JP2010094189A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者がシートに搭乗した状態で電動走行する電動車椅子にあっては、何時でも運転者が常に着座できる状態にしておくことが望ましく、又、電動車椅子本来の目的に沿うものである。従って、このような搭乗走行態勢に入った状態においてこそ、走行クラッチが不意打ち的に切り位置にあると、危険性を受け易いものである。
【解決手段】モータ１によって車輪２を駆動する走行伝動機構に、この走行伝動を入り、切りする走行クラッチ３を設け、シートフレーム４上に正面向きから横向きへ旋回可能のシート５を搭載し、前記シート５が正面向きにあるときは、前記走行クラッチ３を入り位置に維持して、切り位置への切替を行わせないように牽制すると共に、このシート５を横向きへ旋回することによって、前記走行クラッチ３を切り位置へ操作可能にするクラッチ牽制装置６を設けたことを特徴とする電動車椅子の構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、電動車椅子に関するもので、走行運転時において、走行クラッチが切り位置にある状態での不意走行を防止して、走行の安全を図るものである。

シートの上下方向の起立、倒伏作動と、走行クラッチの入り、切り位置とを連動して、シートを着座不能な状態に起立開放することによって走行クラッチを切り位置にし、シートを着座可能な状態に倒伏閉鎖することによって入り位置にするように連動構成する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特公昭２０００−２３３６６０号公報。

運転者がシートに搭乗した状態で電動走行する電動車椅子にあっては、このシートを、搭乗不能状態に起立開放させるのは、バッテリーや、モータ等のメンテナンスを行うときはともかくとして、それ以外のときの、例え走行しないときにおいても、何時でも運転者が常に着座できる状態にしておくことが望ましく、又、電動車椅子本来の目的に沿うものである。従って、このような搭乗走行態勢に入った状態においてこそ、走行クラッチが不意打ち的に切り位置にあると、危険性を受け易いものである。

請求項１に記載の発明は、モータ１によって車輪２を駆動する走行伝動機構に、この走行伝動を入り、切りする走行クラッチ３を設け、シートフレーム４上に正面向きから横向きへ旋回可能のシート５を搭載し、前記シート５が正面向きにあるときは、前記走行クラッチ３を入り位置に維持して、切り位置への切替を行わせないように牽制すると共に、このシート５を横向きへ旋回することによって、前記走行クラッチ３を切り位置へ操作可能にするクラッチ牽制装置６を設けたことを特徴とする電動車椅子の構成とする。

電動車椅子に搭乗して運転するときは、シート５を正面向きにした状態で搭乗して運転操作する。走行クラッチ３を入り位置にした状態でモータ１を起動してスロットル操作等で、このモータ１の回転を制御操作することによって、走行速度を増、減速することができ、このスロットル操作を中立位置へ戻してブレーキを効かせることによって走行を停止することができる。このとき前記走行クラッチ３は入り位置に維持されていて、モータブレーキが効いた状態にあって走行停止の状態を維持して、車輪２を回転させず、走行させないように維持する。又、この走行クラッチ３は、クラッチ牽制装置６によって入り位置に維持されると共に、切り位置への操作を牽制されるために、クラッチレバー等の操作で切り位置へは操作することができない。

この走行クラッチ３を切り位置へ操作するときは、前記のように走行を停止した状態で、シート５を横向きに旋回する。このシート５の横向き状態においては、前記クラッチ牽制装置６の牽制作用が解除されて、このシート５が横向きに旋回されているときはクラッチレバー等による走行クラッチ３の入り、切り操作を自由の状態にして、この走行クラッチ３を切り位置へ操作することができる。

