JP2024070660A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車において、障害物センサーを機体フレームに取り付ける為の構造を簡素に得る。【解決手段】走行装置１，２が設けられた機体フレームと、作業装置を取り付ける為のヒッチ又は牽引する為のヒッチを取り付け及び取り外し可能で、機体フレームの前部又は後部に設けられたヒッチ取付部４６，４７とが備えられる。障害物を検出する障害物センサー５１，５２を支持して、ヒッチ取付部４６，４７に取り付け及び取り外し可能なセンサー支持部４８が備えられている。【選択図】図２

Description

本発明は、作業車において、機体フレームの前部又は後部の構造に関する。

特許文献１に開示された作業車では、機体フレームの前部及び後部に、ヒッチ取付部が設けられている。
作業装置の取付用のヒッチを、前又は後のヒッチ取付部に取り付けることにより、作業装置を機体フレームに取り付けることができる。牽引用のヒッチを機体フレームの後のヒッチ取付部に取り付けることにより、作業車で台車を牽引することができる。作業車が軟弱地で走行不能になった場合、牽引用のヒッチを前又は後のヒッチ取付部に取り付けることにより、作業車を軟弱地から移動させることができる。

特開２０１７－１３６９２号公報（図１，４，５，６の１０Ａ，１１Ｂを参照）

ゴルフカート等の作業車では、赤外線や超音波を利用して障害物を検出する障害物センサーや、障害物に接触することにより障害物を検出する障害物センサーが、作業車の前部（後部）に設けられることがある。

本発明は、作業車において、障害物センサーを機体フレームに取り付ける為の構造を簡素に得ることを目的としている。

本発明の作業車は、走行装置が設けられた機体フレームと、作業装置を取り付ける為のヒッチ又は牽引する為のヒッチを取り付け及び取り外し可能で、前記機体フレームの前部又は後部に設けられたヒッチ取付部とが備えられ、障害物を検出する障害物センサーを支持して、前記ヒッチ取付部に取り付け及び取り外し可能なセンサー支持部が備えられている。

本発明によると、ヒッチ取付部が機体フレームの前部又は後部に設けられており、作業装置の取付用のヒッチや牽引用のヒッチをヒッチ取付部に取り付けることができる。
本発明によると、障害物センサーがセンサー支持部に支持されており、センサー支持部を機体フレームに取り付ける場合、ヒッチをヒッチ取付部から取り外し、センサー支持部をヒッチ取付部に取り付ければよい。これにより、障害物センサーを機体フレームの前部又は後部に取り付けることができる。
ヒッチをヒッチ取付部に取り付ける必要がある場合、センサー支持部をヒッチ取付部から取り外して、ヒッチをヒッチ取付部に取り付ければよい。

本発明によると、ヒッチ取付部を有効に利用して、障害物センサー（センサー支持部）を機体フレームに取り付けることができるように構成することにより、ヒッチ取付部をヒッチの取付用と障害物センサーの取付用に兼用することができて、障害物センサーを機体フレームに取り付ける為の構造の簡素化を図ることができる。

本発明において、前記センサー支持部は、前記障害物センサーを支持して左右方向に沿った第１部分と、前記第１部分に取り付けられ前後方向に沿った第２部分とを有し、前記第２部分が前記ヒッチ取付部に挿入されることにより、前記センサー支持部が前記ヒッチ取付部に取り付けられると好適である。

本発明によると、複数の障害物センサーを設ける場合、センサー支持部の第１部分が左右方向に沿ったものであるので、複数の障害物センサーをセンサー支持部の第１部分に容易に支持させることができる。
センサー支持部の第２部分をヒッチ取付部に挿入することにより、センサー支持部をヒッチ取付部に取り付けることができるので、センサー支持部の取付操作が容易なものとなる。

本発明において、赤外線又は超音波により障害物を検出する第１の前記障害物センサーが、前記第１部分に支持され、障害物に接触することにより障害物を検出する第２の前記障害物センサーが、前記第１部分において、第１の前記障害物センサーに対して右側の部分及び左側の部分に支持されていると好適である。

