JP6546777B2 - 農作業機用ハーネス及び農作業機用ハーネスの接続方法 - Google Patents

Description

本発明は、農作業機用ハーネス及び農作業機用ハーネスの接続方法に関し、特に、トラクタに装着する作業機のアクチュエータの操作のために接続する農作業機用ハーネス及び農作業機用ハーネスの接続方法に関する。

トラクタに作業機を装着して農作業を行う農作業機では、トラクタの運転席からトラクタに装着する作業機のアクチュエータを遠隔で操作するためのリモコンシステムが用いられる。このとき、アクチュエータへの操作情報はトラクタの運転席近傍に配置可能な操作部から送られるが、トラクタに関する情報を加味する場合は、トラクタ側との配線接続する必要があった。

また、特許文献１には、トラクタと作業機の間のコネクタを接続してモータを作動させたり、ポテンショメータでの検出をフィードバックさせたりする技術が記載されている。

特開平６−６２６０２号公報

しかし、トラクタから情報を得るために接続するコネクタの形状は、トラクタによって異なる場合がある。特に、トラクタメーカーごとにコネクタ形状が決められている場合が多く、そのため、コネクタ形状ごとに接続するハーネス（ワイヤーハーネス）を個別に用意する必要がある。この場合、作業者にとっては、作業機を装着するトラクタを変更するとこれまで使用していたハーネスを接続できない場合が生じ、別個に用意する必要がある。さらに、複数のコネクタ種類に対応するため複数のコネクタが接続されているハーネスの場合は、接続に使用しないコネクタが存在すると、防水、防塵やショート防止の面から問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する作業機のアクチュエータの操作に必要なトラクタの情報を取得するためにトラクタ側の異なる種類のコネクタに対応して接続可能で、回路を複雑にすることなく、故障を防止することができる農作業機用ハーネス及び農作業機用ハーネスの接続方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の農作業機用ハーネスの一つは、接続コネクタと、前記接続コネクタと一端が接続されるメイン通信線と、前記メイン通信線から分岐する第１分岐通信線及び第２分岐通信線と、前記第１分岐通信線に接続される第１コネクタと、前記第２分岐通信線に接続される第２コネクタとを有するメインハーネスと、前記第１コネクタと前記第２コネクタの間に直列に接続可能で通信線の端部に着脱可能なコネクタを有する１以上の取付ハーネスとを備え、前記第１コネクタ、前記第２コネクタ、前記取付ハーネスのコネクタのいずれかは、トラクタ側に設けられトラクタに関する情報を出力するためのトラクタ側コネクタと接続可能であることを特徴とする。

また、本発明の農作業機用ハーネスの一つは、接続コネクタと、前記接続コネクタと一端が接続されるメイン通信線と、前記メイン通信線から直接又は別の通信線を介して分岐する４以上の分岐通信線と、前記分岐通信線の端部にそれぞれ接続されるコネクタとを備え、前記分岐通信線に接続される各コネクタは、複数の種類をともない、種類ごとに２つの分岐通信線先端のコネクタ同士がお互いに接続可能なコネクタで構成され、前記コネクタのいずれかは、トラクタ側に設けられトラクタに関する情報を出力するためのトラクタ側コネクタと接続可能であることを特徴とする。

さらに本発明の農作業機用ハーネスの一つは、前記接続コネクタは、トラクタに装着して農作業を行う作業機に設けられたアクチュエータを遠隔で操作する操作部側へ接続可能な操作部側接続コネクタであることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用ハーネスの一つは、前記作業機側へ接続可能な作業機側接続コネクタを有し、前記操作部側接続コネクタと作業機側接続コネクタとの間は接続通信線で接続されていることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用ハーネスの一つは、前記作業機は、施肥と播種の少なくとも一方を行う作業機であり、当該農作業機用ハーネスを介して前記操作部へトラクタの速度の情報が送られることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用ハーネスの一つは、２種類以上の異なる取付ハーネスが直列で接続可能であることを特徴とする。

また、本発明の農作業機用ハーネスの接続方法の一つは、前記第１コネクタと前記第２コネクタの間に直列に前記取付ハーネスが接続された状態から、前記第１コネクタ、前記第２コネクタ、前記取付ハーネスのコネクタのうち、前記トラクタ側コネクタに接続できるコネクタを取り外して、取り外したうちの一方のコネクタは、前記トラクタ側コネクタと接続させ、もう一方のコネクタは、前記トラクタ側コネクタと接続されていた端部接続部材を接続することを特徴とする。

また、本発明の農作業機用ハーネスの接続方法の一つは、前記分岐通信線の端部に接続されるコネクタが種類ごとにそれぞれ接続されている状態から、前記コネクタのうち、前記トラクタ側コネクタに接続できるコネクタを取り外して、取り外したうちの一方のコネクタは、前記トラクタ側コネクタと接続させ、もう一方のコネクタは、前記トラクタ側コネクタと接続されていた端部接続部材を接続することを特徴とする。

本発明によれば、農作業機用ハーネス及び農作業機用ハーネスの接続方法において、トラクタに装着する作業機のアクチュエータの操作に必要なトラクタの情報を取得するためにトラクタ側の異なる種類のコネクタに対応して接続可能で、回路を複雑にすることなく、故障を防止することができる。

本発明の実施例１の農作業機用ハーネスを適用可能なトラクタを示す平面概略図である。 本発明の実施例１の農作業機用ハーネスを示す図である。 本発明の農作業機用ハーネスにおけるコネクタの一例を示す斜視図であり、（ａ）はコネクタ（Ｂメス）を示し、（ｂ）はコネクタ（Ｂオス）を示す。 本発明の実施例１の農作業機用ハーネスを用いた状態を示すブロック図である。 本発明の実施例１の農作業機用ハーネスを作業機に適用した例を示す側面概略図である。 図５の作業機で使用する操作部の例を示す平面図である。 本発明の実施例２の農作業機用ハーネスを作業機に適用した例を示す側面概略図である。 本発明の実施例３の農作業機用ハーネスを示す図である。 本発明の実施例４の農作業機用ハーネスを示す図である。

