JP2001262628A - 建設機械の安全装置 - Google Patents
建設機械の安全装置Info
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- JP2001262628A JP2001262628A JP2000076151A JP2000076151A JP2001262628A JP 2001262628 A JP2001262628 A JP 2001262628A JP 2000076151 A JP2000076151 A JP 2000076151A JP 2000076151 A JP2000076151 A JP 2000076151A JP 2001262628 A JP2001262628 A JP 2001262628A
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- Japan
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- traveling
- obstacle
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上部旋回体の後方に位置する障害物との衝突
事故を防止できる建設機械の安全装置を提供すること。 【解決手段】 上部旋回体の後方に位置する障害物を感
知する障害物センサ１３と、下部走行体に対する上部旋
回体の向きを検出する方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂ
と、コントローラ１６からの指令に応じてパイロット管
路１１ａ，１１ｂを遮断する電磁弁１７ａ，１７ｂとを
備え、上部旋回体が下部走行体に対して前方または後方
に向いていることを一対の方向検出スイッチ１４ａ，１
４ｂで検出し、その検出信号に応じていずれか一方の電
磁弁１７ａ，１７ｂでパイロット管路１１ａ，１１ｂを
選択的に遮断することにより、走行モータ５が上部旋回
体の後方に位置する障害物に近づく方向へ走行すること
を阻止するようにした。
事故を防止できる建設機械の安全装置を提供すること。 【解決手段】 上部旋回体の後方に位置する障害物を感
知する障害物センサ１３と、下部走行体に対する上部旋
回体の向きを検出する方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂ
と、コントローラ１６からの指令に応じてパイロット管
路１１ａ，１１ｂを遮断する電磁弁１７ａ，１７ｂとを
備え、上部旋回体が下部走行体に対して前方または後方
に向いていることを一対の方向検出スイッチ１４ａ，１
４ｂで検出し、その検出信号に応じていずれか一方の電
磁弁１７ａ，１７ｂでパイロット管路１１ａ，１１ｂを
選択的に遮断することにより、走行モータ５が上部旋回
体の後方に位置する障害物に近づく方向へ走行すること
を阻止するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械の安全装置に係り、特に、上部旋回体の後方
に位置する障害物を検知する障害物検知センサを備えた
建設機械の安全装置に関する。
の建設機械の安全装置に係り、特に、上部旋回体の後方
に位置する障害物を検知する障害物検知センサを備えた
建設機械の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に油圧ショベルは、一対の走行モー
タにより前後方向に走行可能な下部走行体と、この下部
走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを具備
し、この上部旋回体の前部に運転室およびフロントアタ
ッチメントが設けられている。このような油圧ショベル
では、運転室が上部旋回体の前部に設けられているた
め、運転室内の運転者は上部旋回体より前方の障害物を
容易に視認できるが、上部旋回体の側方や後方は死角と
なるため障害物を視認するのが困難であり、特に油圧シ
ョベルが大型になればなる程、上述した障害物の視認が
困難である傾向が顕著である。
タにより前後方向に走行可能な下部走行体と、この下部
走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを具備
し、この上部旋回体の前部に運転室およびフロントアタ
ッチメントが設けられている。このような油圧ショベル
では、運転室が上部旋回体の前部に設けられているた
