WO2021024399A1

WO2021024399A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2021024399A1
Application number: PCT/JP2019/031059
Authority: WO
Inventors: 内海　誠; 将武市
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2021-02-11
Also published as: US20220264794A1; DE112019007604T5

Abstract

ハウジングを小型化、及び軽量化できる作業機を提供することを目的とする。　ハウジング１０と、ハウジング１０の上面に固定されたモータ３０と、モータ３０に接続されたバッテリ４０と、モータ３０によって駆動されるブレード１１とを備え、モータ３０は、ハウジング１０の上面に固定されたモータケース５０に覆われ、モータケース５０は、モータ３０とは異なる箇所でハウジング１０の上面に固定されている。

Description

作業機

　本発明は、作業機に関する。

　従来、作業機本体であるハウジングと、所定の作業を行う作業部と、当該作業部の動力源であるモータと、当該モータに電力を供給するバッテリとを備えた作業機が知られている。このような作業機では、電動モータとバッテリとが共通の取付部材を介してハウジングに取り付けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１０２２５１号公報

　しかしながら、従来の構成では、電動モータとバッテリとの荷重がハウジングの所定の取り付け箇所に集中するため、ハウジングの強度や剛性を高める必要があり、これによって、ハウジングが大型化し、重量が増大することがあった。
　本発明は、ハウジングを小型化、及び軽量化できる作業機を提供することを目的とする。

　本発明は、ハウジングと、前記ハウジングの上面に固定されたモータと、前記モータに接続されたバッテリと、前記モータによって駆動される作業部とを備え、前記モータは、前記ハウジングの上面に固定されたケースに覆われ、前記バッテリは、前記モータを覆うケースの上面に固定され、前記ケースは、前記モータとは異なる箇所で前記ハウジングの上面に固定されていることを特徴とする作業機である。

　本発明は、上記作業機において、前記ケースは、前記ハウジングに設けられた第１固定部に固定され、前記第１固定部は、前記バッテリの外形よりも広い範囲に形成されていることを特徴とする。

　本発明は、上記作業機において、前記モータと前記バッテリとは、前記ハウジングの上面に並べて配置され、前記第１固定部は、前記モータの外形と前記バッテリの外形との周縁よりも広い範囲に形成されていることを特徴とする。

　本発明は、上記作業機において、前記ハウジングには、前記第１固定部で囲まれた範囲の内側に第２固定部が設けられていることを特徴とする。

　本発明は、上記作業機において、前記ケースは、締結部材によって前記第１固定部に締結され、前記第２固定部に嵌合することで前記ハウジングに固定されていることを特徴とする。

　本発明は、上記作業機において、前記ケースには、前記バッテリを覆うカバーが開閉可能に設けられていることを特徴とする。

　本発明は、上記作業機において、前記バッテリは、前記モータの前方に設けられていることを特徴とする。

　本発明は、上記作業機において、前記作業部は、前記ハウジングの下方の芝を刈り取るブレードであることを特徴とする。

　本発明によれば、ハウジングを小型化、及び軽量化できる。

図１は、本発明の実施形態に係る作業機の概略構成を示す側面図である。図２は、ハウジングの斜視図である。図３は、動力ユニットを側方から視た斜視図である。図４は、動力ユニットの内部の概略構成を示す長手方向における縦断面図である。図５は、動力ユニットを下方から視た斜視図である。図６は、バッテリカバーを取り外した動力ユニットを示す斜視図である。図７は、平板部の斜視図である。図８は、モータと導風部材と制御装置とを示す斜視図である。図９は、モータに載置された導風部材を後方から視た斜視図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施形態においては、作業機として芝刈機を例に説明する。
　なお、説明中、前後左右及び上下といった方向の記載は、特に記載がなければ作業機の前進方向を車体前方とする。各図に示す符号ＦＲは、車体前方を示し、符号ＵＰは、車体上方を示し、符号ＬＨは、車体左方を示している。

　図１は、本発明の実施形態に係る作業機１の概略構成を示す側面図である。
　本実施形態の作業機１は、芝刈り作業を行う作業者に押されて移動する歩行型芝刈機である。
　作業機１は、本体であるハウジング１０を備えている。ハウジング１０は、作業機１の作業部であるブレード１１を内部に収める部材であり、当該ハウジング１０は、芝地に面する下面が開放されている。