請求項２に記載の発明は、前記クラッチ牽制装置６を、前記シート５の下側に突出するシート軸７に、前記シートフレーム４に設けられる支持軸８側から出入りする牽制ピン９の係合可能な係合部１０と、この牽制ピン９を摺接させて該係合部１０への係合作動を規制する規制面１１を形成し、このシート軸７を支持軸８に嵌合させて旋回可能に支持すると共に、前記牽制ピン９を規制面１１に摺接させて係合部１０に対して係合しないように規制したり、又は、この規制を解除して係合可能に構成したことを特徴とする。

シート５を取り付けるには、シート軸７をシートフレーム４の支持軸８の上端部から嵌合させて、この支持軸８に支持させる。この支持状態においては、シート軸７の下端部に形成される係合部１０、及び規制面１１が、支持軸８の牽制ピン９の位置に対向する。ここでシート５を、支持軸８に対して、このシート軸７周りに旋回させて正面向きの運転姿勢位置に向けた状態では、支持軸８の牽制ピン９がこのシート軸７周りの規制面１１に摺接することによって、係合部１０への係合を阻止して、前記走行クラッチ３の切り位置への作動を牽制維持する。このため、クラッチレバー等の操作で走行クラッチ３を切り位置へ切替えようとしても、切り操作することができない。

又、この走行クラッチ３を切り位置に操作するときは、シート５、及びシート軸７を、この支持軸８に対して外側へ旋回させて横向き状態にすると、前記規制面１１によって摺接規制されていた牽制ピン９が、係合部１０に嵌入係合して、走行クラッチ３を切り位置へ作動させ、又は、切り位置へ操作することができる。
このようなクラッチ牽制装置６において、シート５の向きが正面向きの運転姿勢位置にあるときは、支持軸８側の牽制ピン９をシート軸７の外周の規制面１１に摺接させて、シート５が横向きの非運転姿勢位置にあるときにこの牽制ピンをシート軸７の係合部１０に係合させるものであるから、これら牽制ピン９の係合部１０に対する係合形態においては、この牽制ピン９の係合を外しておくことによって、支持軸８に対してシート軸７を上方へ引き抜き、シート５、及びシート軸７を抜き外すことができる。

請求項３に記載の発明は、前記走行クラッチ３を操作するクラッチレバー１２はトグルスプリング１３を有して、走行クラッチ３入り位置と、切り位置とに切替可能に構成し、このクラッチレバー１２と、前記支持軸８の牽制ピン９との間をワイヤー１４乃至リンク機構等によって連動して、前記シート５の横向きでの走行クラッチ３の切り作動を可能とするが、正面向きでの走行クラッチ３の切り作動を行わせないように牽制連動する。

前記クラッチ牽制装置６のワイヤー１４は、トグルスプリング１３により切替えられるクラッチレバー１２と、シート５の向きによって係合部１０へ係合したり規制面１１に摺接する牽制ピン９との間を連動していて、シート５が横向きの非運転姿勢位置にあるときにのみ、走行クラッチ３を切り位置に切替可能にして、シート５が正面向きの運転姿勢位置にあるときは、走行クラッチ３を切り位置へは切替不能に牽制運動するものであるから、これらクラッチレバー１２とワイヤ１４連動の牽制ピン９を、シート軸７から孤立、分離したクラッチ牽制装置６の一部連動機構部分形態として、シート５の着脱や、クラッチレバー１２の連動操作や、手動操作等を容易にするものである。

請求項４に記載の発明は、前記車輪３を駆動するモータ１、及びこのモータ１と一体の伝動ケース１５をダンパスプリング１６を介して支架したシートフレーム４に、モータ１駆動用の電動するバッテリ１７を搭載すると共に、前記支持軸８、及び、これらの上部を覆うシートカバー１８等を形成し、この支持軸８には上側から旋回可能のシート軸７を差込んで着脱可能に支持すると共に、前記伝動ケース１５に設けられたクラッチレバー１２に連動の牽制ピン９を設けたことを特徴とする。

