の第２ブラケット１８に支持されたアーチ状の保護フレーム１９、などを備えている。

図１〜６に示すように、左右の前輪４は、左右のサイドメンバ１４の前端部に向き変更可能に支持されている。左右の後輪５は、左右のギア式減速装置１１の出力軸２０に一体回転可能に装着されている。左右のギア式減速装置１１は、左右の第１ブラケット１７に連結されている。左右のギア式減速装置１１の入力部には、左右の第１電動モータ１０が連結されている。

図１〜３に示すように、運転部７は、バッテリパック９からＥＣＵ１２などへの給電を断続するキースイッチ２１、車体フレーム３の前後中間部に支持された運転座席２２、運転座席２２の左右両側方に配置された左右の変速レバー２３、及び、運転部７の足元部位に配置されたリフトペダル２４、などを備えている。

左右の変速レバー２３は、揺動操作式で、それらの操作位置が左右のレバーセンサ（図示せず）を介してＥＣＵ１２に入力されている。ＥＣＵ１２は、左右のレバーセンサからの入力に基づいて、左右の第１電動モータ１０の出力を制御する走行制御を行う。この走行制御により、作業者は、左右の変速レバー２３を揺動操作することで、走行車体１の走行状態を、左右の後輪５を等速で正回転駆動させる前方直進状態、左右の後輪５を異なる速度で正回転駆動させる前進旋回状態、左右の後輪５を等速で逆回転駆動させる後方直進状態、左右の後輪５を異なる速度で逆回転駆動させる後進旋回状態、左右一方の後輪５を駆動停止させた状態で左右他方の後輪５を正回転駆動又は逆回転駆動させるピボット旋回状態、及び、左右の後輪５を異なる方向に回転駆動させるスピン旋回状態、に切り替えることができる。

図１に示すように、リフトペダル２４は、リンク機構１３に連係されている。この連係により、作業者は、リフトペダル２４の踏み込み操作を行うことで、モアユニット２を上方の退避位置に上昇させることができる。又、作業者は、リフトペダル２４の踏み込み操作を解除することで、モアユニット２を下方の作業位置に下降させることができる。

図１〜１０に示すように、バッテリ収納部８は、バッテリパック９を支持する支持ユニット３０、及び、車体フレーム３に上下揺動可能に支持された後開き式のバッテリカバー３１、などを備えている。支持ユニット３０は、底板３２と左右の側板３３と前板３４とを備えてバッテリパック収納用の凹入空間３５を形成している。バッテリカバー３１は、バッテリパック９の上部側を覆う第１カバー部材３６と、バッテリパック９の後部側を覆う第２カバー部材３７とを備えている。第１カバー部材３６及び第２カバー部材３７は、下方の閉位置と上方の開位置とにわたって一体揺動する。
上記の構成により、バッテリ収納部８は、バッテリパック９の積み下ろしが走行車体１の後方から行われるように構成されている。

図１〜１４に示すように、バッテリパック９は、充電式のバッテリユニット４０、及び、バッテリユニット４０が収納されたバッテリケース５０、などを備えている。バッテリユニット４０は、複数のバッテリセル（図示せず）を有する複数のバッテリモジュール４１、各バッテリセルの状態を監視して出力などを制御するバッテリ用の管理ユニット４２、ジャンクションボックス４３、これらを支持する支持フレーム４４、電力線や通信線などを有するワイヤハーネス４５、及び、車体側のコネクタ２５に着脱可能に接続されるコネクタ４６、などを備えている。バッテリケース５０は防塵性及び防水性を有している。
ワイヤハーネス４５及びコネクタ４６は、支持ユニット３０の前板３４に形成された開口３４Ａを通って車体側のコネクタ２５に接続されている。車体側のコネクタ２５は、運転座席２２の下方に配置されたＥＣＵ１２の上部に配備されている。

図４〜１３に示すように、バッテリケース５０は、上部が開放された収納ケース５１と、収納ケース５１の上部に着脱可能に取り付けられた収納カバー５２とを備えている。
これにより、バッテリケース５０に対するバッテリユニット４０の収納が行い易くなっている。