　ハウジング１０の前部には、左右一対の前輪１２が設けられており、ハウジング１０の後部には、左右一対の後輪１３が設けられている。また、ハウジング１０の後部には、後上方に延在する操作ハンドル１４が設けられている。操作ハンドル１４の上端部には、ブレード１１の回転や停止、及び回転数等を作業者が操作するための操作部１５が設けられている。

　図２は、ハウジング１０の斜視図である。
　図２に示すように、ハウジング１０の中央には、上面と下面とを連通させる挿通孔２１が設けられ、当該挿通孔２１の周囲には、ハウジング１０の上面から上方に向かって突出して形成された複数のモータ固定部２２が設けられている。
　また、ハウジング１０の上面には、第１ケース固定部２３が設けられている。第１ケース固定部２３は、ハウジング１０の上面から上方に向かって所定の高さで突出して形成されており、当該第１ケース固定部２３は、ハウジング１０の上面において、挿通孔２１と、各モータ固定部２２とを囲む環状に形成されている。すなわち、第１ケース固定部２３は、ハウジング１０の前後方向において、前端側が一対の前輪１２の間に配置され、後端側が各モータ固定部２２より後方に配置されている。
　第１ケース固定部２３には、当該第１ケース固定部２３の周方向に、所定の間隔を空けてねじ部材９４が螺合可能なケース締結部２４が設けられている。
　ハウジング１０の上面において、第１ケース固定部２３に囲まれた範囲内で、各モータ固定部２２の前方側に位置する箇所には、一対の第２ケース固定部２５が突設されている。

　図３は、動力ユニット１７の斜視図であり、図４は、動力ユニット１７の内部の概略構成を示す長手方向における縦断面図である。図５は、動力ユニット１７を下方から視た斜視図である。
　ハウジング１０の上面には、動力ユニット１７が配置されている。図３、図４に示すように、動力ユニット１７は、モータ３０と、バッテリ４０とを収めたユニットである。

　本実施形態のモータ３０は、ブレード１１を回転させる駆動源であり、当該モータ３０は、バッテリ４０から供給される電力によって駆動される。
　図５に示すように、モータ３０は、モータ保持部材３３の上面に固定されている。モータ保持部材３３は、上面から下面に貫通する複数の保持孔３４を備えている。モータ３０と、モータ保持部材３３とは、各保持孔３４が各モータ固定部２２に対応する位置に配置された状態で、各保持孔３４と、各モータ固定部２２とがボルトなどの締結部材によって締結されることでハウジング１０に固定されている。
　また、モータ保持部材３３の上面の外周縁には、モータ３０を被覆するモータカバー３５が設けられている。図４に示すように、モータカバー３５は、上面に開口部３６が設けられている。

　モータ３０の駆動軸３７は、両端がモータ３０の上面、及び下面からそれぞれ突出している。駆動軸３７は、下端側が挿通孔２１に挿通され、当該駆動軸３７の下端には、ハウジング１０の下面に配置されたブレード１１が取り付けられている。ブレード１１の回転中心は、駆動軸３７となっている。すなわち、モータ３０が駆動することによって駆動軸３７が回転し、ブレード１１が回転駆動する。

　また、駆動軸３７の上端には、冷却ファン３８が設けられている。冷却ファン３８は、円板状に形成されており、モータカバー３５の開口部３６を閉塞している。
　なお、冷却ファン３８は、モータ３０と、当該モータ３０の上方の空間とを区切っているのであれば、開口部３６との間に所定の隙間を空けて設けられていてもよい。
　冷却ファン３８の上下面には、複数の羽根３９が設けられている。冷却ファン３８は、モータ３０の回転駆動に伴って回転し、当該冷却ファン３８の下面側に設けられた羽根３９がモータカバー３５の内部の空気を撹拌して熱拡散させることでモータ３０を冷却する。

　モータ３０と、モータカバー３５と、冷却ファン３８とは、モータケース５０で覆われている。本実施形態のモータケース５０は、樹脂で形成されており、当該モータケース５０は、モータ３０を覆う収容部５１と、バッテリ４０が配置される平板部５２とを備えている。
　収容部５１は、下面が開放され、ハウジング１０の上面に載置されたモータ３０と、制御装置８０と、導風部材７０とを覆っている。作業機１の前後方向において、収容部５１の後方側に位置する箇所には、下方に向かって開口する排出口９６が設けられている。

　図６は、バッテリカバー６０を取り外した動力ユニット１７を示す斜視図であり、図７は、平板部５２の斜視図である。
　図６、図７に示すように、平板部５２は、作業機１の前後方向において、収容部５１の前方側に配置されている。収容部５１の側面の内、前方側には、隔壁５３が設けられており、平板部５２は、当該隔壁５３の下端に設けられている。また、平板部５２は、収容部５１側から作業機１の前方側に向かうにつれて上面が下方に傾斜して形成されている。

