CN105539252B - 一种电动移车器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动移车器，属于牵引车领域，解决现有技术中移车器使用性能差的技术问题，本发明提供的电动移车器包括机架、行走机构、转向手柄和驱动机构，包括机架、转向手柄和驱动机构，驱动机构包括驱动器和离合器，驱动器和离合器分别位于机架的两侧，离合器具有与驱动器传动连接的输入端和用于驱动滚轮的输出端，转向手柄与机架转接，使转向手柄能朝电动移车器行走方向的两侧偏转。

Description

一种电动移车器

【技术领域】

本发明涉及一种电动移车器。

【背景技术】

移车器是移动无动力房车、拖车、拖斗或游艇的一种专门的驱动装置。在车辆本身没有驱动力的情况下，能依靠移车器来带动车辆行进。现有的移车器结构简单、功能单一，因此在操作过程中会带来诸多放入不便和不必要的麻烦，对工作的效率带来很大的影响。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种电动移车器，增强电动移车器的使用性能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动移车器，包括机架、转向手柄和驱动机构，所述驱动机构包括驱动器和离合器，所述驱动器和离合器分别位于机架的两侧，所述离合器具有与驱动器传动连接的输入端和用于驱动滚轮的输出端，所述转向手柄与机架转接，使转向手柄能朝电动移车器行走方向的两侧偏转。

其中，离合器具有离状态和合状态，合状态下驱动器通过离合器可驱动滚轮运动；离状态下在驱动器停电时，驱动器与滚轮的传动连接分离，可通过人工来推动电动移车器和车辆前行。因此电动移车器可通过电力驱动或是人工驱动，增加使用方式的多样性。

且转向手柄与机架转接，电动移车器行进的过程中，当行走方向的前方有障碍物阻挡视线时，操作人员向侧部移动绕过障碍物对视线的阻挡的过程中，转向手柄随着操作人员的移动方向转动，在电动移车器行走的过程中，便于操作人员对路况进行观察，便于对电动移车器进行操控。

进一步的，所述离合器包括太阳轮、行星轮、活动齿圈、传动齿圈、离合齿轮和控制器，所述太阳轮形成所述输入端，所述活动齿圈形成所述输出端，所述行星轮的内圈与太阳轮啮合，所述行星轮的外圈与活动齿圈和传动齿圈啮合，所述控制器控制离合齿轮动作使离合齿轮与传动齿圈啮合或是分离。离合器还具有减速的作用，降低驱动器的输出转速，因此离合器集合有两种功能，实现一物多用，减小装置体积。

进一步的，所述控制器包括离合滑轴、与离合滑轴连接的离合把手、限制离合齿轮转动的固定齿圈以及与离合齿轮相抵的弹簧，所述离合齿轮上设有连接孔，所述离合滑轴穿过连接孔部分的外圆面设有限位凸起，所述离合齿轮对应限位凸起的侧壁设有斜坡，所述离合把手带动离合滑轴转动使限位凸起沿斜坡移动。如此设置，将离合把手的转动转化为离合齿轮的轴向运动，可以减小离合把手的轴向行程，进一步减小装置的尺寸。

进一步的，所述机架上转接有驱动轴，所述驱动轴内穿接有传动轴，所述传动轴连接所述驱动器和太阳轮，所述驱动轴连接所述活动齿圈和滚轮。增强电动移车器的平衡性，使操作人员精确控制电动移车器的行走方向。

进一步的，所述转向手柄包括手柄和手柄延长杆，所述机架具有与手柄延长杆末端转接的安装接口，所述手柄延长杆和安装接口之间设置锁定器，锁定器具有限制手柄延长杆转动的锁定状态和解除该限制的解锁状态，该锁定器可在解锁状态和锁定状态进行切换。解锁状态下，转向手柄随着操作人员的移动方向转动，锁定状态下，转向手柄被限位，转向手柄不能自由转动，便于操作人员控制行走方向。

