JP5484847B2 - 農作業機用リモコン操作システム - Google Patents
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Description
また、本発明の農作業機用リモコン操作システムは、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、操作信号を無線送信可能な送信部と、農作業機側に設置され前記送信部からの無線信号を受信する受信部と、農作業機側に設置され前記受信部からの操作信号により前記出力機器を制御する制御部と、前記受信部と前記出力機器と前記制御部とに接続される制御ハーネスとを有し、前記受信部と前記制御ハーネスの間には、前記受信部を脱着可能な接続部を具備し、前記受信部は、1つの識別情報を記憶し、当該識別情報を前記送信部に送信可能であり、前記送信部は、前記識別情報を受信可能であり、前記受信部から受信した識別情報を付加して操作信号を送信し、前記受信部は、前記記憶されていた識別情報と同じ識別情報が付加された操作信号のみを受信することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作システムは、前記農作業機は、折りたたみ機構を有する代掻き機であり、前記出力機器には、前記折りたたみ機構を動作させるアクチュエータが含まれることを特徴とする。
図1は、具体例1の農作業機用リモコン操作システムの配線図を示す。農作業機用リモコン操作システムは、トラクタに装着する農作業機に備える各出力機器を無線で操作するためのシステムである。農作業機側には、基本的に、受信部20と、制御ハーネス30と、制御部40とを有しており、制御ハーネス30と農作業機側の各出力機器が接続されている。また、無線送信ユニット10は、トラクタ側等の作業者が操作し易い場所に配置される。
をそれぞれ(図2の左側のように)上側に折りたたみ、代掻き機50の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置60、60’は、内部のモーターが回転することにより、制御バー62、62’やワイヤ63、63’を介して延長レーキ61、61’を回動軸61a、61a’を中心に上下に回動させ、延長レーキ61、61’を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット66は、内部のモーター66bの回転により土引き部67等を介してレーキ65の上下動を制御し、土引きを調整することができる。
が制御され、延長レーキ61’が外側へ張り出す。
図5は、具体例2の農作業機用リモコン操作システムの配線図を示す。具体例2においても具体例1と同様に農作業機側には、基本的に、受信部20と、制御ハーネス33と、延長ハーネス21と、制御部41とを有しており、制御ハーネス33と農作業機側と各出力機器が接続されている。また、無線送信ユニット10は、トラクタ側等の作業者が操作し易い場所に配置される。
図10は、識別情報の第1の設定方法を示すフローチャートである。識別情報の第1の設定方法は、送信機(無線送信ユニット10)に複数のID番号を持たせるもので、送信機側に切替スイッチを有し、切替スイッチごとに異なる識別情報を記憶しておき、この切替スイッチを切り替えることにより、送信する操作信号に付加するID番号を変更するものである。
図11は、識別情報の第2の設定方法を示すフローチャートである。識別情報の第2の設定方法は、送信機(無線送信ユニット10)に識別情報受信機能を持たせ、受信機(受信部20)に識別情報送信機能を持たせることで、送信機の送信するID番号(識別情報)を受信機があらかじめ有するID番号に合わせて変更するものである。
20 受信部
21 延長ハーネス
30、33 制御ハーネス
35 リレーボックス
40 制御部
45 電源ハーネス
50 代掻き機
55、55’ サイド作業部
56、56’ 電動油圧シリンダ
57 回動機構
60 レーキ開閉装置
61 延長レーキ
65 レーキ
66 土引きユニット
71 第1電動油圧シリンダ
72 第2電動油圧シリンダ
75、76 リレーボックス
77 散水装置ポンプ
80 畦塗り機
81 装着部
82 中間フレーム
83 リンク機構
86 耕耘部
87 ディスク部
88 作業部
93 ノズル
Claims (5)
- トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、
操作信号を無線送信可能な送信部と、農作業機側に設置され前記送信部からの無線信号を受信する受信部と、農作業機側に設置され前記受信部からの操作信号により前記出力機器を制御する制御部と、前記受信部と前記出力機器と前記制御部とに接続される制御ハーネスとを有し、
前記受信部と前記制御ハーネスの間には、前記受信部を脱着可能な接続部を具備し、
前記送信部は、識別情報を付加した操作信号を送信し、
前記受信部は、あらかじめ設定された識別情報と同じ識別情報が付加された操作信号のみを受信し、
前記送信部は切替スイッチを有し、前記送信部は、切替スイッチごとに異なる識別情報を付加して操作信号を送信可能であることを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。 - トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、
操作信号を無線送信可能な送信部と、農作業機側に設置され前記送信部からの無線信号を受信する受信部と、農作業機側に設置され前記受信部からの操作信号により前記出力機器を制御する制御部と、前記受信部と前記出力機器と前記制御部とに接続される制御ハーネスとを有し、
前記受信部と前記制御ハーネスの間には、前記受信部を脱着可能な接続部を具備し、
前記受信部は、1つの識別情報を記憶し、当該識別情報を前記送信部に送信可能であり、
前記送信部は、前記識別情報を受信可能であり、前記受信部から受信した識別情報を付加して操作信号を送信し、
前記受信部は、前記記憶されていた識別情報と同じ識別情報が付加された操作信号のみを受信することを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の農作業機用リモコン操作システムにおいて、
前記送信部は、操作信号より前に識別情報を付加してシリアル伝送方式により操作信号を送信することを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作システムにおいて、
前記農作業機は、オフセット機構を有する畦塗り機であり、
前記出力機器には、前記オフセット機構を動作させるアクチュエータが含まれることを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作システムにおいて、
前記農作業機は、折りたたみ機構を有する代掻き機であり、
前記出力機器には、前記折りたたみ機構を動作させるアクチュエータが含まれることを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。
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