KR20140046621A

KR20140046621A - 퍼스널 모빌리티 차량

Info

Publication number: KR20140046621A
Application number: KR1020120111728A
Authority: KR
Inventors: 민정상; 채수홍; 임현섭; 주시현; 유수정
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2014-04-21

Abstract

안장이 형성되며, 후방에서 전방으로 슬라이딩되는 전륜구동체 및 전방에서 후방으로 슬라이딩되는 후륜구동체가 구비된 바디프레임; 바디프레임의 양측에 각각 마련되며, 일단이 전륜구동체에 연결되고 타단이 전륜휠에 연결되며, 평상시에는 바디프레임측으로 접혀진 상태이고 전륜구동체의 전방 슬라이딩시 바디프레임 양측으로 펼쳐지는 전륜링크기구; 바디프레임의 양측에 각각 마련되며 전단이 후륜구동체에 연결되고 후단이 후륜휠에 연결되며, 평상시에는 바디프레임 양측에 나란히 위치되고 후륜구동체의 후방 슬라이딩시 바디프레임의 후방으로 돌출되는 후륜지지바; 및 바디프레임 양측의 고정된 위치에서 후륜지지바를 파지함으로써, 평상시에는 후륜지지바가 바디프레임과 나란히 위치되도록 하고, 후륜지지바의 후방 돌출시에는 후륜지지바가 하향되도록 가이드하는 가이드부;를 포함하는 퍼스널 모빌리티 차량이 소개된다.

Description

퍼스널 모빌리티 차량 {PERSONAL MOBILITY VEHICLE}

본 발명은 이동성의 증대를 위해 평상시에는 컴팩트하고, 필요시에는 확장되어 주행될 수 있는 퍼스널 모빌리티 차량에 관한 것이다.

최근 환경의 발전과 수요의 증가에 따라 퍼스널 모빌리티라는 1인용 차량의 개발이 증대되고 있다. 하지만, 대부분은 아직 컨셉의 단계이고 적절한 주행성능과 휴대성을 모두 만족시키기 어려운 것이 현실이다.

종래의 기술로서 KR10-2003-0082156 A은 "평행한 두 바퀴 구조의 이륜 전기자동차"를 소개하고 있는데, 구체적으로 "본 발명은 밧데리를 동력원으로 좌우 두 바퀴만으로 앞 뒤 균형을 잡고 달리는 이륜 전기자동차에 관한 것으로 기존의 1인용 이동 기구는 모두 바퀴가 앞뒤에 장착된 구조로 설계 발전되어 왔으나 본 발명은 발상을 전환하여 좌우로 바퀴를 장착하여 균형을 유지하며 자유롭게 이동하는 1인용 이동 기구 구성을 목적으로 오뚝이의 원리로 본체의 하부 바퀴 축에 구조물의 무게중심을 집중할 수 있도록 구조 설계하고 또한 속도의 변화 등 중심 이동시, 균형을 유지할 수 있는,모터에 의해 자유롭게 이동하는 균형 추를 하부에 장착하여 앞 뒤 이동함으로서 새로운 무게중심에 대응하도록 구성되며 본체 양측에 2개의 균형 센서 틀과 양 바퀴축의 회전을 감지하는 2개의 회전센서 유니트 및 각각 따로 구동되는 두 바퀴 및 변속장치를 포함한 두개의 모터와 동력원인 밧데리 및 전자제어부가 구성 요소로 모든 구동은 프로그램에 의해 제어된다. 환경친화 적이며 스스로 균형감각을 유지하는 새로운 형태의 이동 수단으로 기존의 저속 이동 수단을 대체할 수 있는 커다란 효과가 기대된다."고 소개한다.

하지만, 이러한 종래의 퍼스널 모빌리티는 휴대성에만 집착한 나머지 차량의 안정적인 주행에 대한 구조에 관하여는 기술이 전무하였으며, 특히 고속의 주행이나 험로의 주행 또는 안정적인 조향과 제동의 측면에서 차량 구조에 대한 개발이 시급하였던 것이다.