図６〜１３に示すように、収納ケース５１は、底板５３と左右の側板５４と前板５５と後板５６とを備えてバッテリユニット用の収納空間５７を形成している。収納ケース５１は、底板５３の四隅から上方に延びる補強部材５８を備えている。

図１〜１４に示すように、バッテリパック９は、複数のバッテリモジュール４１を備えることで、長時間の草刈り作業を可能にする電力量を蓄えることができる反面、重量が重くなっている。そこで、重量の重いバッテリパック９の移動を容易にするために、バッテリパック９の下部には移動用の左右の車輪６０が配備され、バッテリパック９の後部にはハンドル６１が配備されている。

図１〜３に示すように、モアユニット２は、左右の前輪４と左右の後輪５との間に配置されている。モアユニット２は、回転駆動される複数のブレード７０、各ブレード７０を上方から覆うハウジング７１、ハウジング７１の後部に支持された作業用の第２電動モータ７２、第２電動モータ７２から各ブレード７０に伝動するベルト式伝動装置（図示せず）、及び、第２電動モータ７２とベルト式伝動装置とを覆う伝動カバー７３、などを備えている。第２電動モータ７２には、バッテリパック９からの電力が供給されている。

図４〜１３に示すように、バッテリ収納部８は、バッテリ収納部８に対するバッテリパック９の積み下ろしが行われる積み下ろし位置（図４参照）と、バッテリパック９が収納される収納位置（図６参照）とにわたって、バッテリパック９を案内するガイドユニット８０を備えている。バッテリパック９は、ガイドユニット８０で案内される被ガイドユニット９０を備えている。ガイドユニット８０は左右のローラ８１を備えている。被ガイドユニット９０は、左右のローラ８１に係合する左右の係合部９１を備えている。各ローラ８１は、積み下ろし位置にてバッテリパック９の積み下ろしが行われるときには、各係合部９１と係合することで、バッテリ収納部８に対するバッテリパック９の積み下ろし揺動を可能にする揺動支点として機能する。
上記の構成により、作業者は、バッテリパック９を収納位置に積み込むときには、先ず、バッテリカバー３１の開き操作を行ってバッテリパック収納用の凹入空間３５を開放した後、ハンドル６１を掴んでバッテリパック９を積み下ろし位置に移動させる第１移動操作を行う。次に、ハンドル６１を掴んだ状態で、積み下ろし位置において各係合部９１を各ローラ８１に係合させる係合操作を行った後、各ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の荷積み揺動操作を行う。その後、ガイドユニット８０の案内で、各ローラ８１と各係合部９１との係合を解除しながらバッテリパック９を積み下ろし位置から収納位置に移動させる第２移動操作を行う。これにより、バッテリパック９を収納位置に積み込むことができる。
又、作業者は、バッテリパック９を収納位置から取り出すときには、先ず、バッテリカバー３１の開き操作を行ってバッテリパック収納用の凹入空間３５を開放した後、ガイドユニット８０の案内で、バッテリパック９を収納位置から積み下ろし位置に移動させながら各係合部９１を各ローラ８１に係合させる第３移動操作を行う。次に、積み下ろし位置において、ハンドル６１を掴んで各ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の荷下ろし揺動操作を行う。その後、ハンドル６１を掴んだ状態で、各係合部９１と各ローラ８１との係合を解除する係合解除操作を行った後、バッテリパック９を積み下ろし位置から移動させる第４移動操作を行う。これにより、バッテリパック９を収納位置から車外に取り出すことができる。
つまり、移動用の左右の車輪６０とハンドル６１とに加えて、ガイドユニット８０と被ガイドユニット９０とを備えることで、作業者は、前述した開き操作と第１移動操作と係合操作と荷積み揺動操作と第２移動操作とを行うことで、バッテリパック９を収納位置に積み込むことができる。又、前述した開き操作と第３移動操作と荷下ろし揺動操作と係合解除操作と第４移動操作とを行うことで、バッテリパック９を収納位置から車外に取り出すことができる。
又、作業者が荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作を行うときには、各ローラ８１と各係合部９１との係合で、バッテリパック９が自重で車体外側に変位する虞を回避することができる。これにより、作業者は、荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作を行うときに、バッテリパック９の自重による車体外側への変位を人力で阻止する必要がなくなる。
その結果、構成の簡素化やコストの削減などを図りながら、車体に対するバッテリパック９の積み下ろしを行い易くすることができる。