进一步的，所述锁定器包括弹性体、定位销、导向槽和与导向槽相通的定位槽，所述安装接口的侧壁设置所述导向槽和定位槽，所述手柄延长杆上设置所述定位销，锁定状态下弹性体的弹性力使定位销限位在定位槽中，外力作用克服弹性体的弹性力使定位销脱离定位槽运动至解锁状态时，定位销移动至导向槽中。如此设置，装置的结构简单，并且由转向手柄直接控制锁定器在解锁状态和锁定状态进行切换，操作方便。

进一步的，所述弹性体包括螺栓、压簧和垫片，所述螺栓包括螺杆段和螺帽段，所述垫片上设有穿孔，所述螺杆段穿过穿孔后与机架连接，所述压簧位于垫片和机架之间，所述垫片与手柄延长杆的末端相抵。如此设置，将压簧限位，在安装或是维修过程中，压簧不会弹出，方便了装置的安装。

进一步的，所述机架的外壁固定设有加强体，所述加强体具有容置腔，所述容置腔中安装有电控组件，所述电控组件电性连接所述驱动器。加强体起到分担部分重量的作用，因此能增强机架的强度，并且在加强体中还设置容置腔，容置腔用于存储电控组件。

进一步的，所述容置腔中设有第一加强筋。第一加强筋能进一步起到辅助支撑的作用，进一步分担承重。

进一步的，所述机架与加强体一体成型。一体结构能增强加强体的密封性能，降低容置腔中电控组件受水淋、受潮的几率，提高了电动移车器的防水能力。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明电动移车器的剖视图；

图2为本发明电动移车器的结构示意图；

图3为本发明电动移车器中转向手柄的结构示意图；

图4为本发明电动移车器的右视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明电动移车器中离合器处于离状态的结构示意图；

图7为本发明电动移车器中离合器处于合状态的结构示意图；

图8为本发明电动移车器中机架的右视图；

图9为本发明电动移车器中机架的左视图；

图10为本发明电动移车器中机架的主视图；

图11为图10中B-B的剖视图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

参考图1和图2所示，一种电动移车器，包括机架1、行走机构、转向手柄3、驱动机构和电控组件，电控组件与驱动机构电性连接，电控组件用于控制驱动机构的工作状态。机架1具有支架11和连接架12，连接架12设置于支架11上方，连接架12顶部设置用于连接车辆的千斤顶机构2，行走机构为设置在支架11底部的滚轮4，驱动机构包括驱动器和离合器6，驱动器为电机81，电机81和离合器6分别位于机架1的两侧，离合器6具有与电机81传动连接的输入端和与滚轮4传动连接的输出端，离合器6具有离状态和合状态，合状态下电机81通过离合器6驱动滚轮4转动；离状态下，电机81转动，输出端不随输入端转动，在电机81停电的时候可通过人工来推动电动移车器和车辆前行。

转向手柄3与机架1转接，电动移车器行进的过程中，当行走方向的前方有障碍物阻挡视线时，操作人员向侧部移动绕过障碍物对视线的阻挡的过程中，转向手柄3随着操作人员的移动方向转动，因此在电动移车器行走的过程中，便于操作人员对路况进行观察。

参考图1、图6和图7，本发明中，机架1上设有齿轮箱16，离合器6包括设置在齿轮箱16上的太阳轮61、行星轮62、活动齿圈63、传动齿圈64、离合齿轮66和控制器，太阳轮61作为输入端与电机81传动连接，活动齿圈63作为输出端与滚轮4传动连接，行星轮62的内圈与太阳轮61啮合，行星轮62的外圈与活动齿圈63和传动齿圈64啮合，操作控制器来控制离合齿轮66动作，使离合齿轮66与传动齿圈64啮合或是分离。离合齿轮66与传动齿圈64啮合使离合器处于合状态时，电机81工作通过太阳轮61驱动行星轮62，由于传动齿圈64上的负载大于活动齿圈63上的负载，此时传动齿圈64静止，行星轮62带动活动齿圈63转动。离合齿轮66与传动齿圈64分离使离合器处于离状态时，电机81工作通过太阳轮61驱动行星轮62，传动齿圈64上的负载小于活动齿圈63上的负载，行星轮62带动传动齿圈64转动而活动齿圈63静止；离合齿轮66与传动齿圈64分离且电机81停机时，人工推动电动移车器和车辆使滚轮4转动，滚轮4带动活动齿圈63转动，此时行星轮62带动传动齿圈64转动，而不会带动太阳轮61转动。

