JP2024070662A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】電動型式の作業車やハイブリッド型式の作業車において、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業が容易に行えるよう構成する。【解決手段】座席６，７が設けられた搭乗部４と、バッテリ４２が取り付け及び取り外し可能なバッテリ支持部３２とが備えられる。バッテリ４２は、バッテリ支持部３２の右横外方又は左横外方から左右方向Ａ１に沿って移動させることにより、バッテリ支持部３２に取り付け可能であり、バッテリ支持部３２から右横外方又は左横外方に向けて左右方向Ａ１に沿って移動させることにより、バッテリ支持部３２から取り外し可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、モータにより走行装置を駆動する電動型式の作業車や、エンジン及びモータにより走行装置を駆動するハイブリッド型式の作業車に関する。

電動型式の作業車の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、走行用の変速装置を収容するミッションケースが、作業車の後部に設けられ、モータがミッションケースの前部に連結されている。バッテリが、作業車の前部において、前輪（走行装置に相当）よりも少し高い位置に設けられている。

特開２０１３－１４１８７５号公報

電動型式の作業車やハイブリッド型式の作業車では、バッテリのメンテナンス作業を行う場合や、放電を終了したバッテリを充電済みのバッテリと交換する場合、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を行う必要がある。
この場合、電動型式の作業車やハイブリッド型式の作業車では、バッテリが大きなものになり重量物になるので、作業者の負担を軽減する為に、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を容易に行えるようにする必要がある。

本発明は、電動型式の作業車やハイブリッド型式の作業車において、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業が容易に行えるよう構成することを目的としている。

本発明の作業車は、走行装置と、座席が設けられた搭乗部と、バッテリと、前記バッテリの電力により前記走行装置に動力を出力するモータと、前記バッテリが取り付け及び取り外し可能なバッテリ支持部とが備えられ、前記バッテリは、前記バッテリ支持部の右横外方又は左横外方から左右方向に沿って移動させることにより、前記バッテリ支持部に取り付け可能であり、且つ、前記バッテリ支持部から右横外方又は左横外方に向けて左右方向に沿って移動させることにより、前記バッテリ支持部から取り外し可能である。

本発明によると、作業者は、バッテリをバッテリ支持部に取り付ける場合に、バッテリを、バッテリ支持部の右横外方（左横外方）から、左方（右方）に左右方向に沿って移動させて、バッテリ支持部の位置に移動させることにより、バッテリをバッテリ支持部に取り付けることができる。
作業者は、バッテリをバッテリ支持部から取り外す場合、バッテリを、バッテリ支持部から右方（左方）に左右方向に沿って移動させて、バッテリ支持部の右横外方（左横外方）に移動させることにより、バッテリをバッテリ支持部から取り外すことができる。

これに対して、バッテリ支持部の上方からバッテリの取り付け作業及び取り外し作業を行う場合、バッテリを吊り上げるクレーンが必要になる。バッテリ支持部の下方からバッテリの取り付け作業及び取り外し作業を行う場合、作業車を持ち合上げるジャッキが必要になる。

本発明によると、作業者はバッテリを作業車に対して左右方向に沿って移動させることにより、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を容易に行うことができる。
この場合、バッテリ支持部と略同じ高さの台車等が在れば、バッテリが台車に載せられることによりバッテリの移動が容易に行われるのであり、バッテリを吊り上げるクレーンや作業車を持ち合上げるジャッキは不要である。

作業者がバッテリを作業車に対して前後方向に沿って移動させることにより、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を行う場合、作業車は一般に前後長が左右幅よりも大きいので、バッテリの前後方向に沿った移動長さは長いものになる。

本発明によると、作業者はバッテリを作業車に対して左右方向に沿って移動させることにより、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を行うことができるので、作業車は一般に左右幅が前後長よりも小さいことにより、バッテリの左右方向に沿った移動長さは短いものになる。

以上のように、本発明によると、バッテリを吊り上げるクレーンや作業車を持ち合上げるジャッキが不要である点、及び、バッテリの左右方向に沿った移動長さが短いものになる点により、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を容易に行うことができるようになって、作業車のメンテナンス性を向上させることができる。

本発明において、前記搭乗部が、側面視で、前の前記走行装置と後の前記走行装置との間に設けられ、前記バッテリ支持部が、側面視で、前記搭乗部と後の前記走行装置との間に設けられていると好適である。

本発明によると、重量物であるバッテリが、前及び後の走行装置の間に設けられ、作業車の前後中央に近い位置に設けられるので、作業車の走行安定性及び操縦性を向上させることができる。バッテリが搭乗部に対して後側に設けられるので、バッテリが搭乗部からの前方視界の妨げになることはない。

本発明において、前記モータが、側面視で、前記搭乗部と後の前記走行装置との間に設けられ、前記バッテリ支持部が、側面視で、前記搭乗部と前記モータとの間に設けられていると好適である。

本発明によると、重量物であるバッテリ及びモータが、前及び後の走行装置の間に設けられ、作業車の前後中央に近い位置に設けられるので、作業車の走行安定性及び操縦性の向上の面で有利である。
本発明によると、モータが、バッテリに対して後側に設けられ、後の走行装置に近い位置に設けられるので、モータから後の走行装置への伝動系のコンパクト化の面で有利である。