図４及び図５に示すように、前述した揺動支点となる左右のローラ８１は、バッテリパック９の積み下ろし揺動時にバッテリパック９の重心位置の近くに位置している。
これにより、作業者が積み下ろし位置においてバッテリパック９の荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作を行うときの労力を軽減することができる。

図４〜６及び図１０に示すように、積み下ろし位置は、バッテリ収納部８の後端に設定されている。収納位置は、ＥＣＵ１２に隣接するバッテリ収納部８の前側に設定されている。支持ユニット３０は、積み下ろし位置で積み下ろし揺動されるバッテリパック９の底部との接触を回避するために、底板３２の後方への延出長さが短く設定されている。支持ユニット３０は、収納位置に積み込まれるバッテリパック９の左右の車輪６０との接触を回避するために、左右の側板３３の後下側に凹部３３Ａを備えている。

図４〜１３に示すように、被ガイドユニット９０は、バッテリパック９の前後両端にわたる左右の被ガイドレール９２を備え、かつ、前述した左右の係合部９１が、各被ガイドレール９２における前部側の下面に配置されている。ガイドユニット８０は、前述した左右のローラ８１と、左右の被ガイドレール９２を案内する左右のガイドレール８２とを備えている。各ローラ８１は、バッテリ収納部８の積み下ろし位置側に各被ガイドレール９２の下面を案内する状態で配置されている。各ガイドレール８２は、各被ガイドレール９２の下面を案内する下側ガイド部８２Ａと、各被ガイドレール９２の上面を案内する上側ガイド部８２Ｂとを備えて、バッテリ収納部８の収納位置側に、バッテリパック９の積み下ろし位置での積み下ろし揺動を許容する状態で配置されている。
上記の構成により、バッテリパック９を収納位置に積み込むときには、作業者は、前述した係合操作と荷積み揺動操作とを行った後、前述した第２移動操作を開始する。すると、各被ガイドレール９２の上面が各上側ガイド部８２Ｂに案内されるのに伴って、各ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の下降揺動が阻止される。その後、第２移動操作が完了すると、各被ガイドレール９２の後部側が各ローラ８１で下方から受け止め支持され、かつ、各被ガイドレール９２の前部側が各下側ガイド部８２Ａで下方から受け止め支持された状態になる。これにより、バッテリパック９は、収納位置からの移動が抑制された状態で収納位置に位置することになる。
又、バッテリパック９を収納位置から取り出すときには、作業者が前述した第３移動操作を行うと、バッテリパック９が積み下ろし位置に達するまでの間は、各被ガイドレール９２の上面が各上側ガイド部８２Ｂに案内されることで、各ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の下降揺動が阻止される。そして、バッテリパック９が積み下ろし位置に達すると、各被ガイドレール９２の上面に対する各上側ガイド部８２Ｂの案内が解除されて、バッテリパック９の下降揺動が許容される。これにより、作業者は、前述した荷下ろし揺動操作を行うことができる。
つまり、バッテリパック９が積み下ろし位置と収納位置とにわたって移動する間は、各上側ガイド部８２Ｂの作用でバッテリパック９の下降揺動が阻止されることから、作業者はバッテリパック９の下降揺動を人力で阻止する必要がなくなる。そして、バッテリパック９が収納位置に位置するときには、バッテリパック９の安定性を確保することができる。
その結果、バッテリパック９の収納位置での安定性を確保しながら、作業者がバッテリパック９を積み下ろし位置と収納位置とにわたって移動させるときの労力を軽減することができる。

図７及び図９に示すように、各下側ガイド部８２Ａには、左右の係合部９１との接触を回避するための切り欠き８２ａが形成されている。

図４〜６、図９及び図１０に示すように、左右のローラ８１は、支持ユニット３０における左右の側板３３の後部側に支持されている。左右のガイドレール８２は、左右の側板３３の前部側に支持されている。

図４〜７及び図１０に示すように、左右のガイドレール８２は、上側ガイド部８２Ｂの後端部が後上がりに傾斜している。
これにより、作業者が、積み下ろし位置での荷積み揺動操作の完了間際に第２移動操作を開始したとしても、各上側ガイド部８２Ｂの後端部により、各被ガイドレール９２を各ガイドレール８２の案内領域に確実に案内することができる。
その結果、車体に対するバッテリパック９の積み込みを更に行い易くすることができる。