め、運転室内の運転者は上部旋回体より前方の障害物を
容易に視認できるが、上部旋回体の側方や後方は死角と
なるため障害物を視認するのが困難であり、特に油圧シ
ョベルが大型になればなる程、上述した障害物の視認が
困難である傾向が顕著である。
【０００３】そこで従来、例えば、特公平７−５７９６
２号公報に記載されているように、上部旋回体の側部も
しくは後部に障害物センサを設け、この障害物センサの
感知範囲内に障害物があるとき、これを感知して旋回動
作を停止するようにした旋回安全装置が提案されてい
る。この従来の旋回安全装置では、障害物センサが障害
物を感知すると、その感知信号がコントローラに送ら
れ、このコントローラから旋回用パイロット管路に設け
た電磁弁に操作信号を送ることにより、この電磁弁の作
動で旋回用パイロット管路を遮断し、運転者が旋回操作
を行なっても旋回動作を強制的に停止させるようになっ
ている。
２号公報に記載されているように、上部旋回体の側部も
しくは後部に障害物センサを設け、この障害物センサの
感知範囲内に障害物があるとき、これを感知して旋回動
作を停止するようにした旋回安全装置が提案されてい
る。この従来の旋回安全装置では、障害物センサが障害
物を感知すると、その感知信号がコントローラに送ら
れ、このコントローラから旋回用パイロット管路に設け
た電磁弁に操作信号を送ることにより、この電磁弁の作
動で旋回用パイロット管路を遮断し、運転者が旋回操作
を行なっても旋回動作を強制的に停止させるようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の旋回安全装置では、上部旋回体の側方もしくは後方に
障害物があるとき、これを障害物センサが検知して旋回
動作を停止するため、上部旋回体が障害物に衝突する事
故を防止することができる。しかしながら、上部旋回体
の旋回動作を停止させた場合においても、下部走行体に
よる走行操作は可能であるため、運転者が誤って障害物
に近づく方向へ走行操作を行い衝突事故を起こす恐れが
あった。
の旋回安全装置では、上部旋回体の側方もしくは後方に
障害物があるとき、これを障害物センサが検知して旋回
動作を停止するため、上部旋回体が障害物に衝突する事
故を防止することができる。しかしながら、上部旋回体
の旋回動作を停止させた場合においても、下部走行体に
よる走行操作は可能であるため、運転者が誤って障害物
に近づく方向へ走行操作を行い衝突事故を起こす恐れが
あった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上部旋回体の
後方に位置する障害物を感知し、この障害物に近づく方
向への走行動作を強制的に停止させることにより、運転
者が誤って障害物に近づく方向へ走行操作を行っても前
記の障害物との衝突事故を防止できる。
後方に位置する障害物を感知し、この障害物に近づく方
向への走行動作を強制的に停止させることにより、運転
者が誤って障害物に近づく方向へ走行操作を行っても前
記の障害物との衝突事故を防止できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明による建設機械の安全装置
では、走行モータを駆動源として前後方向に走行可能な
下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体と、前記走行モータを動作させるパイロッ
ト切換式走行操作弁と、前記下部走行体に対する前記上
部旋回体の向きを検出する方向検出手段と、前記走行操
作弁からのパイロット圧を導くパイロット管路を遮断す
る電磁弁と、前記上部旋回体に設置された後方確認用の
障害物センサとを備え、前記障害物センサが前記上部旋
回体の後方に位置する障害物を検知したとき、前記方向
検出手段からの検出信号に応じて前記電磁弁で前記パイ
ロット管路を遮断することにより、前記走行モータの前
記障害物に近づく方向への動作を阻止するようにした。
では、走行モータを駆動源として前後方向に走行可能な
下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体と、前記走行モータを動作させるパイロッ
ト切換式走行操作弁と、前記下部走行体に対する前記上
部旋回体の向きを検出する方向検出手段と、前記走行操
作弁からのパイロット圧を導くパイロット管路を遮断す
る電磁弁と、前記上部旋回体に設置された後方確認用の
障害物センサとを備え、前記障害物センサが前記上部旋