机架1的一侧设置离合器6，机架1另一侧设有电机81，支架11上转动连接有驱动轴83，驱动轴83中空，驱动轴83内穿接有传动轴82，传动轴82的一端与电机81的转轴811通过齿轮连接，传动轴82的另一端与太阳轮61一体成型，驱动轴83的一端与活动齿圈63固定连接，驱动轴83的外圆面固定设置滚轮4。将电机81和离合器6分别设置在机架1的两侧，使机架1两侧的受力更加平衡，也更容易准备的控制电动移车器的行走方向，并且驱动轴83内设置传动轴82可以减小组件所占用的空间，减小电动移车器的整体尺寸。

参考图6和图7，采用的控制器包括离合滑轴67和离合把手68，离合把手68设置在齿轮箱16外，齿轮箱16上设有开口161，离合滑轴67穿过开口161连接离合把手68和离合齿轮66，离合把手68通过离合滑轴67驱动离合齿轮66，使离合齿轮66相对传动齿圈64动作，以实现离合齿轮66与传动齿圈64和啮合或是分离。

进一步的，控制器还包括限制离合齿轮66转动的限位体，离合齿轮66上设有连接孔662，离合滑轴67穿过开口161和连接孔662，离合滑轴67穿过连接孔662部分的外圆面设有限位凸起671，离合滑轴67对应限位凸起671的侧壁设有斜坡661，离合把手68带动离合滑轴67转动使限位凸起671沿斜坡661移动，限位凸起671与斜坡661相抵驱动离合齿轮66轴向移动，如此设置能将离合把手68的转动转化为离合齿轮66的轴向移动，可以减小装置的尺寸，降低离合把手68误触动离合作用的几率。在本发明的其他实施例中，离合滑轴与离合齿轮和离合把手固定连接，通过拉动离合把手来带动离合齿轮移动，该方式的结构简单，成本低。

控制器还包括与离合齿轮66相抵的弹簧69，离合齿轮66与限位凸起671相对的另一侧和齿轮箱16之间设置弹簧69，弹簧69的弹性力驱动离合齿轮66与限位凸起671相抵。离合把手68带动离合滑轴67的限位凸起671朝斜坡661顶端移动的过程中，离合齿轮66远离传动齿轮，弹簧69被压缩，离合把手68带动离合滑轴67的限位凸起671反向转动的过程中，弹簧69的回复力驱动离合齿轮66朝传动齿圈64移动，通过弹簧69的回复力能实现离合齿轮66的自动复位。

采用的限位体为与齿轮箱16一体成型的固定齿圈65，固定齿圈65与离合齿轮66啮合，通过固定齿圈65能够限制离合齿轮66的转动，离合齿轮66与固定齿圈65和传动齿圈64同时啮合来限制传动齿圈64的转动，固定齿圈65还对离合齿轮66的轴向移动起到导向的作用。在本发明的其他实施例中，可以在离合齿轮的侧壁上设有衔接孔，齿轮箱设有连接衔接孔的导向杆，通过导向杆来限制离合齿轮的转动。

离合把手68为设置在齿轮箱16外的旋盖，旋盖上设有朝齿轮箱16方向折弯的折边681，齿轮箱16的外圆面设置与折边681相对的台阶162，旋盖朝向外侧的侧壁设有箭头标示，通过转动旋盖来控制离合器6的离合，且旋盖能将齿轮箱16进行遮盖，防止灰尘或是杂物进入到齿轮箱16的内部。

