JP7419130B2 - 電動作業車 - Google Patents

Description

本発明は、バッテリを動力源とする電動作業車に関する。

電動作業車の一例である電動草刈機では、特許文献１に開示されているように、機体の後部にバッテリが支持されるものがある。
特許文献１では、バッテリを支持しながら前後方向に沿って移動可能に案内する案内機構が設けられており、バッテリが機体に収容された収納位置、及び、バッテリが収納位置から後方に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、バッテリが案内機構により支持されて案内される。

バッテリの交換において、バッテリを取り外す場合、作業者は、バッテリを収納位置から後方の離脱位置に移動操作し、離脱位置（案内機構）から降ろして地面に置く。バッテリを取り付ける場合、作業者は、地面に置かれたバッテリを、少し持ち上げて離脱位置（案内機構）に設置し、離脱位置から前方の収納位置に移動操作する。

特開２０１８－１１５７４号公報

電動作業車において、バッテリを取り付ける場合、バッテリが収納位置から離脱位置に向けて移動しないように、バッテリを収納位置で保持する必要がある。

本発明は、電動作業車において、バッテリを取り付ける場合、バッテリの収納位置での保持が楽に行えるように構成することを目的としている。

本発明の電動作業車は、バッテリと、前記バッテリが機体に収容された収納位置、及び、前記バッテリが前記収納位置から前後方向又は左右方向に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、前記バッテリを支持しながら前後方向又は左右方向に移動可能に案内する案内機構と、前記バッテリが前記案内機構に沿って前記収納位置に移動操作されると、前記バッテリを前記収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構と、前記保持機構を前記バッテリの前記離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部とが備えられ、前記解除操作部が、機体フレームの後端部に設けられている。

本発明によると、バッテリを取り付ける場合、作業者は、地面に置かれたバッテリを、少し持ち上げて離脱位置に設置し、離脱位置から収納位置に移動操作するのであり、バッテリが収納位置に達すれば、保持機構が自動的に保持状態となり、バッテリが収納位置に保持される。
これにより、作業者は、バッテリが収納位置に位置した状態で、保持機構を手動で保持状態に操作する必要がなく、バッテリが収納位置で保持される状態を楽に得ることができる。

本発明によると、バッテリを取り外す場合、作業者は解除操作部を操作して保持機構を解除状態に設定し、バッテリを収納位置から離脱位置に移動操作するのであり、バッテリが離脱位置に達すると、作業者はバッテリを離脱位置から取り外して地面に置けばよい。

本発明の電動作業車は、バッテリと、前記バッテリが機体に収容された収納位置、及び、前記バッテリが前記収納位置から前後方向又は左右方向に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、前記バッテリを支持しながら前後方向又は左右方向に移動可能に案内する案内機構と、前記バッテリが前記案内機構に沿って前記収納位置に移動操作されると、前記バッテリを前記収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構と、前記保持機構を前記バッテリの前記離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部とが備えられ、前記保持機構は、前記バッテリ及び前記案内機構のうちの一方に設けられた係合部と、前記バッテリ及び前記案内機構のうちの他方に設けられた被係合部と、前記係合部を前記被係合部との係合側に付勢する付勢部とを有し、前記保持機構は、前記係合部が前記被係合部に係合して作用することにより、前記保持状態となる。

本発明によると、バッテリを取り付ける場合、作業者は、地面に置かれたバッテリを、少し持ち上げて離脱位置に設置し、離脱位置から収納位置に移動操作するのであり、バッテリが収納位置に達すれば、保持機構が自動的に保持状態となり、バッテリが収納位置に保持される。
これにより、作業者は、バッテリが収納位置に位置した状態で、保持機構を手動で保持状態に操作する必要がなく、バッテリが収納位置で保持される状態を楽に得ることができる。
本発明によると、バッテリを取り外す場合、作業者は解除操作部を操作して保持機構を解除状態に設定し、バッテリを収納位置から離脱位置に移動操作するのであり、バッテリが離脱位置に達すると、作業者はバッテリを離脱位置から取り外して地面に置けばよい。
本発明によると、前述のようにバッテリが移動操作されて収納位置に達すれば、付勢部の付勢力により係合部が被係合部に係合して、保持機構が自動的に保持状態となる。これにより、保持機構が、係合部及び被係合部、付勢部を有して簡素に構成されるので、構造の簡素化の面で有利になる。

本発明の電動作業車は、バッテリと、前記バッテリが機体に収容された収納位置、及び、前記バッテリが前記収納位置から前後方向又は左右方向に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、前記バッテリを支持しながら前後方向又は左右方向に移動可能に案内する案内機構と、前記バッテリが前記案内機構に沿って前記収納位置に移動操作されると、前記バッテリを前記収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構と、前記保持機構を前記バッテリの前記離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部とが備えられ、前記案内機構は、前記バッテリが前記離脱位置から前記収納位置に移動操作されるのに伴って、前記バッテリの位置が次第に高くなるように、且つ、前記バッテリが前記収納位置から前記離脱位置に移動操作されるのに伴って、前記バッテリの位置が次第に低くなるように、前記バッテリを支持して案内する。