図４〜１３に示すように、左右の被ガイドレール９２及び左右の係合部９１は、バッテリケース５０の左右の外側面に備えられている。
これにより、作業者が左右の被ガイドレール９２及び左右の係合部９１を左右のローラ８１に対して位置合わせするときの視認が容易になり、バッテリパック９の積み込み操作が行い易くなる。

図４〜６、図９〜１１及び図１３に示すように、左右の被ガイドレール９２は、バッテリケース５０の前後両端部にわたる前後長さを有している。
これにより、左右の被ガイドレール９２を、バッテリケース５０の左右両側部を補強する補強部材に兼用することができる。その結果、構成の簡素化を図りながら、バッテリケース５０の強度を高めることができる。

図４〜１３に示すように、左右の被ガイドレール９２は、それらの前後両端部に樹脂製のエンド部材９３を備えている。そして、前述した第２移動操作及び第３移動操作においては、各被ガイドレール９２が各ローラ８１で案内されるとともに、各前側のエンド部材９３が各ガイドレール８２に案内される。又、バッテリパック９が収納位置に位置するときには、各被ガイドレール９２の後部側が各ローラ８１で下方から受け止め支持されるとともに、各前側のエンド部材９３が各ガイドレール８２の下側ガイド部８２Ａで下方から受け止め支持される。
これにより、第２移動操作及び第３移動操作を円滑に行えるようにしながら、バッテリパック９の収納位置での安定性を確保することができる。

図１〜８及び図１１〜１３に示すように、左右の車輪６０は、各車輪６０の下部がバッテリパック９の底面（バッテリケース５０の底面）よりも下方に位置し、かつ、各車輪６０の後部がバッテリパック９の背面（バッテリケース５０の背面）よりも後方に位置する状態で、バッテリパック９の後端下部に配置されている。ハンドル６１は、バッテリパック９の後部からバッテリパック９よりも上側に延出している。
上記の構成により、バッテリパック９が車体から取り出されて所定の格納位置又は充電位置などに保管された状態では、バッテリパック９の前下端部と左右の車輪６０とが接地することになる。これにより、保管状態のバッテリパック９が不測に移動する不都合の発生を抑制することができる。
又、作業者は、前述した第１移動操作又は第４移動操作を行うときには、ハンドル６１の上部側を掴んでハンドル６１を後下方に変位させることで、バッテリパック９の前部側を、左右の車輪６０を支点にして容易に浮かすことができる。これにより、バッテリパック９の前部側を浮かせて行う第１移動操作及び第４移動操作が行い易くなる。
そして、作業者は、第１移動操作及び第４移動操作を行うときにバッテリパック９の前部側を浮かせることで、第１移動操作から前述した係合操作への移行、及び、前述した係合解除操作から第４移動操作への移行が行い易くなる。
その結果、車体に対するバッテリパック９の積み下ろしを更に行い易くしながら、バッテリパック９の保管状態での不測の移動を抑制することができる。

図４〜７及び図１１〜１３に示すように、ハンドル６１は、伸縮式で、バッテリパック９に固定される左右の固定部６１Ａと、固定部６１Ａに対して摺動変位可能なアーチ状の可動部６１Ｂとを備えている。各固定部６１Ａは、それらの上端がバッテリパック９の上端と略同じ高さに位置している。可動部６１Ｂは、各固定部６１Ａよりも上側に位置する使用位置と各固定部６１Ａと略同じ高さに位置する格納位置とに変位可能に各固定部６１Ａに支持されている。
上記の構成により、例えば、前述した荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作を行うときに、作業者が可動部６１Ｂを格納位置から使用位置に摺動変位させると、バッテリパック９の上端から上方に延び出るハンドル６１の延出長さが長くなり、バッテリパック９の揺動支点からハンドル６１の上端までの距離が長くなる。これにより、作業者は、ハンドル６１の上端側を掴むことで、バッテリパック９の荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作に要する労力を軽減することができる。
又、例えば、バッテリパック９の前部側を浮かせた状態で第１移動操作又は第４移動操作を行うときに、作業者が可動部６１Ｂを格納位置から使用位置に摺動変位させると、バッテリパック９の上端から上方に延び出るハンドル６１の延出長さが長くなり、左右の車輪６０からハンドル６１の上端までの距離が長くなる。これにより、作業者は、ハンドル６１の上端側を掴むことで、これらの移動操作に要する労力を軽減することができる。
そして、例えば、バッテリパック９をバッテリ収納部８に収納するとき、又は、バッテリパック９を車体から取り出して所定の格納位置又は充電位置などに保管するときに、作業者が可動部６１Ｂを使用位置から格納位置に摺動変位させると、バッテリパック９の上端から上方に延び出るハンドル６１の延出長さが短くなる。これにより、バッテリ収納部８、又は、バッテリパック９の保管場所などに要するバッテリパック９の配置空間を小さくすることができる。