KR

10-2003-0082156

A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 컴팩트한 보관으로써 휴대성도 만족시키면서 동시에 주행시에는 안정적인 주행과 조향 및 제동이 가능한 구조를 구현하게 하는 퍼스널 모빌리티 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 차량은, 안장이 형성되며, 후방에서 전방으로 슬라이딩되는 전륜구동체 및 전방에서 후방으로 슬라이딩되는 후륜구동체가 구비된 바디프레임; 바디프레임의 양측에 각각 마련되며, 일단이 전륜구동체에 연결되고 타단이 전륜휠에 연결되며, 평상시에는 바디프레임측으로 접혀진 상태이고 전륜구동체의 전방 슬라이딩시 바디프레임 양측으로 펼쳐지는 전륜링크기구; 바디프레임의 양측에 각각 마련되며 전단이 후륜구동체에 연결되고 후단이 후륜휠에 연결되며, 평상시에는 바디프레임 양측에 나란히 위치되고 후륜구동체의 후방 슬라이딩시 바디프레임의 후방으로 돌출되는 후륜지지바; 및 바디프레임 양측의 고정된 위치에서 후륜지지바를 파지함으로써, 평상시에는 후륜지지바가 바디프레임과 나란히 위치되도록 하고, 후륜지지바의 후방 돌출시에는 후륜지지바가 하향되도록 가이드하는 가이드부;를 포함한다.

상기 안장은 바디프레임의 후단부 상면에 형성될 수 있다.

상기 전륜구동체 및 후륜구동체는 각각 바디프레임의 내부에서 전후방향으로 연장된 슬라이딩바, 슬라이딩바에서 슬라이딩되는 이동부 및 이동부에 동력을 제공하는 모터로 구성될 수 있다.

상기 전륜링크기구의 일단은 전륜구동체의 이동부에 연결되고, 후륜지지바의 전단은 후륜구동체의 이동부에 연결될 수 있다.

상기 전륜링크기구는 바디프레임의 측방에서 지면에 수평하게 배치되며 교차되는 제1링크 및 제2링크로 구성되고, 제1링크의 내측단은 바디프레임 전단에 연결되고 제2링크의 내측단은 전륜구동체에 연결됨으로써, 평상시에는 바디프레임측으로 접혀진 상태이고 전륜구동체의 전방 슬라이딩시 바디프레임 양측으로 펼쳐질 수 있다.

바디프레임의 양측에 각각 마련되며 제1링크의 외측단에 후단이 연결되고 전단에는 전륜휠이 구비되며 중단이 제2링크의 외측단에 파지된 전륜지지바를 더 포함하고, 전륜지지바는 평상시에는 전륜링크기구의 측방에 밀착되고, 전륜구동체의 전방 슬라이딩시에는 제1링크의 펼쳐짐에 따라 제2링크에 가이드되며 전방으로 돌출될 수 있다.

바디프레임의 양측에 각각 마련되며 전단이 상기 후륜지지바 또는 후륜구동체에 연결되고 후단에 등받이가 형성된 시트프레임; 및 바디프레임 양측의 고정된 위치에서 시트프레임을 파지함으로써, 평상시에는 시트프레임이 바디프레임과 나란히 위치되도록 하고, 시트프레임의 후방 돌출시에는 시트프레임이 상향되도록 가이드하는 안내부;를 더 포함할 수 있다.

상기 안내부는 시트프레임의 상하에 배치되어 시트프레임을 파지하는 한 쌍의 파지롤러로 구성될 수 있다.

상기 한 쌍의 파지롤러는 바디프레임에 힌지로 설치된 베이스에 마련될 수 있다.

상기 시트프레임은 후륜구동체가 최대한 전방에 위치한 상태에서 후단부가 상향된 기울기를 갖도록 설치될 수 있다.

상기 가이드부는 후륜지지바의 상하에 배치되어 후륜지지바를 파지하는 한 쌍의 파지롤러로 구성될 수 있다.

상기 후륜지지바는 후륜구동체가 최대한 전방에 위치한 상태에서 후단부가 하향된 기울기를 갖도록 설치될 수 있다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 퍼스널 모빌리티 차량에 따르면, 평상시에는 컴팩트한 차체를 이루어 이동성이 향상되고, 주행시 전개되어 펼쳐지며 확장되어 안정적이고 안락한 주행이 가능하도록 한다.

또한, 구체적인 기구적 구성을 통하여, 전륜은 양측으로 벌어지며 전개되고, 후륜은 하향되어 바디를 들어올리며, 안장은 후방에 치우쳐 형성됨으로써 전체적으로 전방에서 좌우균형을 이루고 후방에서 하중을 지지하는 구조로써 조향이 안정적인 구조를 이루게 된다.