参考图2和图4，转向手柄包括手柄32和手柄延长杆31，手柄32上设有与电控组件连接的控制按钮321，控制按钮321控制电机81的启动或停止。支架11具有安装管51，安装管51上的安装接口52，手柄延长杆31末端插入安装接口52以使手柄延长杆31转动连接到机架1上；且手柄延长杆31与支架11口之间设置锁定器，锁定器具有限制手柄延长杆31转动的锁定状态和解除该限制的解锁状态，该锁定器可在解锁状态和锁定状态进行切换。通过转向手柄控制电动移车器行走的过程中，当行走方向的前方有障碍物阻挡视线时，将锁定器切换至解锁状态，操作人员向侧部移动绕过障碍物对视线的阻挡的过程中，转向手柄随着操作人员的移动方向转动，因此在电动移车器行走的过程中，便于操作人员对路况进行观察。在电动移车器正常前行时，将锁定器切换至锁定状态，此时锁定器限制手柄延长杆31转动，转向手柄被限位，在通过转向手柄控制电动移车器行走方向的过程中，转向手柄不会自由转动，操作人员的作用力能通过转向手柄传递至机架1上，便于控制电动移车器的行驶。

参考图2和图5，本发明的锁定器包括弹性体、定位销33和定位槽53，安装接口52的侧壁设置定位槽53，手柄延长杆31的外圆面设置定位销33，锁定状态下弹性体的弹性力使定位销33限位在定位槽53中，定位槽53对定位销33的阻挡，限制了手柄延长杆31的转动，施加在转向手柄上的转动力矩可以作用在定位槽53的侧壁，可以控制电动移车器的行走方向。作用在转向手柄上推力能推动手柄延长杆31，手柄延长杆31克服弹性体的弹性力使定位销33脱离定位槽53运动至解锁状态，此时转向手柄可以自由转动，操作人员在控制电动移车器的同时能横向移动对路况进行观察。在本发明的其他实施例中，锁定器包括锁紧螺钉和锁块，安装接口的侧壁设有用于容纳锁块的凹槽，凹槽的顶面设有转配孔，锁紧螺钉与锁块连接并与转配孔螺纹配合，锁块与手柄延长杆外圆面相对的面上设有内齿，手柄延长杆的外圆面设有外齿，通过拧入锁紧螺钉使锁块的内齿与手柄延长杆的外齿啮合来限制手柄延长杆的转动，反向转动锁紧螺钉使锁块沿安装接口的径向向外移动，内齿与外齿脱离后，手柄延长杆可自由转动。

其中，定位槽53包括中部定位槽，中部定位槽位于支架11的中部。定位销33限位在中部定位槽中时，手柄延长杆31位于电动移车器的中部，电动移车器的平衡性更好，并且在电动移车器行走过程中，利于对电动移车器的行走方向进行控制。还可在设置中部定位槽的基础上，再设置左侧定位槽和右侧定位槽，左侧定位槽和右侧定位槽沿安装接口52的周向位于中部定位槽的两侧，因而能够将手柄延长杆31锁定在三个不同的位置，在操作人员向侧部横向移动进行观察的时候，将定位销33对应锁紧在左侧定位槽或是右侧定位槽。

在安装接口52的侧壁还设有与定位槽53相通的导向槽54，导向槽54沿安装接口52的周向延伸，解锁状态下定位销33从定位槽53移动至导向槽54，转动转向手柄的时候，定位销33沿着导向槽54移动，导向槽54还能限制手柄32机构的转动范围，避免手柄32机构转动角度过大，而使手柄32与地面撞击。在本发明的其他实施例中，在支架上设有导套，导套中设置安装接口，导套的端面设置定位槽，解锁状态下定位销移动至导套外，此时手柄机构可自由转动，该结构简单，安装方便。

上述弹性体包括压簧58、螺栓55和垫片59，螺栓55包括螺杆段和螺帽段，机架1上设有与安装接口52相对的通孔57，垫片59上设有穿孔591，螺杆段穿过穿孔591与通孔57连接，机架1上螺纹连接有锁紧螺钉56，锁紧螺钉56伸入通孔57与螺杆段的端部螺纹连接，螺帽段的直径大于穿孔591的直径，压簧58位于垫片59和安装接口52的内壁之间，垫片59与手柄延长杆31的末端相抵，手柄延长杆31带动定位销33从定位槽53运动至导向槽54的过程中，手柄延长杆31推动垫片59压缩压簧58；手柄延长杆31在导向槽54中转动至与定位槽53相对的位置时，弹簧69的弹力通过垫片59推动手柄延长杆31使定位销33从导向槽54运动至定位槽53中。并且该弹性体中压簧58被限位，在安装和维修的过程中，压簧58不会向外弹出，便于装置的组装。

