JP2010041950A - オフセット作業機 - Google Patents
オフセット作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010041950A JP2010041950A JP2008207232A JP2008207232A JP2010041950A JP 2010041950 A JP2010041950 A JP 2010041950A JP 2008207232 A JP2008207232 A JP 2008207232A JP 2008207232 A JP2008207232 A JP 2008207232A JP 2010041950 A JP2010041950 A JP 2010041950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- working
- offset
- tractor
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】制御部3による制御は、トラクタ15の旋回中はアクチュエータ7を作業部27が直進するように制御し、その後、トラクタが旋回後の停止位置においては、スイッチ5aが操作されている間だけアクチュエータ7のみの制御により作業部27を直進させ、スイッチ5aが操作されなくなると作業部27は直進を中止することにより上記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
さらに本発明のオフセット作業機は、通報手段と、前記作業部に設置される障害物検知センサーとを有し、前記障害物検知センサーにより前記作業部前方の障害物を検知した場合、前記通報手段による通報がなさせることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記連結機構は、前記作業部と水平方向に回動可能な支点によって連結された連結フレームと、前記装着部と前記連結フレームとの間に2つのアームで構成された擬似平行リンクとにより構成され、前記アクチュエータは、前記擬似平行リンクを動かす第1のシリンダーと、前記連結フレームに対する前記作業部を回動させる第2のシリンダーとによって構成されていることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記連結機構は、前記装着部及び前記作業部をそれぞれ水平方向に回動可能な支点によって連結された中間フレームにより構成され、前記アクチュエータは、前記装着部に対して前記中間フレームを回動させる第1シリンダーと、前記中間フレームに対して前記作業部を回動させる第2シリンダーとによって構成されていることを特徴とする。
5 操作部
5a 作業スイッチ
7 作業機アクチュエータ
8 動作検出部
9 作業機位置方向検出部
11 第1のシリンダー
12 第2のシリンダー
15 トラクタ
16 第1アーム
17 第2アーム
20 装着部
21 連結フレーム
27 作業部
40 装着フレーム
41 中間フレーム
44 第1シリンダー
47 第2シリンダー
70 溝掘作業部
80 草刈作業部
Claims (5)
- トラクタに装着する装着部と、農作業をする作業部と、前記装着部と前記作業部とを連結する連結機構と、前記連結機構を動かすアクチュエータと、前記連結機構の状態を検知するセンサーと、スイッチと、前記センサー及び前記スイッチからの情報に基づき前記アクチュエータを制御する制御部とを有し、
前記制御部による制御は、トラクタの旋回中は前記アクチュエータを前記作業部が直進するように制御し、その後、トラクタが前記旋回後の停止位置においては、前記スイッチが操作されている間だけ前記アクチュエータのみの制御により前記作業部を直進させ、前記スイッチが操作されなくなると前記作業部は直進を中止することを特徴とするオフセット作業機。 - 請求項1記載のオフセット作業機において、
表示部と、前記作業部に設置されるカメラとを有し、前記カメラにより前記作業部前方の状態を撮影し、当該撮影した映像を前記表示部で表示させることを特徴とするオフセット作業機。 - 請求項1又は請求項2に記載のオフセット作業機において、
通報手段と、前記作業部に設置される障害物検知センサーとを有し、前記障害物検知センサーにより前記作業部前方の障害物を検知した場合、前記通報手段による通報がなさせることを特徴とするオフセット作業機。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
前記連結機構は、前記作業部と水平方向に回動可能な支点によって連結された連結フレームと、前記装着部と前記連結フレームとの間に2つのアームで構成された擬似平行リンクとにより構成され、
前記アクチュエータは、前記擬似平行リンクを動かす第1のシリンダーと、前記連結フレームに対する前記作業部を回動させる第2のシリンダーとによって構成されていることを特徴とするオフセット作業機。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
前記連結機構は、前記装着部及び前記作業部をそれぞれ水平方向に回動可能な支点によって連結された中間フレームにより構成され、
前記アクチュエータは、前記装着部に対して前記中間フレームを回動させる第1シリンダーと、前記中間フレームに対して前記作業部を回動させる第2シリンダーとによって構成されていることを特徴とするオフセット作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008207232A JP5231128B2 (ja) | 2008-08-11 | 2008-08-11 | オフセット作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008207232A JP5231128B2 (ja) | 2008-08-11 | 2008-08-11 | オフセット作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010041950A true JP2010041950A (ja) | 2010-02-25 |
JP5231128B2 JP5231128B2 (ja) | 2013-07-10 |
Family
ID=42013890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008207232A Active JP5231128B2 (ja) | 2008-08-11 | 2008-08-11 | オフセット作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5231128B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012085536A (ja) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 畦塗り機 |