本発明によると、バッテリを取り付ける場合、作業者は、地面に置かれたバッテリを、少し持ち上げて離脱位置に設置し、離脱位置から収納位置に移動操作するのであり、バッテリが収納位置に達すれば、保持機構が自動的に保持状態となり、バッテリが収納位置に保持される。
これにより、作業者は、バッテリが収納位置に位置した状態で、保持機構を手動で保持状態に操作する必要がなく、バッテリが収納位置で保持される状態を楽に得ることができる。
本発明によると、バッテリを取り外す場合、作業者は解除操作部を操作して保持機構を解除状態に設定し、バッテリを収納位置から離脱位置に移動操作するのであり、バッテリが離脱位置に達すると、作業者はバッテリを離脱位置から取り外して地面に置けばよい。
本発明によると、電動作業車はバッテリを収納位置に保持した状態で走行するので、収納位置のバッテリの地上高が確保されるように、機体での収納位置が設定されている。
本発明によると、離脱位置のバッテリが、収納位置のバッテリよりも少し低い位置に設定され、離脱位置のバッテリが地面に近い状態となるので、離脱位置のバッテリを取り外して地面に置く操作や、地面に置かれたバッテリを少し持ち上げて離脱位置に設置する操作が楽に行える。

本発明によると、作業者がバッテリを収納位置から離脱位置に移動操作する際に、バッテリの位置が次第に低くなるので、作業者はバッテリを離脱位置に楽に移動操作することができる。

本発明によると、作業者がバッテリを離脱位置から収納位置に移動操作する際に、バッテリの位置が高くなる。この場合、バッテリの位置が次第に高くなるように、バッテリが案内機構に支持されて案内されるので、離脱位置から収納位置へのバッテリの移動操作が作業者の大きな負担となることは少ない。

本発明の電動作業車は、バッテリと、前記バッテリが機体に収容された収納位置、及び、前記バッテリが前記収納位置から前後方向又は左右方向に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、前記バッテリを支持しながら前後方向又は左右方向に移動可能に案内する案内機構と、前記バッテリが前記案内機構に沿って前記収納位置に移動操作されると、前記バッテリを前記収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構と、前記保持機構を前記バッテリの前記離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部とが備えられ、前記案内機構は、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に対して直交する前記バッテリの横側面方向での前記バッテリの一方及び他方の側面部を支持することにより、前記バッテリを支持し、前記保持機構は、前記バッテリの一方及び他方の側面部の両方に作用するように、前記案内機構に設けられている。

本発明によると、バッテリを取り付ける場合、作業者は、地面に置かれたバッテリを、少し持ち上げて離脱位置に設置し、離脱位置から収納位置に移動操作するのであり、バッテリが収納位置に達すれば、保持機構が自動的に保持状態となり、バッテリが収納位置に保持される。
これにより、作業者は、バッテリが収納位置に位置した状態で、保持機構を手動で保持状態に操作する必要がなく、バッテリが収納位置で保持される状態を楽に得ることができる。
本発明によると、バッテリを取り外す場合、作業者は解除操作部を操作して保持機構を解除状態に設定し、バッテリを収納位置から離脱位置に移動操作するのであり、バッテリが離脱位置に達すると、作業者はバッテリを離脱位置から取り外して地面に置けばよい。
本発明によると、バッテリの一方側及び他方の側面部が案内機構により支持されるのであり、案内機構によりバッテリが安定して支持されながら案内される。
本発明によると、保持機構がバッテリの一方及び他方の側面部の両方に作用するように案内機構に設けられているのであり、バッテリが収納位置で安定して保持される。

本発明において、前記保持機構は、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に対して直交する前記バッテリの横側面方向で、前記バッテリの一方及び他方の側面部の両方に作用すると好適である。

前述のように保持機構がバッテリの一方及び他方の側面部の両方に作用する場合、本発明によると、案内機構によるバッテリの移動方向に対して直交するバッテリの横側面方向で、保持機構がバッテリの一方及び他方の側面部の両方に作用するのであり、バッテリが収納位置で安定して保持される。

本発明において、前記保持機構が、前記案内機構における前記離脱位置の部分に設けられていると好適である。

本発明によると、収納位置のバッテリに対して、保持機構がバッテリにおける収納位置から遠い部分（離脱位置に近い部分）に作用することになるので、バッテリが収納位置で安定して保持される。

本発明において、前記バッテリが前記収納位置に位置した状態で、前記案内機構による前記バッテリの移動方向での前記バッテリの中央位置に対して前記保持機構とは反対側の前記バッテリの部分に作用して、前記バッテリの位置を決める位置決め部が備えられていると好適である。

本発明によると、収納位置のバッテリに対して、保持機構がバッテリにおける収納位置から遠い部分（離脱位置に近い部分）に作用することに加えて、位置決め部がバッテリにおける収納位置に近い部分（離脱位置から遠い部分）に作用する。
これにより、保持機構及び位置決め部が、バッテリにおける互いに離れた部分に作用することになるので、保持機構及び位置決め部によりバッテリが収納位置で安定して保持される。

本発明において、前記位置決め部は、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に沿ったピンと、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に沿って前記ピンが挿入及び抜き出される開口部とを有し、前記位置決め部は、前記ピンが前記開口部に挿入された状態で、前記案内機構による前記バッテリの移動方向と直交する方向での前記バッテリの位置を決めると好適である。