参考图2、图3和图4，手柄延长杆31为管体，管材的质量轻，成本低。由于管材的侧壁较薄，因此在管体末端内焊接固定有安装块37，在安装块37的外圆面设有螺纹孔371，管体的管壁上设有与螺纹孔371相对的插口38，将手柄延长杆31连接在安装接口52中后，定位销33穿过定位槽53和插口38与安装块37的螺纹孔371螺纹连接，在安装块37上还设有与螺帽段相对的避让孔372，螺帽段能部分伸入避让孔372中。如此设置，减轻手柄32机构重量的同时确保定位销33的连接牢固。定位销33为十字销，十字销的拧紧和旋出操作方便。

且手柄延长杆31的两侧设有同向折弯的折弯段，折弯段包括下折弯段35和上折弯段34，在上折弯段34上设置手柄32，下折弯段35连接安装接口52，手柄机构转动的过程中，下折弯段35在安装接口52中转动，而手柄延长杆31的上端是朝安装接口52的径向折弯，因此手柄延长杆31顶部的手柄32能绕线安装接口52转动。且手柄延长杆31的两侧折弯能增强抗弯曲能力。手柄延长杆31的长度过长后，手柄延长杆31的强度低、容易弯曲，因此采用的手柄延长杆31包括第一支管311和第二支管312，第一支管311和第二支管312之间通过连接套36连接，第一支管311与连接套36螺钉连接，第二支管312与连接套36螺钉连接。

参考图1、图2和图10，支架11的侧壁上固定设置有加强体13，加强体13具有容置腔14，电控组件安装于加强体13的容置腔14内，容置腔14通过盖板15封闭。通过在支架11的侧壁上设置加强体13，能增强机架1的整体强度，并且在加强体13中设置容置腔14，容置腔14用于存储电控组件，加强体13在增强机架1强度的同时，还起到收纳作用。

支架11的顶部凸起形成连接架12，支架11和连接架12之间设置第三加强筋73。连接架12上连接有千斤顶机构2，千斤顶机构2包括千斤顶22，千斤顶22上设有抱箍组件21，抱箍组件21与车辆连接，通过千斤顶将车辆的一端顶起，然后由电动移车器带动车体行走。

参考图1、图8、图9和图10，为了确保机架1两侧的受力均匀，优选的支架11的两侧均设置加强体13，能起到平衡支撑的作用，受力更加均匀。并且具有两个容置腔14，容纳空间大，利于电控组件的布置。具体的，加强体13包括分别设置在支架11两侧的左加强体132和右加强体131，左加强体132中设置左容置腔142，右加强体131中设置右容置腔141。电控组件包括无线接收模块和供电模块，在右容置腔141中设置无线接收模块，控制按钮321与无线接收模块无线通讯，左容置腔142中设置与电机81电性连接的供电模块，无线接收模块根据控制按钮321发出的信号控制供电模块的通断电，以控制电机81的启动或停止。

本发明中支架11与加强体13一体成型。一体结构能增强加强体13的密封性能，降低容置腔14中电控组件受水淋、受潮的几率，提高了电动移车器的防水能力。并且支架11与加强体13为一体结构，连接架12支撑拖车时产生的向下作用力，由支架11与加强体13进行分担，机架1的承载强度强。另外，支架11与连接架12也为一体成型，支架11与连接架12为铝合金体，机架1为一体结构形成了高强度的机架1。

参考图8，还在容置腔14中设有第一加强筋71，第一加强筋71与机架1一体成型，第一加强筋71能进一步起到辅助支撑的作用。具体在容置腔14的内壁、容置腔14的底壁和容置腔14的顶壁之间设置第一加强筋71，通过第一加强筋71将容置腔14的顶壁的承重传递到容置腔14的内壁和容置腔14的底壁，第一加强筋71增加了应力的传递面积，因此有效增强了机架1的强度和刚度。可在容置腔14中间隔设置多块的第一加强筋71，第一加强筋71上设有缺口711，电线穿过缺口711连接第一加强筋71两侧的电控组件。