本発明によると、複数の障害物センサーを設ける場合、第１の障害物センサーが、センサー支持部の第１部分の左右中央側の部分に支持され、第２障害物センサーが、センサー支持部の第１部分の右部及び左部に設けられる。
これにより、障害物が比較的少ない広い作業地を作業車が走行する場合、作業車から比較的遠い障害物を、第１の障害物センサーにより適切に検出することができる。果樹園や森林等のように、多数の障害物が存在する作業地を作業車が走行する場合、作業車に近い障害物を、第２の障害物センサーにより適切に検出することができる。

本発明において、前記センサー支持部が前記ヒッチ取付部に取り付けられると、前記第１部分が、前の前記走行装置よりも前側又は後の前記走行装置よりも後側に位置すると好適である。

本発明によると、センサー支持部がヒッチ取付部に取り付けられた場合、センサー支持部の第１部分が、前の走行装置よりも前側に位置する（後の走行装置よりも後側に位置する）。これにより、センサー支持部を十分な強度を有するものに構成すれば、センサー支持部の第１部分をバンパーとして機能させることができる。

本発明において、前記第１部分が、右の前記走行装置と左の前記走行装置とに亘る長さを有していると好適である。

本発明によると、センサー支持部がヒッチ取付部に取り付けられた場合、センサー支持部の第１部分が、右の走行装置と左の走行装置とに亘るので、センサー支持部の第１部分をバンパーとして機能させる際、バンパーの機能をさらに高めることができる。

作業車の左側面図である。 作業車の平面図である。 機体フレーム、ロプスフレーム、座席フレーム及びバッテリ等を示す左側面図である。 機体フレーム、座席フレーム及びバッテリ等を示す平面図である。 機体フレーム、ロプスフレーム、座席フレーム及びバッテリ等を示す分解左側面図である。 センサー支持部及びヒッチ取付部の横断平面図である。

図１～図６に、作業車の一例である電動型式の多目的の作業車が示されており、図１～図６において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（作業車の全体構成）
図１及び図２に示すように、機体フレーム３が設けられ、機体フレーム３の前部に右及び左の走行用の前輪１（走行装置に相当）が支持され、機体フレーム３の後部に右及び左の走行用の後輪２（走行装置に相当）が支持されており、前輪１及び後輪２により機体フレーム３が支持されている。

運転者及び作業者が搭乗する搭乗部４が、機体フレーム３における前輪１と後輪２との間の部分に支持されており、ロプスフレーム５により搭乗部４が囲まれている。搭乗部４に、運転席６（座席に相当）及び助手席７（座席に相当）、フロア８、前輪１を操向操作する操縦ハンドル９等が設けられている。

ボンネット１０が搭乗部４に対して前側に設けられており、荷台１１が搭乗部４に対して後側に設けられている。荷台１１は、図１の実線で示す使用姿勢と、荷台１１の後部下部を支点として荷台１１の前部が持ち上げられたダンプ姿勢（図１の二点鎖線を参照）とに、昇降操作可能である。

（機体フレームの構成）
図１～図４に示すように、機体フレーム３は、第１フレーム部分２１、第２フレーム部分２２、第３フレーム部分２３、第４フレーム部分２４、第５フレーム部分２５、第６フレーム部分２６、第７フレーム部分２７等を有している。

第１フレーム部分２１は、搭乗部４（フロア８）の下方に位置しており、前後方向に沿って設けられている。第２フレーム部分２２は、第１フレーム部分２１の後部に連結されており、第１フレーム部分２１の後部から上方に向けて延出されている。第３フレーム部分２３は、第２フレーム部分２２の上部に連結されており、第２フレーム部分２２の上部から後方に向けて延出されている。

第４フレーム部分２４は、第１フレーム部分２１の後部に連結されており、第１フレーム部分２１の後部から後方に向けて延出されている。左右方向に沿ったフレーム２８が、右及び左の第４フレーム部分２４の後部に亘って連結されている。上下方向に沿ったフレーム２９が、第３フレーム部分２３の後部と第４フレーム部分２４の後部とに亘って連結されている。

