JP2005151833A - オフセット作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 構造が簡素で安価なアクチュエータ駆動装置を備えたオフセット作業機を提供する。
【解決手段】 オフセット作業機の一例の畦塗り機１は、走行機体９０の後部に装着される装着部１０に揺動シリンダ３の伸縮動により左右揺動可能なオフセット機構２０と、この後端部に回動支点Ｏを設けて延びるフレーム部４１を有して回動可能な作業部４０とを有する。オフセット機構２０の揺動により、フレーム部４１の前側受動クラッチ６を装着部１０の駆動側クラッチ８に連結して作業部４０を前進作業位置に移動し、作業部４０が回動可能な作業部回動位置に作業部４０を移動し、フレーム部４１の後側受動クラッチ７を駆動側クラッチ８に連結して作業部４０を後進作業位置に移動する。操作スイッチの操作信号に応じて、揺動シリンダ３、伸縮シリンダ５１の何れかを駆動させて作業部４０を前進作業位置及び後進作業位置間で移動させるアクチュエータ駆動装置を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、オフセット作業機に関し、走行機体の後部に装着され、走行機体の左右両側でオフセット作業を行なう作業部を備えてなるオフセット作業機に関する。

このようなオフセット作業機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場を畦塗りする畦塗り作業や圃場に溝を掘る溝掘り作業を連続直線的に行なう場合に用いられる。畦塗り作業や溝掘り作業は圃場の周縁部に対して行なわれる作業であるので、これらの作業を行なう作業部は、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に設置される必要がある。

これらの畦塗り作業や溝掘り作業は、走行機体の進行に応じてオフセット位置での直線作業を行なうものであるので、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという不都合が生じる。

そこで、畦塗り機の場合において、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット作業位置に移動させるとともにその前後関係を反転（反転リバース）させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業が可能な畦塗り機が提案されている（特許文献１参照）。

この畦塗り機は、走行機体に設けられた連結機構に着脱自在に連結されるトラクタ側フレームに左右方向に回動自在に連結されて後方側へ延びる連結アームと、連結アームの後端部に回動自在に連結された作業部と、連結アームを回動させる第１の駆動手段と、作業部を回動させる第２の駆動手段と、操作手段からの操作信号に応じて第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を制御して作業部を所定の作業姿勢にする制御手段とを有してなる。

この従来の畦塗り機の制御手段は、操作手段からの操作信号を受け取ると第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を制御して、作業部を、走行機体の前進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な前進作業位置及び走行機体の後進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるように作動する。さらに詳細には、この制御手段は、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるときに作業部の向きを走行機体の進行方向と同一方向にしたままで作業部が移動するように、即ち、連結アームと作業部が同時に回動するように、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を同時に制御している。

特開平２００１−３４６４０６号公報（図１２）

このため、従来の畦塗り機の制御手段は、作業部の移動に応じた作業部の位置を検出し、この検出値に応じて第１の駆動手段及び第２の駆動手段の作動内容を特定するための手段が必要であり、制御手段の構造が複雑化して制御手段が高価になるという問題が生じる。なお、この問題は溝掘り機の場合も同様である。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、オフセット機構を移動させる移動アクチュエータと作業部を回動させる回動アクチュエータとの駆動を制御して作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させることが可能であって、構造が簡素で安価な制御手段を備えたオフセット作業機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータ（例えば、実施形態における揺動シリンダ３）の動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に設けた回動支点からオフセット位置側へ延びるフレーム部（例えば、実施形態における伝動フレーム４１）を備えて回動アクチュエータ（例えば、実施形態における伸縮シリンダ５１）の動作によって回動支点を回動中心として回動して走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から装着部に設けられた駆動軸（例えば、実施形態における駆動側クラッチ８）を介して伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備え、オフセット機構の移動によって、フレーム部に設けられた前側受動軸（例えば、実施形態における前側受動クラッチ６）を駆動軸に連結させて走行機体の前進動によって作業部がオフセット作業を行なう前進作業位置に作業部を移動させ、フレーム部に設けられた後側受動軸（例えば、実施形態における後側受動クラッチ７）を入力軸に連結させて走行機体の後進動によって作業部がオフセット作業を行なう後進作業位置に作業部を移動させ、前側受動軸と後側受動軸とを駆動軸から離反させて作業部が回動可能な作業部回動位置に作業部を移動させるオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１、溝掘り機１００）において、操作スイッチからの操作信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から作業部回動位置に移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を作業部回動位置から前進作業位置及び後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段（例えば、実施形態におけるアクチュエータ駆動装置６０）を有することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構は、一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側がオフセット機構の移動端側に配設された後フレームに回動自在に連結された第１リンク部材と、該第１リンク部材に沿って並設されて一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側が後フレームに回動自在に連結された第２リンク部材とを有して平行リンク機構をなし、フレーム部は、後フレームに回動自在に設けられていることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２に記載のオフセット作業機の発明において、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータは、電力供給を受けて駆動する電動式アクチュエータであり、アクチュエータ駆動手段は、作業部の作業方向が走行機体の左右両側の一方側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出手段（例えば、実施形態における前進作業方向検出スイッチ６２）と、作業部の作業方向が走行機体の左右両側の他方側の後進方向にあるか否かを検出する後進作業方向検出手段（例えば、実施形態における第１後進作業方向検出スイッチ６３、第２後進作業方向検出スイッチ６４）と、作業部がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出手段（例えば、実施形態における反転位置検出スイッチ６５）と、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を、前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御手段（例えば、実施形態における電力供給制御回路６７）とを有することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３に記載のオフセット作業機の発明において、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動して作業部が移動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断して作業部の移動が停止し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開して停止状態にある作業部が移動することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項３又は４に記載のオフセット作業機の発明において、アクチュエータ駆動手段は、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部が前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するように作動することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、作業部は、前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、作業部は、溝掘り部（例えば、実施形態における溝掘り体１０３）を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする。

請求項１記載のオフセット作業機によれば、アクチュエータ駆動手段は、操作スイッチからの操作信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から作業部回動位置に移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を作業部回動位置から前進作業位置及び後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させることで、一方のアクチュエータが駆動しているときは、他方のアクチュエータは停止している。つまり、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータが同時に駆動制御されることはない。このため、アクチュエータ駆動手段によるアクチュエータの制御方法が簡易化され、その結果としてアクチュエータ駆動手段の構造が簡素化されてアクチュエータ駆動手段を安価にすることができる。