本発明を実施するための形態を説明する。

図１は、本発明の実施例１の農作業機用ハーネスを適用可能なトラクタを示す平面概略図である。トラクタ１はＣＡＮシステム２を有している。ＣＡＮシステム２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によるシステムであり、トラクタ１の車速、リフト角、ＰＴＯ回転、前後進等のトラクタ１に関する情報を通信線（ＣＡＮ通信線）から出力できる構成となっている。なお、トラクタ１には、バッテリ１１も有している。

図１では、ＣＡＮシステム２から、ＣＡＮ通信線４を介してコネクタ（Ｂメス）４３から、他の機器へ出力できるようになっている。そして、コネクタ（Ｂメス）４３に他の機器を接続しないときは、抵抗４７及びコネクタ（Ｂオス）４４を有する端部接続部材（Ｂ）７が接続されている。コネクタ（Ｂメス）４３には、コネクタ（Ｂオス）４４が接続可能となっている。

ＣＡＮの出力に用いられるコネクタは、トラクタにより異なる場合が生じる。特にトラクタメーカーにより規格が異なる場合が多い。例えば、他のトラクタであれば、（ＣＡＮ通信線４及びコネクタ（Ｂメス）４３の代わりに）ＣＡＮ通信線３を介してコネクタ（Ａメス）４１が接続され、これに対応する端部接続部材（Ａ）６が接続されている等である。端部接続部材（Ａ）６は、抵抗４７及びコネクタ（Ａオス）４２を有している。この場合、コネクタ（Ａメス）４１には、コネクタ（Ａオス）４２を接続可能となっている。

図２は、本発明の実施例１の農作業機用ハーネスを示す図である。農作業機用ハーネス２０は、ワイヤーハーネスである、メインハーネス２１と、第１取付ハーネス３１と、第２取付ハーネス３３で構成されており、さらに、カバー２８を有していてもよい。

メインハーネス２１は、メイン通信線２２、第１分岐通信線２３、第２分岐通信線２４、操作側接続コネクタ２５、作業機側接続コネクタ２６、接続通信線２７、コネクタ（Ａオス）４２、コネクタ（Ｂオス）４４を有している。

メイン通信線２２は、一端が操作側接続コネクタ２５と接続され、他端が第１分岐通信線２３と第２分岐通信線２４へ分岐している。

第１分岐通信線２３は、メイン通信線２２から分岐して先端にコネクタ（Ａオス）４２が接続されている。

第２分岐通信線２４は、メイン通信線２２から分岐して先端にコネクタ（Ｂオス）４４が接続されている。

なお、メイン通信線２２、第１分岐通信線２３、第２分岐通信線２４は、トラクタ１からの情報を伝送するために用いられ、ＣＡＮ情報を通信可能なＣＡＮ通信線となっており、ケーブル等で構成することができる。

操作側接続コネクタ２５は、後述する操作部１２側へ接続可能なコネクタである。操作側接続コネクタ２５は、メイン通信線２２の一端と接続通信線２７の一端が接続されているコネクタであり、操作部１２もしくは操作部１２と配線接続されるコネクタと着脱可能なコネクタである。

作業機側接続コネクタ２６は、後述する作業機１５側へ接続可能なコネクタである。作業機側接続コネクタ２６は、接続通信線２７の他端と接続されているコネクタであり、作業機１５に設けられた制御部１６もしくは制御部１６と配線接続されるコネクタと着脱可能なコネクタである。

接続通信線２７は、一端が操作側接続コネクタ２５に接続され、他端が作業機側接続コネクタ２６に接続される。接続通信線２７は、操作部１２から制御部１６（作業機１５）へ情報を伝送するために用いられる通信線であり、電線等を有するケーブル等で構成される。

第１取付ハーネス３１は、第１通信線３２、コネクタ（Ａメス）４１、コネクタ（Ｃメス）４５を有している。第１通信線３２は、一端はコネクタ（Ａメス）４１が接続され、他端はコネクタ（Ｃメス）４５が接続されている。第１通信線３２は、トラクタ１からの情報を伝送するために用いられ、ＣＡＮ情報を通信可能なＣＡＮ通信線となっており、ケーブル等で構成することができる。

第２取付ハーネス３３は、第２通信線３４、コネクタ（Ｃオス）４６、コネクタ（Ｂメス）４３を有している。第２通信線３４は、一端はコネクタ（Ｃオス）４６が接続され、他端はコネクタ（Ｂメス）４３が接続されている。第２通信線３４は、トラクタ１からの情報を伝送するために用いられ、ＣＡＮ情報を通信可能なＣＡＮ通信線となっており、ケーブル等で構成することができる。

ここで、コネクタ（Ａオス）４２、コネクタ（Ｂオス）４４、コネクタ（Ｃオス）４６は、トラクタ１側のコネクタに接続可能なコネクタであり、コネクタ（Ａメス）４１、コネクタ（Ｂメス）４３、コネクタ（Ｃメス）４５は、トラクタ１側の出力側コネクタと同じ形状のコネクタである。コネクタ（Ａメス）４１及びコネクタ（Ａオス）４２は互いに着脱可能なコネクタであり、コネクタ（Ｂメス）４３及びコネクタ（Ｂオス）４４は互いに着脱可能なコネクタであり、コネクタ（Ｃメス）４５及びコネクタ（Ｃオス）４６は、互いに着脱可能なコネクタである。

図３は、本発明の農作業機用ハーネスにおけるコネクタの一例を示す斜視図であり、（ａ）はコネクタ（Ｂメス）４３を示し、（ｂ）はコネクタ（Ｂオス）４４を示す。

図３（ａ）に示されるコネクタ（Ｂメス）４３は、直方体形状の本体部４３ｂを有し、前面に横に２つ並んだピン挿入穴４３ａを有している。ピン挿入穴４３ａは内部に接点を有し、接点からはハーネス内の通信線へと接続される。そして、上部には凸部４３ｃを有している。

図３（ｂ）に示されるコネクタ（Ｂオス）４４は、外側が外形壁４４ｂとなっており、内側にメスコネクタ挿入部４４ｃを有している。メスコネクタ挿入部４４ｃは、上部に凸部挿入部４４ｄを有している。外形壁４４ｂより内側のメスコネクタ挿入部４４ｃ内には、２つの横に並んだピン４４ａを有している。ピン４４ａは、電気を伝える素材で形成されハーネス内の通信線へと接続される。