　平板部５２の上面には、作業機１の前後方向に沿って延びる複数のリブ５４が突出形成されている。これらのリブ５４の上辺は、略水平となるように形成されている。このため、各リブ５４は、作業機１の前方側に向かうにつれて、平板部５２の上面からより高く突出する。平板部５２に配置されたバッテリ４０は、これらのリブ５４の上辺によって、底面が支持される。
　隔壁５３の下端の中央には、バッテリ４０の端子が電気的に接続される端子台９１が設けられており、この端子台９１によって、バッテリ４０と、モータ３０とが電気的に接続される。
　平板部５２の上面には、載置されたバッテリ４０の幅方向に位置する両側面の一部をそれぞれ覆う一対の側壁５５が設けられている。

　平板部５２には、当該平板部５２の上面と下面、すなわち、モータケース５０の外側と内側とを連通させる複数の底面通気口５６Ａが設けられている。各底面通気口５６Ａは、平板部５２の隔壁５３側に接近した箇所に設けられている。
　同様に、各側壁５５には、モータケース５０の外側と内側とを連通させる複数の側面通気口５６Ｂが設けられている。各側面通気口５６Ｂは、上下方向に延びたスリット状に形成され、いずれも各側壁５５の内部に設けられた連通管を介して、平板部５２の下方に導通している。
　また、平板部５２の周縁の内、前方側の所定箇所には、下方に向かって切り欠かれることで形成された複数の溝部５７が設けられている。各溝部５７は、平板部５２の外周縁から平板部５２の内側に向かって延びて形成されている。

　平板部５２の下面側には、第２ケース固定部２５が挿入される一対の挿入部９２が下方に向かって突設されている。一対の挿入部９２は、作業機１の幅方向に沿って端子台９１を挟む位置に配置され、下方に向かって窪む凹形状を有している。

　モータケース５０の下端には、全周に亘って所定の幅で外方に延出するケース外縁部５８が設けられている。
　ケース外縁部５８と、ハウジング１０の第１ケース固定部２３とは、平面視で略同一形状に形成されている。ケース外縁部５８には、第１ケース固定部２３の各ケース締結部２４に対応する箇所に、いずれもねじ孔５９が設けられている。

　モータケース５０のケース外縁部５８は、第１ケース固定部２３の上端に載置されている。モータケース５０は、各第２ケース固定部２５に一対の挿入部９２のそれぞれが挿入された状態で、各ねじ孔５９と、ケース締結部２４とにねじ部材９４が挿通されて締結されることで、ハウジング１０に固定されている。
　このように固定されているモータケース５０において、平板部５２とハウジング１０の上面との間には、図４に示すように、空間Ｖが設けられている。

　本実施形態のバッテリ４０は、直方体形状を有し、長手方向が作業機１の前後方向に沿うように平板部５２に収められている。

　バッテリ４０と平板部５２とは、樹脂製のバッテリカバー６０によって覆われている。
　バッテリカバー６０は、閉塞状態においては、作業機１の前後方向において、隔壁５３の上端から平板部５２の周縁部の前端までを覆い、作業機１の幅方向において一対の側壁５５を覆っている。また、バッテリカバー６０の周縁は、平板部５２の周縁、及び収容部５１の前面の周縁全体に接している。バッテリカバー６０の周縁には、バッテリカバー６０が閉塞状態の時に平板部５２の周縁、及び隔壁５３の周縁と密接するように、シール材が設けられている。これによって、バッテリ４０と平板部５２とが外部のゴミや塵などから遮蔽される。

　バッテリカバー６０は、収容部５１の上面における隔壁５３の上端付近に設けられたヒンジ９３によって、モータケース５０に取り付けられており、当該バッテリカバー６０は、このヒンジ９３を支点として開閉可能に設けられている。
　作業者は、このバッテリカバー６０を開くことで、バッテリ４０を露出させ、当該バッテリ４０を交換する。上述のように、バッテリ４０と、モータ３０及び制御装置８０とは、モータケース５０によって隔てられている。このため、バッテリカバー６０を開いた場合であっても、モータ３０や制御装置８０が外部に露出せず、外部のゴミや塵が侵入することが抑制される。

　平板部５２の周縁の所定箇所には、複数の溝部５７が設けられている。このため、バッテリカバー６０が閉塞状態であってもバッテリカバー６０の内部と外部とを連通させることができる。

　図８は、モータ３０と導風部材７０と制御装置８０とを示す斜視図であり、図９は、モータ３０に載置された導風部材７０を後方から視た斜視図である。なお、図９においては、制御装置８０を省略して示している。
　次いで、収容部５１の内部について詳述する。
　図８、図９に示すように、収容部５１の内部において、モータ３０の上方には、上面視で５角形状の枠体形状を備えた導風部材７０が載置されている。導風部材７０には、上下方向における中程に仕切り板７１が設けられている。

　仕切り板７１の中央には、連通孔７４が設けられている。連通孔７４は、冷却ファン３８の上面側の羽根３９の上方に位置する箇所に設けられ、導風部材７０が有する仕切り板７１の上方側の空間と下方側の空間とを連通させている。仕切り板７１の下方側の空間は、冷却ファン３８の上面側の羽根３９を覆っている。

　導風部材７０の仕切り板７１の上方側において、作業機１の前後方向における前方側に位置する面には、所定の幅で切り欠かれることで吸入口７３が形成されている。
　また、導風部材７０の仕切り板７１の下方側において、作業機１の前後方向における後方側に位置する面には、後方に向かって開口する排気口７６が設けられている。
　このように、導風部材７０は、冷却ファン３８の回転によって、吸入口７３から排気口７６に空気が流れる風路が設けられている。仕切り板７１の上方側は、導風部材７０の上段風路７２を形成し、下方側は、導風部材７０の下段風路７５を形成している。

　導風部材７０の仕切り板７１の上面には、制御装置８０が配置されている。制御装置８０は、バッテリ４０からモータ３０に対して行われる電力供給を制御する電気回路を備えた部材である。制御装置８０は、操作ハンドル１４に設けられた操作部１５の操作に応じてモータ３０に対する電力供給をオン／オフすることで、モータ３０を回転／停止させる。また、制御装置８０は、作業者による操作部１５の操作に応じてモータ３０の回転数を変化させる。

　制御装置８０の下面には、下方側に突出する複数の放熱フィン８１が作業機１の前後方向に沿って延びるように配列されている。制御装置８０は、これらの放熱フィン８１が仕切り板７１の上面に載置されることで、導風部材７０に収められている。また、これらの放熱フィン８１は、導風部材７０の吸入口７３から一方の端部が露出している。
　このように、導風部材７０に仕切り板７１が設けられることによって、制御装置８０とモータ３０とを所定の間隔を空けて配置することができ、モータ３０から制御装置８０に伝熱することが抑制される。

　冷却ファン３８を回転駆動させると、作業機１の外部からバッテリカバー６０の内部に取り込まれた空気は、底面通気口５６Ａと側面通気口５６Ｂとからモータケース５０の内部に取り込まれる。底面通気口５６Ａと側面通気口５６Ｂとは、導風部材７０の吸入口７３よりも下方に位置しており、取り込まれた空気は、上方に向かう。
　そして、モータケース５０の内部に取り込まれた空気が導風部材７０に流入し、これによって制御装置８０が冷却される。この空気は、導風部材７０から排気された後、モータケース５０から放出される。

　ハウジング１０の後部には、ブレード１１によって刈り取られた芝を収納する袋状の刈り芝収納体１６が設けられている。ブレード１１によって刈り取られた芝は、ハウジング１０内の所定の通路を通って刈り芝収納体１６に収納される。なお、本実施形態の刈り芝収納体１６は、着脱可能に設けられており、作業機１は、刈り芝収納体１６を装着せずに用いてもよい。

　次に、本実施形態の作用について説明する。
　作業機１は、作業者が操作ハンドル１４を把持して当該作業機１を前方に押しながら歩行し、モータ３０によって駆動されたブレード１１が回転することで芝地の芝を刈り取る。
　本実施形態の作業機１は、モータ３０と、バッテリ４０とがハウジング１０の上面に並べて配置されている。さらに、バッテリ４０は、モータ３０の前方に配置され、ハウジング１０の前端に接近した位置にまで延びている。
　これによって、作業機１を低重心化することができ、作業者が作業機１を用いて作業するときの負荷を軽減することができる。

　さらに、ハウジング１０の上面において、当該ハウジング１０の前方をバッテリ４０の載置部として有効に使うことができる。このため、ハウジング１０にかかる荷重をより分散させることができ、ハウジング１０の要求強度を抑制することができる。そして、当該ハウジング１０の重量を抑え、軽量化することができ、作業者が作業機１を用いて作業するときの負荷を軽減することができる。
　加えて、このようにハウジング１０の前端付近までバッテリ４０を載置することができるので、バッテリ４０の大容量化が可能である。