シートカバー１８は、シートフレーム４の外側部を覆うため、シート５を取り外しても、この下側に配置、構成される各構成部分、特にクラッチ牽制装置６部を被覆して、シート５を取り外したり、又は、横向きに旋回させた状態においても、簡潔な形態として運転、操作等の邪魔になり難い。又、メンテナンス時等においては、このシートカバー１８を開くことによって、前記クラッチ牽制装置６や、シート軸７の着脱部、乃至バッテリー１７等のメンテナンスを簡単に行うことができる。

請求項５に記載の発明は、前記シート５を押し下げるか、又はこのシート５に着座することにより、前記シートフレーム４をダンパスプリング１６に抗して下動して、走行クラッチ３の切り位置にあるクラッチレバー１２を入り位置へ作動することを特徴とするように構成する。

前記クラッチ牽制装置６は、シート５を正面向きの運転姿勢位置に向けているときは、クラッチレバー１２を入り位置に維持して切り作動を牽制すると共に、シート５を横向きに旋回して非運転姿勢位置にした状態では、クラッチレバー１２を切り位置へ操作可能な状態とするが、このクラッチレバー１２が切り位置にあるときは、運転者がシート５上に搭乗するか、又は、このシート５を押し下げることによって、シートフレーム４のダンパスプリング１６に抗する下動により、クラッチレバー１２を前記トグルスプリング１３に抗して回動し、走行クラッチ３を入り位置へ切替えるものである。

請求項１に記載の発明は、シート５の着座向きを、正面向き走行姿勢位置から、走行しない横向き姿勢位置への偏向旋回によって、走行クラッチ３を切り位置へ操作可能な状態とすると共に、正面向き走行姿勢位置での走行クラッチ３の切り位置を牽制することができ、走行クラッチ３の操作を的確に、簡単に行うことができ、ニュートラル走行をなくして安全性を高めることができる。又、運転者の不搭乗状態、又は、搭乗した状態であっても、このシート５の旋回、乃至旋回操作を行うことができ、又、走行クラッチ３の入り、切り操作を行うことが可能であり、シート５の旋回操作、及び走行クラッチ３の操作を簡単、容易に行うことができる。

請求項２に記載の発明は、シート軸７を支持軸８に対して上側から差し込み嵌合したり、又は抜き外すことによって、これらシート軸７の係合部１０部と、支持軸８の牽制ピン９との間の関係位置を、係合位置に接近させたり、離脱位置に離間することによって、簡単に着脱することができる。この支持軸８の牽制ピン９は、シート軸７の規制面１１に摺接して、この係合部１０への係合を規制して、走行クラッチ３が切り位置になるのを牽制するものであり、機械的に一体的連結構成の機構を有しないで、牽制ピン９はシートフレーム４の支持軸８側に構成し、係合部１０はシート軸７側に形成した分離形態の構成であるため、シート軸７の着脱可能な取付け構成を簡単にすることができると共に、前記のようなシート５の正面向き、横向き等の旋回切替操作を容易に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、トグルスプリング１３により切替えられるクラッチレバー１２と、牽制ピン９との間をワイヤー１４連動するため、これら牽制ピン９の、シート軸７の係合部１０への係合、離脱作用や、シート５の上下動によるクラッチレバー１２の切替作用等を、機械的な一体的連結機構を有しない分離機構の形態として行わせることができる。とくに、トグルスプリング１３により、クラッチレバー１２とこれに連動連結する牽制ピン９とによって、走行クラッチ３の切り位置への作動を牽制したり、入り位置を維持するため、連結機構の一部を取り外して分離解体するような煩雑な機構や、手数を無くして、シート軸７の着脱を簡単、容易に行うことができる。

請求項４に記載の発明は、シートカバー１８によって、シート軸７を支持する支持軸８部や、これらの間の係合部１０と牽制ピン９からなるクラッチ牽制装置６機構部等を被覆するため、シート５の着脱や、正面向き、乃至横向きのシート旋回等を行い易くすると共に、シートカバー１８の外装部を簡潔的な形態とすることができ、運転者の昇降や、運転操作を行い易くするものである。