図示は省略するが、バッテリ収納部８は、バッテリパック９を収納位置に固定する固定具をバッテリカバー３１に備えている。固定具は、バッテリカバー３１の閉じ操作に伴って、収納位置のバッテリパック９に接触することで、バッテリパック９の収納位置からの変位を阻止する。
これにより、作業者は、バッテリパック９を収納位置に積み込んだ後、バッテリカバー３１の閉じ操作を行うことで、バッテリパック９を収納位置に固定することができる。その結果、走行時の振動などに起因してバッテリパック９が収納位置から変位する虞を回避することができる。

図８、図９、図１３及び図１４に示すように、バッテリパック９は８個のブロック状の防振ゴム（防振部材の一例）６２を備えている。各防振ゴム６２は、バッテリケース５０とバッテリユニット４０との間に位置してバッテリユニット４０を防振支持している。
上記の構成により、バッテリユニット４０はバッテリケース内において各防振ゴム６２で防振支持されている。これにより、各防振ゴム６２の作用により、前述した第１移動操作、係合操作、荷積み揺動操作、第２移動操作、第３移動操作、荷下ろし揺動操作、係合解除操作、又は、第４移動操作が行われるときには、それらの操作時の振動がバッテリユニット４０に伝わり難くなる。又、バッテリパック９がバッテリ収納部８に収納されたときには、走行時などの振動がバッテリユニット４０に伝わり難くなる。
つまり、バッテリユニット４０がバッテリケース内で防振支持されることで、バッテリパック９の着脱に関する各操作が行われるときと、バッテリパック９がバッテリ収納部８に収納されたときとにかかわらず、バッテリユニット４０の防振を好適に行うことができる。
その結果、着脱時及び走行時などの振動がバッテリユニット４０に悪影響を及ぼす虞を回避することができる。

各防振ゴム６２は、バッテリケース５０とバッテリユニット４０の支持フレーム４４との間に位置してバッテリユニットを防振支持している。
これにより、バッテリユニット４０の各バッテリモジュール４１、管理ユニット４２、及び、ジャンクションボックス４３、などを個々に防振支持する場合に比較して、防振支持に要する防振ゴム６２の数量を少なくすることができる。そして、各バッテリモジュール４１と管理ユニット４２とを、それらの間において相対的な変位が生じない状態で接続することができる。
その結果、バッテリユニット４０の防振支持に関するコストの削減及び組み付け性の向上などを図りながら、各バッテリモジュール４１と管理ユニット４２との接続を良好に行うことができる。

バッテリパック９は、前述した防振ゴム６２として、バッテリケース５０の底板５３とバッテリユニット４０の底面との間に配置される４個の第１防振ゴム（第１防振部材の一例）６２Ａと、バッテリケース５０の後板５６とバッテリユニット４０の背面との間に配置される４個の第２防振ゴム（第２防振部材の一例）６２Ｂとを備えている。
上記の構成により、例えば、前述した第１移動操作、第４移動操作、荷積み揺動操作、又は、荷下ろし揺動操作、などにおいてバッテリパック９が前上がりになるときには、バッテリユニット４０をバッテリケース内の各第１防振ゴム６２Ａと各第２防振ゴム６２Ｂとで安定的に防振支持することができる。
これにより、これらの操作時に生じる振動などをバッテリユニット４０に伝わり難くしながら、バッテリユニット４０を安定性良く支持することができる。