第５フレーム部分２５は、第１フレーム部分２１の前部に連結されており、第１フレーム部分２１の前部から前方に向けて延出されている。上下方向に沿ったフレーム３０が、第１フレーム部分２１の前部に連結されており、第１フレーム部分２１の前部から上方に向けて延出されている。

第６フレーム部分２６は、フレーム３０の上部に連結されており、フレーム３０の上部から前方に向けて延出されている。フロントガード１２が、第５フレーム部分２５の前部と第６フレーム部分２６の前部とに亘って連結されている。

図３及び図４に示すように、右及び左の前支持部１５が、フレーム３０の上部に連結されており、左右方向に沿ったフレーム１３が、右及び左の前支持部１５に亘って連結されている。左右方向に沿ったフレーム１４が、右及び左の第３フレーム部分２３の前部に亘って連結されており、右及び左の後支持部１６が、フレーム１４の右部及び左部に連結されている。

第７フレーム部分２７は、側面視でＵ字状（チャンネル状）に形成されており、第７フレーム部分２７の前上部が前支持部１５に連結され、第７フレーム部分２７の後上部が後支持部１６に連結されている。フロア８が、第１フレーム部分２１の前部と、第７フレーム部分２７の前下部とに亘って連結されている。右及び左のサイドガード４０が、後支持部１６と第７フレーム部分２７の後下部とに亘って連結されている。

（走行系の構成）
図１及び図２に示すように、後輪２が、第３フレーム部分２３の後部及び第４フレーム部分２４の後部に、サスペンション機構（図示せず）により支持されている。ミッションケース１７が、第４フレーム部分２４に支持されており、モータ１８がミッションケース１７の前部に連結されている。

副変速装置（図示せず）及び後輪デフ装置（図示せず）が、ミッションケース１７の内部に設けられており、モータ１８の動力が、副変速装置に伝達され変速されて、後輪デフ装置から駆動軸１９を介して後輪２に伝達される。

前輪１が、第５フレーム部分２５及び第６フレーム部分２６に、サスペンション機構（図示せず）により支持されており、前輪デフ装置２０が第５フレーム部分２５に支持されている。ミッションケース１７において副変速装置と後輪デフ装置との間から分岐した動力が、伝動軸３１により前輪デフ装置２０に伝達され、前輪デフ装置２０から駆動軸３２を介して前輪１に伝達される。

（ロプスフレームの構成）
図２，３，４に示すように、ロプスフレーム５は、右及び左の第１部分５ａ、第２部分５ｂ及び第３部分５ｃ等を有している。

ロプスフレーム５の第１部分５ａは、側面視で逆Ｕ字状（逆チャンネル状）に形成されている。ロプスフレーム５の第２部分５ｂは、左右方向に沿って設けられており、ロプスフレーム５の右及び左の第１部分５ａの前部に亘って連結されている。ロプスフレーム５の第３部分５ｃは、左右方向に沿って設けられており、ロプスフレーム５の右及び左の第１部分５ａの後部に亘って連結されている。

ロプスフレーム５の第１部分５ａの前下部が、前支持部１５にボルト（図示せず）により連結され、ロプスフレーム５の第１部分５ａの後下部が、後支持部１６にボルト（図示せず）により連結されている。この構成により、ロプスフレーム５が機体フレーム３に取り付けられる。

ロプスフレーム５の第１部分５ａの前下部を前支持部１５から取り外し、ロプスフレーム５の第１部分５ａの後下部を後支持部１６から取り外すことにより、ロプスフレーム５を機体フレーム３から取り外すことができる。

（運転席及び助手席を支持する座席フレームの構成）
図３，４，５に示すように、右及び左の座席フレーム３３が設けられている。座席フレーム３３は、角パイプがＬ字状（アングル状）に折り曲げられて形成されており、上下方向に沿った上下部分３３ａ、及び上下部分３３ａの上部から後方に向けて延出された前後部分３３ｂを有している。

座席フレーム３３において、支持部３３ｃが、座席フレーム３３の上下部分３３ａの上部（前後部分３３ｂの前部）に連結されている。支持部３３ｄが、座席フレーム３３の前後部分３３ｂの後部に連結されている。