回体の後方に位置する障害物を検知したとき、前記方向
検出手段からの検出信号に応じて前記電磁弁で前記パイ
ロット管路を遮断することにより、前記走行モータの前
記障害物に近づく方向への動作を阻止するようにした。
【０００７】このように構成により、上部旋回体の後方
に障害物がある場合、運転者が誤って障害物に近づく方
向へ走行操作を行なったとしても、走行用パイロット管
路が遮断されているので、当該建設機械が障害物に近づ
く方向へ走行することがなく、前記の障害物との衝突事
故を防止できる。
に障害物がある場合、運転者が誤って障害物に近づく方
向へ走行操作を行なったとしても、走行用パイロット管
路が遮断されているので、当該建設機械が障害物に近づ
く方向へ走行することがなく、前記の障害物との衝突事
故を防止できる。
【０００８】また、前記下部走行体に対して前記上部旋
回体が前方または後方に向いていることを検出するた
め、前記走行方向検出手段を、前記下部走行体と上部旋
回体の間に設けられるセンタジョイントを中心として１
８０度隔てた所定位置にそれぞれ設置される一対の方向
検出スイッチで構成した。これにより、一対の方向検出
スイッチにより上部旋回体が前方または後方に向いてい
ることを検出し、例えば、上部旋回体が前方を向いてい
る場合には走行モータの後進動作を阻止し、上部旋回体
が後方を向いている場合には走行モータの前進動作を阻
止する。なお、上部旋回体が側方を向いている場合、走
行モータは動作可能であるが、上部旋回体の後方（すな
わち下部走行体の側方）に障害物があっても、前進ある
いは後進動作により障害物に近づくことはない。
回体が前方または後方に向いていることを検出するた
め、前記走行方向検出手段を、前記下部走行体と上部旋
回体の間に設けられるセンタジョイントを中心として１
８０度隔てた所定位置にそれぞれ設置される一対の方向
検出スイッチで構成した。これにより、一対の方向検出
スイッチにより上部旋回体が前方または後方に向いてい
ることを検出し、例えば、上部旋回体が前方を向いてい
る場合には走行モータの後進動作を阻止し、上部旋回体
が後方を向いている場合には走行モータの前進動作を阻
止する。なお、上部旋回体が側方を向いている場合、走
行モータは動作可能であるが、上部旋回体の後方（すな
わち下部走行体の側方）に障害物があっても、前進ある
いは後進動作により障害物に近づくことはない。
【０００９】また、前記方向検出手段としての一対の方
向検出スイッチを前記センタジョイント自体に装着する
が好ましく、このようにすると一対の方向検出スイッチ
の取付を容易に行なうことができる。
向検出スイッチを前記センタジョイント自体に装着する
が好ましく、このようにすると一対の方向検出スイッチ
の取付を容易に行なうことができる。
【００１０】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１は本発明の一実施例に係る安全装置を備えた油圧ショ
ベルの油圧回路図、図２は該油圧ショベルの平面図、図
３は本実施例に設けられる方向検出スイッチを装着した
センタジョイントの側面図、図４は図３のセンタジョイ
ントを後方から見た図である。
１は本発明の一実施例に係る安全装置を備えた油圧ショ
ベルの油圧回路図、図２は該油圧ショベルの平面図、図
３は本実施例に設けられる方向検出スイッチを装着した
センタジョイントの側面図、図４は図３のセンタジョイ
ントを後方から見た図である。
【００１１】図２に示すように、本実施例に係る油圧シ
ョベルは、前後方向に自走可能な下部走行体１と、この
下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と
を具備している。この上部旋回体２の前部には運転室３
と図示しないフロントアタッチメントが装着され、上部
旋回体２の旋回中心位置に、下部走行体１と上部旋回体
２とを結ぶセンタジョイント４が設けられている。下部
走行体１には図１に示す走行モータ５が取付けられ、油
圧ポンプ６から吐出される圧油は、コントロール弁７か
ら配管８ａ，８ｂを介して供給され、上部旋回体２側か
らセンタジョイント４を介して下部走行体１の走行モー
タ５に送られる。また、上部旋回体２の運転室３には操
作レバー９ａを有するパイロット切換式走行操作弁９が
設けられ、この走行操作弁９とコントロール弁７の操作
部７ａ，７ｂは、それぞれパイロットポンプ１０から供
給されるパイロット油を導くパイロット管路１１ａ，１
１ｂにより接続されている。例えば、図２に示すように