　刈り取られた芝は、上述の通り、刈り芝収納体１６に収容されていく。すなわち、作業の進行に伴って、刈り芝収納体１６の重量が変化する。このような場合であっても、バッテリ４０の長手方向における他方の端部が一対の前輪１２の間に配置される程度に当該バッテリ４０がハウジング１０の前方に配置されているため、作業機１のバランスを保つことが容易である。刈り芝収納体１６の大容量化が可能である。

　上述の通り、モータ３０は、モータ保持部材３３を介してハウジング１０に取り付けられ、バッテリ４０は、モータ３０を覆うモータケース５０の平板部５２に載置されている。すなわち、モータ３０とバッテリ４０とは、ハウジング１０の上面の異なる位置に配置され、また、異なる部材を介してハウジング１０の上面に取り付けられている。これによって、ハウジング１０がバッテリ４０とモータ３０とを保持する箇所を分散させることができる。このため、ハウジング１０の要求強度を抑制することができ、当該ハウジング１０の重量を抑え、小型化、及び軽量化することができる。

　バッテリ４０が載置されたモータケース５０は、第１ケース固定部２３に載置されている。この第１ケース固定部２３は、ハウジング１０の上面において、バッテリ４０と、モータ３０とを囲むように形成されている。すなわち、第１ケース固定部２３は、バッテリ４０の外形とモータ３０の外形との周縁よりも広い範囲に亘って形成されている。これによって、ハウジング１０の上面において、バッテリ４０の荷重を分散させることができる。このため、ハウジング１０の要求強度を抑制することができ、当該ハウジング１０の重量を抑え、小型化、及び軽量化することができる。

　また、モータケース５０は、一対の挿入部９２と各第２ケース固定部２５とが篏合することによってもハウジング１０に支持固定されている。これによって、モータケース５０の略中央部において、当該モータケース５０を、ねじ部材９４を用いることなくハウジング１０に固定することができる。さらに、モータケース５０が第１ケース固定部２３に加えて各第２ケース固定部２５で支持されることによって、ハウジング１０の上面におけるバッテリ４０の荷重を分散させることができる。

　上述した実施形態によれば、次のような効果を奏する。
　本実施形態の作業機１は、ハウジング１０と、ハウジング１０の上面に固定されたモータ３０と、モータ３０に接続されたバッテリ４０と、モータ３０によって駆動される作業部とを備えている。モータ３０は、ハウジング１０の上面に固定されたモータケース５０に覆われ、バッテリ４０は、モータ３０を覆うモータケース５０の上面に固定されている。そして、モータケース５０は、モータ３０とは異なる箇所でハウジング１０の上面に固定されている構成とした。
　これによって、ハウジング１０がバッテリ４０とモータ３０とを保持する箇所を分散させることができる。このため、ハウジング１０の要求強度を抑制することができ、当該ハウジング１０の重量を抑え、小型化、及び軽量化することができる。

　また、本実施形態によれば、モータ３０とバッテリ４０とは、ハウジング１０の上面に並べて配置され、モータケース５０は、ハウジング１０に設けられた第１ケース固定部２３でハウジング１０に固定されている。そして、第１ケース固定部２３は、第１ケース固定部２３は、バッテリ４０と、モータ３０との外形よりも広い範囲に亘って形成されている構成とした。これによって、ハウジング１０の上面において、バッテリ４０の荷重を分散させることができる。

　また、本実施形態によれば、ハウジング１０には、第１ケース固定部２３で囲まれた範囲の内側に第２ケース固定部２５が設けられている構成とした。これによって、モータケース５０の略中央部において、当該モータケース５０を、ねじ部材９４を用いることなくハウジング１０に固定することができる。

　また、本実施形態によれば、モータケース５０は、ねじ部材９４によって第１ケース固定部２３に締結され、第２ケース固定部２５に嵌合することでハウジング１０に固定されている構成とした。これによって、モータケース５０が第１ケース固定部２３に加えて各第２ケース固定部２５で支持され、ハウジング１０の上面におけるバッテリ４０の荷重を分散させることができる。また、モータケース５０の略中央部において、当該モータケース５０を、ねじ部材９４を用いることなくハウジング１０に固定することができる。

