JP5626898B2 - 農作業機 - Google Patents
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Description
さらに本発明の農作業機は、前記操作部には、表示部が備えられ、前記表示部により前記センサが回転を検知しているか否かを知らせることを特徴とする。
2 農作業機
11、11’ バッテリー
15、151,152 操作部
20 無線送受信部
21 制御ボックス
22 アクチュエータ
24、241、242、243、244、247 センサ
50 代掻き機
54 中央作業部
55、55’ サイド作業部
56、56’ 電動油圧シリンダ
82、82’ 中央側クラッチ
83、83’ サイド側クラッチ
100 畦塗り機
104 第1クラッチ
105 第2クラッチ
106 第3クラッチ
107 第4クラッチ
110 装着部
111、112 アーム
120 メインフレーム
121 作業部フレーム
130 作業部
Claims (3)
- トラクタに装着して、トラクタからの動力を入力軸を介して伝達し中間にクラッチを設けた伝動部で伝達して農作業を行い、前記クラッチを介して接続されている農作業機の一部をアクチュエータにより動かすことが可能な農作業機において、
前記クラッチより動力源側の前記伝動部の回転を検知するセンサと、前記アクチュエータを操作するための操作部と、制御部とを有し、
前記制御部は、前記操作部から前記アクチュエータを作動させる操作信号を受信し、かつ、前記センサが回転を検知していない場合、前記アクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
クラッチを有しない農作業機の一部を作動させる他のアクチュエータを有し、
前記制御部は、前記操作部から前記他のアクチュエータを作動させる操作信号を受信した場合、前記センサが回転を検知しているか否かにかかわらず、前記他のアクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機。 - 請求項1又は請求項2に記載の農作業機において、
前記操作部には、表示部が備えられ、前記表示部により前記センサが回転を検知しているか否かを知らせることを特徴とする農作業機。
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