請求項２記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構は、第１リンク部材と第２リンク部材とを有して平行リンク機構を構成し、フレーム部はオフセット機構の一部を構成する後フレームに回動自在に設けられることで、後フレームが左右方向に平行に延びた状態でオフセット機構を移動させると、後フレームは左右方向に平行に保持されたまま左右方向に移動する。このため、駆動軸に前側受動軸又は後側受動軸が連結されているときに、オフセット機構が後方側へ延びるように左右方向に移動させると、駆動軸に連結された前側受動軸又は後側受動軸は、後方側に移動するとともに左右方向に移動する。このため、駆動軸に連結された受動軸の連結状態を解除することができるとともに、前側受動軸及び後側受動軸を駆動軸から離反させて作業部が回動可能な作業部回動位置に作業部を移動させることができる。また、後フレームが左右方向に延び且つ作業部が作業部回動位置にあるときに、前側受動軸及び後側受動軸が駆動軸側に接近する方向にオフセット機構を移動させると、前側受動軸又は後側受動軸が駆動軸に連結されるとともに、作業部を前進作業位置又は前記後進作業位置に移動させることができる。このため、前側受動軸又は後側受動軸を駆動軸に連結させたり、連結状態を解除させたりする連結解除作業を容易にすることができる。

請求項３記載のオフセット作業機によれば、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータを電動式アクチュエータとし、アクチュエータ駆動手段は、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させるので、アクチュエータ駆動手段は、作業部が移動しているときの作業部の位置を検出することなく、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させることができる。このため、アクチュエータ駆動手段は、作業部の位置を検出する手段や、作業部の位置情報に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータの作動内容を特定するための手段が不要である。このため、アクチュエータ駆動手段による制御内容が簡易化され、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を備えたオフセット作業機を提供することができる。

請求項４記載のオフセット作業機によれば、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開するので、作業部が移動をしているときにこの移動を中断させたい事態が発生した場合には、操作スイッチを非操作状態にするだけで、作業部の移動を停止させることができる。また、中断した作業部の移動を再開したい場合には、操作スイッチを再び操作するだけで、作業部の移動を再開させることができる。このため、複雑なスイッチ操作をすることなく、作業部の移動を停止したり再開したりすることができる。また、作業部が移動しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部は移動が停止するだけであり、また作業部が停止しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部が前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、操作スイッチの誤操作によって作業部が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することができる。

請求項５記載のオフセット作業機によれば、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部は前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するので、操作スイッチを操作するだけで、作業部を、前進作業位置から後進作業位置に移動させることができるとともに、後進作業位置から前進作業位置に移動させることができる。このため、作業部を反転させる反転作業を容易にすることができる。

請求項６記載のオフセット作業機によれば、作業部が前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部にすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、受動軸を駆動軸に連結し又は連結を解除する連結解除作業が容易であり、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することが可能であるという利点を有して畦塗り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。

請求項７記載のオフセット作業機によれば、作業部は、溝掘り部を備えた溝掘り作業部にすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、受動軸を駆動軸に連結し又は連結を解除する連結解除作業が容易であり、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することが可能であるという利点を有して溝掘り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。

本発明に係わるオフセット作業機によれば、アクチュエータ駆動手段は、操作スイッチからの操作信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から作業部回動位置に移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を作業部回動位置から前進作業位置及び後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させるので、一方のアクチュエータが駆動しているときは他方のアクチュエータは停止状態にあり、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータが同時に駆動制御されることはない。このため、アクチュエータ駆動手段によるアクチュエータの制御方法が簡易化されて、構造が簡素で安価なアクチュエータ駆動手段を提供することができる。

また、オフセット機構は、第１リンク部材と第２リンク部材とを有して平行リンク機構を構成し、フレーム部をオフセット機構の一部を構成する後フレームに回動自在に設けることで、駆動軸に前側受動軸又は後側受動軸が連結された状態にあるときに、オフセット機構が後方側へ延びるよう左右方向に移動させると、駆動軸に連結された前側受動軸又は後側受動軸は後方側に移動するとともに左右方向に移動して、駆動軸に連結された受動軸の連結状態を解除することができ、且つ作業部を作業部回動位置に移動させることができる。また、後フレームが左右方向に延び且つ作業部が作業部回動位置にあるときに、前側受動軸及び後側受動軸が駆動軸側に接近する方向にオフセット機構を移動させると、前側受動軸又は後側受動軸が駆動軸に連結されるとともに、作業部を前進作業位置又は前記後進作業位置に移動させることができる。このため、オフセット機構を移動させるだけで、前側受動軸又は後側受動軸を駆動軸に連結させたり、この連結状態を解除させたりする連結解除作業を容易にすることができる。

また、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータを電動式アクチュエータとし、アクチュエータ駆動手段は、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させるようにすることで、作業部が移動しているときの作業部の位置を検出することなく、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させることができる。このため、構造が簡素化して安価なアクチュエータ駆動手段を備えたオフセット作業機を提供することができる。

さらに、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開するので、作業部が移動をしているときにこの移動を中断させたい事態が発生した場合には、操作スイッチを非操作状態にするだけで、作業部の移動を停止させることができる。また、中断した作業部の移動を再開させたい場合には、操作スイッチを再び操作するだけで、作業部の移動を再開させることができる。このため、複雑なスイッチ操作をすることなく、作業部の移動を停止したり再開したりすることができる。また、作業部が移動しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部は移動が停止するだけであり、また作業部が停止しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部が前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、操作スイッチの誤操作によって作業部が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することができる。

また、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部が前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するので、操作スイッチを操作するだけで、作業部を、前進作業位置から後進作業位置に及び後進作業位置から前進作業位置に移動させることができ、作業部の反転作業を容易にすることができる。

また、作業部を前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部にしたり、作業部を溝掘り部を備えた溝掘り作業部にしたりすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、受動軸を駆動軸に連結し又は連結を解除する連結解除作業が容易であり、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止可能であるという利点を有して畦塗り作業や溝掘り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。

以下、本発明に係わるオフセット作業機の好ましい実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、オフセット作業機の一例である畦塗り機及び溝掘り機について説明する。

[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される図示しない入力軸を備えた装着部１０と、装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に設けられた回動支点Ｏを回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体９０の前進動、後進動及び走行機体９０から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部４０とを有してなる。

装着部１０は、走行機体９０の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１１と連結フレーム１１の後側に取り付けられた主フレーム１３とを有してなる。連結フレーム１１の左右方向の中央下部には前述した入力軸が設けられている。入力軸は、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。連結フレーム１１の後端側には左右方向に所定の間隔を有して後方側へ突出する一対の支持アーム１２、１２'が上下方向に回動可能に取り付けられ、一対の支持アーム１２、１２'の後端部に主フレーム１３が固着されている。主フレーム１３は左側に配設された支持アーム１２よりもさらに左側に延出している。

オフセット機構２０は、支持アーム１２から延出する主フレーム１３の上部に左右方向に所定間隔を有して上方へ突設された一対の支持軸１４、１５のうちの右側の支持軸１５の上部に一端側が枢結されて他端側がオフセット機構２０の移動端側に配設された後フレーム２１に枢結された第１リンク部材２３と、第１リンク部材２３に沿って並設されて一端側が左側の支持軸１４の上部に枢結されて他端側が後フレーム２１に回動自在に連結された第２リンク部材２５と、一端部が主フレーム１３の先端下部に突設されて下方へ延びて支持軸１４と略同軸上に配置された図示しない支持軸の下部に枢結されて他端部が作業部４０から延びる後述する伝動フレーム４１の先端側下部に枢結された図示しない第３リンク部材とを有して平行リンク機構を構成している。つまり、オフセット機構２０は、主フレーム１３、第１リンク部材２３、第２リンク部材２５、第３リンク部材及び後フレーム２１によって平行リンク機構を形成している。オフセット機構２０は、図４（２）（平面図）に示す揺動シリンダ３の伸縮動によって左右方向に揺動可能である。揺動シリンダ３は、電動式の油圧シリンダであり、ロッド側端部がオフセット機構２０の第３リンク部材に枢結され、ボトム側端部が装着部１０に枢結されている。

作業部４０から延びる伝動フレーム４１の先端側の上面及び下面には垂直方向に延びる一対の作業部回動支軸(図示せず)が設けられている。これらの作業部回動支軸は同軸上に配設され、上側の作業部回動支軸は後フレーム２１の下部に回動自在に取り付けられ、下側の作業部回動支軸は前述した第３リンク部材の後端部に回動自在に連結されている。これらの作業部回動支軸の回動中心は後フレーム２１に枢結された第２リンク部材２５の枢結軸と同軸上に配置されている。つまり、作業部４０は一対の作業部回動支軸の中心軸上の点を前述した回動支点Ｏとして水平方向に回動可能である。作業部４０は、後フレーム２１と伝動フレーム４１との間に設けられた回動機構５０により回動可能である。回動機構５０については後述する。

伝動フレーム４１は箱状であって左右方向に延び、その基端側には畦塗り作業を行なう作業本体部４４が固着状態で取り付けられている。伝動フレーム４１の前側の側面には前方向に延びる前進作業用の前側受動クラッチ６が設けられ、伝動フレーム４１の後側の側面には後方向に延びる後進作業用の後側受動クラッチ７が設けられている。これら前側受動クラッチ６及び後側受動クラッチ７（以下、「受動クラッチ６、７」と記す）は、主フレーム１３に取り付けられて入力軸からの動力により回転駆動する駆動側クラッチ８と係合して動力が伝達される。前側受動クラッチ６は、オフセット機構２０が走行機体９０の前後方向に対して右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動すると駆動側クラッチ８と連結される。一方、後側受動クラッチ７は、図５（５）（平面図）に示すように、オフセット機構２０が走行機体９０の前後方向に対して右側に揺動角度θ１よりも小さな揺動角度θ２を有して揺動すると、駆動側クラッチ８と連結する。なお、受動クラッチ６、７と駆動側クラッチ８との連結解除動作については後述する。

再び図１に示すように、伝動フレーム４１には図示しない動力伝達機構が内臓され、この動力伝達機構は前側受動クラッチ６又は後側受動クラッチ７に伝達された動力を作業本体部４４に伝達可能に構成されている。作業本体部４４は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部４５と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４７とを有してなる。

前処理部４５は、回転動可能に支持された耕耘ロータ(図示せず)を備える。耕耘ロータは、伝動フレーム４１に連結されて支持され、伝動フレーム４１内の動力伝達機構を介して動力が伝達される。整畦部４７は、回転動可能に支持された多面体ドラム４８を備える。多面体ドラム４８は伝動フレーム４１に連結されて支持され、伝動フレーム４１内の動力伝達機構を介して動力が伝達される。

このように構成された作業部４０は、多面体ドラム４８の回転軸４８ａの延びる方向が走行機体９０の進行方向Ａに対して直交する方向になると、作業部４０の向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように構成されている。

作業部４０を回動させる回動機構５０は、オフセット機構２０の後端側に設けられた後フレーム２１と伝動フレーム４１との間に回動可能に配設された回動部材５４と、回動部材５４及び作業部４０間に連結された伸縮シリンダ５１とを備えてなる。伸縮シリンダ５１は電動式の油圧シリンダである。回動部材５４は、伝動フレーム４１に回動自在に設けられて伸縮シリンダ５１の伸縮動によって作業部４０を回動させるとともに、作業部４０に対して回動する。回動部材５４は、伸縮シリンダ５１が全縮状態になると、伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びて作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になって走行機体９０の前進動によって作業部４０が畦塗り作業を行なうことができる前進作業位置Ｐｆに作業部４０を移動させる。このとき、前側受動クラッチ６は駆動側クラッチ８に連結された状態になる。また回動部材５４は、伸縮シリンダ５１が全伸長状態になると、伝動フレーム４１が左右方向左側に平行に延びて作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になって走行機体９０の後進動によって作業部４０が畦塗り作業を行なうことができる後進作業位置に作業部４０を移動させる。

このように、回動機構５０は作業部４０をオフセット機構２０に対して回動させるが、駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６又は後側受動クラッチ７が連結された状態になると、伝動フレーム４１は回動が規制され、オフセット機構２０はその前後方向長さが短くなる方向の揺動が規制された状態になる。そこで、作業部４０を回動させたいときには、図４（２）（平面図）に示すように、平行リンク機構を構成するオフセット機構２０を走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有して揺動させる。オフセット機構２０が揺動角度θ３を有して左側に揺動すると、左右方向に延びる後フレーム２１が左右方向に平行に延びたままで左斜め後方に移動して、伝動フレーム４１に設けられた受動クラッチ６、７も左斜め後方に移動して作業部４０が回動可能な位置に移動する。このため、駆動側クラッチ８に連結された前側受動クラッチ６は駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動側クラッチ８から離反する。

なお、オフセット機構２０が走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有して揺動したときの作業部４０の位置を作業部回動位置Ｐｈと記す。

次に、作業部４０を、前進作業位置Ｐｆ、作業部回動位置Ｐｈ及び後進作業位置に設置するため、揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１の作動を制御するアクチュエータ駆動装置について説明する。

アクチュエータ駆動装置６０は、図２に示すように、操作スイッチ６１と、図１に示す作業部４０の作業方向が走行機体９０の右側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出スイッチ６２（ＳＷ１）と、図１に示す作業部４０の作業方向が走行機体９０の左側の後進方向にあるか否かを検出する第１後進作業方向検出スイッチ６３（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）と、図１に示す作業部４０がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）と、前進作業方向検出スイッチ６２、第１後進作業方向検出スイッチ６３、第２後進作業方向検出スイッチ６４及び反転位置検出スイッチ６５の検出信号に応じて揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１への電力供給を制御して作業部４０を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御回路６７とを有してなる。

操作スイッチ６１は、図１に示す走行機体９０の運転キャビン内に配設され、運転キャビン内に搭乗した作業者が運転席に座ったままで操作が可能である。操作スイッチ６１は、スイッチ本体部６１ａとこの上部に配設されて押圧操作が可能な後進作業用ボタン６１ｂ及び前進作業用ボタン６１ｃを有してなる。後進作業用ボタン６１ｂは図１に示す作業部４０を前進作業位置から後進作業位置に移動させるときに用い、前進作業用ボタン６１ｃは図１に示す作業部４０を後進作業位置から前進作業位置に移動させるときに用いる。後進作業用ボタン６１ｂは、押圧操作がされると、スイッチ本体部６１ａ内の図示しないスイッチ部が接続状態（以下、「ＯＮ作動」と記す。）になって、電源Ｂと電力供給制御回路６７に設けられた前進側端子６８との間を電気的に接続するとともに、電力供給制御回路６７に設けられた後進側端子６９を接地する。また、後進作業用ボタン６１ｂは押圧操作が解除されると、スイッチ本体部６１ａ内の図示しないスイッチ部が遮断状態（以下、「ＯＦＦ作動」と記す。）になって、電源Ｂと前進側端子６８との電気的接続を遮断する。一方、前進作業用ボタン６１ｃは、押圧操作がされると、ＯＮ作動して、電源Ｂと後進側端子６９との間を電気的に接続するとともに、前進側端子６８を接地する。また、前進作業用ボタン６１ｃは、押圧操作が解除されると、ＯＦＦ作動して、電源Ｂと後進側端子６９との電気的接続を遮断する。つまり、後進作業用ボタン６１ｂ及び前進作業用ボタン６１ｃは、押圧操作がされるとＯＮ作動し、押圧操作が解除されるとＯＦＦ作動するように構成されている。

なお、操作スイッチ６１は、１本の操作レバーを有して構成されてもよい。この場合、操作レバーは一方側又は他方側に傾動操作されると、操作された側に対応する前進側端子６８及び後進側端子６９のいずれか一方に電圧を印加するとともに、前進側端子６８及び後進側端子６９の他方を接地する。また操作レバーの傾動操作が解除されると、操作レバーは中立位置に自動復帰して端子への電力供給を遮断する。

前進作業方向検出スイッチ６２は、図１に示すように、伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びた状態にあるときに伝動フレーム４１に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、後フレーム２１に支持されている。第１後進作業方向検出スイッチ６３及び第２後進作業方向検出スイッチ６４は伝動フレーム４１が左右方向左側に平行に延びた状態にあるときに伝動フレーム４１に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、後フレーム２１に支持されている。詳細については後述するが、第１後進作業方向検出スイッチ６３及び第２後進作業方向検出スイッチ６４は同一に動作する。反転位置検出スイッチ６５は、作業部４０が作業部回動位置に移動しているときに第２リンク部材２５に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、主フレーム１３に取り付けられている。

電力供給制御回路６７は、図２に示すように、前進作業方向検出スイッチ６２、第１後進作業方向検出スイッチ６３、第２後進作業方向検出スイッチ６４及び反転位置検出スイッチ６５と、第１リレー７１（ＲＬ１）、第２リレー７２（ＲＬ２）、第３リレー７３（ＲＬ３）、第４リレー７４（ＲＬ４）及び第５リレー７５（ＲＬ５）を有する。前進作業方向検出スイッチ６２、第１後進作業方向検出スイッチ６３、第２後進作業方向検出スイッチ６４及び反転位置検出スイッチ６５は後進側端子６９に対して並列に接続されている。

前進作業方向検出スイッチ６２は、第２リレー７２のスイッチ部７２ａ及び第１リレー７１のコイル７１ｂを介して前進側端子６８に接続されている。前進作業方向検出スイッチ６２及び後進側端子６９間を繋ぐ電気路７７から分岐する第１分岐路７８には、第１リレー７１のスイッチ部７１ａが設けられ、このスイッチ部７１ａは第４リレー７４のスイッチ部７４ａを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに接続されている。

揺動シリンダ３と前進側端子６８との間には第４リレー７４及び第５リレー７５が接続されている。第４リレー７４のコイル７４ｂと第５リレー７５のコイル７５ｂは、前進側端子６８と第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）との間において並列に接続され、第４リレー７４の接点Ａは揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに接続され、第４リレー７４の接点Ｂは揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに接続されている。一方、第５リレー７５の接点Ａは揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに接続され、第５リレー７５の接点Ｂは揺動シリンダ３の第１力端子３ａに接続されている。

第１後進作業方向検出スイッチ６３は、第３リレー７３のスイッチ部７３ａ及び第１リレー７１のコイル７１ｂを介して前進側端子６８に接続されている。なお、揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１はそれぞれの第１電力端子３ａ、５１ａに電圧が印加されて電流が流れると縮小動し、揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１の各第２電力端子３ｂ、５１ｂに電圧が印加されて電流が流れると伸長動するように構成されている。

反転位置検出スイッチ６５は、第２リレー７２のコイル７２ｂを介して前進側端子６８に接続され、また第３リレー７３のコイル７３ｂを介して前進側端子６８に接続されている。第２後進作業方向検出スイッチ６４は第１分岐路７８からさらに分岐する第２分岐路７９に設けられ、第４リレー７４及び第５リレー７５のコイル部７４ｂ、７５ｂに接続されている。伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは第１リレー７１の接点Ａに接続され、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂは前進側端子６８に接続されている。

第１リレー７１、第２リレー７２、第３リレー７３、第４リレー７４及び第５リレー７５は、２つの接点Ａ、Ｂのいずれかを選択的に接続可能な前述したスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａを備える。これらのリレー７１、７２、７３、７４、７５は、リレー内のコイル７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ、７５ｂに電流が流れるとコイル７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ、７５ｂが励磁されてスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａが揺動して接点Ｂと電気的に接続され、コイル７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ、７５ｂが非励磁状態になるとスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａが接点Ａと電気的に接続されるように作動する。なお、第２リレー７２の接点Ｂに繋がる電気路には第１リレー７１側への電流の流れを許容し、接点Ｂ側への電流の流れを規制するダイオード８０が設けられている。また第３リレー７３の接点Ｂに繋がる電気路には第１リレー７１側への電流の流れを規制し、接点Ｂ側への電流の流れを許容するダイオード８１が設けられている。

このように、揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１の作動を制御する電力供給制御回路６７は、４つの検出スイッチ６２、６３、６４、６５と、５つのリレー７１、７２、７３、７４、７５を有して構成されているので、構造が極めて簡素である。このため、電力供給制御回路６７を備えたアクチュエータ駆動装置６０を安価にすることができる。

次に、このアクチュエータ駆動装置６０によって作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる作動及び作業部を後進作業位置から前進作業位置に移動させる作動について説明する。先ず、作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる場合について説明する。

図４（１）（平面図）に示すように、作業部４０が前進作業位置Ｐｆに設置された状態では、オフセット機構２０は右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動し、図１に示す駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結され、伝動フレーム４１は左右方向右側に平行に延びている。このため、図３中の（１）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態になり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）、第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態になり、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態になる。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）がこのような状態にあるときに、図２に示す操作スイッチ６１の後進作業用ボタン６１ｂが押圧操作されると、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は、前進側端子６８を介して第１リレー７１のコイル７１ｂを流れて、第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂに接続される。そして、第１リレー７１のコイル７１ｂを流れた電流は、第２リレー７２の接点Ａ及び前進作業方向検出スイッチ６２を介して後進側端子６９に流れる。また、第２後進作業方向検出スイッチ６４はＯＦＦ状態にあるので、第５リレー７５及び第４リレー７４のコイル７５ｂ、７４ｂには電流が流れず、第５リレー７５及び第４リレー７４のスイッチ部７５ａ、７４ａは接点Ａと接続される。このため、前進側端子６８に印加された電圧は、第５リレー７５の接点Ａを介して揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに作用する。一方、揺動シリンダ３の第１電力端子３は、第４リレー７４のスイッチ部７４ａが接点Ａに接続され、且つ第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂに接続されているので、後進側端子６９と電気的に接続されて接地される。このため、揺動シリンダ３に電流が流れて、揺動シリンダ３は伸長動する。

また伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには前進側端子６８に供給された電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態になっている。このため、伸縮シリンダ５１には電流が流れず、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。つまり、揺動シリンダ３のみが伸長動する。その結果、再び図４（１）に示すように、揺動シリンダ３の伸長動によりオフセット機構２０が矢印Ｒ方向に揺動する。このとき伸縮シリンダ５１は停止状態にあるので作業部４０の伝動フレーム４１とオフセット機構２０の後フレーム２１とは一体化され、オフセット機構２０の揺動とともに、作業部４０はその向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと同一方向に保持されたままで斜め後方側に移動する。このため、前側受動クラッチ６もオフセット機構２０の揺動とともに斜め後方側に移動して、図１に示す駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動クラッチ８から離反する。

そして、オフセット機構２０が、図４（２）（平面図）に示すように、走行機体９０の前後方向に対して左側に揺動角度θ３を有した位置に揺動すると、作業部４０は、作業部４０の回動が可能な位置である前述した作業部回動位置Ｐｈに移動する。作業部４０が作業部回動位置Ｐｈに移動すると、図３（２）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持される。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）がこのような状態になったときに、図２を用いて説明すると、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が継続操作されていると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第２リレー７２のコイル７２ｂを流れて、スイッチ部７２ａが接点Ｂと接続される。また、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第３リレー７３のコイル７３ｂを流れて、スイッチ部７３ａが接点Ｂと接続される。また電源Ｂから流れる電流は第１リレー７１のコイル７１ｂには流れず、スイッチ部７１ａは接点Ａと接続された状態に維持される。このため伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９に電気的に接続されて接地され、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加される。このため、伸縮シリンダ５１において電流が流れて、伸縮シリンダ５１は伸長動する。一方、揺動シリンダ３の第２電力端子３ａには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ａと接続されているので、第１電力端子３ａと後進側端子６９とは電気的に遮断された状態になり、揺動シリンダ３には電流が流れず、停止状態になる。つまり、伸縮シリンダ５１のみが伸長動する。その結果、作業部４０は、図４（３）（平面図）に示すように、作業部４０の回動支点Ｏを回転中心として矢印Ｓ方向に回動する。

作業部４０が矢印Ｓ方向に回動すると、図３中の（３）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。その結果、図２を用いて説明すると、第１リレー７１、第２リレー７２、第３リレー７３、第４リレー７４及び第５リレー７５の各スイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａの接続状態は図３中の（２）の状態と同じ状態に維持される。このため、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が継続操作されていると、図４（２）の場合と同様に、伸縮シリンダ５１が伸長動する一方、揺動シリンダ３は停止状態に維持される。つまり、伸縮シリンダ５１のみが伸長動する。その結果、作業部４０の回動作が継続する。

そして、作業部４０が、その向きが反転する位置に移動すると、図５（４）に示すように、伝動フレーム４１は反転して左右方向左側に延び、前側受動クラッチ６は後方側へ延び、後側受動クラッチ７は前方側へ延びて、作業部４０の作業方向軸Ｏ２は走行機体９０の後進方向Ｂと平行状態になる。

作業部４０がこのような位置に移動すると、図３中の（４）に示すように、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。この状態で後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が継続操作されていると、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第１リレー７１のコイル７１ｂを流れて、スイッチ部７１ａは接点Ｂと接続される。その結果、第１リレー７１、第２リレー７２及び第３リレー７３のスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａは全てが接点Ｂと接続された状態になる。また、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第４リレー７４及び第５リレー７５のコイル７４ｂ、７５ｂを流れて、スイッチ部７４ａ及びスイッチ部７５ａは接点Ｂと接続される。その結果、電源Ｂから供給される電圧は前進側端子６８及び第５リレー７５の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加され、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第４リレー７４の接点Ｂ及び第１リレー７１の接点Ｂを介して後進側端子６９に電気的に接続されて接地され、揺動シリンダ３に電流が流れて揺動シリンダ３が縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続された状態にあるので、第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態になり、伸縮シリンダ５１には電流が流れず、伸縮シリンダ５１は停止状態になる。つまり、揺動シリンダ３のみが縮小動する。その結果、図５（４）に示すように、オフセット機構２０は矢印Ｔ方向に揺動する。このとき、伸縮シリンダ５１は停止状態にあるので、作業部４０はオフセット機構２０の後フレーム２１と一体化され、作業部４０の作業方向軸Ｏ２はその方向が前後方向に保持されたままで作業部４０は右側にオフセット移動にする。

作業部４０が右側にオフセット移動すると、後フレーム２１は左右方向に平行に延びたままで右側斜め前方に移動し、後フレーム２１に一体化された状態にある作業部４０も作業方向軸Ｏ２の向きが一定に保持されたままで右側斜め前方に移動する。このため、後側受動クラッチ７は前方側に延びた状態で右側斜め前方にオフセット移動しながら図１に示す駆動側クラッチ８に接近動する。そして、図５（５）（平面図）に示すように、オフセット機構２０が前後方向に対して右側に揺動角度θ２を有した位置まで揺動すると、後側受動クラッチ７が図１に示す駆動側クラッチ８に連結されて、作業部４０は前述した後進作業位置Ｐｒに移動する。

作業部４０が後進作業位置Ｐｒに移動すると、図３中の（５）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。その結果、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は、前進側端子６８、第１リレー７１のコイル７１ｂ、第３リレー７３の接点Ａ及び第１後進作業方向検出スイッチ６３（ＳＷ２）を通って後進側端子６９に流れ、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂと接続される。また、電源Ｂから流れる電流は、第４リレー７４及び第５リレー７５のコイル７４ｂ、７５ｂ及び第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）を通って後進側端子６９に流れ、第４リレー７４及び第５リレー７５の各スイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ｂと接続される。このため、電源Ｂから供給される電圧は、第５リレー７５の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加され、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第４リレー７４の接点Ｂ及び第１リレー７１の接点Ｂを介して後進側端子６９に電気的に接続されて接地される。このため、揺動シリンダ３は縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、第１電力端子５１ｂは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にある。このため、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。その結果、揺動シリンダ３の縮小動により図５（５）に示すオフセット機構２０はさらに右側へ揺動しようとする。なお、作業部４０は、前述したように駆動側クラッチ８に後側受動クラッチ７が連結された状態では、オフセット機構２０の矢印Ｔ方向への揺動は規制されるので、作業部４０が後進作業位置Ｐｒに移動した状態で、揺動シリンダ３がさらに縮小動しようとしてもその動作は規制されて作業部４０は移動しない。

ここで、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が解除されると、第５リレー７５のコイル７５ｂに電流が流れなくなって、第５リレー７５のスイッチ部７５ａは接点Ａに接続されて、電源Ｂから揺動シリンダ３の第１電力端子３ａへの電圧供給が遮断される。また、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａへの電圧供給も無くなるので、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。その結果、図５（５）に示すオフセット機構２０の揺動は停止して、作業部４０を進作業位置Ｐｒに保持することができる。

このように、作業部４０が図５（１）に示す前進作業位置Ｐｆに設置された状態にあるときに、後進作業用ボタン６１ｂを継続して押圧操作するだけで、作業部４０の向きを反転させた状態で作業部４０を図５（５）に示す後進作業位置Ｐｒに移動させることができる。

なお、作業部４０が前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｒに移動しているときに、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が解除されると、作業部４０が後進作業位置Ｐｒに移動したときに後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が解除された場合と同様に、駆動している揺動シリンダ３又は伸縮シリンダ５１の駆動を停止させて、作業部４０を停止状態にすることができる。このため、作業部４０の移動を止めたいときに、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作を解除するだけで、作業部４０を即座に停止状態にすることができる。

また、作業部４０の移動を一旦中断した後に後進作業用ボタン６１ｂを再び押圧操作すると、停止した揺動シリンダ３又は伸縮シリンダ５１に電圧が印加されて、中断した作業部４０の移動を再開させることができる。つまり、作業部４０の移動が中断すると、オフセット機構２０と伝動フレーム４１の移動も停止するので、作業部４０の移動が停止する前後のオフセット機構２０と伝動フレーム１との相対位置関係は略同じ状態に維持される。このため、作業部４０の移動が停止する前後における検出スイッチ６２、６３、６４、６５のＯＮ・ＯＦＦ状態も変化しないので、作業部４０の移動が中断した後に後進作業用ボタン６１ｂを再び押圧操作すると、作業部４０の移動を再開させることができる。

また、オフセット機構２０は、第１リンク部材２３と第２リンク部材２５とを有して平行リンク機構を構成しているので、駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結された状態にあるときに、オフセット機構２０を左側に揺動させると、前側受動クラッチ６は後方側に移動するとともに左側に移動して、前側受動クラッチ６の連結状態を容易に解除することができる。また作業部４０が走行機体９０の左右両側の前進方向から後進方向に反転した状態にあるときに、オフセット機構２０を右側に揺動させると、後側受動クラッチ７は前方側に移動するとともに右側に移動して、後側受動クラッチ７を駆動側クラッチ８に容易に連結することができる。このため、オフセット機構２０の揺動だけで、前側受動クラッチ６又は後側受動クラッチ７を駆動側クラッチ８に連結したりこの連結状態を解除したりすることができ、連結解除作業を容易にすることができる。

次に、作業部４０を後進作業位置Ｐｒから前進作業位置Ｐｆに移動させる場合について説明する。図７（６）（平面図）に示すように、作業部４０が後進作業位置Ｐｒに設置された状態では、検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）は、図３（５）に示した状態と同様であり、つまり図６（６）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態にあり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態にあり、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態にある。このため、リレー（ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＬ３、ＲＬ４、ＲＬ５）も図３（５）に示した状態と同様であり、第１リレー（ＲＬ１）のスイッチ部は接点Ｂに接続され、第２リレー（ＲＬ２）及び第３リレー（ＲＬ３）の各スイッチ部は接点Ａに接続され、第４リレー（Ｒ４２）及び５３リレー（Ｒ５３）の各スイッチ部は接Ｂに接続されている。

検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５）がこのような状態にあるときに、図２を用いて説明すると、操作スイッチ６１の前進作業用ボタン６１ｃが押圧操作されると、電源Ｂからの電圧は、第１リレー７１の接点Ｂ、第４リレー７４の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに印加される。揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第５リレー７５の接点Ｂ及び前進側端子６８を介して接地される。このため、揺動シリンダ３に電流が流れて揺動シリンダ３は伸長動する。一方、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にあり、伸縮シリンダ５１は停止された状態に維持される。このため、揺動シリンダ３のみが伸長動して、図７（６）（平面図）に示すように、オフセット機構２０は矢印Ｕ方向に揺動する。オフセット機構２０が揺動すると、図1に示す駆動側クラッチ８に連結されていた後側受動クラッチ７はオフセット機構２０の揺動とともに左斜め後方側に移動して駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動側クラッチ８から離反する。

そして、図７（７）（平面図）に示すように、オフセット機構２０が走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有した位置、即ち、作業部回動位置Ｐｈに移動すると、図６（７）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第４後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。従って、図２を用いて説明すると、後進側端子６９を流れる電流は反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第３リレー７３のコイル７３ｂを流れて、第３リレー７３のスイッチ部７３ａは接点Ｂと接続する。また後進側端子６９を流れる電流は、反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第２レー７２のコイル７２ｂを流れて、第２レー７２のスイッチ部７２ａは接点Ｂと接続する。また第１リレー７１のコイル７１ｂには電流が流れず、スイッチ部７１ａは接点Ａと接続する。また後進側端子６９を流れる電流は、第４後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）、第４リレー７４及び第５リレー７５の各コイル７４ｂ、７５ｂを流れて、第４リレー７４及び第５リレー７５のスイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ｂに接続される。このため、揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第５レー７５の接点Ｂを介して接地されるが、第２電力端子３ｂは、第４リレー７４及び第５リレー７５のスイッチ部７４ａ、７５ａが接点Ｂに接続されているので、後進側端子６９と電気的に遮断された状態にある。このため、揺動シリンダ３には電源Ｂからの電圧が供給されず、停止した状態に維持される。