　また、本実施形態によれば、モータケース５０には、バッテリ４０を覆うバッテリカバー６０が開閉可能に設けられている構成とした。これによって、バッテリ４０と平板部５２とが外部のゴミや塵などから遮蔽される。また、バッテリ４０と、モータ３０及び制御装置８０とは、モータケース５０によって隔てられているため、バッテリカバー６０を開いた場合であっても、モータ３０や制御装置８０に外部のゴミや塵が侵入することが抑制される。

　また、本実施形態によれば、バッテリ４０は、モータ３０の前方に設けられている構成とした。これによって、作業機１を低重心化することができると共に、ハウジング１０にかかる荷重をより分散させ、作業機１を軽量化することができる。

　上述した実施形態は、本発明の一態様を例示したものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。

　例えば、上述した実施形態では、第１ケース固定部２３は、バッテリ４０と、モータ３０とを囲むように形成されているとした。しかしながら、これに限らず、バッテリ４０の外形よりも広い範囲に設けられていれば、バッテリ４０の外形とモータ３０の外形との周縁よりも狭い範囲に設けられていてもよい。

　また例えば、上述した実施形態では、モータ３０とバッテリ４０とは、ハウジング１０の上面に並べて配置されるとした。しかしながら、これに限らず、バッテリ４０の少なくとも一方の端部がモータ３０の上方に配置される等、ハウジング１０の上面視で、バッテリ４０の一部がモータ３０に重なって配置されていてもよい。

　また例えば、上述した実施形態では、平板部５２は、作業機１の前後方向において、収容部５１の前方側に設けられ、バッテリ４０は、この平板部５２に配置されるとした。しかしながら、これに限らず、ハウジング１０に十分なスペースがあれば、平板部５２、及びバッテリ４０は、収容部５１の後方、あるいは側方に配置されていてもよい。

　また例えば、作業機１は、一対の前輪１２、または一対の後輪１３を駆動する走行用の動力源としてのモータ３０を備え、このモータ３０によって自走する作業機１を運転しながら、作業者が歩行する歩行型自走式作業機であってもよい。
　また例えば、作業機１は、無人で自律走行しながら芝草を刈る自律走行型の作業機であってもよい。

　また例えば、作業機１は、エンジン（内燃機関）を搭載し、当該エンジンの駆動によってバッテリ４０を充電し、充電された電力によってモータ３０を駆動させる所謂ハイブリッドシステムを備えていてもよい。

　１　作業機
　１０　ハウジング
　１１　ブレード（作業部）
　１７　動力ユニット
　２１　挿通孔
　２２　モータ固定部
　２３　第１ケース固定部（第１固定部）
　２４　ケース締結部
　２５　第２ケース固定部（第２固定部）
　３０　モータ
　３３　モータ保持部材
　３４　保持孔
　３７　駆動軸
　４０　バッテリ
　５０　モータケース（ケース）
　５１　収容部
　５２　平板部
　５８　ケース外縁部
　５９　ねじ孔
　９４　ねじ部材（締結部材）
　Ｖ　空間

Claims

　ハウジングと、前記ハウジングの上面に固定されたモータと、前記モータに接続されたバッテリと、前記モータによって駆動される作業部とを備え、
　前記モータは、前記ハウジングの上面に固定されたケースに覆われ、
　前記バッテリは、前記モータを覆うケースの上面に固定され、
　前記ケースは、前記モータとは異なる箇所で前記ハウジングの上面に固定されている
　ことを特徴とする作業機。
　前記ケースは、前記ハウジングに設けられた第１固定部に固定され、
　前記第１固定部は、前記バッテリの外形よりも広い範囲に形成されている
　ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
　前記モータと前記バッテリとは、前記ハウジングの上面に並べて配置され、
　前記第１固定部は、前記モータの外形と前記バッテリの外形との周縁よりも広い範囲に形成されている
　ことを特徴とする請求項２に記載の作業機。
　前記ハウジングには、前記第１固定部で囲まれた範囲の内側に第２固定部が設けられている
　ことを特徴とする請求項２又は３に記載の作業機。
　前記ケースは、締結部材によって前記第１固定部に締結され、前記第２固定部に嵌合することで前記ハウジングに固定されている
　ことを特徴とする請求項４に記載の作業機。
　前記ケースには、前記バッテリを覆うカバーが開閉可能に設けられている
　ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の作業機。
　前記バッテリは、前記モータの前方に設けられている
　ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の作業機。
　前記作業部は、前記ハウジングの下方の芝を刈り取るブレードである
　ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の作業機。