請求項５に記載の発明は、シート５を正面向きにした状態で、運転者の搭乗により走行可能な状態にあって、走行クラッチ３を入り位置にすることができるため、特別の操作を要することなく、簡単、的確な操作を行うことができ、走行操作の安全性を高めることができる。又、シート５を横向きにした状態においても、前記トグルスプリング１３により切り位置に維持されているクラッチレバー１２を、このシート５の押し下げによって入り位置へ切替えることができる形態とすることも可能である。

図面に基づいて、電動車椅子は、車体２０の後部に、モータ１によって伝動ケース１５の伝動機構を介して駆動される左右両側の車輪２を車軸２１により軸装し、このモータ１、及び伝動ケース１５等の上部に構成されるシートフレーム４の上周部を覆うシートカバー１８上にシート５を設けている。このシートカバー１８外側には、リヤフェンダー５６を設け、前側には、ステップフロア２２を形成して前部にハンドル２３によって操向する左右の前輪２４を設けて、前、後四輪走行形態に構成している。車体２０の前部にはハンドルポスト２５を形成して、ハンドル軸２６を支持し、このハンドルポスト２５の前側をダッシュボード２７、及びフロントフェンダー２８で覆っている。

又、車体２０の後部に形成のシートフレーム４は、シート５の直下部に丸形大径断面のパイプ材からなる支持軸８を上下方向に立設固定し、この支持軸８の上端は、前記シートカバー１８の軸穴部を挿通させて上面に突出させて、シート軸７をこの支持軸８の上側の開口部２９から嵌合して上下移動、及びこの軸周りに旋回可能の構成としている。このシート軸７の上端部には、外周部にノッチ３０を形成したレバーガイドプレート３１を有して、このノッチ３０にシートレバー３２のフック３３を係合することによって、シート５の向きを正面向きＦ（前進方向）、横向きＹ、又は斜め向き等の適宜の方向へ旋回して向きを決めることができる。

前記シート５は、底部にシートベース３４を有して、このシートベース３４の下側に丸形小径断面のパイプ材からなるシート軸７を一体的に構成し、この下端部にノッチ形態の係合部１０を形成する。このシート軸７を前記支持軸８上端の開口部２９へ差し込むことによって、シート５を取付けることができる。このシート軸７を支持軸８に嵌合して、シート５を正面向きＦ、後向きＲ、又は横向きＹ等に旋回することができる。このシートベース３４の下側のシートレバー３２を、スプリング３５に抗してレバー軸６０周りに回動操作してフック３３をノッチ３０との係合から外した状態で、シート５を正面向きＦ、又は横向きＹ等へ旋回して、この旋回位置においてシートレバー３２を開放すると、フック３３がノッチ３０に係合して、シート５の向きを正面向きＦ、又は横向きＹ等に固定することができる。従って、このシート５の向きはレバーガイドプレート３１に形成のノッチ３０の配置位置によって決まる。

前記シートフレーム４は、前記伝動ケース１５に対してダンパスプリング１６を介して支持する。前記支持軸８の下端部に横方向のアーム軸３６を設け、このアーム軸３６の左右両端部に、後側の伝動ケース１５の横側から突出の支架アーム３７をダンパリング３８を介在させて回動自在に支持する。そして、運転者がシート５に搭乗すると、この体重によってシートフレーム４が前記モータ１、及び車輪２等に対して、ダンパスプリング１６に抗して下動することとなり、走行車体の衝撃や、振動を吸収、緩和するものである。前記モータ１には、このモータ１の回転を制動するブレーキアーム３９を設け、前記ハンドル２３部のブレーキレバー４０との間をブレーキワイヤー４１で連結している。５７はメインキー、５８はバックレスト、５９はアームレストである。