本発明において、前記バッテリ支持部が、前記座席よりも低い位置に設けられていると好適である。

本発明によると、重量物であるバッテリが作業車の低い位置に設けられるので、作業車の走行安定性及び操縦性の向上の面で有利である。

本発明において、前記走行装置が設けられて、前記搭乗部を支持する機体フレームが備えられ、前記機体フレームは、前記搭乗部の下方に位置する第１フレーム部分と、前記第１フレーム部分の後部から上方に向けて延出されて、前記搭乗部の後方に位置する第２フレーム部分と、前記第２フレーム部分の上部から後方に向けて延出された第３フレーム部分とを有し、前記バッテリ支持部が、前記第２フレーム部分に対して後側で、且つ、前記第３フレーム部分に対して下側に設けられていると好適である。

本発明によると、作業車の機体フレームにおいて、走行装置が機体フレームに設けられて、搭乗部が機体フレームに支持されている。機体フレームは、第１フレーム部分と、第２フレーム部分と、第３フレーム部分とを有している。

本発明によると、バッテリ支持部が、第２フレーム部分に対して後側に設けられ、第３フレーム部分に対して下側に設けられることにより、機体フレームの第２フレーム部分と第３フレーム部分との間の角部の空間を有効に利用して、バッテリ支持部を設けることができる。

本発明において、前記バッテリ支持部は、前記第１フレーム部分の後部又は前記第２フレーム部分に連結され後方に向けて延出されて、前記バッテリが取り付けられる支持台と、前記第３フレーム部分と前記支持台とに亘って連結された支持フレームとを有していると好適である。

本発明によると、側面視で、上下方向に沿った機体フレームの第２フレーム部分、水平方向に沿った機体フレームの第３フレーム部分、水平方向に沿ったバッテリ支持部の支持台、上下方向に沿ったバッテリ支持部の支持フレームにより、空間を得ることができる。これにより、バッテリを取り付け易いバッテリ支持部を得ることができる。

本発明において、荷台が、前記第３フレーム部分に対して上側に設けられていると好適である。

作業車では、荷台が機体フレームの後部に設けられることが多い。
本発明によると、機体フレームにおいて、荷台が第３フレーム部分に対して上側に設けられ、バッテリ支持部が第３フレーム部分に対して下側に設けられる。作業者はバッテリを作業車に対して左右方向に沿って移動させることにより、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を行うのであり、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業に対して、荷台が妨げになることはない。

本発明において、側面視で、前記第１フレーム部分の後部又は前記第２フレーム部分の下部に上下揺動可能に支持され、前記バッテリ支持部に対して下側の位置を後方に向けて延出されたサスペンションリンクと、前記バッテリ支持部に対して後側に配置されて、前記第３フレーム部分と前記サスペンションリンクとに亘って接続されたサスペンション機構とが備えられ、後の前記走行装置が、前記サスペンションリンクの後部に支持されていると好適である。

本発明によると、サスペンションリンク及びサスペンション機構により、後の走行装置が機体フレームに支持されるのであり、サスペンションリンクがバッテリ支持部に対して下側の位置を後方に向けて延出され、サスペンション機構がバッテリ支持部に対して後側に配置される。

これにより、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を行う場合、バッテリの左右方向に沿った移動に対して、サスペンションリンク及びサスペンション機構が妨げになり難いので、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を容易に行うことができるようになって、作業車のメンテナンス性の向上の面で有利である。

本発明において、前記バッテリは、平面視で、長辺部及び短辺部を有する長方形状に形成され、前記バッテリは、前記長辺部が左右方向に沿う姿勢で、前記バッテリ支持部に取り付けられると好適である。

本発明によると、バッテリの長辺部が左右方向に沿う姿勢で、バッテリがバッテリ支持部に取り付けられる。
作業者がバッテリをバッテリ支持部に取り付ける場合、作業者は、バッテリの長辺部が左右方向に沿う姿勢で、バッテリを、バッテリ支持部の右横外方（左横外方）から、左方（右方）に左右方向に沿って移動させることにより、バッテリをバッテリ支持部の位置に無理なく移動させることができ、バッテリをバッテリ支持部に容易に取り付けることができる。

作業者がバッテリをバッテリ支持部から取り外す場合、作業者は、バッテリの姿勢を、バッテリ支持部に取り付けられた姿勢（バッテリの長辺部が左右方向に沿う姿勢）に維持しながら、バッテリをバッテリ支持部の右横外方（左横外方）に移動させることにより、バッテリをバッテリ支持部から容易に取り外すことができる。
本発明によると、バッテリの取り付け作業及び取り外し作業を容易に行うことができるようになって、作業車のメンテナンス性の向上の面で有利である。

作業車の左側面図である。 作業車の平面図である。 機体フレーム、ロプスフレーム、座席フレーム、第１バッテリ支持部及び第２バッテリ支持部等を示す左側面図である。 機体フレーム、座席フレーム、第１バッテリ支持部及び第２バッテリ支持部等を示す平面図である。 機体フレーム、ロプスフレーム、座席フレーム、第１バッテリ支持部及び第２バッテリ支持部等を示す分解左側面図である。