下部走行体１の向きと上部旋回体２との向きが一致して
いる場合、運転者が操作レバー９ａを前方（図１の矢印
Ａ方向）へ傾倒すると、パイロット管路１１ａを介して
パイロット油がコントロール弁７の操作部７ａへ送ら
れ、このコントロール弁７の動作により油圧ポンプ６か
らの圧油が配管８ａを介して供給されるので、走行モー
タ５が前進方向へ回転して油圧ショベルが図２の矢印Ａ
方向へ前進する。同様に、運転者が操作レバー９ａを手
前（図１の矢印Ｂ方向）へ傾倒すると、他のパイロット
管路１１ｂを介してパイロット油がコントロール弁７の
操作部７ｂへ送られ、このコントロール弁７の動作によ
り油圧ポンプ６からの圧油が他の配管８ｂを介して供給
されるので、走行モータ５が後進方向へ回転して油圧シ
ョベルが図２の矢印Ｂ方向へ前進する。なお、図１では
１組の走行モータ５とコントロール弁７および走行操作
弁９を図示したが、実際には２組の走行モータとコント
ロール弁および走行操作弁が下部走行体１の左右両側に
それぞれ設けられている。
ョベルは、前後方向に自走可能な下部走行体１と、この
下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と
を具備している。この上部旋回体２の前部には運転室３
と図示しないフロントアタッチメントが装着され、上部
旋回体２の旋回中心位置に、下部走行体１と上部旋回体
２とを結ぶセンタジョイント４が設けられている。下部
走行体１には図１に示す走行モータ５が取付けられ、油
圧ポンプ６から吐出される圧油は、コントロール弁７か
ら配管８ａ，８ｂを介して供給され、上部旋回体２側か
らセンタジョイント４を介して下部走行体１の走行モー
タ５に送られる。また、上部旋回体２の運転室３には操
作レバー９ａを有するパイロット切換式走行操作弁９が
設けられ、この走行操作弁９とコントロール弁７の操作
部７ａ，７ｂは、それぞれパイロットポンプ１０から供
給されるパイロット油を導くパイロット管路１１ａ，１
１ｂにより接続されている。例えば、図２に示すように
下部走行体１の向きと上部旋回体２との向きが一致して
いる場合、運転者が操作レバー９ａを前方（図１の矢印
Ａ方向）へ傾倒すると、パイロット管路１１ａを介して
パイロット油がコントロール弁７の操作部７ａへ送ら
れ、このコントロール弁７の動作により油圧ポンプ６か
らの圧油が配管８ａを介して供給されるので、走行モー
タ５が前進方向へ回転して油圧ショベルが図２の矢印Ａ
方向へ前進する。同様に、運転者が操作レバー９ａを手
前（図１の矢印Ｂ方向）へ傾倒すると、他のパイロット
管路１１ｂを介してパイロット油がコントロール弁７の
操作部７ｂへ送られ、このコントロール弁７の動作によ
り油圧ポンプ６からの圧油が他の配管８ｂを介して供給
されるので、走行モータ５が後進方向へ回転して油圧シ
ョベルが図２の矢印Ｂ方向へ前進する。なお、図１では
１組の走行モータ５とコントロール弁７および走行操作
弁９を図示したが、実際には２組の走行モータとコント
ロール弁および走行操作弁が下部走行体１の左右両側に
それぞれ設けられている。
【００１２】そして、本実施例の安全装置１２は、上部
旋回体２の後方に位置する障害物を感知する３つの障害
物センサ１３と、下部走行体１に対する上部旋回体２の
向きを検出する一対の方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂ
（方向検出手段）と、これら障害物センサ１３および方
向検出スイッチ１４ａ，１４ｂに接続される一対のリレ
ー１５ａ，１５ｂと、これらリレー１５ａ，１５ｂが接
続されるコントローラ１６と、走行操作弁９に接続され
るパイロット管路１１ａ，１１ｂにそれぞれ設けられ、
コントローラ１６からの指令に応じてパイロット管路１
１ａ，１１ｂを遮断する電磁弁１７ａ，１７ｂとから構
成されている。
旋回体２の後方に位置する障害物を感知する３つの障害
物センサ１３と、下部走行体１に対する上部旋回体２の
向きを検出する一対の方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂ
（方向検出手段）と、これら障害物センサ１３および方
向検出スイッチ１４ａ，１４ｂに接続される一対のリレ
ー１５ａ，１５ｂと、これらリレー１５ａ，１５ｂが接
続されるコントローラ１６と、走行操作弁９に接続され
るパイロット管路１１ａ，１１ｂにそれぞれ設けられ、
コントローラ１６からの指令に応じてパイロット管路１
１ａ，１１ｂを遮断する電磁弁１７ａ，１７ｂとから構