機体フレーム３において、第１フレーム部分２１の後部に取付部２１ａが設けられ、第２フレーム部分２２の上部に取付部２２ａが設けられている。
座席フレーム３３において、座席フレーム３３の上下部分３３ａの下部が、第１フレーム部分２１の取付部２１ａに、ボルト３４により取り付け及び取り外し可能であり、座席フレーム３３の前後部分３３ｂの後部が、第２フレーム部分２２の取付部２２ａに、ボルト３４により取り付け及び取り外し可能である。

（運転席及び助手席の取付状態）
図３，４，５に示すように、角パイプ状の支持フレーム３５が設けられており、複数の支点部３５ａが支持フレーム３５に設けられている。支持フレーム３５は、座席フレーム３３の支持部３３ｃに、ボルト３６により取り付け及び取り外し可能である。

図１及び図２に示すように、運転席６は座部６ａ及び背もたれ部６ｂが分離して設けられ、助手席７は座部７ａ及び背もたれ部７ｂが分離して設けられている。
図３及び図５に示すように、平板状の支持部材３７が設けられており、脚部３７ａが支持部材３７の前部の下部に設けられ、運転席６及び助手席７の座部６ａ，７ａが支持部材３７に取り付けられている。支持部材３７の脚部３７ａが、支持フレーム３５の支点部３５ａに、左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に取り付けられている。

平板状の支持部材３８が設けられており、運転席６及び助手席７の背もたれ部６ｂ，７ｂが支持部材３８に取り付けられている。支持部材３８は、ロプスフレーム５の右及び左の第１部分５ａに、ボルト３９により取り付け及び取り外し可能である。

以上の構成により、通常の使用状態において、支持部材３７の前部が支持フレーム３５を介して座席フレーム３３に支持され、支持部材３７の後部が座席フレーム３３の支持部３ｄに支持される。

これにより、運転席６の座部６ａ（座席）及び助手席７の座部７ａ（座席）が、座席フレーム３３に支持されるのであり、座席フレーム３３を介して機体フレーム３に支持される。運転席６の背もたれ部６ｂ及び助手席７の背もたれ部７ｂが、ロプスフレーム５に支持されるのであり、ロプスフレーム５を介して機体フレーム３に支持される。

支持フレーム３５の支点部３５ａを支点として、支持部材３７の後部を上方に持ち上げ操作することにより、座席フレーム３３の上方の領域を開放することができる。ボルト３６を取り外して、支持フレーム３５を座席フレーム３３から取り外すことにより、運転席６の座部６ａ（座席）及び助手席７の座部７ａ（座席）を、座席フレーム３３から取り外すことができる。

ボルト３９を取り外して、支持部材３８をロプスフレーム５から取り外すことにより、運転席６の背もたれ部６ｂ及び助手席７の背もたれ部７ｂを、機体フレーム３から取り外すことができる。

（バッテリ及びインバータに関する構成）
図３，４，５に示すように、機体フレーム３において、平板状の支持部材４１が、第１フレーム部分２１の後部に左右方向に沿って連結されている。バッテリ４２が、支持部材４１にボルト（図示せず）により取り付け及び取り外し可能に設けられている。

バッテリ４２が支持部材４１に取り付けられた状態において、バッテリ４２は、側面視で、座席フレーム３３の上下部分３３ａと第２フレーム部分２２との間に設けられ、座席フレーム３３の前後部分３３ｂと第１フレーム部分２１との間に設けられる。

バッテリ４２の右端部４２ａが、平面視で、右の座席フレーム３３よりも右の横外側に位置し、右の第７フレーム部分２７及び右のサイドガード４０よりも、機体フレーム３の左右中央側に位置している。バッテリ４２の右端部４２ａは、側面視で、右の第７フレーム部分２７及び右のサイドガード４０と重複している。

バッテリ４２の左端部４２ｂが、平面視で、左の座席フレーム３３よりも左の横外側に位置し、左の第７フレーム部分２７及び左のサイドガード４０よりも、機体フレーム３の左右中央側に位置している。バッテリ４２の左端部４２ｂは、側面視で、左の第７フレーム部分２７及び左のサイドガード４０と重複している。