コネクタ（Ｂメス）４３とコネクタ（Ｂオス）４４を接続するときは、コネクタ（Ｂメス）４３の本体部４３ｂを、コネクタ（Ｂオス）４４のメスコネクタ挿入部４４ｃに挿入して接続する。このとき、ピン４４ａはピン挿入穴４３ａに挿入されて、ピン４４ａとピン挿入穴４３ａは内部の接点で接続される。これにより、２つのコネクタ４３、４４が電気的に接続される。また、凸部４３ｃ及び凸部挿入部４４ｄを有することで、２つのコネクタ４３、４４同士の取り付ける方向を間違えないようにでき、ピン４４ａとピン挿入穴４３ａによる接続が正しく行われる。さらに、コネクタ（Ｂメス）４３の本体部４３ｂの周囲と、コネクタ（Ｂメス）４３の外形壁４４ｂの内側との間に、パッキン等の防水や防塵の機能を設ければ、２つのコネクタ４３、４４を接続したときに、外からの水や土などの侵入を防止できる。これにより、ピン４４ａやピン挿入穴４３ａ内の接点の腐食を防止できる。

図３では、コネクタ（Ｂメス）４３とコネクタ（Ｂオス）４４の接続について説明したが、他のコネクタも同様である。コネクタ（Ａメス）４１とコネクタ（Ａオス）４２の組合せ、コネクタ（Ｃメス）４５とコネクタ（Ｃオス）４６の組合せでも、外壁形状や本体部の形状が異なる以外は、コネクタ（Ｂメス）４３とコネクタ（Ｂオス）４４の組合せと同様の機能を有する。

また、図２に示すように、農作業機用ハーネス２０は、カバー２８を有していてもよい。カバー２８は、メインカバー部２８ａと、メインカバー部２８ａから分岐する、Ａ側分岐カバー部２８ｂと、Ｂ側分岐カバー部２８ｃと、Ｃ側分岐カバー部２８ｄと、作業機側分岐カバー部２８ｅを有している。これらは、切欠き部２８ｆ、２８ｇ、２８ｈ、２８ｉ、２８ｊより中側でハーネスが収納されている。カバー２８は、例えばコルゲートチューブを用いることができる。

メイン通信線２２の一部は、切欠き部２８ｆからメインカバー部２８ａに収納される。第１分岐通信線２３の分岐側の一部がＡ側分岐カバー部２８ｂに収納される。第２分岐通信線２４の分岐側の一部がＢ側分岐カバー部２８ｃに収納される。第１通信線３２の一部は、Ａ側分岐カバー部２８ｂからＣ側分岐カバー部２８ｄにかけて収納される。第２通信線３４の一部は、Ｃ側分岐カバー部２８ｄからＢ側分岐カバー部２８ｃにかけて収納される。接続通信線２７の一部は、メインカバー部２８ａから作業機側分岐カバー部２８ｅにかけて収納される。

これらにより、Ａ側分岐カバー部２８ｂ（切欠き部２８ｇ）より先では、Ａコネクタ４１、４２の接続が、Ｂ側分岐カバー部２８ｃ（切欠き部２８ｈ）より先ではＢコネクタ４３、４４の接続が、Ｃ側分岐カバー部２８ｄ（切欠き部２８ｉ）より先ではＣコネクタ４５、４６の接続がなされるようになっており、各コネクタを分離した状態でも、カバー２８により、第１取付ハーネス３１や第２取付ハーネス３３がばらばらにならず、ハーネスの紛失等を防止できる。

次に、図２の接続状態について説明する。図２はトラクタ１のコネクタ形状がコネクタ（Ｂメス）４３の場合である。この場合、第１分岐通信線２３先端のコネクタ（Ａオス）４２と、第１取付ハーネス３１一端のコネクタ（Ａメス）４１を接続する。そして、第１取付ハーネス３１他端のコネクタ（Ｃメス）４５と、第２取付ハーネス３３一端のコネクタ（Ｃオス）４６を接続する。そして、第２取付ハーネス３３他端のコネクタ（Ｂメス）４３と、端部接続部材（Ｂ）７のコネクタ（Ｂオス）４４を接続する。一方、第２分岐通信線２４先端のコネクタ（Ｂオス）４４は、トラクタ１のＣＡＮ通信線４先端のコネクタ（Ｂメス）４３に接続する。

これらの接続により、ＣＡＮによる通信は、第２分岐通信線２４及びメイン通信線２２を介して操作側接続コネクタ２５に通信可能となる。一方、第１分岐通信線２３側は、第１取付ハーネス３１及び第２取付ハーネス３３を介して、最終的には端部接続部材（Ｂ）７が接続されている。端部接続部材（Ｂ）７は、図１に示されるように、もともとは、トラクタ１のＣＡＮシステム２の出力側に接続されていたものを取り外し、第２取付ハーネス３３の他端部へ接続している。この端部接続部材（Ｂ）７を接続することで、第２取付ハーネス３３端部からの腐食を防止し、さらに端部接続部材（Ｂ）７の紛失を防止でき、抵抗４７を具備した端部接続部材（Ｂ）７による適切な端部の状態とすることができる。

トラクタ側へ接続しない場合は、図２の状態から第２取付ハーネス３３他端のコネクタ（Ｂメス）４３と、第２分岐通信線２４先端のコネクタ（Ｂオス）４４を接続して、コネクタ端部の露出を防止することができる。

トラクタ１からのコネクタがコネクタ（Ａメス）４１である場合は、第１分岐通信線２３先端のコネクタ（Ａオス）４２と、トラクタ１のＣＡＮ通信線３先端のコネクタ（Ａメス）４１を接続する。また、第２分岐通信線２４先端のコネクタ（Ｂオス）４４と、第２取付ハーネス３３他端のコネクタ（Ｂメス）４３を接続し、第２取付ハーネス３３一端のコネクタ（Ｃオス）４６と、第１取付ハーネス３１他端のコネクタ（Ｃメス）４５を接続する。そして、第１取付ハーネス３１一端のコネクタ（Ａメス）４１と、端部接続部材（Ａ）６のコネクタ（Ａオス）４２を接続する。