도 1 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 차량의 접힌 상태를 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시된 퍼스널 모빌리티 차량의 전륜이 전개된 상태를 나타낸 도면.
도 5 내지 7은 도 1에 도시된 퍼스널 모빌리티 차량의 전륜과 후륜이 모두 전개된 상태를 나타낸 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티 차량에 대하여 살펴본다.

도 1 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 차량의 접힌 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 퍼스널 모빌리티 차량의 전륜이 전개된 상태를 나타낸 도면이며, 도 5 내지 7은 도 1에 도시된 퍼스널 모빌리티 차량의 전륜과 후륜이 모두 전개된 상태를 나타낸 도면이다.

본 발명의 퍼스널 모빌리티 차량은, 안장(620)이 형성되며, 후방에서 전방으로 슬라이딩되는 전륜구동체(200) 및 전방에서 후방으로 슬라이딩되는 후륜구동체(300)가 구비된 바디프레임(100); 바디프레임(100)의 양측에 각각 마련되며, 일단이 전륜구동체(200)에 연결되고 타단이 전륜휠(440)에 연결되며, 평상시에는 바디프레임(100)측으로 접혀진 상태이고 전륜구동체(200)의 전방 슬라이딩시 바디프레임(100) 양측으로 펼쳐지는 전륜링크기구(400); 바디프레임(100)의 양측에 각각 마련되며 전단이 후륜구동체(300)에 연결되고 후단이 후륜휠(520)에 연결되며, 평상시에는 바디프레임(100) 양측에 나란히 위치되고 후륜구동체(300)의 후방 슬라이딩시 바디프레임(100)의 후방으로 돌출되는 후륜지지바(500); 및 바디프레임(100) 양측의 고정된 위치에서 후륜지지바(500)를 파지함으로써, 평상시에는 후륜지지바(500)가 바디프레임(100)과 나란히 위치되도록 하고, 후륜지지바(500)의 후방 돌출시에는 후륜지지바(500)가 하향되도록 가이드하는 가이드부(540);를 포함한다.

본 발명의 퍼스널 모빌리티 차량은 평상시 접혀진 상태를 유지함으로써 컴팩트하고, 전개시에는 탑승이 가능할 정도로 펼쳐지며 전륜과 후륜이 전개되어 주행이 가능하도록 구성된다. 또한, 청구항에서는 언급되지 않았지만, 전륜과 후륜의 경우 인휠모터와 배터리 및 제어부 등을 이용하여 주행과 조향 및 제동이 가능하도록 할 수 있다.

또는, 더욱 발전적으로는 탑승자의 뇌파 등을 이용하거나 안구 센서 등을 이용하여 자동적으로 조향이 되도록 하는 것도 가능할 것이다.

구체적으로, 본 발명의 퍼스널 모빌리티 차량은 바디프레임이 마련되고 각 구성이 모두 바디프레임에 설치된다. 설치되는 구성으로는 전륜구동체, 후륜구동체, 전륜링크기구, 후륜지지바, 시트프레임, 가이드부 및 안내부 등으로 이루어진다.

바디프레임은 사각의 프레임 형상으로써 길이방향으로 연장된 형상을 갖는다. 그리고 바디프레임의 후단부 상면에는 안장(620)이 형성되어 착좌석을 제공한다.

바디프레임에는 후방에서 전방으로 슬라이딩되는 전륜구동체(200)가 마련된다. 그리고 전방에서 후방으로 슬라이딩되는 후륜구동체(300)가 구비된다. 평상시에는 전륜구동체가 바디프레임의 후방에 마련되고 후륜구동체가 바디프레임의 전방에 마련되며, 전개시 전륜구동체가 전방으로 슬라이딩되고 후륜구동체가 후방으로 슬라이딩되며 각각의 전륜과 후륜을 신장시켜 주행이 가능한 상태를 만든다.