成されている。
【００１３】前述した３つの障害物センサ１３は、上部
旋回体２の後部の中央と両端にそれぞれに設けられてい
る。方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂはセンタジョイン
ト４を中心として１８０度隔てた所定位置にそれぞれ設
置されており、センタジョイント４の下部筒体４ｂには
方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂを作動させる作動体１
８が設けられている。一方の方向検出スイッチ１４ａは
センタジョイント４の上部筒体４ａの前部に取付けら
れ、上部旋回体２が下部走行体１に対して後向きである
ときに作動体１８と当接して作動し、また、他方の方向
検出スイッチ１４ｂは上部筒体４ａの後部に取付けら
れ、図２に示すように上部旋回体２が下部走行体１に対
して前向きであるときに作動体１８と当接して作動す
る。なお、センタジョイント４の下部筒体４ｂは下部走
行体１に連結され、上部筒体４ａは上部旋回体２に連結
されており、これら上部筒体４ａおよび下部筒体４ｂは
相対的に回転可能に組立てられている。
旋回体２の後部の中央と両端にそれぞれに設けられてい
る。方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂはセンタジョイン
ト４を中心として１８０度隔てた所定位置にそれぞれ設
置されており、センタジョイント４の下部筒体４ｂには
方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂを作動させる作動体１
８が設けられている。一方の方向検出スイッチ１４ａは
センタジョイント４の上部筒体４ａの前部に取付けら
れ、上部旋回体２が下部走行体１に対して後向きである
ときに作動体１８と当接して作動し、また、他方の方向
検出スイッチ１４ｂは上部筒体４ａの後部に取付けら
れ、図２に示すように上部旋回体２が下部走行体１に対
して前向きであるときに作動体１８と当接して作動す
る。なお、センタジョイント４の下部筒体４ｂは下部走
行体１に連結され、上部筒体４ａは上部旋回体２に連結
されており、これら上部筒体４ａおよび下部筒体４ｂは
相対的に回転可能に組立てられている。
【００１４】この実施例にあっては、例えば、図２に示
すように上部旋回体２が下部走行体１に対して前向きで
ある場合、図３に示すように方向検出スイッチ１４ｂが
作動体１８と当接するので、該方向検出スイッチ１４ｂ
がＯＮとなり、リレー１５ｂから障害物センサ１３に通
電される。このとき、上部旋回体２の後方に障害物があ
ると、これを障害物センサ１３が検知して検知信号をコ
ントローラ１６へ送る。これに伴い、コントローラ１６
が電磁弁１７ｂを作動させてパイロット管路１１ｂを遮
断するので、運転者が操作レバー９ａを手前（図１の矢
印Ｂ方向）へ傾倒しても、コントロール弁７から配管８
ｂを介して圧油が供給されず、障害物に近づく後進方向
への走行モータ５の動作が阻止される。このとき、もう
１つの電磁弁１７ａは作動しておらず、パイロット管路
１１ａが開いているので、運転者が操作レバー９ａを前
方（図１の矢印Ａ方向）へ傾倒すると、走行操作弁９か
らパイロット管路１１ａを介してパイロット油がコント
ロール弁７の操作部７ａへ送られ、このコントロール弁
７の動作により油圧ポンプ６からの圧油が配管８ａを介
して供給されるので、走行モータ５が前進方向へ動作し
て油圧ショベルが図２の矢印Ａ方向へ前進する。
すように上部旋回体２が下部走行体１に対して前向きで
ある場合、図３に示すように方向検出スイッチ１４ｂが
作動体１８と当接するので、該方向検出スイッチ１４ｂ
がＯＮとなり、リレー１５ｂから障害物センサ１３に通
電される。このとき、上部旋回体２の後方に障害物があ
ると、これを障害物センサ１３が検知して検知信号をコ
ントローラ１６へ送る。これに伴い、コントローラ１６
が電磁弁１７ｂを作動させてパイロット管路１１ｂを遮
断するので、運転者が操作レバー９ａを手前（図１の矢
印Ｂ方向）へ傾倒しても、コントロール弁７から配管８
ｂを介して圧油が供給されず、障害物に近づく後進方向
への走行モータ５の動作が阻止される。このとき、もう
１つの電磁弁１７ａは作動しておらず、パイロット管路
１１ａが開いているので、運転者が操作レバー９ａを前
方（図１の矢印Ａ方向）へ傾倒すると、走行操作弁９か
らパイロット管路１１ａを介してパイロット油がコント