図１～図５に、作業車の一例である電動型式の多目的の作業車が示されており、図１～図５において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（作業車の全体構成）
図１及び図２に示すように、機体フレーム３が設けられ、機体フレーム３の前部に右及び左の走行用の前輪１（走行装置に相当）が支持され、機体フレーム３の後部に右及び左の走行用の後輪２（走行装置に相当）が支持されており、前輪１及び後輪２により機体フレーム３が支持されている。

運転者及び作業者が搭乗する搭乗部４が、機体フレーム３における前輪１と後輪２との間の部分に支持されており、ロプスフレーム５により搭乗部４が囲まれている。搭乗部４に、運転席６（座席に相当）及び助手席７（座席に相当）、フロア８、前輪１を操向操作する操縦ハンドル９等が設けられている。

ボンネット１０が搭乗部４に対して前側に設けられており、荷台１１が搭乗部４に対して後側に設けられている。荷台１１は、図１の実線で示す使用姿勢と、荷台１１の後部下部を支点として荷台１１の前部が持ち上げられたダンプ姿勢（図１の二点鎖線を参照）とに、昇降操作可能である。

（機体フレームの構成）
図１～図４に示すように、機体フレーム３は、第１フレーム部分２１、第２フレーム部分２２、第３フレーム部分２３、第４フレーム部分２４、第５フレーム部分２５、第６フレーム部分２６等を有している。

第１フレーム部分２１は、搭乗部４（フロア８）の下方に位置しており、前後方向に沿って設けられている。第２フレーム部分２２は、第１フレーム部分２１の後部に連結されて、第１フレーム部分２１の後部から上方に向けて延出されており、搭乗部４の後方に位置している。

第３フレーム部分２３は、第２フレーム部分２２の上部に連結されており、第２フレーム部分２２の上部から後方に向けて延出されている。荷台１１が、使用姿勢及びダンプ姿勢に昇降操作可能に、第３フレーム部分２３の上部に設けられている。

第４フレーム部分２４は、第１フレーム部分２１の前部に連結されており、第１フレーム部分２１の前部から前方に向けて延出されている。上下方向に沿ったフレーム３０が、第１フレーム部分２１の前部に連結されており、第１フレーム部分２１の前部から上方に向けて延出されている。

第５フレーム部分２５は、フレーム３０の上部に連結されており、フレーム３０の上部から前方に向けて延出されている。フロントガード１２が、第４フレーム部分２４の前部と第５フレーム部分２５の前部とに亘って連結されている。

図３及び図４に示すように、右及び左の前支持部１５が、フレーム３０の上部に連結されており、フレーム１３が右及び左の前支持部１５に亘って連結されている。フレーム１４が右及び左の第３フレーム部分２３の前部に亘って連結されており、右及び左の後支持部１６が、フレーム１４の右部及び左部に連結されている。

第６フレーム部分２６は、側面視でＵ字状（チャンネル状）に形成されており、第６フレーム部分２６の前上部が前支持部１５に連結され、第６フレーム部分２６の後上部が後支持部１６に連結されている。フロア８が、第１フレーム部分２１の前部と、第６フレーム部分２６の前下部とに亘って連結されている。右及び左のサイドガード４０が、後支持部１６と第６フレーム部分２６の後下部とに亘って連結されている。

以上の構成により、前輪１（走行装置、前の走行装置）及び後輪２（走行装置、後の走行装置）と、運転席６（座席）及び助手席７（座席）が設けられた搭乗部４とが備えられている。搭乗部４が、側面視で、前輪１（前の走行装置）と後輪２（後の走行装置）との間に設けられている。

前輪１（走行装置）及び後輪２（走行装置）が設けられて、搭乗部４を支持する機体フレーム３が備えられている。機体フレーム３は、搭乗部４の下方に位置する第１フレーム部分２１と、第１フレーム部分２１の後部から上方に向けて延出されて、搭乗部４の後方に位置する第２フレーム部分２２と、第２フレーム部分２２の上部から後方に向けて延出された第３フレーム部分２３とを有している。荷台１１が、第３フレーム部分２３に対して上側に設けられている。

（後輪の支持構造）
図１，２，３に示すように、機体フレーム３において、第１フレーム部分２１の後部と第２フレーム部分２２の下部との連結部分に、右及び左の取付部１９が連結されている。右及び左のサスペンションリンク２７と右及び左のサスペンションリンク２８とが、上下揺動可能に取付部１９に取り付けられて、取付部１９から後方に向けて延出されている。

アクスルフレーム５０が設けられ、後車軸ケース１７がアクスルフレーム５０に連結されており、後輪２が後車軸ケース１７の右部及び左部に支持されている。アクスルフレーム５０の右部及び左部に取付部２０が連結されており、サスペンションリンク２７，２８の後部が、上下揺動可能に取付部２０に取り付けられている。

右の第３フレーム部分２３の後部とアクスルフレーム５０とに亘って、ラテラルロッド５１が接続されている。ラテラルロッド５１により、アクスルフレーム５０（後車軸ケース１７）の上下動が許容されならら、アクスルフレーム５０（後車軸ケース１７）の左右動が規制される。