一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａには、第１リレー７１の接点Ａ及び後進側端子６９を介して電源Ｂからの電圧が印加される。また伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂは前進側端子６８を介して接地される。従って、伸縮シリンダ５１は縮小動する。つまり、伸縮シリンダ５１のみが縮小動する。このため、作業部４０は、図７（８）（平面図）に示すように、矢印Ｖ方向に回動する。

作業部４０が矢印Ｖ方向に回動すると、伝動フレーム４１は左右方向左側に平行に延びた状態から後方側へ延びる方向に移動する。このため、図６（８）に示すように、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、他の検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ３）とリレー（ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＬ３、ＲＬ４、ＲＬ５）の状態は、前述した図３（３）と同一になる。このため、電力供給制御回路６７を流れる電流の向きは図３（３）の場合と逆方向になる。つまり、図２を用いて説明すると、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａに第１リレー７１の接点Ａ及び後進側端子６９を介して電源Ｂからの電圧が印加され、第２電力端子５１ｂは、進側端子６８を介して接地されて、伸縮シリンダ５１は縮小動する。その結果、前進作業用ボタン６１ｃが押圧操作されていると、伸縮シリンダ５１の縮小動により作業部４０の回動は継続されて、図８（９）に示すように、作業部４０は伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びた位置に移動する。

伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びた位置に移動すると、伝動フレーム４１の向きは前後方向に反転された状態になり、伝動フレーム４１に設けられた前側受動クラッチ６が前方側に突出し、後側受動クラッチ７が後方側に突出した位置に移動する。このような状態において、図６（９）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。

検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）がこのような状態で、図２に示す前進作業用ボタン６１ｃが押圧操作されていると、図２を用いて説明すると、後進側端子６９を流れる電流は、反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第３リレー７３のコイル７３ｂを流れて、第３リレー７３のスイッチ部７３ａは接点Ｂと接続する。また後進側端子６９を流れる電流は反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第２リレー７２のコイル７２ｂを流れて、第２リレー７２のスイッチ部７２ａは接点Ｂと接続する。さらに、後進側端子６９を流れる電流は前進作業方向検出スイッチ６２（ＳＷ１）、第２リレー７２の接点Ｂ、第１リレー７１のコイル７１ｂを流れて、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂと接続する。また、第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態にあるので、第４リレー７４及び第５リレー７５の各コイル７４ｂ、７５ｂには電流が流れず、これらのスイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ａと接続される。

このため、揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第４リレー７４の接点Ａ、第１リレー７１の接点Ｂ及び後進側端子６９を介して電源Ｂから供給される電圧が印加される。また、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第５リレー７５の接点Ａ及び前進側端子６８を介して接地される。従って、揺動シリンダ３が縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａと後進側端子６９とは電気的に遮断された状態になるので、第１電力端子５１ａには電源Ｂからの電圧が印加されず、伸縮シリンダ５１は停止状態になる。つまり、揺動シリンダ３のみが縮小動する。このため、図８（９）に示すように、オフセット機構２０は矢印Ｗ方向に揺動する。

オフセット機構２０が矢印Ｗ方向に揺動すると、作業部４０はその作業方向軸Ｏ２が前後方向に向いたままで左右方向右側にオフセット移動し、前側受動クラッチ６は前側に向いたまま右斜め前方に移動して図1に示す駆動側クラッチ８に接近動する。そして、図８（１０）に示すように、オフセット機構２０が前後方向に対して右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動すると、前側受動クラッチ６は図1に示す駆動側クラッチ８に連結された状態になり、作業部４０は前進作業位置Ｐｆに移動する。

作業部４０が前進作業位置Ｐｆに移動すると、図６（１０）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持される。このため、再び図２を用いて説明すると、後進側端子６９を流れる電流は、前進作業方向検出スイッチ６２（ＳＷ１）、第２リレー７２の接点Ａ、第１リレー７１のコイル７１ｂを流れ、第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂと接続する。また、第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）はＯＦＦ状態にあるので、第４リレー７４及び第５リレー７５の各コイル７４ｂ、７５ｂには電流が流れず、第４リレー７４及び第５リレー７５の各スイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ａと接続された状態になる。このため、後進側端子６９に作用する電源Ｂからの電圧は、第１リレー７１の接点Ｂ及び第４リレー７４の接点Ａを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加される。また、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第５リレー７５の接点Ａを介して接地される。このため、揺動シリンダ３は縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にあるので、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。このため、揺動シリンダ３のみが縮小動して、図８（１０）に示すオフセット機構２０は矢印Ｘ方向にさらに揺動しようとする。なお、作業部４０は、前述したように駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結された状態では、オフセット機構２０の矢印Ｘ方向への揺動は規制されるので、作業部４０が前進作業位置Ｐｆに移動した状態で、揺動シリンダ３がさらに縮小動しようとして作業部４０は移動しない。

このとき、前進作業用ボタン６１ｃの押圧操作が解除されると、第１リレー７１のコイル７１ｂに電流が流れなくなり、スイッチ部７１ａは接点Ａと接続されて、揺動シリンダ３の第１電力端子３ａと後側端子６９とが電気的に遮断された状態になり、揺動シリンダ３への電圧供給がなくなって揺動シリンダ３は停止する。一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａにも電圧が供給されないので、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。その結果、作業部４０を前進作業位置Ｐｆに保持することができる。

このように、作業部４０が図７（６）に示す後進作業位置Ｐｒに設置された状態にあるときに、前進作業用ボタン６１ｃを継続して押圧操作するだけで、作業部４０の向きを反転させた状態で作業部４０を前進作業位置Ｐｆに移動させることができるとともに、図１に示す駆動側クラッチ８に連結された後側受動クラッチ７の連結状態を解除して、前側受動クラッチ６を駆動側クラッチ８に連結させることができる。

このように、本発明に係わる畦塗り機１は、操作スイッチ６１の操作のみで、作業部４０を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させることができる。また操作スイッチ６１のＯＮ・ＯＦＦ操作によって、その移動を停止させたり再開させたりすることができる。このため、作業部４０を反転させて作業位置に移動させる反転作業を容易に行なうことができる。