トラクタ１からのコネクタがコネクタ（Ｃメス）４５である場合は、第１分岐通信線２３先端のコネクタ（Ａオス）４２と、第１取付ハーネス３１一端のコネクタ（Ａメス）４１が接続され、第１取付ハーネス３１他端のコネクタ（Ｃメス）４５と端部接続部材（Ｃ）（図示省略）のコネクタ（Ｃオス）４６を接続する。さらに、第２分岐通信線２４先端のコネクタ（Ｂオス）４４と、第２取付ハーネス３３他端のコネクタ（Ｂメス）４３を接続し、第２取付ハーネス３３一端のコネクタ（Ｃオス）４６と、トラクタ１のＣＡＮ通信線（図示省略）先端のコネクタ（Ｃメス）４５を接続する。

さらに、図２から、対応コネクタの数を減らして、ＡコネクタとＢコネクタのみに対応する農作業機用ハーネスとするときは、第１取付ハーネス３１及び第２取付ハーネス３３の代わりに、コネクタ（Ａメス）４１とコネクタ（Ｂメス）４３を両端に接続したハーネスを追加すればよい。

さらに、図２から、Ｄコネクタにも対応する場合は、例えば、第２取付ハーネス３３の代わりに、コネクタ（Ｃオス）４６とコネクタ（Ｄメス）が両端に接続されたハーネスと、コネクタ（Ｄオス）とコネクタ（Ｂメス）４３が両端に接続されたハーネスを追加すればよい。

このようにメイン通信線２２を２つに分岐してその分岐通信線２３、２４先端のコネクタ（コネクタ（Ａオス）４２、コネクタ（Ｂオス）４４）の間に直列に（第１取付ハーネス３１、第２取付ハーネス３３等の様に異なる種類のコネクタを有する）異なる種類の取付ハーネスを接続していくことにより、直列接続したハーネスの数だけ、対応するコネクタの数を増やすことができる。即ち、２つの種類の取付ハーネスなら３つのコネクタに対応でき、３つの種類の取付ハーネスなら４つのコネクタに対応できる。そして、直列に接続した状態からトラクタに対応して使用したいコネクタを取り外して、一方をトラクタ側のコネクタに接続し、他方を（トラクタ側のコネクタに接続されていた）端部接続部材を接続することで、複数の種類のトラクタ側コネクタに対応することができる。

なお、図２では、メインハーネス２１から分岐した第１分岐通信線２３及び第２分岐通信線２４先端のコネクタ４２、４４は、トラクタ１側のコネクタに直接接続できるＡとＢのオスコネクタである。これにより、トラクタ１側のＡかＢのコネクタと接続する場合は、途中でコネクタ接続がなく操作側接続コネクタ２５と配線接続されている。

図４は、本発明の実施例１の農作業機用ハーネス２０を用いた状態を示すブロック図である。トラクタ１に関する情報は、例えば、車速情報２ａ、リフト角情報２ｂ、ＰＴＯ回転情報２ｃ、前後進情報２ｄ等があげられる。これらは、ＣＡＮシステム２による情報としてトラクタ１側から取得することが可能である。

ここで、車速情報２ａは、例えばトラクタ１の現在の速度を示す。リフト角情報２ｂは、例えばロアーリンク１４（図５に記載）の角度等のトラクタ１に装着する作業機１５を持ち上げる角度に関する情報を示す。ＰＴＯ回転情報２ｃは、例えば作業機１５に動力を伝動するためのＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ−ｏｆｆ）の回転数等の情報を示す。前後進情報２ｄは、例えばトラクタ１が前進しているか後進しているかの情報を示す。

そして、上記のトラクタ１からの情報は、ＣＡＮシステム２の出力部２ｅから出力して、出力部２ｅと接続される農作業機用ハーネス２０を介して、操作部１２へ送られる。操作部１２では、取得したトラクタ１の情報と作業者の操作部１２による操作内容を加味して、制御部１６へ制御に必要な情報が送られる。そして、制御部１６では、操作部１２からの情報をもとにアクチュエータ１７を制御する。また、制御部１６は、必要に応じて他のセンサからの情報を取得してもよい。また、制御部１６やアクチュエータ１７の電源として、トラクタ１のバッテリ１１を利用できる。また、操作部１２も制御部１６と配線接続されているのでバッテリ１１を電源とすることができる。

図５は、本発明の実施例１の農作業機用ハーネスを作業機に適用した例を示す側面概略図である。図ではトラクタ１は、後ろ部分のみを記載している。図５で説明する作業機１５は、施肥播種機１００であるが、施肥機又は播種機単独でも同様に本発明の農作業機用ハーネスは適用可能である。

施肥播種機１００は、装着部１１１をトラクタ１の後部に装着し、入力軸１１２から入力されたトラクタ１のＰＴＯ動力により耕耘部１１３を回転させて耕耘を行うロータリ１１０を有している。ロータリ１１０の上部には、肥料ホッパー１２１が設置されており、内容物として肥料を有しており、肥料モータ１２２の回転にともない、肥料が肥料ホース１２３を通り肥料排出部１２４から排出される。さらに、肥料ホッパー１２１の後部には、種子ホッパー１３１が設置されており、内容物として種子を有しており、種子モータ１３２の回転にともない、種子が種子ホース１３３ａ、１３３ｂを通り種子排出部１３４から排出される。

肥料排出部１２４は、ロータリ１１０の前側に設置されており、排出された肥料は、耕耘部１１３の回転にともない土中に攪拌される。一方、種子排出部１３４は、耕耘部１１３より後ろに設置されており、耕耘した土に、ディスク１１５で溝をつけ、その溝の中に種子が排出され、種子排出部１３４の後部の鎮圧輪１１６で地面を鎮圧し、種子を土中に埋め込むことができる。

肥料ホッパー１２１の下部には、凹部を有する操出ローラ１２５が肥料モータ１２２の回転と連動して回転するようになっている。凹部が上側にあるときは、内容物である肥料がこの凹部に入り、操出ローラ１２５が回転して、凹部が下側に来ると凹部内の肥料が落ちて肥料ホース１２３を通り圃場へ排出される機構となっている。このとき凹部内に入る肥料の量は決まっているため、操出ローラ１２５の回転が速ければその分だけ、単位時間当たりの肥料の排出量が増えることになる。