これにより、右及び左のサスペンションリンク２７，２８とラテラルロッド５１とによって構成された５リンク機構により、アクスルフレーム５０（後車軸ケース１７）が機体フレーム３に上下動可能に支持されている。

右及び左のサスペンション機構２９が設けられており、サスペンション機構２９は、サスペンションンバネ及びダンパーを有している。右のサスペンション機構２９が、右の第３フレーム部分２３と後車軸ケース１７の右部とに亘って接続され、左のサスペンション機構２９が、左の第３フレーム部分２３と後車軸ケース１７の左部とに亘って接続されている。これにより、サスペンション機構２９が、アクスルフレーム５０及び後車軸ケース１７を介して、サスペンションリンク２７，２８に接続されている。

（後輪の駆動構造）
図１，２，３に示すように、副変速装置４６が後車軸ケース１７の左右中央部の上部に連結され、モータ１８が副変速装置４６の前部に連結されている。モータ１８は、側面視で、後車軸ケース１７（後輪２）に対して前側に位置し、後車軸ケース１７（後輪２）に対して上側に位置している。

これにより、右及び左の後輪２、モータ１８及び副変速装置４６が、アクスルフレーム５０及び後車軸ケース１７を介して、サスペンションリンク２７，２８の後部に支持されている。

モータ１８の動力が、副変速装置４６に伝達され変速されて、後車軸ケース１７の内部に設けられた後輪デフ装置（図示せず）及び駆動軸（図示せず）を介して、後輪２に伝達される。

（ロプスフレームの構成）
図２及び図３に示すように、ロプスフレーム５は、右及び左の第１部分５ａ、第２部分５ｂ及び第３部分５ｃ等を有している。

ロプスフレーム５の第１部分５ａは、側面視で逆Ｕ字状（逆チャンネル状）に形成されている。ロプスフレーム５の第２部分５ｂは、ロプスフレーム５の右及び左の第１部分５ａの前部に亘って連結されている。ロプスフレーム５の第３部分５ｃは、ロプスフレーム５の右及び左の第１部分５ａの後部に亘って連結されている。

ロプスフレーム５の第１部分５ａの前下部が、前支持部１５にボルト（図示せず）により連結され、ロプスフレーム５の第１部分５ａの後下部が、後支持部１６にボルト（図示せず）により連結されている。この構成により、ロプスフレーム５が機体フレーム３に取り付けられる。

ロプスフレーム５の第１部分５ａの前下部を前支持部１５から取り外し、ロプスフレーム５の第１部分５ａの後下部を後支持部１６から取り外すことにより、ロプスフレーム５を機体フレーム３から取り外すことができる。

（運転席及び助手席を支持する座席フレームの構成）
図３，４，５に示すように、右及び左の座席フレーム３３が設けられている。座席フレーム３３は、角パイプがＬ字状（アングル状）に折り曲げられて形成されており、上下方向に沿った上下部分３３ａ、及び上下部分３３ａの上部から後方に向けて延出された前後部分３３ｂを有している。

座席フレーム３３において、支持部３３ｃが、座席フレーム３３の上下部分３３ａの上部（前後部分３３ｂの前部）に連結されている。支持部３３ｄが、座席フレーム３３の前後部分３３ｂの後部に連結されている。

機体フレーム３において、第１フレーム部分２１の後部に取付部２１ａが設けられ、第２フレーム部分２２の上部に取付部２２ａが設けられている。
座席フレーム３３において、座席フレーム３３の上下部分３３ａの下部が、第１フレーム部分２１の取付部２１ａに、ボルト３４により取り付け及び取り外し可能である。座席フレーム３３の前後部分３３ｂの後部が、第２フレーム部分２２の取付部２２ａに、ボルト３４により取り付け及び取り外し可能である。

（運転席及び助手席の取付状態）
図３，４，５に示すように、角パイプ状の支持フレーム３５が設けられており、複数の支点部３５ａが支持フレーム３５に設けられている。支持フレーム３５は、座席フレーム３３の支持部３３ｃに、ボルト３６により取り付け及び取り外し可能である。

図１及び図２に示すように、運転席６は座部６ａ及び背もたれ部６ｂが分離して設けられ、助手席７は座部７ａ及び背もたれ部７ｂが分離して設けられている。
図３及び図５に示すように、平板状の支持部材３７が設けられており、脚部３７ａが支持部材３７の前部の下部に設けられ、運転席６及び助手席７の座部６ａ，７ａが支持部材３７に取り付けられている。支持部材３７の脚部３７ａが、支持フレーム３５の支点部３５ａに、左右方向Ａ１に沿った軸芯周りに揺動可能に取り付けられている。

平板状の支持部材３８が設けられており、運転席６及び助手席７の背もたれ部６ｂ，７ｂが支持部材３８に取り付けられている。支持部材３８は、ロプスフレーム５の右及び左の第１部分５ａに、ボルト３９により取り付け及び取り外し可能である。