参考图10和图11，支架11包括顶板111，顶板111两侧向下延伸形成支撑板112，支撑板112与驱动轴,转动连接，支撑板112的外壁设置向外凸起的加强体13，支撑板112的内壁和顶板111的底面之间设有第二加强筋72。第二加强筋72在集中力(集中的外力或集中的内力)作用的地方起到传力作用，减小应力集中现象，同样能增强机架1的强度和刚性。

参考图1、图8和图9，在支架11上设有导通两侧加强体13中容置腔14的过线孔92，具体的，在支架11的顶部设有凸台92，凸台92中设置过线孔92，过线孔92延伸至左容置腔142和右容置腔141，在过线孔92中穿接导线连接两个容置腔14中的电控组件，实现在机架1内部进行布线，不需要在加强体13的侧壁设置用于布线的孔，能够进一步增强容置腔14的密封性能、防水性能。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种电动移车器，其特征在于：包括机架、转向手柄和驱动机构，所述驱动机构包括驱动器和离合器，所述驱动器和离合器分别位于机架的两侧，所述离合器具有与驱动器传动连接的输入端和用于驱动滚轮的输出端，所述转向手柄与机架转接，使转向手柄能朝电动移车器行走方向的两侧偏转，所述离合器包括太阳轮、行星轮、活动齿圈、传动齿圈、离合齿轮和控制器，所述太阳轮形成所述输入端，所述活动齿圈形成所述输出端，所述行星轮的内圈与太阳轮啮合，所述行星轮的外圈与活动齿圈和传动齿圈啮合，所述控制器控制离合齿轮动作使离合齿轮与传动齿圈啮合或是分离，所述转向手柄包括手柄和手柄延长杆，所述机架具有与手柄延长杆末端转接的安装接口，所述手柄延长杆和安装接口之间设置锁定器，锁定器具有限制手柄延长杆转动的锁定状态和解除该限制的解锁状态，该锁定器可在解锁状态和锁定状态进行切换。

2.如权利要求1所述的电动移车器，其特征在于：所述控制器包括离合滑轴、与离合滑轴连接的离合把手、限制所述离合齿轮转动的固定齿圈以及与离合齿轮相抵的弹簧，所述离合齿轮上设有连接孔，所述离合滑轴穿过连接孔部分的外圆面设有限位凸起，所述离合齿轮对应限位凸起的侧壁设有斜坡，所述离合把手带动离合滑轴转动使限位凸起沿斜坡移动。

3.如权利要求1所述的电动移车器，其特征在于：所述机架上转接有驱动轴，所述驱动轴内穿接有传动轴，所述传动轴连接所述驱动器和太阳轮，所述驱动轴连接所述活动齿圈和滚轮。

4.如权利要求1所述的电动移车器，其特征在于：所述锁定器包括弹性体、定位销、导向槽和与导向槽相通的定位槽，所述安装接口的侧壁设置所述导向槽和定位槽，所述手柄延长杆上设置所述定位销，锁定状态下弹性体的弹性力使定位销限位在定位槽中，外力作用克服弹性体的弹性力使定位销脱离定位槽运动至解锁状态时，定位销移动至导向槽中。

5.如权利要求4所述的电动移车器，其特征在于：所述弹性体包括螺栓、压簧和垫片，所述螺栓包括螺杆段和螺帽段，所述垫片上设有穿孔，所述螺杆段穿过穿孔后与机架连接，所述压簧位于垫片和机架的内壁之间，所述垫片与手柄延长杆的末端相抵。

6.如权利要求1至5之一所述的电动移车器，其特征在于：所述机架的外壁固定设有加强体，所述加强体具有容置腔，所述容置腔中安装有电控组件，所述电控组件电性连接所述驱动器。

7.如权利要求6所述的电动移车器，其特征在于：所述容置腔中设有第一加强筋。

8.如权利要求6所述的电动移车器，其特征在于：所述机架与加强体一体成型。