種子ホッパー１３１の下部にも、凹部を有する操出ローラ１３５、１３６が種子モータ１３２の回転と連動して回転するようになっている。凹部が上側にあるときは、内容物である種子がこの凹部に入り、操出ローラ１３５、１３６が回転して、凹部が下側に来ると凹部内の種子が落ちて種子ホース１３３ａ、１３３ｂから圃場へ排出される機構となっている。このとき凹部内に入る種子の量は決まっているため、操出ローラ１３５、１３６の回転が速ければその分だけ、単位時間当たりの種子の排出量が増えることになる。

ここでアクチュエータ１７である、肥料モータ１２２及び種子モータ１３２の制御は、施肥播種機１００に有する制御部１４０（１６）によって行う。制御部１４０は、制御部ハーネス１４１の一端と接続され、制御部ハーネス１４１の他端は制御部コネクタ１４２と接続されている。この制御部コネクタ１４２は、農作業機用ハーネス２０の作業機側接続コネクタ２６と接続されている。制御部ハーネス１４１は、操作部１５０からの情報を制御部１４０へ送信するために必要な通信線で構成されている。

トラクタ１からの情報は、ＣＡＮシステム２から得ることができ、ＣＡＮシステム２におけるＣＡＮ通信線４先端のコネクタ（Ｂメス）４３は、農作業機用ハーネス２０のコネクタ（Ｂオス）４４と接続されている。

肥料モータ１２２及び種子モータ１３２の操作は、操作部１５０（１２）で行う。操作部１５０は操作部ハーネス１７１の一端と接続され、操作部ハーネス１７１の他端は、操作部コネクタ１７２と接続されている。この操作部コネクタ１７２は、農作業機用ハーネス２０の操作側接続コネクタ２５と接続されている。操作部ハーネス１７１は、ＣＡＮ通信線と、操作部１５０の操作情報を制御部１４０へ送信するために必要な通信線で構成されている。

なお、操作部１５０と制御部１４０の電源は、バッテリハーネス２０１や電源ハーネス２０５を介してバッテリ１１から得ることができる。

図６は、図５の施肥播種機１００で使用する操作部の例を示す平面図である。図６では、操作部１２として、施肥播種機１００を操作するための操作部１５０として説明する。操作部１５０は、電源スイッチ１５１、速度設定スイッチ１５２、肥料設定スイッチ１５３、種子設定スイッチ１５４、肥料入切スイッチ１５５、種子入切スイッチ１５６、表示部１６０、電源確認灯１６６、肥料スイッチ確認灯１６８、種子スイッチ確認灯１６９を有している。

電源スイッチ１５１を入れると操作部１５０の電源が入る。電源確認灯１６６で電源が入っているか否かを確認できる。

肥料設定スイッチ１５３は、肥料ホッパー１２１から排出する肥料の単位面積あたりの排出量をあらかじめ設定しておくスイッチである。設定された情報は、表示部１６０の肥料設定量表示１６１に表示される。図６の例では単位はＫｇ／１０ａである。

種子設定スイッチ１５４は、種子ホッパー１３１から排出する種子の単位面積あたりの排出量をあらかじめ設定しておくスイッチである。設定された情報は、表示部１６０の種子設定量表示１６２に表示される。図６の例では単位はＫｇ／１０ａである。

肥料入切スイッチ１５５は、肥料モータ１２２を作動させて施肥を開始もしくは中止するためのスイッチであり、図６では左右の肥料モータ１２２ごとのスイッチが設定されている。種子入切スイッチ１５６は、種子モータ１３２を作動させて播種を開始もしくは中止するためのスイッチであり、図６では左右の種子モータ１３２ごとのスイッチが設定されている。

肥料スイッチ確認灯１６８は、肥料入切スイッチ１５５がＯＮになっているかを示す表示灯で、図６では左右のスイッチごとに設けられており、ＬＥＤ等により、例えばＯＮのときは点灯して知らせる。種子スイッチ確認灯１６９は、種子入切スイッチ１５６がＯＮになっているかを示す表示灯で、図６では左右のスイッチごとに設けられており、ＬＥＤ等により、例えばＯＮのときは点灯して知らせる。

トラクタ１の速度の情報は、車速情報２ａとしてＣＡＮシステム２から取得可能である。このときの車速は、表示部１６０の速度表示１６３に表示される。一方、車速情報２ａが取得できない場合は、速度設定スイッチ１５２により作業者がトラクタの速度の設定を手で行うこともでき、速度表示１６３に設定速度が表示され、トラクタ１をその速度で運転する。

作業者は、操作部１５０の電源スイッチ１５１を入れて、肥料設定スイッチ１５３により肥料の施肥量を、種子設定スイッチ１５４により種子の播種量を設定する。そして、肥料入切スイッチ１５５及び種子入切スイッチ１５６をＯＮとして、トラクタ１を前進させれば、ＣＡＮシステム２より車速情報２ａが農作業機用ハーネス２０（第２分岐通信線２４、メイン通信線２２）を介して操作部１５０へ送られる。このとき、この速度情報を用いて設定した単位面積あたりの施肥量と播種量になるように肥料モータ１２２及び種子モータ１３２の回転数を計算して決定する。そして、その情報が農作業機用ハーネス２０（接続通信線２７）を介して、制御部１４０へ送られる。制御部１４０では、操作部１５０の情報をもとに肥料モータ１２２と種子モータ１３２の回転数を制御する。

操作部１５０と制御部１４０の通信はリアルタイムのような短い時間間隔（例えば、１秒間に複数回以上）で行われ、トラクタ１の車速が変化したら、面積当たりの散布量が同じになるように、それに応じた肥料モータ１２２及び種子モータ１３２の回転数を変更する制御を行う。

一方、肥料モータ１２２及び種子モータ１３２の回転数の計算は制御部１４０側で行ってもよい。この場合、トラクタ１の車速情報と操作部１５０による施肥と播種の設定量が制御部１４０へ送られる。