バッテリユニット４０の支持フレーム４４は、矩形状の左右の第１部材４７、及び、左右の第１部材４７に架設された複数の第２部材４８、などを備えている。支持フレーム４４は、その上部に配置された前後の第２部材４８により、管理ユニット４２及びジャンクションボックス４３を支持している。

各第１防振ゴム６２Ａは、左右の第１部材４７における底面の前後両端部に取り付けられている。各第２防振ゴム６２Ｂは、左右の第１部材４７における背面の上下両端部に取り付けられている。

〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態で例示した構成に限定されるものではなく、以下、本発明に関する代表的な別実施形態を例示する。

電動作業車の構成は種々の変更が可能である。
〔１〕例えば、電動作業車は、走行車体１の前部にバッテリ収納部８を備え、走行車体１の後部側に運転部７を備えていてもよい。
〔２〕例えば、電動作業車は、走行用の左右の第１電動モータ１０と作業用の第２電動モータ７２とを走行車体１に備えていてもよい。
〔３〕例えば、電動作業車は、走行用と作業用とを兼ねる単一の電動モータを走行車体１に備えていてもよい。
〔４〕例えば、電動作業車は、操舵可能な左右の前輪４、及び、前輪操舵用のステアリングホイール、などを備えていてもよい。
〔５〕例えば、電動作業車は、左右の後輪５に代えて左右のクローラを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。
〔６〕例えば、電動作業車は、左右の前輪４及び左右の後輪５に代えて左右のクローラを備えるフルクローラ仕様に構成されていてもよい。
〔７〕例えば、電動作業車は、モアユニット２が走行車体１の前部に昇降可能に連結された電動フロントモアであってもよい。
〔８〕例えば、電動作業車は、刈草を貯留する集草容器を備えた電動草刈機であってもよい。

バッテリ収納部８の構成は種々の変更が可能である。
〔１〕例えば、バッテリ収納部８は、バッテリパック９の積み下ろしが走行車体１の前方から行われる構成であってもよい。又、バッテリ収納部８は、バッテリパック９の積み下ろしが走行車体１の横側方から行われる構成であってもよい。
〔２〕例えば、バッテリ収納部８は、バッテリパック９の積み下ろし方向に応じて、前開き式のバッテリカバー３１又は横開き式のバッテリカバー３１を備えていてもよい。
〔３〕例えば、バッテリ収納部８は、車体フレーム３に着脱可能に支持されるバッテリカバー３１を備えていてもよい。
〔４〕例えば、バッテリ収納部８は、バッテリパック９を収納位置に固定する固定具として、バッテリパック９を収納位置に受け止め保持する状態でバッテリ収納部８に着脱可能に取り付けられる固定バンド、収納位置のバッテリパック９を支持ユニット３０などに連結する着脱式の連結具、又は、バッテリパック９の収納位置への積み込みに伴って左右のローラ８１などに係合してバッテリパック９の収納位置からの変位を阻止するストッパ、などを備えていてもよい。
〔５〕例えば、バッテリ収納部８は、横幅の狭い２つのバッテリパック９を左右に並べて収納するために、２組のガイドユニット８０を左右に並べて備えていてもよい。
〔６〕例えば、バッテリ収納部８は、ガイドユニット８０を備えずに、バッテリパック９が収納位置に移動不能に取り付けられる構成であってもよい。