ここにおいて、この電動車椅子は、前記モータ１によって車輪２を駆動する走行伝動機構に、この走行伝動を入り、切りする走行クラッチ３を設け、シートフレーム４上に正面向きＦから横向きＹへ旋回可能のシート５を搭載し、前記シート５が正面向きにあるときは、前記走行クラッチ３を入り位置に維持して、切り位置への切替を行わせないように牽制すると共に、このシート５を横向きＹへ旋回することによって、前記走行クラッチ３を切り位置へ操作可能にするクラッチ牽制装置６を設ける。

そして、この電動車椅子に搭乗して運転するときは、シート５を正面向きＦにした状態で搭乗して運転操作する。走行クラッチ３を入り位置にした状態でモータ１を起動してアクセル操作等で、このモータ１の回転を制御操作することによって、走行速度を増、減速することができ、このアクセル操作を中立位置へ戻してブレーキを効かせることによって走行を停止することができる。このとき前記走行クラッチ３は入り位置ＯＮに維持されていて、モータブレーキが効いた状態にあって走行停止の状態を維持して、車輪２を回転させず、走行させないように維持する。又、この走行クラッチ３は、クラッチ牽制装置６によって入り位置ＯＮに維持されると共に、切り位置ＯＦＦへの操作を牽制されるために、クラッチレバー等の操作で切り位置ＯＦＦは操作することができない。前記アクセル操作するアクセルレバー６１はハンドル２３部に設けている。

この走行クラッチ３を切り位置ＯＦＦへ操作するときは、前記のように走行を停止した状態で、シート５を横向きＹに旋回する。このシート５の横向きＹ状態においては、前記クラッチ牽制装置６の牽制作用が解除されて、このシート５が横向きＹに旋回されているときはクラッチレバー等による走行クラッチ３の入り、切り操作を自由の状態にして、この走行クラッチ３を切り位置ＯＦＦへ操作することができる。

前記クラッチ牽制装置６の構成については、伝動ケース１５の一側に、前記走行伝動機構の一部のギヤの噛合を入り、切り可能の走行クラッチ３とするもので、この走行クラッチ３を操作するシフタ軸４２にクラッチレバー１２を設けて、伝動ケース１５との間にトグルスプリング１３を設けて、走行クラッチ３を入り位置ＯＮ、切り位置ＯＦＦに回動して維持することができる。この走行クラッチレバー１２と前記牽制ピン９との間をワイヤー１４で連結する。この牽制ピン９は、シートフレーム４の支持軸８部に対して直交状に摺動するように設けられて、この牽制ピン９の先端部を、支持軸８の内部に差し込まれたシート軸７下端部の係合部１０に係合させることによって、この牽制ピン９、及びワイヤー１４を移動させて、クラッチレバー１２を切り位置ＯＦＦへ作動させることができる。このワイヤー１４は、一端部をシートフレーム４部に連結固定したインナワイヤー４３と、このインナワイヤー４３の外周に沿って摺動自在に嵌挿するアウタワイヤー４４とから構成されて、前記クラッチレバー１２を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ回動操作すると、このアウタワイヤー４４を押して、この先端部にアウタ受け５２を介して連結の牽制ピン９を係合部１０へ移動させることができる。この牽制ピン９にはスプリング４５を設けて、この係合部１０から外側方向への牽制ピン９の戻りを円滑に行わせる。

又、前記インナワイヤー４３先端の端子４６には長穴４７を形成し、この長穴４７を伝動ケース１５のピン４８に係合させる。このインナワイヤー４３の先端部には、クラッチレバー１２のアウタ受け４９とワイヤ端子４６との間に弱いスプリング５０を設けて、ワイヤー１４の弛みを防止している。