また、肥料入切スイッチ１５５又は種子入切スイッチ１５６がＯＮとなっている場合でも、ＣＡＮシステム２からの情報を加味して、播種作業又は施肥作業を中止する制御を行うこともできる。これは、作業時でないと判断したときに肥料モータ１２２又は種子モータ１３２の回転を止めることで、無駄な肥料や種子の排出を防止することができる。例えば、リフト角情報２ｂであれば、トラクタ１のロアーリンク１４（図５では図示簡略）の角度が一定以上持ち上げている情報により、施肥播種機１００が上に持ち上げていることになり作業時でないと判断できる。また、例えば、ＰＴＯ回転情報２ｃであれば、ＰＴＯが回転をしていない情報により、この場合はロータリ１１０が回転しないので作業時でないと判断できる。また、例えば、前後進情報２ｄであれば、後進をしているという情報により、後進時は作業をしないので作業時でないと判断できる。これらＣＡＮシステム２からの情報を組み合わせて判断をしてもよい。

図７は、本発明の実施例２の農作業機用ハーネスを作業機に適用した例を示す側面概略図である。実施例２では、実施例１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。

実施例２では、実施例１の農作業機用ハーネス２０を農作業機用ハーネス２０’とし、操作部１５０を操作部１５０’とし、施肥播種機１００側の制御部１４０’と操作部１５０’の間の情報の通信は、無線通信により行う点が異なる。

農作業機用ハーネス２０’は、実施例１の農作業機用ハーネス２０に比べて、接続通信線２７と作業機側接続コネクタ２６を有さない点が異なる。さらに、操作側接続コネクタ２５’は、ＣＡＮ通信線のみの接続（メイン通信線２２と操作部ハーネス１７１’の接続）を行うコネクタであればよい。

操作部１５０’は、実施例１の操作部１５０と比べて、操作部ハーネス１７１の代わりに操作部ハーネス１７１’が接続されている点と、送受信部ハーネス１８２を介して操作部側送受信部１８１に接続される点が異なる。操作部ハーネス１７１’は、操作部ハーネス１７１と異なり、ＣＡＮ通信線のみを有する。

施肥播種機１００側には、制御部側送受信部１８３を有し送受信部ハーネス１８４を介して制御部１４０’と接続されている。制御部１４０’は、実施例１の制御部１４０に対して、無線通信を用いるための構成以外は同様である。

作業者による操作部１５０’の操作は、実施例１の操作部１５０と同様である。ＣＡＮシステム２からの情報は、農作業機用ハーネス２０’（第２分岐通信線２４、メイン通信線２２）を介して操作部１５０’へ送られる。一方、操作部１５０’からの情報は、操作部側送受信部１８１から制御部側送受信部１８３へ無線により送信されて、制御部１４０’へ送られる。これら送られる情報の内容は実施例１と同様である。

これらにより、操作部１５０’と制御部１４０’の間の情報のやりとりは無線で行われるため、作業機１５の付け替えの際のこのためのハーネスの接続の手間が省け、コネクタの取り外し忘れによる断線の防止にもなる。

なお、操作部側送受信部１８１と制御部側送受信部１８３の電源は、バッテリ１１から得るようにしてもよい。また、操作部側送受信部１８１は操作部１５０’と、制御部側送受信部１８３は制御部１４０’と一体に構成してもよい。また、操作部１５０’と制御部１４０’の通信はリアルタイムのような短い時間間隔（例えば、１秒間に複数回以上）で行うことができる。

図８は、本発明の実施例３の農作業機用ハーネスを示す図である。実施例３では、実施例１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。

実施例３の農作業機用ハーネス５０は、ワイヤーハーネスであり、メイン通信線５２、第１分岐通信線５３、分岐通信線５３ａ、分岐通信線５３ｂ、第２分岐通信線５４、分岐通信線５４ａ、分岐通信線５４ｂ、第３分岐通信線５５、分岐通信線５５ａ、分岐通信線５５ｂ、操作側接続コネクタ２５、作業機側接続コネクタ２６、接続通信線２７、コネクタ（Ａメス）４１、コネクタ（Ａオス）４２、コネクタ（Ｂメス）４３、コネクタ（Ｂオス）４４、コネクタ（Ｃメス）４５、コネクタ（Ｃオス）４６を有している。

メイン通信線５２は、一端が操作側接続コネクタ２５と接続され、他端が第１分岐通信線５３、第２分岐通信線５４、第３分岐通信線５５へと３つに分岐している。

第１分岐通信線５３は、一端はメイン通信線５２から分岐して、他端が分岐通信線５３ａと分岐通信線５３ｂへと２つに分岐しており、分岐通信線５３ａの先端はコネクタ（Ａオス）４２が接続され、分岐通信線５３ｂの先端はコネクタ（Ａメス）４１が接続されている。

第２分岐通信線５４は、一端はメイン通信線５２から分岐して、他端が分岐通信線５４ａと分岐通信線５４ｂへと２つに分岐しており、分岐通信線５４ａの先端はコネクタ（Ｃオス）４６が接続され、分岐通信線５４ｂの先端はコネクタ（Ｃメス）４５が接続されている。

第３分岐通信線５５は、一端はメイン通信線５２から分岐して、他端が分岐通信線５５ａと分岐通信線５５ｂへと２つに分岐しており、分岐通信線５５ａの先端はコネクタ（Ｂオス）４４が接続され、分岐通信線５５ｂの先端はコネクタ（Ｂメス）４３が接続されている。

なお、メイン通信線５２、第１分岐通信線５３、分岐通信線５３ａ、分岐通信線５３ｂ、第２分岐通信線５４、分岐通信線５４ａ、分岐通信線５４ｂ、第３分岐通信線５５、分岐通信線５５ａ、分岐通信線５５ｂは、トラクタ１からの情報を伝送するために用いられ、ＣＡＮ情報を通信可能なＣＡＮ通信線となっており、ケーブル等で構成することができる。

操作側接続コネクタ２５は、作業機側接続コネクタ２６、接続通信線２７は、実施例１と同様である。

また、農作業機用ハーネス５０は、カバー２８を有していてもよい。カバー２８の形状は実施例１と同様である。図８では、Ａ側分岐カバー部２８ｂは、第１分岐通信線５３を覆い、さらに分岐通信線５３ａと分岐通信線５３ｂの分岐側の一部を覆っている。Ｂ側分岐カバー部２８ｃは、第３分岐通信線５５を覆い、さらに分岐通信線５５ａと分岐通信線５５ｂの分岐側の一部を覆っている。Ｃ側分岐カバー部２８ｄは、第２分岐通信線５４を覆い、さらに分岐通信線５４ａと分岐通信線５４ｂの分岐側の一部を覆っている。

次に、図８の接続状態について説明する。図８はトラクタ１のコネクタ形状がコネクタ（Ｂメス）４３の場合である。この場合、第１分岐通信線５３から分岐する分岐通信線５３ａ先端のコネクタ（Ａオス）４２と、分岐通信線５３ｂ先端のコネクタ（Ａメス）４１を接続する。さらに、第２分岐通信線５４から分岐する分岐通信線５４ａ先端のコネクタ（Ｃオス）４６と、分岐通信線５４ｂ先端のコネクタ（Ｃメス）４５を接続する。そして、第３分岐通信線５５から分岐する分岐通信線５５ａ先端のコネクタ（Ｂオス）４４には、トラクタ１のＣＡＮ通信線４先端のコネクタ（Ｂメス）４３を接続する。さらに、第３分岐通信線５５から分岐する分岐通信線５５ｂ先端のコネクタ（Ｂメス）４３には、端部接続部材（Ｂ）７のコネクタ（Ｂオス）４４を接続する。

これらの接続により、ＣＡＮによる通信は、分岐通信線５５ａ、第３分岐通信線５５及びメイン通信線５２を介して操作側接続コネクタ２５に通信可能となる。一方、分岐通信線５５ｂ側は、端部接続部材（Ｂ）７が接続されている。端部接続部材（Ｂ）７は、図１に示されるように、もともとは、トラクタ１のＣＡＮシステム２の出力側に接続されていたものを取り外し、分岐通信線５５ｂ端部へ接続している。この端部接続部材（Ｂ）７を接続することで、未接続コネクタ端部からの腐食を防止し、さらに端部接続部材（Ｂ）７の紛失を防止でき、抵抗４７を具備した端部接続部材（Ｂ）７による適切な端部の状態とすることができる。

トラクタ側へ接続しない場合は、図８の状態から分岐通信線５５ａ先端のコネクタ（Ｂオス）４４と、分岐通信線５５ｂ先端のコネクタ（Ｂメス）４３を接続して、コネクタ端部の露出を防止することができる。

トラクタ１からのコネクタがコネクタ（Ａメス）４１である場合は、第１分岐通信線５３から分岐する分岐通信線５３ａ先端のコネクタ（Ａオス）４２にトラクタ１のＣＡＮ通信線３先端のコネクタ（Ａメス）４１を接続する。また、第１分岐通信線５３から分岐する分岐通信線５３ｂのコネクタ（Ａメス）４１には、端部接続部材（Ａ）６のコネクタ（Ａオス）４２を接続する。さらに、第２分岐通信線５４から分岐する分岐通信線５４ａ先端のコネクタ（Ｃオス）４６と、分岐通信線５４ｂ先端のコネクタ（Ｃメス）４５を接続する。さらに、第３分岐通信線５５から分岐する分岐通信線５５ａ先端のコネクタ（Ｂオス）４４と、分岐通信線５５ｂ先端のコネクタ（Ｂメス）４３を接続する。

トラクタ１からのコネクタがコネクタ（Ｃメス）４５である場合は、第２分岐通信線５４から分岐する分岐通信線５４ａ先端のコネクタ（Ｃオス）４６にトラクタ１のＣＡＮ通信線（図示省略）先端のコネクタ（Ｃメス）４５を接続する。また、第２分岐通信線５４から分岐する分岐通信線５４ｂのコネクタ（Ｃメス）４５には、端部接続部材（Ｃ）（図示省略）のコネクタ（Ｃオス）４６を接続する。さらに、第１分岐通信線５３から分岐する分岐通信線５３ａ先端のコネクタ（Ａオス）４２と、分岐通信線５３ｂ先端のコネクタ（Ａメス）４１を接続する。さらに、第３分岐通信線５５から分岐する分岐通信線５５ａ先端のコネクタ（Ｂオス）４４と、分岐通信線５５ｂ先端のコネクタ（Ｂメス）４３を接続する。

さらに、図８から、対応コネクタの数を減らしたい場合は、メイン通信線５２からの分岐数を減らし、対応コネクタの数を増やしたい場合は、メイン通信線５２からの分岐数を増やし、さらに２つに分岐させて異なる形状のコネクタを接続すればよい。

このようにメイン通信線５２から分岐した通信線５３、５４、５５の先端を２つに分岐して、コネクタの種類（Ａ、Ｂ、Ｃ）ごとにオス、メスの接続可能な種類の異なるコネクタをそれぞれ設置することで、トラクタ側の複数のコネクタの種類に対応することができる。そして、２つに分岐した通信線先端のコネクタがそれぞれ接続した状態から、トラクタに対応して使用したいコネクタを取り外して、一方をトラクタ側のコネクタに接続し、他方を（トラクタ側のコネクタに接続されていた）端部接続部材を接続することで、種類の異なるトラクタ側コネクタに対応することができる。

なお、実施例３は、実施例２の無線通信の形態にも変形可能である。

図９は、本発明の実施例４の農作業機用ハーネスを示す図である。実施例４では、実施例３と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。

実施例４の農作業機用ハーネス５０’は、実施例３の農作業機用ハーネス５０に対して、第１分岐通信線５３、第２分岐通信線５４、第３分岐通信線５５がなく、メイン通信線５２から、分岐通信線５３ａ、分岐通信線５３ｂ、分岐通信線５４ａ、分岐通信線５４ｂ、分岐通信線５５ａ、分岐通信線５５ｂに直接分岐している点が異なる。それ以外の部分については、実施例３と同様である。カバー２８については、Ａ側分岐カバー部２８ｂは、分岐通信線５３ａと分岐通信線５３ｂの分岐側の一部を覆っており、Ｂ側分岐カバー部２８ｃは、分岐通信線５５ａと分岐通信線５５ｂの分岐側の一部を覆っており、Ｃ側分岐カバー部２８ｄは分岐通信線５４ａと分岐通信線５４ｂの分岐側の一部を覆っている。