バッテリパック９の構成は種々の変更が可能である。
〔１〕例えば、バッテリパック９は、ユニット化された複数のバッテリモジュール４１と、バッテリ用の管理ユニット４２と、ジャンクションボックス４３とが、バッテリケース５０の内部において個々に防振支持されていてもよい。
〔２〕例えば、バッテリパック９は、バッテリケース５０の底面に複数の防振部材６２が配備され、収納位置において、複数の防振部材６２を介してバッテリ収納部８に防振支持される構成であってもよい。
〔３〕例えば、バッテリパック９は、バッテリケース５０の底板５３とバッテリユニット４０の底面との間に配置される複数の第１防振部材６２Ａと、バッテリケース５０の後板５６とバッテリユニット４０の背面との間に配置される複数の第２防振部材６２Ｂと、バッテリケース５０の前板５５とバッテリユニット４０の前面との間に配置される複数の第３防振部材とを備えていてもよい。
〔４〕例えば、バッテリパック９は、バッテリケース５０に取り付けた複数の防振部材６２を介して、バッテリユニット４０がバッテリケース５０に防振支持される構成であってもよい。
〔５〕例えば、バッテリパック９は、移動用の複数の車輪６０として、単一の前輪６０と左右の後輪６０とを備えていてもよい。又、バッテリパック９は、移動用の複数の車輪６０として、左右の前輪６０と左右の後輪６０とを備えていてもよい。
〔６〕例えば、バッテリパック９は、ハンドル６１が、バッテリパック９に固定される固定部６１Ａと、固定部６１Ａに対して揺動変位可能な可動部６１Ｂとを備える折り畳み式であってもよい。
〔７〕例えば、バッテリパック９は、ハンドル６１の固定部６１Ａが、その上端がバッテリパック９の上端と同じ高さになる位置に配備されていてもよい。
〔８〕例えば、バッテリパック９は、ハンドル６１の全体がバッテリパック９に対して変位するようにハンドル６１がバッテリパック９に支持されていてもよい。
〔９〕例えば、バッテリパック９は、図１５及び図１６に示すように構成されていてもよい。
図１５及び図１６に示す構成では、バッテリパック９は、その前側下端部に、車体から取り出されて所定の格納位置又は充電位置などに保管されたときに接地するゴム製の左右の接地部材９４を備えている。
この構成により、バッテリパック９が車体から取り出されて所定の格納位置又は充電位置などに保管された状態では、バッテリパック９の左右の接地部材９４と左右の車輪６０とが接地することになる。これにより、保管状態のバッテリパック９が不測に移動する不都合の発生をより確実に抑制することができる。
〔１０〕例えば、バッテリパック９は、被ガイドユニット９０を備えずに、バッテリ収納部８の収納位置に移動不能に取り付けられる構成であってもよい。

バッテリ収納部８及びバッテリパック９におけるガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０の構成は種々の変更が可能である。
〔１〕例えば、ガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０は、一対のローラ８１及び一対のガイドレール８２が支持ユニット３０の底板３２に配備され、かつ、左右の係合部９１及び左右の被ガイドレール９２がバッテリケース５０の底面に配備されていてもよい。
〔２〕例えば、ガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０は、被ガイドユニット９０に、バッテリパック９の積み下ろし揺動を可能にする揺動支点として機能する左右のローラ８１、及び、左右の被ガイドレール９２が配備され、かつ、ガイドユニット８０に、各ローラ８１に係合する一対の係合部９１、及び、左右のローラ８１と左右の被ガイドレール９２とを案内する一対のガイドレール８２が配備されていてもよい。
〔３〕例えば、ガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０は、図１５及び図１６に示すように構成されていてもよい。
図１５及び図１６に示す構成では、被ガイドユニット９０は、左右の係合部９１と、バッテリパック９の前後両端にわたる左右の被ガイドレール９２とを備えている。左右の係合部９１は、左右の被ガイドレール９２における前部側の下面に形成された段差部である。ガイドユニット８０は、左右の被ガイドレール９２の下面を案内する左右の第１ローラ８１と、左右の被ガイドレール９２の上面を案内する左右の第２ローラ８３とを備えている。左右の第１ローラ８１は、バッテリパック９の積み下ろし揺動を可能にする揺動支点として機能する状態でバッテリ収納部８の積み下ろし位置側に配置されている。左右の第２ローラ８３は、バッテリ収納部８における左右の第１ローラ８１よりも収納位置側の位置に、バッテリパック９の積み下ろし位置での積み下ろし揺動を許容する状態で配置されている。
上記の構成により、バッテリパック９を収納位置に積み込むときには、作業者は、前述した係合操作において左右の係合部９１を左右の第１ローラ８１に係合する。そして、前述した荷積み揺動操作を行った後、前述した第２移動操作を開始する。すると、各被ガイドレール９２の上面が各第２ローラ８３に案内されるのに伴って、各第１ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の下降揺動が阻止される。その後、第２移動操作が完了すると、バッテリパック９が収納位置に位置することになる。
又、バッテリパック９を収納位置から取り出すときに、作業者が前述した第３移動操作を行うと、バッテリパック９が積み下ろし位置に達するまでの間は、各被ガイドレール９２の上面が各第２ローラ８３に案内されることで、各第１ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の下降揺動が阻止される。そして、バッテリパック９が積み下ろし位置に達すると、各被ガイドレール９２の上面に対する各第２ローラ８３の案内が解除されて、バッテリパック９の下降揺動が許容される。これにより、作業者は、前述した荷下ろし揺動操作を行うことができる。
つまり、バッテリパック９が積み下ろし位置と収納位置とにわたって移動する間は、各第２ローラ８３の作用でバッテリパック９の下降揺動が阻止されることから、作業者はバッテリパック９の下降揺動を人力で阻止する必要がなくなる。
その結果、作業者がバッテリパック９を積み下ろし位置と収納位置とにわたって移動させるときの労力を軽減することができる。
〔４〕例えば、ガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０は、前述した揺動支点となる左右のローラ８１が、バッテリパック９の積み下ろし揺動時にバッテリパック９の重心位置に位置する構成であってもよい。