平板状の支持部材４３が、右及び左の座席フレーム３３の前後部分３３ｂに、ボルト（図示せず）により取り付け及び取り外し可能に設けられている。インバータ４４及び制御装置４５が支持部材４１に取り付けられており、インバータ４４及び制御装置４５が、側面視で、運転席６及び助手席７の座部６ａ，７ａ（支持部材３７）と、バッテリ４２（座席フレーム３３の前後部分３３ｂ）との間に設けられている。

運転席６に着座する運転者が変速ペダル（図示せず）を操作すると、変速ペダルの操作位置が制御装置４５により入力されて、変速ペダルの操作位置に基づいて制御装置４５によりインバータ４４が操作される。インバータ４４において、バッテリ４２の直流電力が交流電力に変換されてモータ１８に供給され、モータ１８が作動して走行用の動力を出力し、モータ１８の走行用の動力が前述のように前輪１及び後輪２に供給される。

（バッテリ及びインバータのメンテナンス）
図３，４，５に示すように、支持フレーム３５の支点部３５ａを支点として、支持部材３７の後部を上方に持ち上げ操作することにより、前述のように、座席フレーム３３の上方の領域が開放される。

支持部材３７を持ち上げ操作することにより、インバータ４４及び制御装置４５のメンテナンス作業を行うことができる。支持部材４３を座席フレーム３３から取り外すことにより、インバータ４４及び制御装置４５を取り外すことができる。支持部材３７を持ち上げ操作し、インバータ４４及び制御装置４５を取り外すことにより、バッテリ４２のメンテナンス作業を行うことができる。

前述のように、支持フレーム３５を座席フレーム３３から取り外して、運転席６の座部６ａ（座席）及び助手席７の座部７ａ（座席）を座席フレーム３３から取り外すことにより、ボルト３４を取り外して、座席フレーム３３を機体フレーム３（第１フレーム部分２１及び第２フレーム部分２２）から取り外すことができる。

座席フレーム３３を機体フレーム３（第１フレーム部分２１及び第２フレーム部分２２）から取り外すことにより、バッテリ４２を機体フレーム３（支持部材４１）から取り外すことができるのであり、バッテリ４２を機体フレーム３（支持部材４１）に取り付けることができる。

この場合、前述のようにボルト３９を取り外して、支持部材３８をロプスフレーム５から取り外し、運転席６の背もたれ部６ｂ及び助手席７の背もたれ部７ｂを機体フレーム３から取り外すことにより、バッテリ４２の取り付け及び取り外しがさらに行い易くなる。

運転席６の背もたれ部６ｂ及び助手席７の背もたれ部７ｂを機体フレーム３から取り外すことに加えて、前述のように、ロプスフレーム５の第１部分５ａの前下部を前支持部１５から取り外し、ロプスフレーム５の第１部分５ａの後下部を後支持部１６から取り外して、ロプスフレーム５を機体フレーム３から取り外すことにより、バッテリ４２の取り付け及び取り外しがさらに行い易くなる。

（ヒッチ取付部の構成）
図１及び図２に示すように、機体フレーム３において、角パイプ状のヒッチ取付部４６が、第５フレーム部分２５の前端部に設けられ、角パイプ状のヒッチ取付部４７が、第４フレーム部分２４の後端部（フレーム２８）に設けられている。

作業装置（図示せず）の取付用のヒッチ（図示せず）を、ヒッチ取付部４６，４７に取り付け、作業装置をヒッチに取り付けることにより、作業装置を機体フレーム３の前部又は後部（前部及び後部の両方）に取り付けることができる。ヒッチが不要の場合、ヒッチをヒッチ取付部４６，４７から取り外すことができる。

牽引用のヒッチ（図示せず）を後のヒッチ取付部４７に取り付けることにより、台車（図示せず）をヒッチに接続して、作業車で台車を牽引することができる。
作業車が軟弱地で走行不能になった場合、牽引用のヒッチをヒッチ取付部４６，４７に取り付ければよい。ワイヤ（図示せず）等をヒッチに取り付け、他の作業車（図示せず）によりワイヤ等を牽引することにより、作業車を軟弱地から移動させることができる。ヒッチが不要の場合、ヒッチをヒッチ取付部４６，４７から取り外すことができる。