本発明によると、バッテリが離脱位置から収納位置に操作されると、バッテリの移動方向に沿ってピン及び開口部が互いに接近し、バッテリの移動方向に沿ってピンが開口部に挿入されて、位置決め部が位置決め状態となる。
バッテリが収納位置から離脱位置に操作されると、バッテリの移動方向に沿ってピン及び開口部が互いに離れ、バッテリの移動方向に沿ってピンが開口部から抜き出されて、位置決め部が解除状態となる。

本発明によると、バッテリが収納位置及び離脱位置に移動操作されることにより、位置決め部が自動的に位置決め状態及び解除状態となるので、作業者が位置決め部を手動で操作する必要がなく、操作性の良いものとなる。
位置決め部が、ピン及び開口部を有して簡素に構成されるので、構造の簡素化の面で有利になる。

例えば、案内機構によるバッテリの移動方向に対して水平方向に沿って直交する方向において、保持機構がバッテリの一方及び他方の側面部の両方に作用するものであれば、位置決め部の作用方向と保持機構の作用方向とが略直交する状態となるので、バッテリが収納位置で安定して保持される。

本発明において、支持レールが、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に沿って、前記バッテリの一方及び他方の側面部に設けられ、前記案内機構において、前記支持レールを下側から支持可能な支持部が設けられ、前記保持機構が前記支持部に対して上側の位置に設けられ、前記支持レールが、前記支持部と前記保持機構との間に位置して、前記支持部に支持されることにより、前記バッテリが支持されて案内されると好適である。

前述のように、バッテリの一方側及び他方の側面部が案内機構により支持される構成において、本発明によると、支持レールがバッテリの側面部に設けられており、案内機構において、支持部が設けられ、保持機構が支持部に対して上側の位置に設けられる。
バッテリの支持レールが、案内機構の支持部と保持機構との間に位置して、案内機構の支持部に支持されるので、バッテリが持ち上げられようとしても、バッテリの支持レールが保持機構に接触することによって、バッテリの持ち上げが抑えられる。

本発明において、前記保持機構と前記支持部とが、前記案内機構における前記離脱位置の部分に設けられ、前記支持レールに、前記案内機構による前記バッテリの移動方向での中間部から、前記収納位置に接近する側に向けて斜め下向きに延出された傾斜部が設けられていると好適である。

前述のように、バッテリの一方側及び他方の側面部が案内機構により支持される構成において、支持レールがバッテリの側面部に設けられる場合、本発明によると、支持レールに傾斜部が設けられる。

バッテリを取り付ける場合、作業者は、地面に置かれたバッテリを少し後傾させて、バッテリの支持レールの傾斜部を案内機構の支持部と保持機構との間に挿入し、バッテリの支持レールの傾斜部を案内機構の支持部に掛けながら、バッテリの全体を持ち上げて離脱位置に設置することができる。
この場合、作業者がバッテリの全体を持ち上げる際に、バッテリの支持レールの傾斜部と案内機構の支持部との係合により、バッテリの支持レールが案内機構の支持部から外れることが少ないのであり、バッテリの全体を持ち上げる操作が無理なく行われる。

乗用型草刈機の左側面図である。 乗用型草刈機の平面図である。 案内機構及び保持機構の付近の縦断左側面図である。 案内機構及び保持機構の付近の平面図である。 案内機構及び保持機構の付近の背面図である。 バッテリユニットの左側面図である。 バッテリユニットの平面図である。 バッテリユニットの背面図である。 左の機体フレームの後部及びバッテリユニットの左の側面部の付近の斜視図である。 機体の後側において、バッテリユニットが地面に置かれた状態を示す左側面図である。 図１０に示す状態から、バッテリユニットが後傾姿勢に操作された状態を示す左側面図である。 図１１に示す状態から、バッテリユニットが後傾姿勢で前側に操作された状態を示す左側面図である。 図１２に示す状態から、バッテリユニットが離脱位置に操作された状態を示す左側面図である。 図１３に示す状態から、バッテリユニットが前側に押し操作された状態を示す左側面図である。 バッテリユニットが収納位置に操作された状態を示す左側面図である。

図１～図１５に、電動作業車の一例である電動型式の乗用型草刈機が示されており、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型草刈機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型草刈機は、機体７の前部に支持された右及び左の前輪１と、機体７の後部に支持された右及び左の後輪２と、機体７の下部で前輪１及び後輪２の間に支持されたモーア３と、機体７の後部で右及び左の後輪２の間に支持されたバッテリユニット４（バッテリに相当）と、機体７の上部に支持された運転座席５及びロプスフレーム６とを有している。

機体７は、前後方向に沿った右及び左の機体フレーム８と、右及び左の機体フレーム８に亘って連結されたフロア９とを有している。右及び左の支持ブラケット１０が、機体フレーム８の後部に上向きに連結されており、ロプスフレーム６の右及び左の下部が支持ブラケット１０に連結されている。

（前輪及び後輪に関する構成）
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１は、自由回転自在なキャスター車輪型式であり、機体フレーム８の前端部に支持されている。

図３，４，５に示すように、右及び左の支持ブラケット１１が、機体フレーム８の後部に下向きに連結されており、右及び左の支持ブラケット１１の下部に亘って、平板状のフレーム１２が連結されている。フレーム１３が、右及び左の支持ブラケット１０に亘って連結されて、右及び左の機体フレーム８の後部に亘って連結されている。

走行用の右及び左の電動モータ１４と、右及び左の減速機構１５とが設けられている。
右及び左の減速機構１５が、前後方向に沿うように、支持ブラケット１１に連結されており、後輪２が減速機構１５の後部の外側に支持され、電動モータ１４が減速機構１５の前部の内側部に連結されている。

電動モータ１４と減速機構１５とが平面視でアングル状となるように連結され、右及び左の電動モータ１４が、左右方向に沿って互いに突き合わされるように配置されて、フレーム１２とフレーム１３との間に配置されている。電動モータ１４の動力が減速機構１５を介して後輪２に伝達されるのであり、右及び左の後輪２が独立に回転駆動される。

図１及び図２に示すように、右及び左の後輪２の上側にフェンダ１６が設けられ、フェンダ１６の前部に、右及び左の変速レバー１７が設けられている。変速レバー１７は中立位置から前側の前進側、及び後側の後進側に操作可能である。

変速レバー１７が中立位置に操作されると、電動モータ１４が停止状態となる。変速レバー１７が前進側に操作されると、電動モータ１４が前進側に作動し、変速レバー１７が後進側に操作されると、電動モータ１４が後進側に作動する。右及び左の変速レバー１７が操作されることにより、右及び左の後輪２が互いに独立に前進側及び後進側に駆動されて、前進及び後進、右旋回及び左旋回が行われる。

（バッテリユニットを支持して案内する案内機構の構成）
図３，４，５，９に示すように、角パイプ状の右及び左の支持ブラケット１８が、機体フレーム８の後端部に連結されており、右及び左のローラー１９（支持部に相当）が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに自由回転可能に、支持ブラケット１８の下部の内側部に支持されている。

右及び左の支持板２０が、機体フレーム８の後部に内側部に連結されており、細長い平板状の右及び左の案内レール２１，２２が、支持板２０に連結されている。案内レール２１の後半部が、後側に向けて斜め下向きに延出されて傾斜状態に構成されており、案内レール２１の後部２１ａが斜め上向きに構成されている。

案内レール２２の後半部が、後側に向けて斜め下向きに延出されて、案内レール２１の後半部と平行な傾斜状態に構成されており、案内レール２２の前部２２ａが、下向きに折り曲げられて案内レール２１の前部に連結されている。

以上のように、右及び左の機体フレーム８の後部と、右及び左のローラー１９、右及び左の支持板２０と、右及び左の案内レール２１，２２とを有する案内機構２３が設けられている。

（機体の後部を覆うカバー体の構成）
図１及び図２に示すように、機体７の後部を覆うカバー体２４が設けられている。カバー体２４は、右及び左のアーム部２５と、右及び左のアーム部２５に後部に亘って連結された後フレーム２６と、アーム部２５及び後フレーム２６とに取り付けられた合成樹脂製の後部カバー２７とを有している。

アーム部２５の前部が、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、上下に揺動可能に支持ブラケット１０に支持されており、アーム部２５と支持ブラケット１０とに亘って、折れ曲がり可能なリンク部材２８が接続されている。硬質ゴム製の受け部２９（図４及び図５参照）が、支持ブラケット１８に取り付けられている。

カバー体２４が、機体７の後部を覆う閉じ位置（図１及び図２参照）と、閉じ位置から上側に離れた開き位置とに亘って、軸芯Ｐ２周りに操作可能となっている。カバー体２４が閉じ位置に操作されると、後フレーム２６の右部及び左部が受け部２９に当たることによって、カバー体２４の位置が決められる。カバー体２４が開き位置に操作され、リンク部材２８が延ばし操作されると、リンク部材２８によりカバー体２４が開き位置に保持される。

カバー体２４において、天井に相当する部分（機体７の後部の上側に対向する部分）が備えられていない。カバー体２４が閉じ位置に操作された状態で、機体７の後部の上側が開放された状態なっており、機体７の後部の後側が、カバー体２４の後フレーム２６及び後部カバー２７により覆われた状態となる。

（バッテリユニットの構成）
図６，７，８に示すように、バッテリユニット４は、金属製の箱状の収容体３０の内部にバッテリ本体（図示せず）が収容されて、全体が構成されており、以下の説明の構成を有している。

収容体３０の天井部に、充電及び放電用の制御装置３１と、機体７からのハーネス（図示せず）が接続されるカプラ３２とが設けられており、制御装置３１及びカプラ３２を覆う上部カバー３３が取り付けられている。アーチ状の操作ハンドル３４が、収容体３０の右及び左の側面部３０ａ（一方及び他方の側面部に相当）の上部の前部に亘って連結されて、上部カバー３３の上側に配置されている。

右及び左の車輪３５が、収容体３０の側面部３０ａの下部の後部に支持されている。フレーム３６が、収容体３０の側面部３０ａの後部に亘って連結されて、操作ハンドル３７がフレーム３６に連結されている。板材が折り曲げられて構成された前支持部３８が、収容体３０の底部の前部に連結されており、車輪３５及び前支持部３８が接地することにより、バッテリユニット４が自立する。

図６，７，９に示すように、細長い平板状の右及び左の支持レール３９が、前後方向（案内機構によるバッテリの移動方向に相当）に沿って、収容体３０の右及び左の側面部３０ａに連結されている。

支持レール３９において、前後方向の中間部３９ｃ（案内機構によるバッテリの移動方向での中間部に相当）から、後側（収納位置から離れる側に相当）に向けて斜め下向きに延出された第１傾斜部３９ａと、前側（収納位置に接近する側に相当）に向けて斜め下向きに延出された第２傾斜部３９ｂ（傾斜部に相当）とが設けられている。

図６，７，８，９に示すように、長い平板状の右及び左の案内板４０（被係合部に相当）が、収容体３０の側面部３０ａの後部に連結されており、パイプ部材４１（被係合部に相当）が、左右方向に沿った姿勢で、案内板４０の開口部と収容体３０の側面部３０ａとに亘って連結されている。

右及び左のローラー４２が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに自由回転可能に、収容体３０の側面部３０ａの前部に支持されている。右及び左の位置決め板４３が、収容体３０の側面部３０ａの前部に連結されており、前後方向に沿った開口部４３ａが、位置決め板４３に設けられている。

（保持機構の構成）
図３，４，５，９に示すように、丸棒材がアングル状に折り曲げられて構成された右及び左の保持ピン４４（係合部に相当）が、左右方向に沿った軸芯Ｐ４に沿って移動可能に支持ブラケット１８に支持されている。

支持ブラケット１８の内部において、バネ４５（付勢部に相当）が保持ピン４４に取り付けられて、バネ４５により保持ピン４４が、支持ブラケット１８から内側に向けて突出する側に付勢されている。

保持ピン４４の折り曲げ部が持ち手部４４ａ（解除操作部に相当）となっており、作業者が保持ピン４４の持ち手部４４ａを持つことにより、保持ピン４４をバネ４５に抗して支持ブラケット１８に入り込む側に操作することができる。

バッテリユニット４に設けられた右及び左の案内板４０とパイプ部材４１とを有し、機体フレーム８に設けられた右及び左の保持ピン４４とバネ４５と有する保持機構４６が設けられている。

（位置決め部の構成）
図３，４，５に示すように、右及び左の位置決め板４７が、案内レール２２に連結されており、ピン４７ａが、前後方向（案内機構によるバッテリの移動方向に相当）に沿って後向きに、位置決め板４７に連結されている。
バッテリユニット４の位置決め板４３（開口部４３ａ）（図６，７，８参照）と、機体７の位置決め板４７（ピン４７ａ）とを有する１組の位置決め部が設けられる。

図６，７，８に示すバッテリユニット４のローラー４２と、図３，４，５に示す機体７の案内レール２１及び案内レール２２（前部２２ａ）とを有する１組の位置決め部が設けられる。

図３，４，５に示すように、フレーム１２の後部に、平面視でチャンネル状に折り曲げられた位置決め板４８が左右方向に沿って連結されている。バッテリユニット４の前支持部３８（図６及び図８参照）と、機体７の位置決め板４８とを有する１組の位置決め部が設けられる。

（バッテリユニットが離脱位置に設置された状態）
図１０に示す状態は、機体７の後側において、バッテリユニット４が地面に置かれた状態である。

作業者は、カバー体２４（図１及び図２参照）を開き位置に操作し、図１０から図１１に示すように、バッテリユニット４の操作ハンドル３４を持って、バッテリユニット４の車輪３５を支点として、バッテリユニット４を後傾させ、この後に前進させる。

図１１から図１２に示すように、作業者は、バッテリユニット４を前進させながら、バッテリユニット４の支持レール３９の第２傾斜部３９ｂを、保持ピン４４と案内機構２３のローラー１９との間に挿入して、案内機構２３のローラー１９に掛け、バッテリユニット４の支持レール３９の中間部３９ｃを、案内機構２３のローラー１９に位置させる。

図１２から図１３に示すように、作業者は、バッテリユニット４の操作ハンドル３４，３７を持ち、案内機構２３のローラー１９を支点として、バッテリユニット４の全体を後傾状態から起立状態に持ち上げるのであり、バッテリユニット４のローラー４２を、案内機構２３の案内レール２１の後部２１ａに乗せる。

作業者がバッテリユニット４の全体を持ち上げる際、バッテリユニット４の支持レール３９の第２傾斜部３９ｂと案内機構２３のローラー１９との係合により、バッテリユニット４の支持レール３９が案内機構２３のローラー１９から外れることが少ないのであり、バッテリユニット４の全体を持ち上げる操作が無理なく行われる。

図１３に示す状態が、バッテリユニット４が離脱位置Ａ１に設置された状態である。保持ピン４４（保持機構４６）と、案内機構２３のローラー１９とが、案内機構２３における離脱位置Ａ１の部分に設けられた状態となっている。保持ピン４４が、案内機構２３のローラー１９（支持部）に対して上側の位置に設けられている。

（バッテリユニットが離脱位置から収納位置に向けて移動操作される状態）
次に作業者は、図１３から図１４に示すように、バッテリユニット４の操作ハンドル３４，３７を持って、バッテリユニット４を離脱位置Ａ１から収納位置Ａ２（図１５参照）に向けて前側に押し操作する。