通常の使用状態において、支持部材３７の前部が支持フレーム３５を介して座席フレーム３３に支持され、支持部材３７の後部が座席フレーム３３の支持部３ｄに支持される。
運転席６の座部６ａ及び助手席７の座部７ａが、座席フレーム３３に支持されるのであり、座席フレーム３３を介して機体フレーム３に支持される。運転席６の背もたれ部６ｂ及び助手席７の背もたれ部７ｂが、ロプスフレーム５に支持されるのであり、ロプスフレーム５を介して機体フレーム３に支持される。

支持フレーム３５の支点部３５ａを支点として、支持部材３７の後部を上方に持ち上げ操作することにより、座席フレーム３３の上方の領域を開放することができる。ボルト３６を取り外して、支持フレーム３５を座席フレーム３３から取り外すことにより、運転席６の座部６ａ及び助手席７の座部７ａを、座席フレーム３３から取り外すことができる。

ボルト３９を取り外して、支持部材３８をロプスフレーム５から取り外すことにより、運転席６の背もたれ部６ｂ及び助手席７の背もたれ部７ｂを、ロプスフレーム５（機体フレーム３）から取り外すことができる。

（第１バッテリ支持部の構成）
図３，４，５に示すように、機体フレーム３において、平板状の支持部材４７が、第１フレーム部分２１の後部に連結されている。

機体フレーム３において、側面視で、上下方向に沿った座席フレーム３３の上下部分３３ａ、水平方向に沿った座席フレーム３３の前後部分３３ｂ（運転席６の座部６ａ及び助手席７の座部７ａ）、水平方向に沿った第１フレーム部分２１（支持部材４７）、上下方向に沿った第２フレーム部分２２により、側面視で四角形状の空間を得ることができる。この空間が、第１バッテリ支持部３１となる。
以上の構成により、バッテリ４１（第１のバッテリ）が取り付けられる第１バッテリ支持部３１が、運転席６（座席）及び助手席７（座席）の下方に設けられている。

（第１のバッテリの構成）
図３，４，５に示すように、バッテリ４１（第１のバッテリに相当）が、支持部材４７にボルト（図示せず）により取り付け及び取り外し可能に設けられており、バッテリ４１が第１バッテリ支持部３１に取り付けられている。

バッテリ４１は、平面視で、長辺部４１ａ及び短辺部４１ｂを有する長方形状に形成されており、バッテリ４１の長辺部４１ａが左右方向Ａ１に沿う姿勢で、バッテリ４１が第１バッテリ支持部３１に取り付けられている。

バッテリ４１が第１バッテリ支持部３１に取り付けられた状態において、バッテリ４１は、側面視で、座席フレーム３３の上下部分３３ａと第２フレーム部分２２との間に設けられ、座席フレーム３３の前後部分３３ｂと第１フレーム部分２１との間に設けられる。

バッテリ４１の右の短辺部４１ｂが、平面視で、右の座席フレーム３３よりも右の横外側に位置し、右の第６フレーム部分２６及び右のサイドガード４０よりも、機体フレーム３の左右中央側に位置している。バッテリ４１の右の短辺部４１ｂは、側面視で、右の第６フレーム部分２６及び右のサイドガード４０と重複している。

バッテリ４１の左の短辺部４１ｂが、平面視で、左の座席フレーム３３よりも左の横外側に位置し、左の第６フレーム部分２６及び左のサイドガード４０よりも、機体フレーム３の左右中央側に位置している。バッテリ４１の左の短辺部４１ｂは、側面視で、左の第６フレーム部分２６及び左のサイドガード４０と重複している。

（インバータ及び制御装置の構成）
図３，４，５に示すように、平板状の支持部材４３が、右及び左の座席フレーム３３の前後部分３３ｂに、ボルト（図示せず）により取り付け及び取り外し可能に設けられている。インバータ４４及び制御装置４５が支持部材４３に取り付けられており、インバータ４４及び制御装置４５が、側面視で、運転席６及び助手席７の座部６ａ，７ａ（支持部材３７）と、第１バッテリ支持部３１（座席フレーム３３の前後部分３３ｂ）との間に設けられている。

運転席６に着座する運転者が変速ペダル（図示せず）を操作すると、変速ペダルの操作位置が制御装置４５により入力されて、変速ペダルの操作位置に基づいて制御装置４５によりインバータ４４が操作される。

インバータ４４において、バッテリ４１及び後述のバッテリ４２の直流電力が交流電力に変換されてモータ１８に供給され、モータ１８が作動して走行用の動力を出力し、モータ１８の走行用の動力が前述のように後輪２に供給される。
以上の構成により、バッテリ４１，４２と、バッテリ４１，４２の電力により後輪２（走行装置）に動力を出力するモータ１８とが備えられている。

（第１のバッテリ及びインバータのメンテナンス）
図３，４，５に示すように、支持フレーム３５の支点部３５ａを支点として、支持部材３７の後部を上方に持ち上げ操作することにより、前述のように、座席フレーム３３の上方の領域が開放される。

支持部材３７を持ち上げ操作することにより、インバータ４４及び制御装置４５のメンテナンス作業を行うことができる。支持部材４３を座席フレーム３３から取り外すことにより、インバータ４４及び制御装置４５を取り外すことができる。支持部材３７を持ち上げ操作し、インバータ４４及び制御装置４５を取り外すことにより、バッテリ４１のメンテナンス作業を行うことができる。

前述のように、支持フレーム３５を座席フレーム３３から取り外して、運転席６の座部６ａ及び助手席７の座部７ａを座席フレーム３３から取り外すことにより、ボルト３４を取り外して、座席フレーム３３を機体フレーム３（第１フレーム部分２１及び第２フレーム部分２２）から取り外すことができる。

座席フレーム３３を機体フレーム３（第１フレーム部分２１及び第２フレーム部分２２）から取り外すことにより、バッテリ４１を第１バッテリ支持部３１から取り外すことができるのであり、バッテリ４１を第１バッテリ支持部３１に取り付けることができる。

この場合、前述のようにボルト３９を取り外して、支持部材３８をロプスフレーム５から取り外し、運転席６の背もたれ部６ｂ及び助手席７の背もたれ部７ｂをロプスフレーム５（機体フレーム３）から取り外すことにより、バッテリ４１の取り付け作業及び取り外し作業がさらに行い易くなる。

運転席６の背もたれ部６ｂ及び助手席７の背もたれ部７ｂをロプスフレーム５（機体フレーム３）から取り外すことに加えて、前述のように、ロプスフレーム５の第１部分５ａの前下部を前支持部１５から取り外し、ロプスフレーム５の第１部分５ａの後下部を後支持部１６から取り外して、ロプスフレーム５を機体フレーム３から取り外すことにより、バッテリ４１の取り付け作業及び取り外し作業がさらに行い易くなる。

（第２バッテリ支持部の構成）
図３，４，５に示すように、機体フレーム３において、平板状の支持台４８が、右及び左の第２フレーム部分２２の下部（取付部１９の付近）に連結され、第２フレーム部分２２から後方に向けて延出されている。

右の支持フレーム４９が、右の第３フレーム部分２３と支持台４８の後部の右部とに亘って連結され、左の支持フレーム４９が、左の第３フレーム部分２３と支持台４８の後部の左部とに亘って連結されている。

機体フレーム３において、側面視で、上下方向に沿った第２フレーム部分２２、水平方向に沿った第３フレーム部分２３、水平方向に沿った支持台４８、上下方向に沿った支持フレーム４９により、側面視で四角形状の空間を得ることができる。この空間が、第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部に相当）となる。

上のサスペンションリンク２７が、側面視で下向きに湾曲するように形成されており、支持台４８及び支持フレーム４９が、サスペンションリンク２７に対して上側に設けられている。支持台４８及び支持フレーム４９が、平面視で右及び左のサスペンションリンク２７，２８の間に設けられている。

支持台４８及び支持フレーム４９が、側面視でモータ１８、副変速装置４６、後車軸ケース１７及びサスペンション機構２９に対して前側に設けられている。後述のように、バッテリ４２（第２のバッテリに相当）が支持台４８に取り付け及び取り外し可能である。

以上の構成により、バッテリ４２（第２のバッテリ）が取り付け及び取り外し可能な第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）が備えられている。
搭乗部４が、側面視で、前輪１（前の走行装置）と後輪２（後の走行装置）との間に設けられ、第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）が、側面視で、搭乗部４と後輪２（後の走行装置）との間に設けられている。
モータ１８が、側面視で、搭乗部４と後輪２（後の走行装置）との間に設けられ、第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）が、側面視で、搭乗部４とモータ１８との間に設けられている。
第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）が、運転席６及び助手席７の座部６ａ，７ａ（座席）よりも低い位置に設けられている。

第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）が、機体フレーム３の第２フレーム部分２２に対して後側で、且つ、機体フレーム３の第３フレーム部分２３に対して下側に設けられている。

第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）は、機体フレーム３の第１フレーム部分２１の後部又は第２フレーム部分２２に連結され後方に向けて延出されて、バッテリ４２（第２のバッテリ）が取り付けられる支持台４８と、機体フレーム３の第３フレーム部分２３と支持台４８とに亘って連結された支持フレーム４９とを有している。

側面視で、第１フレーム部分２１の後部又は第２フレーム部分２２の下部に上下揺動可能に支持され、第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）に対して下側の位置を後方に向けて延出されたサスペンションリンク２７，２８が備えられている。
第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）に対して後側に配置されて、第３フレーム部分２３とサスペンションリンク２７，２８とに亘って接続されたサスペンション機構２９が備えられている。後輪２（後の走行装置）が、サスペンションリンク２７，２８の後部に支持されている。

（第２のバッテリの構成）
図３，４，５に示すように、バッテリ４２（第２のバッテリに相当）が、支持台４８にボルト（図示せず）により取り付け及び取り外し可能に設けられており、バッテリ４２が第２バッテリ支持部３２に取り付けられている。

バッテリ４２は、平面視で、長辺部４２ａ及び短辺部４２ｂを有する長方形状に形成されており、バッテリ４２の長辺部４２ａが左右方向Ａ１に沿う姿勢で、バッテリ４２が第２バッテリ支持部３２に取り付けられている。
バッテリ４１とバッテリ４２とは、同じものであり、同じ長さの長辺部４１ａ，４２ａを有し、同じ長さの短辺部４２ｂ，４２ｂを有している。

バッテリ４２が第２バッテリ支持部３２に取り付けられた状態において、バッテリ４２は、側面視で、機体フレーム３の第３フレーム部分２３と支持台４８との間に設けられ、機体フレーム３の第２フレーム部分２２と支持フレーム４９との間に設けられる。

バッテリ４２の右の短辺部４２ｂが、平面視で、支持台４８の右部及び右の支持フレーム４９よりも右の横外側に位置し、右の第６フレーム部分２６及び右のサイドガード４０よりも、機体フレーム３の左右中央側に位置している。

バッテリ４２の左の短辺部４２ｂが、平面視で、支持台４８の左部及び左の支持フレーム４９よりも左の横外側に位置し、左の第６フレーム部分２６及び左のサイドガード４０よりも、機体フレーム３の左右中央側に位置している。

（第２のバッテリの取り付け作業）
作業者がバッテリ４２を第２バッテリ支持部３２に取り付ける場合、図２及び図４に示すように、作業者は、第２バッテリ支持部３２（支持台４８）と略同じ高さの台車（図示せず）を事前に用意しておき、バッテリ４２を台車に載せる。

作業者は、台車（バッテリ４２）を第２バッテリ支持部３２の左横側方に位置させ、バッテリ４２の長辺部４２ａが左右方向Ａ１に沿うように、台車の向きを設定する。作業者は、台車（バッテリ４２）を第２バッテリ支持部３２に向けて、左右方向Ａ１に沿って右方に移動させるのであり、台車が機体フレーム３等に当たって止まる位置まで、台車（バッテリ４２）を移動させる。

作業者は、停止した台車に対して、バッテリ４２を左右方向Ａ１に沿って右方に移動させ、バッテリ４２の右の短辺部４２ｂを第２バッテリ支持部３２に入れるのであり、バッテリ４２をさらに右方に移動させて、バッテリ４２を台車から支持台４８に載せ換える。作業者は、バッテリ４２を支持台４８にボルトにより取り付けることにより、バッテリ４２を第２バッテリ支持部３２に取り付けることができる。

作業者は、台車（バッテリ４２）を第２バッテリ支持部３２の右横側方に位置させた場合においても、前述と同様に、バッテリ４２の長辺部４２ａが左右方向Ａ１に沿うように台車の向きを設定し、台車（バッテリ４２）を第２バッテリ支持部３２に向けて、左右方向Ａ１に沿って左方に移動させることにより、バッテリ４２を第２バッテリ支持部３２に取り付けることができる。

（第２のバッテリの取り外し作業）
作業者がバッテリ４２を第２バッテリ支持部３２から取り外す場合、図２及び図４に示すように、作業者は、空の台車を第２バッテリ支持部３２の左横側方に配置しておく。

作業者は、バッテリ４２を支持台４８に取り付けているボルトを取り外した後、バッテリ４２を左右方向Ａ１に沿って左方に移動させて、バッテリ４２の左の短辺部４２ｂを台車に載せる。作業者は、バッテリ４２をさらに左方に移動させて、バッテリ４２を支持台４８から台車に載せ換えることにより、バッテリ４２を第２バッテリ支持部３２から取り外すことができる。

作業者は、空の台車を第２バッテリ支持部３２の右横側方に配置した場合において、前述と同様に、バッテリ４２を左右方向Ａ１に沿って右方に移動させて、バッテリ４２を支持台４８から台車に載せ換えることにより、バッテリ４２を第２バッテリ支持部３２から取り外すことができる。

以上の構成により、バッテリ４２（第２のバッテリ）は、第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）の右横外方又は左横外方から左右方向Ａ１に沿って移動させることによって、第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）に取り付け可能であり、且つ、第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）から右横外方又は左横外方に向けて左右方向Ａ１に沿って移動させることにより、第２バッテリ支持部３２（バッテリ支持部）から取り外し可能である。

（発明の実施の第１別形態）
バッテリ４２を第２バッテリ支持部３２に取り付けない作業車では、第２バッテリ支持部３２を、工具や荷物の収容スペース等に利用することができる。
この場合、開閉式の扉を有する収容ボックス（図示せず）が、第２バッテリ支持部３２に取り付けられてもよい。工具や荷物を収容ボックスに入れておくことによって、走行時の振動等により工具や荷物が地面に落ちることはなく、工具や荷物が地面の土や水から守られる。

（発明の実施の第２別形態）
支持台４８の右及び左部にアンダーカバー（図示せず）を連結して、第２バッテリ支持部３２に取り付けられたバッテリ４２が、アンダーカバーにより地面の土や水から守られるように構成してもよい。

（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）において、右のアンダーカバーの右部及び左のアンダーカバーの左部に、開閉操作可能な右及び左のサイドカバー（図示せず）が設けられてもよい。これにより、第２バッテリ支持部３２に取り付けられたバッテリ４２の右部及び左部が、サイドカバーにより守られる。

（発明の実施の第４別形態）
取付部１９が第１フレーム部分２１の後部に連結されて、サスペンションリンク２７，２８が、第１フレーム部分２１の後部に上下揺動可能に支持されてもよい。
取付部１９が第２フレーム部分２２の下部に連結されて、サスペンションリンク２７，２８が、第２フレーム部分２２の下部に上下揺動可能に支持されてもよい。