（センサー支持部の構成）
図１及び図２に示すように、センサー支持部４８が設けられている。センサー支持部４８は、左右方向に沿った第１部分４８ａと、第１部分４８ａの左右中央部分に取り付けられ前後方向に沿った第２部分４８ｂとを有しており、障害物センサー５１，５２が第１部分４８ａに支持されている。

センサー支持部４８の第２部分４８ｂがヒッチ取付部４６，４７に挿入されることにより、センサー支持部４８が、ヒッチ取付部４６，４７に取り付けられるのであり、機体フレーム３に取り付けられる。

図６に示すように、固定部材４９が設けられており、固定部材４９は、本体部４９ａ、持ち手部４９ｂ、受け部４９ｃ及び抜け止め部４９ｄ等を有している。
固定部材４９において、本体部４９ａはピン状に形成されている。作業者が持つ持ち手部４９ｂは、本体部４９ａの端部から本体部４９ａと交差するように延出されている。ワッシャー状の受け部４９ｃが、本体部４９ａの中間部に固定されている。抜け止め部４９ｄは、ベータピン状に形成されており、本体部４９ａの端部に取り付け及び取り外し可能である。

センサー支持部４８の第２部分４８ｂをヒッチ取付部４６，４７に挿入した後、固定部材４９の本体部４９ａをヒッチ取付部４６，４７の開口部、センサー支持部４８の第２部分４８ｂの開口部に挿入して、固定部材４９の受け部４９ｃをヒッチ取付部４６，４７に当て付け、固定部材４９の抜け止め部４９ｄを本体部４９ａの端部に取り付ける。これにより、センサー支持部４８を、ヒッチ取付部４６，４７に取り付けて固定することができる。

固定部材４９の抜け止め部４９ｄを本体部４９ａから取り外し、固定部材４９をヒッチ取付部４６，４７から取り外すことにより、センサー支持部４８の第２部分４８ｂをヒッチ取付部４６，４７から引き出すことができるのであり、センサー支持部４８をヒッチ取付部４６，４７から取り外すことができる。

（障害物センサーの構成）
図１及び図２に示すように、障害物センサー５１（第１の障害物センサーに相当）が、センサー支持部４８の第１部分４８ａの左右中央部分に支持されている。
障害物センサー５２（第２の障害物センサーに相当）が、センサー支持部４８の第１部分４８ａにおいて、障害物センサー５１に対して右側の部分及び左側の部分に支持されている。

障害物センサー５１は、赤外線又は超音波により障害物を検出するように構成されており、主に機体フレーム３から前方（後方）に離れた位置の障害物を検出する。
平板状の接触体５０が障害物センサー５２に設けられており、障害物センサー５２は、接触体５０が障害物に接触したことに基づいて障害物を検出する。障害物センサー５２の接触体５０は、平面視で、障害物センサー５１よりも少し前側（後側）に出ている。

センサー支持部４８がヒッチ取付部４６，４７に取り付けられた状態において、センサー支持部４８の第１部分４８ａは、右の前輪１と左の前輪１とに亘る長さを有しており、右の後輪２と左の後輪２とに亘る長さを有している。

センサー支持部４８がヒッチ取付部４６，４７に取り付けられると、前のセンサー支持部４８の第１部分４８ａの右部及び左部が、右及び左の前輪１よりも前側に位置する。後のセンサー支持部４８の第１部分４８ａの右部及び左部が、右及び左の後輪２よりも後側に位置する。

前のセンサー支持部４８がヒッチ取付部４６に取り付けられた状態において、前のセンサー支持部４８（障害物センサー５２の接触体５０）は、側面視で、フロントガード１２の前端部よりも少し前側に位置している。

後のセンサー支持部４８がヒッチ取付部４７に取り付けられた状態において、後のセンサー支持部４８（障害物センサー５２の接触体５０）は、側面視で、使用状態（図１の実線に示す状態）の荷台１１の後端部に対して、少し前側又は略同じ位置に位置している。これにより、荷台１１がダンプ姿勢に操作されて、荷台１１の土が下方に放出されても、荷台１１からの土が後のセンサー支持部４８（障害物センサー６１，５２）に当たることは少ない。

（発明の実施の第１別形態）
センサー支持部４８（障害物センサー６１，５２）を、前のヒッチ取付部４６に取り付け、後のヒッチ取付部４７に取り付けないようにしてもよい。
センサー支持部４８（障害物センサー６１，５２）を、後のヒッチ取付部４７に取り付け、前のヒッチ取付部４６に取り付けないようにしてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
機体フレーム３において、右及び左のヒッチ取付部４６を、第５フレーム部分２５の前端部に左右方向に沿って並ぶように設け、右及び左のヒッチ取付部４７を、第４フレーム部分２４の後端部（フレーム２８）に左右方向に沿って並ぶように設けてもよい。

前述の構成の場合、センサー支持部４８において、２個の第２部分４８ｂを第１部分４８ａに取り付ければよい。センサー支持部４８の２個の第２部分４８ｂを、右及び左のヒッチ取付部４６（右及び左のヒッチ取付部４７）に挿入することにより、センサー支持部４８（第１部分４８ａ）が機体フレーム３に強固に取り付けられる。

（発明の実施の第３別形態）
赤外線又は超音波により障害物を検出する障害物センサー５１を、センサー支持部４８の第１部分４８ａに設け、接触型式の障害物センサー５２を装備しない場合、センサー支持部４８の第１部分４８ａの長さを、右及び左の前輪１（後輪２）に亘る横幅よりも狭いものに構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
前輪１に代えて、クローラ型式の走行装置（図示せず）を、前の走行装置として設けてもよい。後輪２に代えて、クローラ型式の走行装置（図示せず）を、後の走行装置として設けてもよい。前輪１及び後輪２を、一つのクローラ型式の走行装置（図示せず）によって構成してもよい。

本発明は、モータにより走行装置を駆動する電動型式の作業車ばかりではなく、エンジン及びモータにより走行装置を駆動するハイブリッド型式の作業車にも適用でき、電動型式の作業車及びハイブリッド型式の作業車ではなく、エンジンのみを装備した作業車にも適用できる。

１ 前輪（走行装置）
２ 後輪（走行装置）
３ 機体フレーム
４６ ヒッチ取付部
４７ ヒッチ取付部
４８ センサー支持部
４８ａ 第１部分
４８ｂ 第２部分
５１ 障害物センサー
５２ 障害物センサー

Claims (5)

1. 走行装置が設けられた機体フレームと、
   作業装置を取り付ける為のヒッチ又は牽引する為のヒッチを取り付け及び取り外し可能で、前記機体フレームの前部又は後部に設けられたヒッチ取付部とが備えられ、
   障害物を検出する障害物センサーを支持して、前記ヒッチ取付部に取り付け及び取り外し可能なセンサー支持部が備えられている作業車。
2. 前記センサー支持部は、前記障害物センサーを支持して左右方向に沿った第１部分と、前記第１部分に取り付けられ前後方向に沿った第２部分とを有し、
   前記第２部分が前記ヒッチ取付部に挿入されることにより、前記センサー支持部が前記ヒッチ取付部に取り付けられる請求項１に記載の作業車。
3. 赤外線又は超音波により障害物を検出する第１の前記障害物センサーが、前記第１部分に支持され、
   障害物に接触することにより障害物を検出する第２の前記障害物センサーが、前記第１部分において、第１の前記障害物センサーに対して右側の部分及び左側の部分に支持されている請求項２に記載の作業車。
4. 前記センサー支持部が前記ヒッチ取付部に取り付けられると、前記第１部分が、前の前記走行装置よりも前側又は後の前記走行装置よりも後側に位置する請求項２又は３に記載の作業車。
5. 前記第１部分が、右の前記走行装置と左の前記走行装置とに亘る長さを有している請求項４に記載の作業車。
   
   

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