防振部材６２には種々の形態のものを採用することができる。
〔１〕例えば、防振部材６２はマット状の防振ゴムであってもよい。
〔２〕例えば、防振部材６２は、ゴムとバネとが組み合わされた形態であってもよい。
〔３〕例えば、防振部材６２は、ゴムとエアクッションとが組み合わされた形態であってもよい。
〔４〕例えば、防振部材６２は、バッテリユニット４０の外面、又は、バッテリケース５０の内面に組み付けられたクッション材であってもよい。

本発明は、バッテリ収納部に収納されるバッテリパックを備えた電動草刈機、電動トラクタ、電動田植機、及び、電動搬送車、などの電動作業車に適用することができる。

８バッテリ収納部
９バッテリパック
４０バッテリユニット
４１バッテリモジュール
４２管理ユニット
４４支持フレーム
５０バッテリケース
５３底板
５６後板
６０車輪
６１ハンドル
６２防振部材
６２Ａ第１防振部材
６２Ｂ第２防振部材

Claims

バッテリ収納部に収納されるバッテリパックを備え、
前記バッテリパックは、バッテリユニットと、前記バッテリユニットが収納されたバッテリケースと、複数の防振部材とを備え、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースと前記バッテリユニットとの間に位置して前記バッテリユニットを防振支持しており、
前記バッテリユニットは、複数のバッテリモジュールと、バッテリ用の管理ユニットと、複数の前記バッテリモジュール及び前記管理ユニットを支持する支持フレームとを備え、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースと前記支持フレームとの間に位置して前記バッテリユニットを防振支持し、
前記支持フレームは、複数のバッテリモジュールと、バッテリ用の管理ユニットと、複数の前記バッテリモジュール及び前記管理ユニットを支持する支持フレームとを備え、
前記支持フレームは、矩形状の左右の第１部材と左右の前記第１部材に架設された複数の第２部材とを有し、
前記支持フレームの内部に複数の前記バッテリモジュールが支持され、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースの底板と左右の前記第１部材における前記バッテリケースの底板に対向する部位との間に配置される第１防振部材と、前記バッテリケースの後板と左右の前記第１部材における前記バッテリケースの後板に対向する部位との間に配置される複数の第２防振部材とを有し、
複数の前記第１防振部材及び複数の前記第２防振部材により、前記バッテリケースの底板と前記バッテリユニットの底面との間、及び、前記バッテリケースの後板と前記バッテリユニットの後面との間に、空間が形成された状態で、前記バッテリユニットが前記バッテリケースに支持され、
前記バッテリケースにおける後端下部のみに、移動用の複数の車輪が取り付けられており、
前記バッテリパックは、前記バッテリパックが車体から取り出された状態において、前記バッテリケースの底面における前端部と、複数の前記車輪と、が接地するように構成されている電動作業車。
前記バッテリケースは、ハンドルを備えている請求項１に記載の電動作業車。
複数の前記車輪は、左右一対で前記バッテリパックの後端下部に配置され、
前記ハンドルは、前記バッテリケースの後部から前記バッテリケースよりも上側に延出している請求項２に記載の電動作業車。