ロール弁７の操作部７ａへ送られ、このコントロール弁
７の動作により油圧ポンプ６からの圧油が配管８ａを介
して供給されるので、走行モータ５が前進方向へ動作し
て油圧ショベルが図２の矢印Ａ方向へ前進する。
【００１５】また、上部旋回体２が図２に示す状態から
１８０度旋回し下部走行体１に対して後向きとなった場
合、他方の方向検出スイッチ１４ａが作動体１８と当接
するので、該方向検出スイッチ１４ａがＯＮとなり、リ
レー１５ａから障害物センサ１３に通電される。このと
き、上部旋回体２の後方に障害物がある場合（すなわち
下部走行体１の前方に障害物がある場合）、これを障害
物センサ１３が検知して検知信号をコントローラ１６へ
送る。これに伴い、コントローラ１６が電磁弁１７ａを
作動させてパイロット管路１１ａを遮断するので、運転
者が操作レバー９ａを前方（図１の矢印Ａ方向）へ傾倒
しても、コントロール弁７から配管８ａを介して圧油が
供給されず、障害物に近づく方向への走行モータ５の動
作が阻止される。このとき、他方の電磁弁１７ｂは作動
しておらず、パイロット管路１１ｂは開いているので、
運転者が操作レバー９ａを手前（図１の矢印Ｂ方向）へ
傾倒すると、走行操作弁９からパイロット管路１１ｂを
介してパイロット油がコントロール弁７の操作部７ｂへ
送られ、このコントロール弁７の動作により油圧ポンプ
６からの圧油が配管８ｂを介して供給されるので、走行
モータ５が動作して油圧ショベルが障害物から離れる方
向へ走行する。
１８０度旋回し下部走行体１に対して後向きとなった場
合、他方の方向検出スイッチ１４ａが作動体１８と当接
するので、該方向検出スイッチ１４ａがＯＮとなり、リ
レー１５ａから障害物センサ１３に通電される。このと
き、上部旋回体２の後方に障害物がある場合（すなわち
下部走行体１の前方に障害物がある場合）、これを障害
物センサ１３が検知して検知信号をコントローラ１６へ
送る。これに伴い、コントローラ１６が電磁弁１７ａを
作動させてパイロット管路１１ａを遮断するので、運転
者が操作レバー９ａを前方（図１の矢印Ａ方向）へ傾倒
しても、コントロール弁７から配管８ａを介して圧油が
供給されず、障害物に近づく方向への走行モータ５の動
作が阻止される。このとき、他方の電磁弁１７ｂは作動
しておらず、パイロット管路１１ｂは開いているので、
運転者が操作レバー９ａを手前（図１の矢印Ｂ方向）へ
傾倒すると、走行操作弁９からパイロット管路１１ｂを
介してパイロット油がコントロール弁７の操作部７ｂへ
送られ、このコントロール弁７の動作により油圧ポンプ
６からの圧油が配管８ｂを介して供給されるので、走行
モータ５が動作して油圧ショベルが障害物から離れる方
向へ走行する。
【００１６】なお、上部旋回体２が図２に示す前向き状
態から９０度のみ旋回し、下部走行体１に対して横向き
となった場合、両方向検出スイッチ１４ａ、１４ｂがい
ずれも作動体１８と当接しておらずＯＦＦとなり、リレ
ー１５ａ、１５ｂから障害物センサ１３に通電されな
い。これにより、電磁弁１７ａ，１７ｂは作動せず、パ
イロット管路１１ａ，１１ｂは開いているので、操作レ
バー９ａを傾倒すると、走行操作弁９からパイロット油
がコントロール弁７へ送られ、油圧ポンプ６からの圧油
が供給されるので、走行モータ５が前進あるいは後進方
向へ回転して油圧ショベルが走行する。このとき、上部
旋回体２の後方（すなわち下部走行体１の側方）に障害
物があっても、油圧ショベルが前進あるいは後進動作に
より障害物に近づくことはない。
態から９０度のみ旋回し、下部走行体１に対して横向き
となった場合、両方向検出スイッチ１４ａ、１４ｂがい
ずれも作動体１８と当接しておらずＯＦＦとなり、リレ
ー１５ａ、１５ｂから障害物センサ１３に通電されな
い。これにより、電磁弁１７ａ，１７ｂは作動せず、パ
イロット管路１１ａ，１１ｂは開いているので、操作レ
バー９ａを傾倒すると、走行操作弁９からパイロット油
がコントロール弁７へ送られ、油圧ポンプ６からの圧油
が供給されるので、走行モータ５が前進あるいは後進方
向へ回転して油圧ショベルが走行する。このとき、上部
旋回体２の後方（すなわち下部走行体１の側方）に障害
物があっても、油圧ショベルが前進あるいは後進動作に
より障害物に近づくことはない。
【００１７】このように構成した本実施例にあっては、
一対の方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂにより上部旋回
体２が下部走行体１に対して前方または後方に向いてい