JP2017184758A (ja) * | 2017-06-22 | 2017-10-12 | 小橋工業株式会社 | 農作業機のリモコン装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5466233A (en) * | 1977-10-27 | 1979-05-28 | Kubota Ltd | Safety apparatus of moving earth working machine |
JPH0928109A (ja) * | 1995-07-20 | 1997-02-04 | Taki Noukougu Kk | 農用作業車 |
JP2004141113A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業機左右位置調整装置 |
JP2004267012A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Kobashi Kogyo Co Ltd | オフセット作業機 |
JP2005151833A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Kobashi Kogyo Co Ltd | オフセット作業機 |
JP2006180758A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
JP2006262828A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Sasaki Corporation | 走行機に連結される作業機 |
JP2007274953A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kobashi Kogyo Co Ltd | オフセット作業機及び制御方法 |
-
2008
- 2008-08-11 JP JP2008207232A patent/JP5231128B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5466233A (en) * | 1977-10-27 | 1979-05-28 | Kubota Ltd | Safety apparatus of moving earth working machine |
JPH0928109A (ja) * | 1995-07-20 | 1997-02-04 | Taki Noukougu Kk | 農用作業車 |
JP2004141113A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業機左右位置調整装置 |
JP2004267012A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Kobashi Kogyo Co Ltd | オフセット作業機 |
JP2005151833A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Kobashi Kogyo Co Ltd | オフセット作業機 |
JP2006180758A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
JP2006262828A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Sasaki Corporation | 走行機に連結される作業機 |
JP2007274953A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kobashi Kogyo Co Ltd | オフセット作業機及び制御方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012085536A (ja) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 畦塗り機 |
JP2017184758A (ja) * | 2017-06-22 | 2017-10-12 | 小橋工業株式会社 | 農作業機のリモコン装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5231128B2 (ja) | 2013-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2924177B1 (en) | Work vehicle | |
WO2016157463A1 (ja) | 作業機械の周辺監視装置 | |
WO2016157462A1 (ja) | 作業機械の周辺監視装置 | |
JP2007060982A (ja) | 作業車両の自動操縦装置 | |
WO2017170900A1 (ja) | ショベル | |
JP5626898B2 (ja) | 農作業機 | |
JP5560844B2 (ja) | 走行車両自動操舵用駆動装置 | |
JP5231128B2 (ja) | オフセット作業機 | |
JP7287829B2 (ja) | ショベル | |
JP5276802B2 (ja) | 農作業機 | |
WO2019112059A1 (ja) | ショベル | |
JP2017189153A (ja) | 農作業機 | |
WO2022209176A1 (ja) | 作業機械の走行システムおよび作業機械の制御方法 | |
WO2014186200A1 (en) | Mobile excavator having a locking device for the rotary feedthrough | |
JP2007195492A (ja) | 自動旋回制御式苗移植機 | |
JP5259284B2 (ja) | 農作業機 | |
JPH0288824A (ja) | バックホウのバックホウ装置操作構造 | |
JP6957397B2 (ja) | 作業車両 | |
US20150168951A1 (en) | Control assembly for unmanned testing of machine operation | |
JP6685815B2 (ja) | 農作業機 | |
JP4568348B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP4326289B2 (ja) | 農作業車の操向制御装置 | |
JP2011019444A (ja) | 農作業機 | |
JP2008206522A (ja) | 農用トラクタ | |
JP4568294B2 (ja) | 農用トラクタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120911 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130321 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160329 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5231128 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |