JP2018088836A - 電動芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】 電気モータ及び制御装置が冷却されやすい電動芝刈機を提供する。【解決手段】 電動芝刈機１であって、底部に凹設され下方に向けて開口したブレード収容室７及び上下に貫通してブレード収容室に至る貫通孔３２を有するベース部２ｂを備える本体２と、ベース部の上面に設けられ、貫通孔の上方から所定の方向に延出する延出部４２を備えた金属製のモータロワハウジング３８と、貫通孔から下方に突出する出力軸６４を備え、モータロワハウジングの上方に設けられたブレード用モータ８と、出力軸の下端近傍に設けられ、ブレード収容室に収容されたブレード３と、延出部の上面に設けられ、ブレード用モータの駆動を制御する制御装置１０とを有する。【選択図】 図２

Description

本発明は、モータ及びモータ等の駆動を制御するための制御装置を備えた電動芝刈機に関する。

電動芝刈機において、芝を刈るためのブレードを回転させる電気モータ、電気モータの駆動制御を行う制御装置、及びバッテリを搭載し、バッテリ及び電動モータの放熱を配慮した電動芝刈機がある（例えば、特許文献１）。特許文献１の電動芝刈機は、電動モータ及びバッテリを一括して覆い、前側下部に開放口を有し、更に後部に通風孔を有するカバー部材を備えている。開放口から流入した風が電気モータの側方及びバッテリの側方を経由し通風孔へ流れる空気流れが形成され、その空気流れによってバッテリ及び電動モータが冷却される。制御装置は電動モータ及びバッテリの間に配置されている。

特開２００３−６１４３９号公報

近年、電動芝刈機では制御装置の高性能化及び電気モータの高出力化が望まれ、制御装置及び電気モータからの排熱が問題となっている。しかしながら、特許文献１の電動芝刈機では、制御装置は電気モータとバッテリとの間に配置されているために十分冷却されない虞がある。電気モータもまた、側方を流れる風によって十分冷却されない虞がある。

本発明は、以上の背景を鑑み、電気モータ及び制御装置が冷却されやすい電動芝刈機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、電動芝刈機（１）であって、底部に凹設され下方に向けて開口したブレード収容室（７）及び上下に貫通して前記ブレード収容室に至る貫通孔（３２）を有するベース部（２ｂ）を備える本体（２）と、前記ベース部の上面に設けられ、前記貫通孔の上方から所定の方向に延出する延出部（４２）を備えた金属製のモータロワハウジング（３８）と、前記貫通孔から下方に突出する出力軸（６４）を備え、前記モータロワハウジングの上方に設けられた電気モータ（８）と、前記出力軸の下端近傍に設けられ、前記ブレード収容室に収容されたブレード（３）と、前記延出部の上面に設けられ、前記電気モータの駆動を制御する制御装置（１０）とを有する電動芝刈機が提供される。

この態様によれば、電気モータ及び制御装置において発生する熱は、モータロワハウジングに移動し、モータロワハウジングの表面から排出されるため、電気モータ及び制御装置の冷却が促進される。

また、上記の態様において、前記モータロワハウジングの下面にフィン（８４）が設けられているとよい。

この態様によれば、モータロワハウジングの表面積が増加するため、電気モータ及び制御装置がより冷却され易くなる。

また、上記の態様において、前記フィンが少なくとも前記延出部の下面に設けられているとよい。

延出部の上面には制御装置が設けられているため、制御装置の熱は延出部に伝わり易い。この態様によれば、フィンが延出部の下面に設けられることによって、延出部がより冷却されるため、制御装置がより冷却され易くなる。

また、上記の態様において、前記本体は更に、前記電気モータ、前記モータロワハウジング、及び前記制御装置を覆うカバー部（１８）と、前記延出部の延出方向に形成された空気取入口（２１）と、前記空気取入口から前記ブレード収容室に至る空気流通路（Ａ）とを有し、前記空気流通路に前記モータロワハウジングの下面と前記ベース部の上面との間の空間（Ｘ）が含まれるとよい。