このクラッチレバー１２を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ操作するときは、アウタワイヤー４４、及びアウタ受け４９をスプリング４５に抗して押すため、インナワイヤ４３、及びワイヤ端子４６を長穴４７による遊動域で同調移動する。このとき、アウタワイヤー４４先端の牽制ピン９が、支持軸８外周の規制面１１に接当して係合部１０へ移動できない走行クラッチ３切り位置ＯＦＦへの操作を牽制する牽制状態と、この支持軸８のピン穴からシート軸７の係合部１０へ移動させることのできる牽制解除状態とに作動される。このようなワイヤー１４の作動差は、前記長穴４７の遊動域によって吸収される。

そして、この走行クラッチ３切り位置ＯＦＦの牽制解除状態では、前記シート軸７の係合部１０がこの牽制ピン９に対向した位置にあるから、このクラッチレバー１２を切り位置ＯＦＦへ回動するとき、このクラッチレバー１２の回動初期で、この長穴４７の先端部がピン４に係合するまではこれらアウタワイヤー４４、及び牽制ピン９は移動しないで、この長穴４７の先端部がピン４８に係止した位置からのクラッチレバー１２の切り位置ＯＦＦへの回動操作によって、牽制ピン９が支持軸８内側の係合部１０へ差し込まれて係合することのできる牽制解除の状態となる。又、走行クラッチ切り位置ＯＦＦの牽制状態では、該牽制ピン９が支持軸８の外周規制面１１に当接して、係合部１０部へ移動できないためアウタワイヤー４４が移動できず、クラッチレバー１２の切り位置ＯＦＦへの作動を牽制するものであり、クラッチレバー１２を入り位置ＯＮへ操作することができない。

又、このように、クラッチ牽制装置６を、前記シート５の下側に突出するシート軸７に、前記シートフレーム４に設けられる支持軸８側から出入りする牽制ピン９の係合可能な係合部１０と、この牽制ピン９を摺接させて該係合部１０への係合作動を規制する規制面１１を形成し、このシート軸７を支持軸８に嵌合させて旋回可能に支持すると共に、前記牽制ピン９を規制面１１に摺接させて係合部１０に対して係合しないように規制したり、又は、この規制を解除して係合可能に構成する。

シート５を取り付けるには、シート軸７をシートフレーム４の支持軸８の上端部から嵌合させて、この支持軸８に支持させる。この支持状態においては、シート軸７の下端部に形成される係合部１０、及び規制面１１が、支持軸８の牽制ピン９の位置に対向する。ここで、シート５を、支持軸８に対して、このシート軸７周りに旋回させて正面向きＦの運転姿勢位置に向けた状態では、支持軸８の牽制ピン９がこのシート軸７周りの規制面１１に摺接することによって、係合部１０への係合を阻止して、前記走行クラッチ３の切り位置ＯＦＦへの作動を牽制維持する。このため、クラッチレバー等の操作で走行クラッチ３を切り位置へ切替ようとしても、切り操作することができない。又、このシート軸７の係合部１０は、シート５の向きが前記正面向きＦ位置を除いた横向きＹ位置の領域において形成する。即ち、運転走行を行うことのないシート５の向きにおいて牽制ピン９を嵌合させることができるように形成している。尚、係合部１０はシート５が斜め前方を向いた位置において牽制ピン９を嵌合させるよう構成しても良い。

又、この走行クラッチ３を切り位置ＯＦＦに操作するときは、シート５、及びシート軸７を、この支持軸８に対して外側へ旋回させて横向きＹ状態にすると、前記規制面１１によって摺接規制されていた規制ピン９が、係合部１０に嵌入係合して、走行クラッチ３を切り位置ＯＦＦへ作動させ、又は、切り位置ＯＦＦへ操作することができる。

このようなクラッチ牽制装置６において、シート５の向きが正面向きＦの運転姿勢位置あるときは、支持軸８側の牽制ピン９をシート軸７の外周の規制面１１に摺接させて、シート５が横向きＹの非運転姿勢位置にあるときにこの牽制ピン９をシート軸７の係合部１０に係合させるものであるから、これら牽制ピン９の係合部１０に対する係合形態にあっては、この牽制ピン９の係合を外しておくことによって、支持軸８に対してシート軸７を上方へ引き抜くことによって、シート５、及びシート軸７を抜き外すことができる。