또한, 바디프레임(100)의 양측에는 각각 전륜링크기구(400)가 마련된다. 전륜링크기구(400)는 일단이 전륜구동체(200)에 연결되고 타단이 전륜휠(440)에 연결된다. 이에 따라 평상시에는 전륜링크기구(400)가 바디프레임(100)측으로 접혀진 상태이고, 전개에 따라 전륜구동체(200)의 전방 슬라이딩시에는 바디프레임(100) 양측으로 전륜링크기구(400)가 펼쳐지는 것이다. 전륜링크기구(400)가 펼쳐짐에 따라 전륜이 전개되며 양측으로 벌어짐으로써 안전적인 전륜의 형상을 띄도록 하는 것이다. 도 4는 이러한 전륜링크기구(400)의 작동에 따른 전륜이 전개 상황을 나타낸다.

한편, 바디프레임(100)의 양측에는 각각 후륜지지바(500)가 마련된다. 후륜지지바(500)는 전단이 후륜구동체(300)에 연결되고 후단이 후륜휠(520)에 연결된다. 이에 따라 평상시에는 후륜지지바(500)가 바디프레임(100) 양측에 나란히 위치되고, 후륜구동체(300)의 후방 슬라이딩시에는 후륜지지바(500)가 바디프레임(100)의 후방으로 돌출되는 것이다. 도 5 내지 6은 전륜의 전개 후 후륜이 전개되는 것을 나타내며, 이러한 전륜과 후륜의 전개는 각각 또는 동시에 일어날 수 있다. 왜냐하면, 전륜은 전륜구동체-전륜링크기구의 구동라인을 따라 전개되는 것이며, 후륜은 후륜구동체-후륜지지바의 구동라인을 따라 전개되기 때문에 전륜과 후륜의 구동라인이 독립적으로 분리되기 때문이다. 이러한 구조는 주행시에도 전륜과 후륜의 위치를 독립적으로 세밀하게 조정이 가능하여 주행상황에 따라 안정적인 드라이빙이 가능하도록 하는 장점이 있다.

또한, 가이드부(540)는 바디프레임(100) 양측의 고정된 위치에서 후륜지지바(500)를 파지한다. 그에 따라 가이드부(540)는 평상시에는 후륜지지바(500)가 바디프레임(100)과 나란히 위치되도록 하고, 후륜지지바(500)의 후방 돌출시에는 후륜지지바(500)가 하향되도록 가이드하는 것이다. 그에 따라 후륜은 다소 하향된 상태에서 바디프레임을 지지하여 안정적인 주행이 가능하도록 하는 것이고, 바디프레임이 지면에서 떠 있는 상태를 형성하게 되는 것이다.

구체적으로, 안장(620)은 바디프레임(100)의 후단부 상면에 형성되어 오토바이와 같은 형상을 구현함으로써 컴팩트하면서도 안정적인 주행이 가능하도록 한다. 또한, 전륜구동체(200) 및 후륜구동체(300)는 각각 바디프레임(100)의 내부에서 전후방향으로 연장된 슬라이딩바(210,310), 슬라이딩바(210,310)에서 슬라이딩되는 이동부(220,320) 및 이동부(220,320)에 동력을 제공하는 모터(M)로 구성될 수 있다.

즉, 바디프레임의 내부에는 길이방향의 슬라이딩바(210,310)가 마련된다. 그리고 그 슬라이딩바(210,310)에서 슬라이딩되는 이동부(220,320)가 구비된다. 또한, 이동부(220,320)에 동력을 제공하는 모터(M)가 마련된다. 실시예로는 슬라이딩바는 스크류이고 이동부는 그에 결합되는 볼트로 구성할 경우 모터의 회전에 따른 이동부의 전후 슬라이딩이 가능한 것이다.

그리고, 상기 전륜링크기구(400)의 일단은 전륜구동체(200)의 이동부(220)에 연결되고, 후륜지지바(500)의 전단은 후륜구동체(300)의 이동부(320)에 연결되도록 함으로서 전체적으로 전개시 전륜링크기구(400)가 펼쳐지고 후륜지지바(500)가 후방으로 돌출되도록 구현하는 것이다.

한편, 상기 전륜링크기구(400)는 바디프레임(100)의 측방에서 지면에 수평하게 배치되며 교차되는 제1링크(410) 및 제2링크(420)로 구성된다. 그리고 제1링크(410)의 내측단은 바디프레임(100) 전단에 연결되고 제2링크(420)의 내측단은 전륜구동체(200)에 연결된다. 이에 따라 평상시에는 이동부가 후방에 위치한 상태이기 때문에 제2링크의 내측단을 후방으로 잡아당기는 것이고 그에 따라 제1링크와 제2링크가 마치 가위가 접혀진 상태처럼 접혀짐으로써 바디프레임의 양측에 밀착되어 컴팩트한 사이즈를 구현한다. 그 상태에서 이동부가 전방으로 슬라이딩될 경우에는 제2링크가 전방으로 밀리며 제1링크와 제2링크가 가위가 펼쳐지듯이 전개되는 것이다.

또한, 바디프레임(100)의 양측에는 전륜지지바(430)가 각각 마련된다. 전륜지지바(430)는 제1링크(410)의 외측단에 후단이 연결되고, 전륜지지바(430)의 전단에는 전륜휠(440)이 구비된다. 그리고 전륜지지바(430)의 중단은 제2링크(420)의 외측단에 파지된다. 그에 따라 전륜지지바(430)는 평상시에는 전륜링크기구(400)의 측방에 밀착되고, 전륜구동체(200)의 전방 슬라이딩시에는 제1링크(410)의 펼쳐짐에 따라 제2링크(420)에 가이드되며 전방으로 자연스럽게 돌출되는 것이다. 그리고 그에 따라 전륜지지바(430) 전단의 전륜휠이 전방으로 전개된다. 즉, 전륜구동체의 이동부의 전방 슬라이딩에 따라 전륜휠은 양측으로 벌어지며 동시에 전방으로 전개되는 것이다.

한편, 바디프레임(100)의 양측에는 시트프레임(600)이 각각 마련되며, 시트프레임(600)은 전단이 상기 후륜지지바(500) 또는 후륜구동체(300)에 연결되고 후단에 등받이(620)가 형성된다. 그리고 바디프레임(100) 양측의 고정된 위치에 안내부(640)가 설치되고, 안내부(640)는 시트프레임(600)을 파지함으로써, 평상시에는 시트프레임(600)이 바디프레임(100)과 나란히 위치되도록 하고, 시트프레임(600)의 후방 돌출시에는 시트프레임(600)이 상향되도록 가이드하는 것이다. 그에 따라 후륜휠뿐만 아니라, 등받이 역시 평상시 접혀진 상태에서 전개시 함께 후방으로 돌출되며 전개되는 형태를 이루고, 이러한 동작은 공통적으로 후륜구동체(300)에 의해 함께 동시에 일어나는 것이다.

또한, 상기 안내부(640)는 시트프레임(600)의 상하에 배치되어 시트프레임(600)을 파지하는 한 쌍의 파지롤러(642)로 구성되며, 한 쌍의 파지롤러(642)는 바디프레임(100)에 힌지로 설치된 베이스(644)에 마련됨으로써 시트프레임은 자연스럽게 전개시 후방으로 안내되며 시소 내지 지렛대의 원리를 통하여 상방으로 상향되는 것이다.

또한, 상기 시트프레임(100)은 후륜구동체(300)가 최대한 전방에 위치한 상태에서 후단부가 다소 상향된 기울기를 갖도록 설치됨으로써 후방으로 돌출시 더욱 확실히 후단부가 상향될 수 있도록 한다.

그리고, 가이드부(540)는 후륜지지바(500)의 상하에 배치되어 후륜지지바(500)를 파지하는 한 쌍의 파지롤러(542)로 구성되며, 한 쌍의 파지롤러(542)는 바디프레임(100)에 힌지로 설치된 베이스(544)에 마련된다. 이에 따라 후륜지지바 역시 자연스럽게 전개시 후방으로 안내되며 시소 내지 지렛대의 원리를 통하여 하방으로 하향되는 것이다.

또한, 후륜지지바(500)는 후륜구동체(300)가 최대한 전방에 위치한 상태에서 후단부가 하향된 기울기를 갖도록 설치됨으로써 후방으로 돌출시 더욱 확실히 후단부가 하향될 수 있도록 한다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 : 바디프레임 200 : 전륜구동체
300 : 후륜구동체 400 : 전륜링크기구
500 : 후륜지지바 600 : 시트프레임

Claims

안장(620)이 형성되며, 후방에서 전방으로 슬라이딩되는 전륜구동체(200) 및 전방에서 후방으로 슬라이딩되는 후륜구동체(300)가 구비된 바디프레임(100);
바디프레임(100)의 양측에 각각 마련되며, 일단이 전륜구동체(200)에 연결되고 타단이 전륜휠(440)에 연결되며, 평상시에는 바디프레임(100)측으로 접혀진 상태이고 전륜구동체(200)의 전방 슬라이딩시 바디프레임(100) 양측으로 펼쳐지는 전륜링크기구(400);
바디프레임(100)의 양측에 각각 마련되며 전단이 후륜구동체(300)에 연결되고 후단이 후륜휠(520)에 연결되며, 평상시에는 바디프레임(100) 양측에 나란히 위치되고 후륜구동체(300)의 후방 슬라이딩시 바디프레임(100)의 후방으로 돌출되는 후륜지지바(500); 및
바디프레임(100) 양측의 고정된 위치에서 후륜지지바(500)를 파지함으로써, 평상시에는 후륜지지바(500)가 바디프레임(100)과 나란히 위치되도록 하고, 후륜지지바(500)의 후방 돌출시에는 후륜지지바(500)가 하향되도록 가이드하는 가이드부(540);를 포함하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 1에 있어서,
상기 안장(620)은 바디프레임(100)의 후단부 상면에 형성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 1에 있어서,
상기 전륜구동체(200) 및 후륜구동체(300)는 각각 바디프레임(100)의 내부에서 전후방향으로 연장된 슬라이딩바(210,310), 슬라이딩바(210,310)에서 슬라이딩되는 이동부(220,320) 및 이동부(220,320)에 동력을 제공하는 모터(M)로 구성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 3에 있어서,
상기 전륜링크기구(400)의 일단은 전륜구동체(200)의 이동부(220)에 연결되고, 후륜지지바(500)의 전단은 후륜구동체(300)의 이동부(320)에 연결된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 1에 있어서,
상기 전륜링크기구(400)는 바디프레임(100)의 측방에서 지면에 수평하게 배치되며 교차되는 제1링크(410) 및 제2링크(420)로 구성되고, 제1링크(410)의 내측단은 바디프레임(100) 전단에 연결되고 제2링크(420)의 내측단은 전륜구동체(200)에 연결됨으로써, 평상시에는 바디프레임(100)측으로 접혀진 상태이고 전륜구동체(200)의 전방 슬라이딩시 바디프레임(100) 양측으로 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 5에 있어서,
바디프레임(100)의 양측에 각각 마련되며 제1링크(410)의 외측단에 후단이 연결되고 전단에는 전륜휠(440)이 구비되며 중단이 제2링크(420)의 외측단에 파지된 전륜지지바(430)를 더 포함하고,
전륜지지바(430)는 평상시에는 전륜링크기구(400)의 측방에 밀착되고, 전륜구동체(200)의 전방 슬라이딩시에는 제1링크(410)의 펼쳐짐에 따라 제2링크(420)에 가이드되며 전방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 1에 있어서,
바디프레임(100)의 양측에 각각 마련되며 전단이 상기 후륜지지바(500) 또는 후륜구동체(300)에 연결되고 후단에 등받이(620)가 형성된 시트프레임(600); 및
바디프레임(100) 양측의 고정된 위치에서 시트프레임(600)을 파지함으로써, 평상시에는 시트프레임(600)이 바디프레임(100)과 나란히 위치되도록 하고, 시트프레임(600)의 후방 돌출시에는 시트프레임(600)이 상향되도록 가이드하는 안내부(640);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 7에 있어서,
상기 안내부(640)는 시트프레임(600)의 상하에 배치되어 시트프레임(600)을 파지하는 한 쌍의 파지롤러(642)로 구성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 8에 있어서,
상기 한 쌍의 파지롤러(642)는 바디프레임(100)에 힌지로 설치된 베이스(644)에 마련된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 7에 있어서,
상기 시트프레임(100)은 후륜구동체(300)가 최대한 전방에 위치한 상태에서 후단부가 상향된 기울기를 갖도록 설치된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드부(540)는 후륜지지바(500)의 상하에 배치되어 후륜지지바(500)를 파지하는 한 쌍의 파지롤러(542)로 구성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 11에 있어서,
상기 한 쌍의 파지롤러(542)는 바디프레임(100)에 힌지로 설치된 베이스(544)에 마련된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.
청구항 1에 있어서,
상기 후륜지지바(500)는 후륜구동체(300)가 최대한 전방에 위치한 상태에서 후단부가 하향된 기울기를 갖도록 설치된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 차량.