この態様によれば、空気取入口からブレード収容室に至る空気流通路を通過する風の一部はモータロワハウジングの下面とベース部の上面との間の空隙を通過するため、モータロワハウジングがその空気流通路を通過する風によって冷却され、制御装置及び電気モータの冷却が促進される。

また、上記の態様において、前記本体は更に、前記ベース部に設けられ、前記電気モータ、前記モータロワハウジング、及び前記制御装置を覆うカバー部（１８）と、前記延出部の延出方向に形成された空気取入口（２１）と、前記空気取入口から前記ブレード収容室に至る空気流通路（Ａ）とを有し、前記空気流通路に前記モータロワハウジングの下面と前記ベース部の上面との間の空間（Ｘ）、及び前記フィンと前記本体の上面との間の空間が含まれることを特徴とする。

この態様によれば、空気取入口からブレード収容室に至る空気流通路を通過する風の一部によってフィンが冷却されるため、モータロワハウジングがより冷却され易くなる。

また、上記の態様において、前記フィンが、前記延出部の延出方向に沿って延在するとよい。

この態様によれば、フィンとベース部の上面との間の空間を通過する風の流れがフィンによって妨げられにくくなるため、フィンの冷却が促進される。

また、上記の態様において、前記延出部の前記制御装置の下側に位置する下面に前記フィンが設けられているとよい。

この態様によれば、制御装置の近くにフィンが設けられる。そのため、フィンが冷却されることによって制御装置がより効率よく冷却される。

また、上記の態様において、前記モータロワハウジングに設けられ、前記電気モータ及び前記制御装置を覆う樹脂製のモータアッパハウジング（６７）を更に有するとよい。

この態様によれば、モータアッパハウジングによって電気モータ及び制御装置を塵埃から保護することができ、且つ、モータアッパハウジングを軽量にすることができる。

また、上記の態様において、前記電気モータがステータ（６０）及びアウタロータ（６２）を有する永久磁石モータをなし、前記ステータが前記モータロワハウジングの上面の少なくとも一部に接触しているとよい。

アウタロータ型の永久磁石モータではステータにコイルが設けられ、電気モータが駆動しているときには、そのコイルが熱源となる。この態様によれば、ステータはモータロワハウジングに接触しているため、ステータの熱がモータロワハウジングに伝わり易く、電気モータの冷却が促進される。

また、上記の態様において、前記モータロワハウジングは上方に突出する突出部（４４）を有し、前記突出部の突出面が前記ステータに接触しているとよい。

アウタロータ型の永久磁石モータでは、ステータには複数のコイルが環状に並んで配置される。この態様によれば、環状に並んだコイルそれぞれに突出部の突出面に接触しているため、偏りなくステータの熱が突出部に伝わり電気モータがより冷却され易くなる。

また、上記の態様において、前記モータロワハウジングがアルミニウム、銅、又は鉄を含む金属製であるとよい。

この態様によれば、電気モータ及び制御装置に発生した熱がモータロワハウジングの表面に伝わり易くなるため、電気モータ及び制御装置に発生した熱はよりモータロワハウジングから表面に到達しやすくなる。そのため、電気モータ及び制御装置が冷却され易くなる。

以上の構成によれば、電気モータ及び制御装置が冷却されやすい電動作業機を提供することが可能となる。

本発明に係る電動芝刈機の斜視図 図１の電動芝刈機の縦断面図 モータロワハウジング、電気モータ、及びモータアッパハウジングの分解斜視図

以下に本発明に係る電動芝刈機を図１〜図３を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動芝刈機１は、本体２と、本体２の下部に設けられたブレード３と、本体２に結合した左右一対の前輪４及び後輪５と、本体２から後上方に延びるハンドル６とを有する。本体２には底部中央にブレード収容室７が凹設され、ブレード収容室７にブレード３が収容されている。本体２にはブレード３を回転させるためのブレード用モータ８、及び左右の後輪５を駆動するための走行用モータ９が支持されている。ブレード用モータ８及び走行用モータ９は共に電気モータであり、本体２には各モータ８、９の駆動を制御する制御装置１０が設けられている。