（発明の実施の第５別形態）
支持台４８が、第１フレーム部分２１の後部（取付部１９の付近）に連結され、第１フレーム部分２１から後方に向けて延出されてもよい。

（発明の実施の第６別形態）
右及び左のサスペンションリンク２７，２８とラテラルロッド５１が廃止され、ダブルウイッシュボーン型式のサスペンション（図示せず）により、後輪２が機体フレーム３の第３フレーム部分２３に支持されてもよい。
この場合、モータ１８の動力が、伝動軸（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して前輪１に伝達されるように構成して、四輪駆動型式の作業車としてもよい。

（発明の実施の第７別形態）
前側の運転席６及び助手席７、後側の座席（図示せず）が搭乗部４に設けられて、２列座席型式の４人乗りの作業車としてもよい。
この構成において、後側の座席の下方にバッテリ４１が設けられ、図３，４，５に示す構成が後側の座席に対して採用されるとよい。バッテリ４１，４２だけでは、バッテリ４１，４２の容量が不足する場合、運転席６及び助手席７の下方にもバッテリが設けられるとよい。

（発明の実施の第８別形態）
前輪１に代えて、クローラ型式の走行装置（図示せず）が、前の走行装置として設けられてもよい。後輪２に代えて、クローラ型式の走行装置（図示せず）が、後の走行装置として設けられてもよい。前輪１及び後輪２に代えて、一つのクローラ型式の走行装置（図示せず）が設けられてもよい。

本発明は、モータにより走行装置を駆動する電動型式の作業車ばかりではなく、エンジン及びモータにより走行装置を駆動するハイブリッド型式の作業車にも適用できる。

１ 前輪（走行装置）
２ 後輪（走行装置）
３ 機体フレーム
４ 搭乗部
６ 運転席（座席）
７ 助手席（座席）
１１ 荷台
１８ モータ
２１ 第１フレーム部分
２２ 第２フレーム部分
２３ 第３フレーム部分
２７ サスペンションリンク
２８ サスペンションリンク
２９ サスペンション機構
３２ 第２バッテリ支持部（バッテリ支持部）
４２ バッテリ
４２ａ 長辺部
４２ｂ 短辺部
４８ 支持台
４９ 支持フレーム
Ａ１ 左右方向

Claims (9)

1. 走行装置と、座席が設けられた搭乗部と、バッテリと、前記バッテリの電力により前記走行装置に動力を出力するモータと、前記バッテリが取り付け及び取り外し可能なバッテリ支持部とが備えられ、
   前記バッテリは、前記バッテリ支持部の右横外方又は左横外方から左右方向に沿って移動させることにより、前記バッテリ支持部に取り付け可能であり、且つ、前記バッテリ支持部から右横外方又は左横外方に向けて左右方向に沿って移動させることにより、前記バッテリ支持部から取り外し可能である作業車。
2. 前記搭乗部が、側面視で、前の前記走行装置と後の前記走行装置との間に設けられ、
   前記バッテリ支持部が、側面視で、前記搭乗部と後の前記走行装置との間に設けられている請求項１に記載の作業車。
3. 前記モータが、側面視で、前記搭乗部と後の前記走行装置との間に設けられ、
   前記バッテリ支持部が、側面視で、前記搭乗部と前記モータとの間に設けられている請求項２に記載の作業車。
4. 前記バッテリ支持部が、前記座席よりも低い位置に設けられている請求項２又は３に記載の作業車。
5. 前記走行装置が設けられて、前記搭乗部を支持する機体フレームが備えられ、
   前記機体フレームは、前記搭乗部の下方に位置する第１フレーム部分と、前記第１フレーム部分の後部から上方に向けて延出されて、前記搭乗部の後方に位置する第２フレーム部分と、前記第２フレーム部分の上部から後方に向けて延出された第３フレーム部分とを有し、
   前記バッテリ支持部が、前記第２フレーム部分に対して後側で、且つ、前記第３フレーム部分に対して下側に設けられている請求項１に記載の作業車。
6. 前記バッテリ支持部は、前記第１フレーム部分の後部又は前記第２フレーム部分に連結され後方に向けて延出されて、前記バッテリが取り付けられる支持台と、前記第３フレーム部分と前記支持台とに亘って連結された支持フレームとを有している請求項５に記載の作業車。
7. 荷台が、前記第３フレーム部分に対して上側に設けられている請求項５に記載の作業車。
8. 側面視で、前記第１フレーム部分の後部又は前記第２フレーム部分の下部に上下揺動可能に支持され、前記バッテリ支持部に対して下側の位置を後方に向けて延出されたサスペンションリンクと、
   前記バッテリ支持部に対して後側に配置されて、前記第３フレーム部分と前記サスペンションリンクとに亘って接続されたサスペンション機構とが備えられ、
   後の前記走行装置が、前記サスペンションリンクの後部に支持されている請求項５～７のうちのいずれか一項に記載の作業車。
9. 前記バッテリは、平面視で、長辺部及び短辺部を有する長方形状に形成され、
   前記バッテリは、前記長辺部が左右方向に沿う姿勢で、前記バッテリ支持部に取り付けられる請求項１に記載の作業車。

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