このようにメイン通信線５２から分岐した複数の分岐通信線５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂに、コネクタの種類（Ａ、Ｂ、Ｃ）ごとにオス、メスの接続可能な種類の異なるコネクタをそれぞれ設置することで、トラクタ側の複数のコネクタの種類に対応することができる。このため、分岐通信線の数は基本的には偶数となり、複数の種類のコネクタに対応するには４以上必要である。そして、分岐通信線先端のコネクタがコネクタの種類ごとにそれぞれ接続した状態から、トラクタに対応して使用したいコネクタを取り外して、一方をトラクタ側のコネクタに接続し、他方を（トラクタ側のコネクタに接続されていた）端部接続部材を接続することで、種類の異なるトラクタ側コネクタに対応することができる。

以上のように、本発明の実施例について説明したが、本発明は施肥播種機に限らず、トラクタに装着して農作業を行う作業機について、トラクタからの情報を加味して操作部で操作可能なアクチュエータを有する作業機全般に適用することができる。また、上述した各実施例の一部構成を他の実施例の一部の構成に置き換えて適用することや、必要に応じて他の構成と組み合わせて利用してもよい。

１ トラクタ
２ ＣＡＮシステム
３、４ ＣＡＮ通信線
６ 端部接続部材（Ａ）
７ 端部接続部材（Ｂ）
１２、１５０、１５０’ 操作部
１５ 作業機
１６、１４０、１４０’ 制御部
１７ アクチュエータ
２０、２０’、５０、５０’ 農作業機用ハーネス
２１ メインハーネス
２２ メイン通信線
２３ 第１分岐通信線
２４ 第２分岐通信線
２５、２５’ 操作側接続コネクタ
２６ 作業機側接続コネクタ
２７ 接続通信線
２８ カバー
３１ 第１取付ハーネス
３２ 第１通信線
３３ 第２取付ハーネス
３４ 第２通信線
４１ コネクタ（Ａメス）
４２ コネクタ（Ａオス）
４３ コネクタ（Ｂメス）
４４ コネクタ（Ｂオス）
４５ コネクタ（Ｃメス）
４６ コネクタ（Ｃオス）
５２ メイン通信線
５３ 第１分岐通信線
５４ 第２分岐通信線
５５ 第３分岐通信線
５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂ 分岐通信線
１００ 施肥播種機
１２２ 肥料モータ
１３２ 種子モータ
１８１ 操作部側送受信部
１８３ 制御部側送受信部

Claims (8)

1. 接続コネクタと、前記接続コネクタと一端が接続されるメイン通信線と、前記メイン通信線から分岐する第１分岐通信線及び第２分岐通信線と、前記第１分岐通信線に接続される第１コネクタと、前記第２分岐通信線に接続される第２コネクタとを有するメインハーネスと、
   前記第１コネクタと前記第２コネクタの間に直列に接続可能で通信線の端部に着脱可能なコネクタを有する１以上の取付ハーネスとを備え、
   前記第１コネクタ、前記第２コネクタ、前記取付ハーネスのコネクタのいずれかは、トラクタ側に設けられトラクタに関する情報を出力するためのトラクタ側コネクタと接続可能であることを特徴とする農作業機用ハーネス。
2. 接続コネクタと、前記接続コネクタと一端が接続されるメイン通信線と、前記メイン通信線から直接又は別の通信線を介して分岐する４以上の分岐通信線と、前記分岐通信線の端部にそれぞれ接続されるコネクタとを備え、
   前記分岐通信線に接続される各コネクタは、複数の種類をともない、種類ごとに２つの分岐通信線先端のコネクタ同士がお互いに接続可能なコネクタで構成され、
   前記コネクタのいずれかは、トラクタ側に設けられトラクタに関する情報を出力するためのトラクタ側コネクタと接続可能であることを特徴とする農作業機用ハーネス。
3. 請求項１又は請求項２に記載の農作業機用ハーネスにおいて、
   前記接続コネクタは、トラクタに装着して農作業を行う作業機に設けられたアクチュエータを遠隔で操作する操作部側へ接続可能な操作部側接続コネクタであることを特徴とする農作業機用ハーネス。
4. 請求項３に記載の農作業機用ハーネスにおいて、
   前記作業機側へ接続可能な作業機側接続コネクタを有し、前記操作部側接続コネクタと作業機側接続コネクタとの間は接続通信線で接続されていることを特徴とする農作業機用ハーネス。
5. 請求項３又は請求項４に記載の農作業機用ハーネスにおいて、
   前記作業機は、施肥と播種の少なくとも一方を行う作業機であり、当該農作業機用ハーネスを介して前記操作部へトラクタの速度の情報が送られることを特徴とする農作業機用ハーネス。
6. 請求項１に記載の農作業機用ハーネスにおいて、
   ２種類以上の異なる取付ハーネスが直列で接続可能であることを特徴とする農作業機用ハーネス。
7. 請求項１又は請求項６に記載の農作業機用ハーネスを用いた農作業機用ハーネスの接続方法であって、
   前記第１コネクタと前記第２コネクタの間に直列に前記取付ハーネスが接続された状態から、前記第１コネクタ、前記第２コネクタ、前記取付ハーネスのコネクタのうち、前記トラクタ側コネクタに接続できるコネクタを取り外して、取り外したうちの一方のコネクタは、前記トラクタ側コネクタと接続させ、もう一方のコネクタは、前記トラクタ側コネクタと接続されていた端部接続部材を接続することを特徴とする農作業機用ハーネスの接続方法。
8. 請求項２に記載の農作業機用ハーネスを用いた農作業機用ハーネスの接続方法であって、
   前記分岐通信線の端部に接続されるコネクタが種類ごとにそれぞれ接続されている状態から、前記コネクタのうち、前記トラクタ側コネクタに接続できるコネクタを取り外して、取り外したうちの一方のコネクタは、前記トラクタ側コネクタと接続させ、もう一方のコネクタは、前記トラクタ側コネクタと接続されていた端部接続部材を接続することを特徴とする農作業機用ハーネスの接続方法。

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