ハンドル６は、図１に示されるように、本体２の後部左右からそれぞれ後上方に延びる側辺部１２と、各側辺部１２の後端同士を互いに連結する後辺部１３とを有する。ハンドル６の後辺部１３には、走行用モータ９を操作するための走行用レバー１５とブレード用モータ８を操作するためのブレード用レバー１６とが設けられている。

図２に示されるように、本体２は、その下部を画定し、その底部にブレード収容室７を下方に向けて開口させるベース部２ｂと、その上部を画定し、ブレード用モータ８、左右の走行用モータ９、及び制御装置１０を覆うカバー部２ｃとを備えている。カバー部２ｃは、前壁、左壁、右壁、後壁、及び上壁を有し、上壁の上面にはバッテリ収容凹部１９が凹設されている。バッテリ収容凹部１９には、各モータ８、９、及び制御装置１０に電力を供給するバッテリ２０が着脱可能に収容されている。

カバー部２ｃの前面、左側面及び右側面の下部には本体２の内外を連通させる空気取入口２１が設けられている。本実施形態では、カバー部２ｃの前壁底面と、左壁底面の前部及び右壁底面の前部とが上方に凹み、本体２の上面と当接しないように構成されている。そのため、カバー部２ｃの前壁底面、左壁底面の前部、右壁底面の前部、及び本体２の上面によって空気取入口２１が画定されている。空気取入口２１は概ね左右対称をなすように形成されている。

ベース部２ｂにはブレード収容室７からベース部２ｂの後面に延びる通路２２が形成され、その開口端を塞ぐようにグラスバッグ２３（図１）が設けられている。ブレード３によって刈り取られた芝はブレード収容室７から通路２２を通って後方へ排出され、グラスバッグ２３に回収される。グラスバッグ２３は刈り取られた芝を収容し、刈り取られた芝と共に流入する排気を通す布によって形成されている。

ベース部２ｂは、ベース部２ｂの略中央において水平な上面を有するデッキ３０と、デッキ３０の略中央部に円状断面を有して上下に貫通する貫通孔３２とを有する。デッキ３０には貫通孔３２を取り囲むように複数のボルト孔が配置されている。ベース部２ｂは、更に、貫通孔３２の下側開口縁近傍に接続され円筒状に下方に延びた筒状ダクト３４を有している。本実施形態では、筒状ダクト３４は貫通孔３２の下側開口縁に結合している。

貫通孔３２を取り囲むボルト孔にはゴムブッシュ３６が取り付けられ、その上に金属製のモータロワハウジング３８が概ね水平となるように締結されている。モータロワハウジング３８は上面視で貫通孔３２の上方に設けられ、貫通孔３２の軸線を中心とする略円盤状のロワハウジング本体４０と、ロワハウジング本体４０の前側面の左右方向中央の位置から前方に延出した延出部４２とを有する。ロワハウジング本体４０には、貫通孔３２の軸線を中心として上方に突出する上側筒状突出部４４と、上側筒状突出部４４の下側から下方に突出する下側筒状突出部４６とが形成されている。上側筒状突出部４４及び下側筒状突出部４６には、貫通孔３２の軸線を中心とする上下に貫通する孔が形成されている。

モータロワハウジング３８は熱伝導性のよい金属、例えば銅、アルミニウム、鉄等の金属によって形成されているとよい。本実施形態のモータロワハウジング３８はアルミニウムによって形成されている。