ることを検出し、当該油圧ショベルが上部旋回体２の後
方に位置する障害物に近づく方向へ走行することを阻止
するので、運転者が誤って走行操作弁９ａの操作を行っ
ても前記の障害物に衝突する事故を防止できる。
一対の方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂにより上部旋回
体２が下部走行体１に対して前方または後方に向いてい
ることを検出し、当該油圧ショベルが上部旋回体２の後
方に位置する障害物に近づく方向へ走行することを阻止
するので、運転者が誤って走行操作弁９ａの操作を行っ
ても前記の障害物に衝突する事故を防止できる。
【００１８】また、本実施例にあっては、一対の方向検
出スイッチ１４ａ，１４ｂをセンタジョイント４自体に
装着したため、大掛かりな取付部材を要することなく、
容易に方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂを取付けること
ができる。
出スイッチ１４ａ，１４ｂをセンタジョイント４自体に
装着したため、大掛かりな取付部材を要することなく、
容易に方向検出スイッチ１４ａ，１４ｂを取付けること
ができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２０】下部走行体に対する上部旋回体の向きを方
向検出手段で検出し、上部旋回体の後方に位置する障害
物に近づく方向へ当該油圧ショベルが走行することを阻
止するので、運転者が誤って走行操作弁の操作を行って
も前記の障害物に衝突する事故を防止できる。
向検出手段で検出し、上部旋回体の後方に位置する障害
物に近づく方向へ当該油圧ショベルが走行することを阻
止するので、運転者が誤って走行操作弁の操作を行って
も前記の障害物に衝突する事故を防止できる。
【００２１】また、一対の方向検出スイッチにより上部
旋回体が下部走行体に対して前方または後方に向いてい
ることを検出し、上部旋回体の後方に位置する障害物に
近づく方向へ当該油圧ショベルが走行することを阻止で
きるとともに、上部旋回体が側方に向いている場合は、
上部旋回体の後方（すなわち下部走行体の側方）に障害
物があっても、前進あるいは後進動作により障害物に近
づくことはないので、当該建設機械を走行可能とするこ
とができる。
旋回体が下部走行体に対して前方または後方に向いてい
ることを検出し、上部旋回体の後方に位置する障害物に
近づく方向へ当該油圧ショベルが走行することを阻止で
きるとともに、上部旋回体が側方に向いている場合は、
上部旋回体の後方（すなわち下部走行体の側方）に障害
物があっても、前進あるいは後進動作により障害物に近
づくことはないので、当該建設機械を走行可能とするこ
とができる。
【００２２】また、前記一対の方向検出スイッチを下部
走行体と上部旋回体とを結ぶセンタジョイントに装着す
れば、大掛かりな取付部材を要することなく、容易に方
向検出スイッチを取付けることができる。
走行体と上部旋回体とを結ぶセンタジョイントに装着す
れば、大掛かりな取付部材を要することなく、容易に方
向検出スイッチを取付けることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る安全装置を備えた油圧
ショベルの油圧回路図である。
ショベルの油圧回路図である。
【図２】該油圧ショベルの平面図である。
【図３】本実施例に設けられる方向検出スイッチを装着
したセンタジョイントの側面図である。
したセンタジョイントの側面図である。
【図４】図３のセンタジョイントを後方から見た図であ
る。
る。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 3 運転室 ４ センタジョイント ５ 走行モータ ９ 走行操作弁 １１ａ，１１ｂ パイロット管路 １２ 安全装置 １３ 障害物センサ １４ａ，１４ｂ 方向検出スイッチ（方向検出手段） １５ａ，１５ｂ リレー １６ コントローラ １７ａ，１７ｂ 電磁弁 １８ 作動体
Claims (3)
- 【請求項１】 走行モータを駆動源として前後方向に走
行可能な下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に
搭載された上部旋回体と、前記走行モータを動作させる
パイロット切換式走行操作弁と、前記下部走行体に対す
る前記上部旋回体の向きを検出する方向検出手段と、前
記走行操作弁からのパイロット圧を導くパイロット管路
を遮断する電磁弁と、前記上部旋回体に設置された後方