また、本発明に係わる畦塗り機１は、作業部４０が移動しているときに操作スイッチ６１を誤操作した場合でも、作業部４０の移動が停止するだけであり、また作業部４０が停止しているときに操作スイッチ６１を誤操作した場合でも、作業部４０は前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、作業部４０が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部４０が突飛な方向に移動して畦塗り機１が損傷する事態を未然に防止することができる。

[第２の実施の形態]
次に、本発明に係わるオフセット作業機の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、オフセット作業機の一例である溝掘り機について説明する。なお、第２の実施の形態では第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。

溝掘り機１００は、図９（平面図）に示すように、伝動フレーム４１の先端部に溝掘り作業が可能な作業部１０１が取り付けられている。作業部１０１は、伝動フレーム４１の先端部に取り付けられて下方へ延びる本体フレーム１０２と、本体フレーム１０２に回転動自在に取り付けられた溝掘り体１０３とを有してなる。溝掘り体１０３は、上下方向に延びる回転動自在な回転軸(図示せず)と回転軸の外側面に形成された螺旋刃体(図示せず)を有してなる。回転軸は、伝動フレーム４１内の巻き掛け伝動機構を介して動力が伝達されるようになっている。また作業部１０１には、溝掘り体１０３の螺旋刃体により切削された排土等を溝掘り体１０３の上部から外側に放出するための図示しない排土放出機構が設けられている。

このような溝掘り作業が可能な作業部１０１を伝動フレーム４１の先端部に設けることで、前述した図１に示す畦塗り作業が可能な作業本体部４４を備えた作業部４０を伝動フレーム４１の先端部に設けた場合と同様の効果、即ち、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動装置６０を有し、受動クラッチ６、７を駆動側クラッチ８に連結し又は連結解除を行なう連結解除作業が容易であり、簡易なスイッチ操作で作業部１０１を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチ６１が誤操作されても作業部１０１が突飛な方向に移動して溝堀り機１００が損傷する事態を未然に防止可能であるという効果を得ることができる。

本発明の第１の実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。 この畦塗り機に搭載されたアクチュエータ駆動装置の構成図を示す。 作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる場合のアクチュエータ駆動装置の作動内容を示す図である。 アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。 アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。 作業部を後進作業位置から前進作業位置に移動させる場合のアクチュエータ駆動装置の作動内容を示す図である。 アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。 アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。 本発明の第２の実施の形態に係わる溝掘り機の平面図を示す。

符号の説明

１ 畦塗り機（オフセット作業機）
３ 揺動シリンダ（移動アクチュエータ）
６ 前側受動クラッチ（前側受動軸）
７ 後側受動クラッチ（後側受動軸）
８ 駆動側クラッチ（駆動軸）
１０ 装着部
２０ オフセット機構
２１ 後フレーム
２３ 第１リンク部材
２５ 第２リンク部材
４０、１０１ 作業部
４１ 伝動フレーム（フレーム部）
４５ 前処理部
４７ 整畦部
５１ 伸縮シリンダ（回動アクチュエータ）
６０ アクチュエータ駆動装置（アクチュエータ駆動手段）
６１ 操作スイッチ
６２ 前進作業方向検出スイッチ（前進作業方向操作手段）
６３ 第１後進作業方向検出スイッチ（後進作業方向操作手段）
６４ 第２後進作業方向検出スイッチ（後進作業方向操作手段）
６５ 反転位置検出スイッチ（反転位置検出手段）
６７ 電力供給制御回路（電力供給制御手段）
９０ 走行機体
１００ 溝掘り機（オフセット作業機）
１０３ 溝掘り体（溝掘り部）
Ｏ 回動支点
Ｐｆ 前進作業位置
Ｐｈ 作業部回動位置
Ｐｒ 後進作業位置

Claims (7)

1. 走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータの動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に設けた回動支点からオフセット位置側へ延びるフレーム部を備えて回動アクチュエータの動作によって前記回動支点を回動中心として回動して前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって前記走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から前記装着部に設けられた駆動軸を介して伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備え、
   前記オフセット機構の移動によって、前記フレーム部に設けられた前側受動軸を前記駆動軸に連結させて前記走行機体の前進動によって前記作業部がオフセット作業を行なう前進作業位置に前記作業部を移動させ、前記フレーム部に設けられた後側受動軸を前記入力軸に連結させて前記走行機体の後進動によって前記作業部がオフセット作業を行なう後進作業位置に前記作業部を移動させ、前記前側受動軸と前記後側受動軸とを前記駆動軸から離反させて前記作業部が回動可能な作業部回動位置に前記作業部を移動させるオフセット作業機において、
   操作スイッチからの操作信号に応じて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記作業部を前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置から前記作業部回動位置に移動させて、前記回動アクチュエータを駆動させて前記作業部の向きを反転させて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記作業部を前記作業部回動位置から前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段
   を有することを特徴とするオフセット作業機。
2. 前記オフセット機構は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記オフセット機構の移動端側に配設された後フレームに回動自在に連結された第１リンク部材と、該第１リンク部材に沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記後フレームに回動自在に連結された第２リンク部材とを有して平行リンク機構をなし、
   前記フレーム部は、前記後フレームに回動自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
3. 前記移動アクチュエータ及び前記回動アクチュエータは、電力供給を受けて駆動する電動式アクチュエータであり、
   前記アクチュエータ駆動手段は、
   前記作業部の作業方向が前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出手段と、
   前記作業部の作業方向が前記走行機体の左右両側の他方側の後進方向にあるか否かを検出する後進作業方向検出手段と、
   前記作業部がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出手段と、
   前記前進作業方向検出手段、前記後進作業方向検出手段及び前記反転位置検出手段の検出信号に応じて前記回動アクチュエータ及び前記移動アクチュエータへの電力供給を制御して、前記作業部を、前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御手段と
   を有することを特徴とする請求項２に記載のオフセット作業機。
4. 前記操作スイッチが操作されると前記アクチュエータ駆動手段が作動して前記作業部が移動し、
   前記操作スイッチが非操作状態にされると前記アクチュエータ駆動手段の作動が中断して前記作業部の移動が停止し、
   前記操作スイッチが再び操作されると中断した前記アクチュエータ駆動手段の作動が再開して停止状態にある前記作業部が移動することを特徴とする請求項３に記載のオフセット作業機。
5. 前記アクチュエータ駆動手段は、前記作業部が前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに前記操作スイッチが操作されると、前記作業部が前記前進作業位置及び前記後進作業位置の他方側の位置に移動するように作動することを特徴とする請求項３又は４に記載のオフセット作業機。
6. 前記作業部は、前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機。
7. 前記作業部は、溝掘り部を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機。

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