上側筒状突出部４４の上面にはブレード用モータ８が結合している。図２及び図３に示されるように、ブレード用モータ８はコイルを有するステータ６０と、永久磁石を有するアウタロータ６２と、アウタロータ６２にナット締めされた出力軸６４とを有する公知のアウタロータ型の永久磁石モータである。ステータ６０は上側筒状突出部４４の上面に貫通孔３２の軸線を中心とする円環状に配置された複数の巻線コイル６０Ｃを備えている。各巻線コイル６０Ｃは上側筒状突出部４４の上面に接触している。そのため、各巻線コイル６０Ｃの熱が上側筒状突出部４４に伝わり易く、巻線コイル６０Ｃと上側筒状突出部４４とは熱的に接触している。アウタロータ６２は下方に開口する有底な略円筒状をなし、永久磁石はその内周面に周方向に並ぶように配置されている。アウタロータ６２は、出力軸６４をステータ６０の中央を通過させ、ステータ６０を覆うように配置されている。出力軸６４は、ステータ６０、上側筒状突出部４４、下側筒状突出部４６、及び、筒状ダクト３４を通って筒状ダクト３４の下端より下方にまで突出している。したがって、出力軸６４は上側筒状突出部４４及び下側筒状突出部４６に形成された上下に貫通する孔を通過するように構成され、更に、出力軸６４は上側筒状突出部４４及び下側筒状突出部４６によって回転可能に軸支されている。

延出部４２の上面には上方に開口した凹部を有する制御装置支持トレイ１０Ｔが結合し、その凹部に制御装置１０が収容されている。制御装置１０は、走行用レバー１５（図１）及びブレード用レバー１６（図１）からの入力を受ける入力ポート、及びブレード用モータ８（図２）及び走行用モータ９（図２）の駆動を制御するためのモータドライバ等を有する電子制御回路（ＥＣＵ）が実装されたボードである。制御装置１０はバッテリ２０（図２）から電力の供給を受けるべくバッテリ２０に接続されている。制御装置１０は、バッテリ２０から供給される電力によって、走行用レバー１５、ブレード用レバー１６の入力を処理し、所定の制御フローに基づいて、ブレード用モータ８及び走行用モータ９の駆動を制御する。

延出部４２の下面には下方に板状に突出し、前後方向に延在する複数のフィン８４が形成されている。フィン８４の下端は本体２の上面には当接しておらず、フィン８４と本体２の上面との間には空隙が設けられている。

モータロワハウジング３８には、その上面の外周縁から上方に板状に突出する外周縁部３８Ａが設けられている。外周縁部３８Ａの前壁前面及び後壁後面にはそれぞれ、係止爪６５が設けられている。モータロワハウジング３８の上側には係止爪６５と係合可能な被係止部６６を有する樹脂製のモータアッパハウジング６７がブレード用モータ８及び制御装置１０を上方から覆うように取り付けられている。

ブレード用モータ８の出力軸６４は貫通孔３２から下方に突出し、筒状ダクト３４の下端より下方にまで到達している。ブレード用モータ８の出力軸６４の下端近傍には、細長い部材によって形成されたブレード３が出力軸６４に対し水平方向の両方へ延びるように結合している。ブレード３はその両端において回転方向の前縁に形成された刃３Ａと、旋回流及び上昇気流を発生させるべく前縁から後上方へ湾曲しつつ延びるエアリフト部３Ｂとを備える。

ベース部２ｂは更にデッキ３０を外囲しデッキ３０から下方に向けて環状に延びるブレードハウジング６９を有している。ブレードハウジング６９は、下部に下方に向けて開口し出力軸６４を軸線とする概ね環状に凹設されたブレードハウジング凹部７１を有している。ブレードハウジング凹部７１にはブレード３の刃３Ａ及びエアリフト部３Ｂが収容されている。ブレードハウジング６９の底面、及びデッキ３０の下面によって、ブレード収容室７が画成されている。

次に本発明に係る電動芝刈機１の動作について説明する。図１及び図２に示されるように、起動された電動芝刈機１のブレード用レバー１６に作業者が所定の入力を行うと、ブレード用モータ８が駆動しブレード３が回転する。

ブレード３が回転すると、エアリフト部３Ｂによって上昇気流が発生し、ブレード収容室７内のエアリフト部３Ｂの下側が負圧となる。そのため、空気取入口２１からベース部２ｂとカバー部２ｃとの間を通りブレード収容室７に至る空気流通路Ａが形成される。空気流通路Ａには、空気取入口２１から延出部４２の下面とブレードハウジング６９の上面との間の空隙、ロワハウジング本体４０の下面とデッキ３０の上面との間の空隙、及び貫通孔３２を通ってブレード収容室７に至る空気流通路Ｘと、空気取入口２１からバッテリ収容凹部１９とモータアッパハウジング６７との間の空隙を通過してブレード用モータ８の後側に至り、ロワハウジング本体４０の下面とデッキ３０の上面との間の空隙、及び貫通孔３２を介してブレード収容室７に至る空気流通路Ｙとが含まれる。ブレード収容室７に到達した風は上面視においてブレード収容室７から通路２２を通ってグラスバッグ２３に至り、グラスバッグ２３から外部へ排出される。

次に本発明に係る電動芝刈機１の効果について説明する。ブレード用モータ８及び制御装置１０において発生する熱はそれぞれ、ロワハウジング本体４０の上面及び延出部４２の上面に伝えられる。モータロワハウジング３８は金属によって形成されているため、伝えられた熱はロワハウジング本体４０の下面及び延出部４２の下面を含むモータロワハウジング３８全体に伝わり、それら表面から外部に排出される。そのため、ブレード用モータ８及び制御装置１０の放熱が促進され、ブレード用モータ８及び制御装置１０が冷却される。

モータロワハウジング３８の下面にはフィン８４が設けられている。フィン８４が設けられることによって、モータロワハウジング３８の表面積が増加する。そのため、モータロワハウジング３８から熱が逃げやすくなり、ブレード用モータ８及び制御装置１０がより冷却され易くなる。

延出部４２の上面には制御装置１０が結合し下面には複数のフィン８４が設けられている。延出部４２の下面に設けられたフィン８４によって、延出部４２の表面積が増加する。そのため、延出部４２が冷却され易くなり、延出部４２の上面に設けられた制御装置１０が冷却され易くなる。

特に、延出部４２の下面であり、制御装置１０の下側にはフィン８４が設けられている。そのため、フィン８４が制御装置１０の近くに配置されているため、フィン８４が冷却されることによって制御装置１０がより効率よく冷却される。

空気流通路Ｘはモータロワハウジング３８の下面と本体２の上面との間の空間を通過している。そのため、空気流通路Ｘを通る風によってモータロワハウジング３８の下面が冷却され、ブレード用モータ８及び制御装置１０の冷却が促進される。

空気流通路Ｘはモータロワハウジング３８の下面に設けられたフィン８４と本体２の上面との間の空間を通過する。そのため、空気流通路Ｘを通る風によってフィン８４が冷却され、モータロワハウジング３８がより冷却され易くなりブレード用モータ８及び制御装置１０の冷却が促進される。

空気取入口２１はカバー部２ｃにおいて貫通孔３２の前側において開口し、延出部４２は前方に延びるように形成されている。空気流通路Ｘのうち空気取入口２１の前壁底面、特に前壁底面の左右中央の位置を通過する空気流通路は、延出部４２の下面とブレードハウジング６９の上面との間の空間を通過するときに概ね前後方向となるように形成される。そのため、空気流通路Ｘのうち空気取入口２１の前壁底面を通る風の流れが妨げられず、延出部４２が効果的に冷却される。

更に、延出部４２に設けられたフィン８４もまた前後方向に延在するように形成されている。そのため、空気流通路Ｘのうち空気取入口２１の前壁底面を通る風の流れがフィン８４によって妨げられにくく、ブレード用モータ８及び制御装置１０を効果的に冷却することが可能となる。

モータアッパハウジング６７は、ブレード用モータ８及び制御装置１０を上方から覆っているため、埃塵等によるブレード用モータ８及び制御装置１０の汚れや損傷が防止される。更に、モータアッパハウジング６７を樹脂によって形成することによって廉価、且つ、軽量に形成することが可能となる。また、モータアッパハウジング６７を樹脂によって形成することによって電動芝刈機１の重心を低くすることができるため、電動芝刈機１の姿勢が安定する。モータアッパハウジング６７はモータロワハウジング３８の係止爪６５によって係止されているため、係止爪６５と被係止部６６との係合を解除することによって、モータアッパハウジング６７はモータロワハウジング３８から容易に取り外すことができる。

ブレード用モータ８が駆動しているときにはステータ６０に設けられた巻線コイル６０Ｃに熱が発生する。環状に並んだ巻線コイル６０Ｃそれぞれに上側筒状突出部４４の突出面が接触しているため、巻線コイル６０Ｃに発生した熱が上側筒状突出部４４に効率よく伝わり、ブレード用モータ８に発生した熱が効率よく排出される。更に、上側筒状突出部４４の突出面が環状に形成され、ステータ６０に環状に並んで配列した巻線コイル６０Ｃ全てが突出面に熱的に接触している。そのため、ステータ６０の熱が偏ることなく上側筒状突出部４４に伝わり、ブレード用モータ８の冷却が促進される。

モータロワハウジング３８はアルミニウム製であるため熱が伝わりやすい。そのため、ブレード用モータ８及び制御装置１０に発生した熱がモータロワハウジング３８の下面に到達しやすく、ブレード用モータ８及び制御装置１０が冷却され易くなる。

モータロワハウジング３８は銅製、又は鉄製であってもよい。また、モータロワハウジング３８は、アルミニウム、銅、又は鉄を含む金属によって構成されていてもよい。アルミニウム、銅、及び鉄は熱伝導性が高い金属であるため、モータロワハウジング３８がこれらの金属を含む材料によって形成されているときには、ブレード用モータ８及び制御装置１０に発生した熱がモータロワハウジング３８の下面に伝わり易くなる。そのため、ブレード用モータ８及び制御装置１０を効果的に冷却することが可能となる。

更に、本実施形態では、モータロワハウジング３８はアルミニウム製であるため、軽量、且つ、廉価に電動芝刈機１を構成することが可能となる。

更に、空気流通路Ｙを通る風がモータアッパハウジング６７とバッテリ収容凹部１９の間の空間を通過するため、ブレード用モータ８とバッテリ２０とが共に冷却される。また、空気流通路Ｙを通る風は、モータロワハウジング３８の後側下面と本体２の上面との間の空間を通過する。そのため、空気流通路Ｙを通過する風によって、ブレード用モータ８の後側が冷却される。

図２に示されるように、モータロワハウジング３８がデッキ３０に複数のゴムブッシュ３６を介して取り付けられている。そのため、ブレードハウジング６９にブレード用モータ８の振動が伝わりにくく、本体２からの騒音の発生や本体２の破損が防止される。

ブレード収容室７はその周方向に概ね等しく筒状ダクト３４に接続し、モータロワハウジング３８の下面とベース部２ｂの上面との空間は筒状ダクト３４を介して引圧されているため、モータロワハウジング３８の下面とベース部２ｂの上面との間の空間を流れる風が乱れにくく、モータロワハウジング３８が安定して冷却される。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。本実施形態ではフィン８４はモータロワハウジング３８と一体をなしていたが、フィン８４を有するヒートシンクがモータロワハウジング３８に熱的に接触するように固定されていてもよい。

本発明は延出部４２の延出方向には限定されない。空気取入口２１は本体２における貫通孔３２の延出方向の部分に設けられていればよい。例えば、延出部４２が左方向に延出しているときには、空気取入口２１は本体２における貫通孔３２から左方向の部分に開口していればよい。そのとき、フィン８４は延出部４２の延出方向である左右方向に沿って延在するように形成されているとよい。

上記実施形態では、巻線コイル６０Ｃそれぞれに上側筒状突出部４４の突出面が接触しているとしたが、巻線コイル６０Ｃが上側筒状突出部４４に十分に熱が伝わる態様で接触していればよい。例えば、巻線コイル６０Ｃと上側筒状突出部４４とは十分薄い絶縁体を介して接触していてもよい。

１ ：電動芝刈機
２ ：本体
２ｂ ：ベース部
２ｃ ：カバー部
３ ：ブレード
７ ：ブレード収容室
８ ：ブレード用モータ（電気モータ）
１０ ：制御装置
２１ ：空気取入口
３２ ：貫通孔
３８ ：モータロワハウジング
４２ ：延出部
４４ ：上側筒状突出部（突出部）
６０ ：ステータ
６２ ：アウタロータ
６４ ：出力軸
６７ ：モータアッパハウジング
８４ ：フィン
Ａ ：空気流通路
Ｘ ：空気流通路

Claims (11)

1. 電動芝刈機であって、
   底部に凹設され下方に向けて開口したブレード収容室及び上下に貫通して前記ブレード収容室に至る貫通孔を有するベース部を備える本体と、
   前記ベース部の上面に設けられ、前記貫通孔の上方から所定の方向に延出する延出部を備えた金属製のモータロワハウジングと、
   前記貫通孔から下方に突出する出力軸を備え、前記モータロワハウジングの上方に設けられた電気モータと、
   前記出力軸の下端近傍に設けられ、前記ブレード収容室に収容されたブレードと、
   前記延出部の上面に設けられ、前記電気モータの駆動を制御する制御装置とを有することを特徴とする電動芝刈機。
2. 前記モータロワハウジングの下面にフィンが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動芝刈機。
3. 前記フィンが少なくとも前記延出部の下面に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動芝刈機。
4. 前記本体は更に、前記電気モータ、前記モータロワハウジング、及び前記制御装置を覆うカバー部と、前記延出部の延出方向に形成された空気取入口と、前記空気取入口から前記ブレード収容室に至る空気流通路とを有し、
   前記空気流通路に前記モータロワハウジングの下面と前記ベース部の上面との間の空間が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つの項に記載の電動芝刈機。
5. 前記本体は更に、前記ベース部に設けられ、前記電気モータ、前記モータロワハウジング、及び前記制御装置を覆うカバー部と、前記延出部の延出方向に形成された空気取入口と、前記空気取入口から前記ブレード収容室に至る空気流通路とを有し、
   前記空気流通路に前記モータロワハウジングの下面と前記ベース部の上面との間の空間、及び前記フィンと前記本体の上面との間の空間が含まれることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動芝刈機。
6. 前記フィンが、前記延出部の延出方向に沿って延在することを特徴とする請求項５に記載の電動芝刈機。
7. 前記延出部の前記制御装置の下側に位置する下面に前記フィンが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の電動芝刈機。
8. 前記モータロワハウジングに設けられ、前記電気モータ及び前記制御装置を覆う樹脂製のモータアッパハウジングを更に有することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つの項に記載の電動芝刈機。
9. 前記電気モータがステータ及びアウタロータを有する永久磁石モータをなし、
   前記ステータが前記モータロワハウジングの上面の少なくとも一部に接触していることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つの項に記載の電動芝刈機。
10. 前記モータロワハウジングは上方に突出する突出部を有し、
    前記突出部の突出面が前記ステータに接触していることを特徴とする請求項９に記載の電動芝刈機。
11. 前記モータロワハウジングがアルミニウム、銅、又は鉄を含む金属製であることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１つの項に記載の電動芝刈機。

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