又、前記走行クラッチ３を操作するクラッチレバー１２はトグルスプリング１３を有して、走行クラッチ３入り位置ＯＮと、切り位置ＯＦＦとに切替可能に構成し、このクラッチレバー１２と、前記支持軸８の牽制ピン９との間をワイヤー１４乃至リンク機構等によって連動して、前記シート５の横向きＹでの走行クラッチ３の切り作動を可能とするが、正面向きＦでの走行クラッチ３の切り作動を行わせないように牽制連動する。又、図例ではクラッチ牽制装置６として、ワイヤー１４を用いているが、このワイヤー１４に代えてリンク機構を用いることも可能である。

前記クラッチ牽制装置６のワイヤー１４は、トグルスプリング１３により切替られるクラッチレバー１２と、シート５の向きによって係合部１０へ係合したり規制面１１に摺接する牽制ピン９との間を連動していて、シート５が横向きＹの非運転姿勢位置にあるときにのみ、走行クラッチ３を切り位置ＯＦＦに切替可能にして、シートが正面向きＦの運転姿勢位置にあるときは、走行クラッチ３を切り位置ＯＦＦへは切替不能に牽制連動するものであるから、これらクラッチレバー１２とワイヤ１４連動の牽制ピン９を、シート軸７から孤立、分離したクラッチ牽制装置６の一部連動機構部分形態として、シート５の着脱や、クラッチレバー１２の連動操作や、手動操作等を容易にするものである。

又、前記車輪３を駆動するモータ１、及びこのモータ１と一体の伝動ケース１５をダンパスプリング１６を介して支架したシートフレーム４に、モータ１を電動するバッテリ１７を搭載すると共に、前記支持軸８、及び、これらの上部を覆うシートカバー１８等を形成し、この支持軸８には上側から旋回可能のシート軸７を差し込んで着脱可能に支持すると共に、前記伝動ケース１５に設けられたクラッチレバー１２に連動の牽制ピン９を設ける。

シートカバー１８は、シートフレーム４の外側部を覆うため、シート５を取り外しても、この下側に配置、構成される各構成部分、特にクラッチ牽制装置６部を被覆して、シート５取り外したり、又は、横向きに旋回させた状態においても、簡潔な形態とすることができる。又、メンテナンス時等においては、このシートカバー１８を開くことによって、前記クラッチ牽制装置６や、シート軸７の着脱部、乃至バッテリー１７等のメンテナンスを簡単に行うことができる。

更には、前記シート５を押し下げるか、又はこのシート５に着座することにより、前記シートフレーム４をダンパスプリング１６に抗して下動して、走行クラッチ３の切り位置ＯＦＦにあるクラッチレバー１２を入り位置へ作動するように構成する。

前記クラッチ牽制装置６は、シート５を正面向きＦの運転姿勢位置に向けているときは、クラッチレバー１２を入り位置ＯＮに維持して切り作動を牽制すると共に、シート５を横向きＹに旋回して非運転姿勢位置にした状態では、クラッチレバー１２を切り位置ＯＦＦへ操作可能な状態とするが、このクラッチレバー１２が切り位置ＯＦＦにあるときは、運転者がシート５上に搭乗するか、又は、このシート５を押し下げることによって、シートフレーム４のダンパスプリング１６に抗する下動により、クラッチレバー１２を前記トグルスプリング１３に抗して回動し、走行クラッチ３を入り位置ＯＮへ切替えるものである。

前記クラッチレバー１２は、伝動ケース１５の横側に配置するが、このクラッチレバー１２の先端部をシートカバー１８の後下部のレバーガイド穴から露出させて手動操作可能に構成している。このクラッチレバー１２の上側には、前記上下揺動するシートフレーム４の対向位置に、突出量を調節可能な作動ボルト５１を設け、シートフレーム４の下動によって、作動ボルト５１が切り位置ＯＦＦにあるクラッチレバー１２をトグルスプリング１３に抗して押し下げ回動して、走行クラッチ３入り位置ＯＮに切替えることができる。

電動車椅子のクラッチ牽制装置部の左側面図。 その作動状態を示す同左側面図。 その牽制ピン部拡大側面図。 そのクラッチレバー部の作動状態を示す側面図。 そのシートレバー部の側面図。 そのシートレバー部の右側面図。 その電動車椅子の左側面図。 その平面図。

符号の説明

１ モータ
２ 車輪
３ 走行クラッチ
４ シートフレーム
５ シート
６ クラッチ牽制装置
７ シート軸
８ 支持軸
９ 牽制ピン
１０ 係合部
１１ 規制面
１２ クラッチレバー
１３ トグルスプリング
１４ ワイヤー
１５ 伝動ケース
１６ ダンパリング
１７ バッテリー
１８ シートカバー

Claims (5)

1. モータ（１）によって車輪（２）を駆動する走行伝動機構に、この走行伝動を入り、切りする走行クラッチ（３）を設け、シートフレーム（４）上に正面向きから横向きへ旋回可能のシート（５）を搭載し、前記シート（５）が正面向きにあるときは、前記走行クラッチ（３）を入り位置に維持して、切り位置への切替を行わせないように牽制すると共に、このシート（５）を横向きへ旋回することによって、前記走行クラッチ（３）を切り位置へ操作可能にするクラッチ牽制装置（６）を設けたことを特徴とする電動車椅子。
2. 前記クラッチ牽制装置（６）を、前記シート（５）の下側に突出するシート軸（７）に、前記シートフレーム（４）に設けられる支持軸（８）側から出入りする牽制ピン（９）の係合可能な係合部（１０）と、この牽制ピン（９）を摺接させて該係合部（１０）への係合作動を規制する規制面（１１）を形成し、このシート軸（７）を支持軸（８）に嵌合させて旋回可能に支持すると共に、前記牽制ピン（９）を規制面（１１）に摺接させて係合部（１０）に対して係合しないように規制したり、又は、この規制を解除して係合可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
3. 前記走行クラッチ（３）を操作するクラッチレバー（１２）はトグルスプリング（１３）を有して、走行クラッチ（３）入り位置と、切り位置とに切替可能に構成し、このクラッチレバー（１２）と、前記支持軸（８）の牽制ピン（９）との間をワイヤー（１４）乃至リンク機構等によって連動して、前記シート（５）の横向きでの走行クラッチ（３）の切り作動を可能とするが、正面向きでの走行クラッチ（３）の切り作動を行わせないように牽制連動することを特徴とする請求項１、又は２に記載の電動車椅子。
4. 前記車輪（３）を駆動するモータ（１）、及びこのモータ（１）と一体の伝動ケース（１５）をダンパスプリング（１６）を介して支架したシートフレーム（４）に、モータ（１）駆動用のバッテリ（１７）を搭載すると共に、前記支持軸（８）、及び、これらの上部を覆うシートカバー（１８）等を形成し、この支持軸（８）には上側から旋回可能のシート軸（７）を差し込んで着脱可能に支持すると共に、前記伝動ケース（１５）に設けられたクラッチレバー（１２）に連動の牽制ピン（９）を設けたことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の電動車椅子。
5. 前記シート（５）を押し下げるか、又はこのシート（５）に着座することにより、前記シートフレーム（４）をダンパスプリング（１６）に抗して下動して、走行クラッチ（３）の切り位置にあるクラッチレバー（１２）を入り位置へ作動することを特徴とする請求項１、２、３、又は４に記載の電動車椅子。

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