確認用の障害物センサとを備え、 前記障害物センサが前記上部旋回体の後方に位置する障
害物を検知したとき、前記方向検出手段からの検出信号
に応じて前記電磁弁で前記パイロット管路を遮断するこ
とにより、前記走行モータの前記障害物に近づく方向へ
の動作を阻止するようにしたことを特徴とする建設機械
の安全装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、前記走行方向
検出手段が、前記下部走行体と上部旋回体の間に設けら
れたセンタジョイントを中心として１８０度隔てた所定
位置に設置された一対の方向検出スイッチから構成され
ていることを特徴とする建設機械の安全装置。 - 【請求項３】 請求項２の記載において、前記一対の方
向検出スイッチを前記センタジョイント自体に装着した
ことを特徴とする建設機械の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076151A JP2001262628A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 建設機械の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076151A JP2001262628A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 建設機械の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001262628A true JP2001262628A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18593934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000076151A Pending JP2001262628A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 建設機械の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001262628A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3228760A1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-11 | Caterpillar Inc. | Travel control system and method for a work machine |
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| WO2019130831A1 (ja) | 2017-12-25 | 2019-07-04 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の障害物検出装置 |
| WO2019168122A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| WO2020012911A1 (ja) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | コベルコ建機株式会社 | 旋回式作業機械の安全装置 |
| JP2020163919A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000076151A patent/JP2001262628A/ja active Pending
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| KR102615983B1 (ko) | 2018-02-28 | 2023-12-19 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
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| JP7012041B2 (ja) | 2019-03-28 | 2022-01-27 | 日立建機株式会社 | ホイール式油圧ショベル |
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