バッテリユニット４のローラー４２が、案内機構２３の案内レール２１，２２の間に入り込み、バッテリユニット４の前部の右部及び左部が案内機構２３の案内レール２１に支持されながら、案内機構２３の案内レール２１を斜め上側の前側に登る。

バッテリユニット４の支持レール３９の第１傾斜部３９ａが、保持ピン４４と案内機構２３のローラー１９との間に位置して、バッテリユニット４の前部の右部及び左部の案内機構２３の案内レール２１に支持されながら、バッテリユニット４の支持レール３９の第１傾斜部３９ａが、案内機構２３のローラー１９を斜め上側の前側に登る。

この場合、バッテリユニット４のローラー４２が案内機構２３の案内レール２１，２２の間に位置することにより、バッテリユニット４は、案内機構２３のローラー１９を支点として後傾状態にならず且つ前傾状態にならずに、図１４に示す姿勢を維持しながら離脱位置Ａ１から収納位置Ａ２に向けて移動操作される。

以上の図１２～図１５に示すように、バッテリユニット４が機体７に収容された収納位置Ａ２、及び、後述の（バッテリユニットが収納位置から離脱位置に向けて移動操作される状態）に記載のように、バッテリユニット４が収納位置Ａ２から水平方向に沿って離れて取り外し可能になる離脱位置Ａ１に亘って、案内機構２３によりバッテリユニット４が支持されながら水平方向に沿って移動可能に案内される。

案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）に対して、水平方向に沿って直交する方向（左右方向）でのバッテリユニット４（収容体３０）の一方及び他方の側面部３０ａが支持されることによって、案内機構２３によりバッテリユニット４が支持されて案内される。

案内機構２３の案内レール２１の後半部が後側に向けて斜め下向きに延出されて傾斜状態に構成されていること、及び、バッテリユニット４の支持レール３９の第１傾斜部３９ａにより、離脱位置Ａ１のバッテリユニット４の位置が、収納位置Ａ２のバッテリユニット４の位置よりも少し低い位置に設定されている。

これにより、バッテリユニット４が離脱位置Ａ１から収納位置Ａ２に移動操作されるのに伴って、バッテリユニット４の位置が次第に高くなるように、且つ、後述の（バッテリユニットが収納位置から離脱位置に向けて移動操作される状態）に記載のように、バッテリユニット４が収納位置Ａ２から離脱位置Ａ１に移動操作されるのに伴って、バッテリユニット４の位置が次第に低くなるように、案内機構２３によりバッテリユニット４が支持されて案内される。

（バッテリユニットが収納位置に移動操作された状態での保持機構の状態）
図９及び図１４から図１５に示すように、バッテリユニット４が案内機構２３に沿って収納位置Ａ２に移動操作されるのに伴って、バッテリユニット４の案内板４０により、保持ピン４４がバネ４５に抗して支持ブラケット１８の内部に押し込まれる。

バッテリユニット４が収納位置Ａ２に移動操作されると、バッテリユニット４のパイプ部材４１と、保持ピン４４とが一致して、保持ピン４４がバネ４５によりバッテリユニット４のパイプ部材４１に自動的に入り込んで、保持ピン４４がバッテリユニット４のパイプ部材４１と係合して作用する。

このように、保持機構４６が自動的に保持状態に作動するのであり、バッテリユニット４が収納位置Ａ２に保持される。この後、作業者は、カバー体２４（図１及び図２参照）を閉じ位置に操作する。

図３，４，５に示すように、保持ピン４４が右及び左の支持ブラケット１８に設けられていること、並びに、図６，７，８に示すように、バッテリユニット４（収容体３０）の一方及び他方の側面部３０ａに、案内板４０及びパイプ部材４１が設けられていることにより、保持機構４６は、バッテリユニット４（収容体３０）の一方及び他方の側面部３０ａの両方に作用するように、案内機構２３に設けられている。

図３，４，５，９に示すように、保持ピン４４が左右方向に沿った軸芯Ｐ４に沿って移動可能に支持ブラケット１８に支持されることにより、保持機構４６は、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）に対して、水平方向に沿って直交する方向（左右方向）で、バッテリユニット４（収容体３０）の一方及び他方の側面部３０ａの両方に作用する。

（バッテリユニットが収納位置に移動操作された状態での位置決め部の状態）
図１５に示すように、バッテリユニット４が収納位置Ａ２に移動操作されると、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）に沿って、位置決め板４７のピン４７ａが、バッテリユニット４の位置決め板４３の開口部４３ａに挿入される。

位置決め板４７のピン４７ａがバッテリユニット４の位置決め板４３の開口部４３ａに挿入された状態で、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）と直交する方向（左右方向及び上下方向）でのバッテリユニット４の位置が決められる。

位置決め板４７とバッテリユニット４の位置決め板４３との接触により、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）でのバッテリユニット４の位置が決められる。

バッテリユニット４が収納位置Ａ２に移動操作されると、バッテリユニット４のローラー４２が、案内機構２３の案内レール２１，２２の間、並びに、右及び左の支持板２０（機体フレーム８）の間において、案内機構２３の案内レール２２の前部２２ａに達する。

これにより、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）と直交する方向（左右方向及び上下方向）でのバッテリユニット４の位置が決められる。案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）でのバッテリユニット４の位置が決められる。

バッテリユニット４が収納位置Ａ２に移動操作されると、バッテリユニット４の前支持部３８が、機体７の位置決め板４８に入り込む。
バッテリユニット４の前支持部３８の右部（左部）と、機体７の位置決め板４８の右部（左）との接触により、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）でのバッテリユニット４の位置が決められる。

バッテリユニット４の前支持部３８の左右中央部と、機体７の位置決め板４８の左右中央部との接触により、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）でのバッテリユニット４の位置が決められる。

バッテリユニット４が収納位置Ａ２に位置した状態で、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）でのバッテリユニット４の中央位置よりも、収納位置Ａ２に近いバッテリユニット４の前側の部分に、位置決め板４７とバッテリユニット４の位置決め板４３とが作用する。

バッテリユニット４が収納位置Ａ２に位置した状態で、バッテリユニット４のローラー４２と案内機構２３の案内レール２１，２２（前部２２ａ）、バッテリユニット４の前支持部３８と機体７の位置決め板４８とにおいても、位置決め板４７とバッテリユニット４の位置決め板４３と同様の位置に作用する。

（バッテリユニットが収納位置から離脱位置に向けて移動操作される状態）
バッテリユニット４が収納位置Ａ２に保持された状態において、作業者は、カバー体２４（図１及び図２参照）を開き位置に操作する。

図３，４，５，９に示すように、作業者は、保持ピン４４の持ち手部４４ａを持ち、バネ４５に抗して保持ピン４４をバッテリユニット４のパイプ部材４１から抜き操作する。
これにより、保持機構４６が、バッテリユニット４の離脱位置Ａ１への移動操作を許容する解除状態に人為的に操作される。

図１５から図１４に示すように、作業者は、バッテリユニット４の操作ハンドル３４，３７を持って、バッテリユニット４を収納位置Ａ２から離脱位置Ａ１に向けて後側に押し操作する。

バッテリユニット４のローラー４２が、バッテリユニット４の前部の右部及び左部が案内機構２３の案内レール２１に支持されながら、案内機構２３の案内レール２１を斜め下側の後側に下る。

バッテリユニット４の支持レール３９の第１傾斜部３９ａが、保持ピン４４と案内機構２３のローラー１９との間に位置して、バッテリユニット４の前部の右部及び左部の案内機構２３のローラー１９に支持されながら、バッテリユニット４の支持レール３９の第１傾斜部３９ａが、案内機構２３のローラー１９を斜め下側の後側に下る。

これと同時に、案内機構２３によるバッテリユニット４の移動方向（前後方向）に沿って、位置決め板４７のピン４７ａが、バッテリユニット４の位置決め板４３の開口部４３ａから抜き出される。バッテリユニット４の前支持部３８が、機体７の位置決め板４８から後側に離れる。

この場合、バッテリユニット４のローラー４２が案内機構２３の案内レール２１，２２の間に位置することにより、バッテリユニット４は、案内機構２３のローラー１９を支点として後傾状態にならず且つ前傾状態にならずに、図１４に示す姿勢を維持しながら収納位置Ａ２から離脱位置Ａ１に向けて移動操作される。

図１３から図１２及び図１１に示すように、バッテリユニット４が離脱位置Ａ１に移動操作されると、作業者は、案内機構２３のローラー１９を支点として、バッテリユニット４を後傾させて、バッテリユニット４の車輪３５を地面に置き、バッテリユニット４を機体７（案内機構２３）から取り外す。

（発明の実施の第１別形態）
案内機構２３により、バッテリユニット４が、収納位置Ａ２、及び収納位置Ａ２から水平方向に沿って前側に離れた離脱位置Ａ１に亘って、移動可能に支持されて案内されるように構成されてもよい。

案内機構２３により、バッテリユニット４が、収納位置Ａ２、及び収納位置Ａ２から水平方向に沿って右側又は左側に離れた離脱位置Ａ１に亘って、移動可能に支持されて案内されるように構成されてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
保持機構４６において、保持ピン４４がバッテリユニット４に設けられ、案内板４０及びパイプ部材４１が、機体フレーム８に設けられてもよい。
保持機構４６が、案内機構２３における離脱位置Ａ１の部分ではなく、案内機構２３における収納位置Ａ２の部分に設けられてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
案内機構２３が、右及び左の機体フレーム８ではなくフレーム１２に設けられて、バッテリユニット４の底部を支持して案内するように構成されてもよい。
この場合、保持機構４６において、保持ピン４４が、バッテリユニット４の底部及びフレーム１２の一方に設けられ、案内板４０及びパイプ部材４１が、バッテリユニット４の底部及びフレーム１２の他方に設けられてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
位置決め部において、位置決め板４７に開口部が設けられ、バッテリユニット４の位置決め板４３にピンが設けられてもよい。

本発明は、電動型式の乗用型草刈機ばかりではなく、他の乗用型の電動作業車や、歩行型の電動作業車にも適用できる。

４ バッテリユニット（バッテリ）
７ 機体
８ 機体フレーム
１９ ローラー（支持部）
２１ 案内レール（位置決め部）
２２ 案内レール（位置決め部）
２３ 案内機構
３０ａ 側面部
３８ 前支持部（位置決め部）
３９ 支持レール
３９ｂ 第２傾斜部（傾斜部）
３９ｃ 中間部
４０ 案内板（被係合部）
４１ パイプ部材（被係合部）
４２ ローラー（位置決め部）
４３ 位置決め板（位置決め部）
４３ａ 開口部
４４ 保持ピン（係合部）
４４ａ 持ち手部（解除操作部）
４５ バネ（付勢部）
４６ 保持機構
４７ 位置決め板（位置決め部）
４７ａ ピン
４８ 位置決め板（位置決め部）
Ａ１ 離脱位置
Ａ２ 収納位置

Claims (10)

1. バッテリと、
   前記バッテリが機体に収容された収納位置、及び、前記バッテリが前記収納位置から前後方向又は左右方向に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、前記バッテリを支持しながら前後方向又は左右方向に移動可能に案内する案内機構と、
   前記バッテリが前記案内機構に沿って前記収納位置に移動操作されると、前記バッテリを前記収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構と、
   前記保持機構を前記バッテリの前記離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部とが備えられ、
   前記解除操作部が、機体フレームの後端部に設けられている電動作業車。
2. バッテリと、
   前記バッテリが機体に収容された収納位置、及び、前記バッテリが前記収納位置から前後方向又は左右方向に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、前記バッテリを支持しながら前後方向又は左右方向に移動可能に案内する案内機構と、
   前記バッテリが前記案内機構に沿って前記収納位置に移動操作されると、前記バッテリを前記収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構と、
   前記保持機構を前記バッテリの前記離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部とが備えられ、
   前記保持機構は、前記バッテリ及び前記案内機構のうちの一方に設けられた係合部と、前記バッテリ及び前記案内機構のうちの他方に設けられた被係合部と、前記係合部を前記被係合部との係合側に付勢する付勢部とを有し、
   前記保持機構は、前記係合部が前記被係合部に係合して作用することにより、前記保持状態となる電動作業車。
3. バッテリと、
   前記バッテリが機体に収容された収納位置、及び、前記バッテリが前記収納位置から前後方向又は左右方向に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、前記バッテリを支持しながら前後方向又は左右方向に移動可能に案内する案内機構と、
   前記バッテリが前記案内機構に沿って前記収納位置に移動操作されると、前記バッテリを前記収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構と、
   前記保持機構を前記バッテリの前記離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部とが備えられ、
   前記案内機構は、前記バッテリが前記離脱位置から前記収納位置に移動操作されるのに伴って、前記バッテリの位置が次第に高くなるように、且つ、前記バッテリが前記収納位置から前記離脱位置に移動操作されるのに伴って、前記バッテリの位置が次第に低くなるように、前記バッテリを支持して案内する電動作業車。
4. バッテリと、
   前記バッテリが機体に収容された収納位置、及び、前記バッテリが前記収納位置から前後方向又は左右方向に離れて取り外し可能になる離脱位置に亘って、前記バッテリを支持しながら前後方向又は左右方向に移動可能に案内する案内機構と、
   前記バッテリが前記案内機構に沿って前記収納位置に移動操作されると、前記バッテリを前記収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構と、
   前記保持機構を前記バッテリの前記離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部とが備えられ、
   前記案内機構は、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に対して直交する前記バッテリの横側面方向での前記バッテリの一方及び他方の側面部を支持することにより、前記バッテリを支持し、
   前記保持機構は、前記バッテリの一方及び他方の側面部の両方に作用するように、前記案内機構に設けられている電動作業車。
5. 前記保持機構は、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に対して直交する前記バッテリの横側面方向で、前記バッテリの一方及び他方の側面部の両方に作用する請求項４に記載の電動作業車。
6. 前記保持機構が、前記案内機構における前記離脱位置の部分に設けられている請求項４又は５に記載の電動作業車。
7. 前記バッテリが前記収納位置に位置した状態で、前記案内機構による前記バッテリの移動方向での前記バッテリの中央位置に対して前記保持機構とは反対側の前記バッテリの部分に作用して、前記バッテリの位置を決める位置決め部が備えられている請求項６に記載の電動作業車。
8. 前記位置決め部は、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に沿ったピンと、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に沿って前記ピンが挿入及び抜き出される開口部とを有し、
   前記位置決め部は、前記ピンが前記開口部に挿入された状態で、前記案内機構による前記バッテリの移動方向と直交する方向での前記バッテリの位置を決める請求項７に記載の電動作業車。
9. 支持レールが、前記案内機構による前記バッテリの移動方向に沿って、前記バッテリの一方及び他方の側面部に設けられ、
   前記案内機構において、
   前記支持レールを下側から支持可能な支持部が設けられ、前記保持機構が前記支持部に対して上側の位置に設けられ、
   前記支持レールが、前記支持部と前記保持機構との間に位置して、前記支持部に支持されることにより、前記バッテリが支持されて案内される請求項４～８のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。
10. 前記保持機構と前記支持部とが、前記案内機構における前記離脱位置の部分に設けられ、
    前記支持レールに、前記案内機構による前記バッテリの移動方向での中間部から、前記収納位置に接近する側に向けて斜め下向きに延出された傾斜部が設けられている請求項９に記載の電動作業車。

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