JP2004141113A

JP2004141113A - 作業機左右位置調整装置

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Publication number: JP2004141113A
Application number: JP2002312154A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Ogama; 大釜　和憲
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2004-05-20
Anticipated expiration: 2022-10-28
Also published as: JP4231678B2

Abstract

【課題】従来のカルチベータを装着したトラクタなどの作業においては、中耕・除草作業中にトラクタの左右位置がズレると、カルチベータ等の作業機も作物に対して適正な位置からズレてしまうことになるので、除草効率が悪くなっていた。そのため、除草剤の使用量が増加し、手作業部分が増加する傾向があった。
【解決手段】走行作業車に設ける作業機装着装置８と作業機２０との間に配設する作業機左右位置調整装置３０であって、該作業機左右位置調整装置のフレームを固定側フレーム３１と移動側フレーム４１を前後に配置して構成し、該固定側フレームの上部に収納部３１ａを形成して、制御部材と配電部材を配置するとともに、該作業機左右位置調整装置に装着した作業機のツールバー２２にセンサ７０を配置し、該センサをツールバーに対して、高さ及び角度を調整可能に装着した。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの機体後部に装着する作業機装着装置の構成に関する。特に、条を検知して作業機を自動的に条に合わせるように左右方向に移動させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等の作業車両においては、機体の後部に作業機装着装置を介して作業機を装着し、該作業機装着装置には油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを作動させることにより作業機を昇降させる作業機昇降装置が備えられる。該油圧アクチュエータはミッションケース上等に戴置された油圧シリンダケースに内装した油圧シリンダからなり、該油圧シリンダのピストンロッドには作業機昇降用のリフトアームを介して左右のロアリンクに連動連結して、油圧シリンダを伸縮作動させることにより、作業機を昇降するようにしていた。また、作業機昇降装置は、リフトアーム、リフトロッドまたは水平制御用の油圧シリンダを介して左右のロアリンクと連動連結して作業機を昇降回動させるように構成していた。
そして、中耕・除草作業を行う場合、カルチベータからなる作業機が用いられる。この作業機は、カルチベータをツールバーに並列に条数分装着して構成されるものであり、中耕・除草作業を行う前に、作物列の間隔に応じてカルチベータを移動させて左右位置を調節可能に構成している。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１５４４１２
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカルチベータを装着したトラクタなどの作業においては、トラクタ本体はオペレーターが操向運転を行うために、地表面の凹凸や傾斜等により、中耕・除草等の条間を走行して作業するときにどうしてもトラクタ本体の左右位置がズレてしまう。このズレによって、カルチベータ等の作業機も作物に対して適正な位置からズレてしまうことになるので、作物側の畝を崩したり、畝中央より離れた側の除草が行われなかったり、未作業部分ができて、作業効率が悪くなっていた。そのため、除草作業では除草剤の使用量が増加し、手作業部分が増加する傾向があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に配設する作業機左右位置調整装置であって、該作業機左右位置調整装置のフレームを固定側フレームと移動側フレームを前後に配置して構成し、該固定側フレームの上部に収納部を形成して、制御部材と配電部材を配置したものである。
【０００７】
請求項２においては、走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に配設する作業機左右位置調整装置であって、該作業機左右位置調整装置のフレームを固定側フレームと移動側フレームを前後に配置して構成し、作業機左右位置調整装置の下部左右中央に下方を開放するスペースを形成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記移動側フレームに作業機装着側ヒッチを設け、該ヒッチにボールジョイントを介して作業機側ヒッチを連結するとともに、前記作業機装着側ヒッチにロック機構を設けたものである。
【０００９】
請求項４においては、走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に作業機左右位置調整装置を配設し、該左右位置調整装置に装着した作業機のツールバーの左右一側で作業車の後輪より外側にセンサを配置するとともに、該センサをツールバーに対して、高さ及び角度を調整可能に装着したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１はトラクタの左側面図、図２は作業機の後面図、図３は作業機左右位置調整装置の後方斜視図、図４は同じく後面図、図５は図４における状態から左方へ後フレームが摺動した状態を示す図、図６は作業機左右位置調整装置の左側面図、図７は作業機を連結していない状態の連結機構の左側面図、図８は作業機を連結した状態の連結機構の左側面図、図９は同じく斜視図、図１０は前フレームと後フレームを前カバーと後カバーで覆った状態を示す左側面図、図１１は前カバーと後カバーの後面図、図１２はセンサの取付構成を示す左側面図、図１３は同じく後面図、図１４は別実施例のセンサの取付構成を示す左側面図である。
【００１１】
まず、図１から図４を用いて説明する。作業機としてカルチベータを装着したトラクタの実施例について説明するが、作業機は限定するものではない。
図１に示すように、トラクタのエンジンフレーム１にフロントアクスルケースを介して前輪２・２が支承され、該エンジンフレーム１の後部にクラッチハウジングを介してミッションケース４が配置され、該ミッションケース４の両側にリアアクスルケースを介して後輪３・３が支承されている。また、ミッションケース４の前下部に前輪駆動出力軸が前方に突出されて、ユニバーサルジョイント、伝動軸等を介して前輪２・２を駆動できるようにしている。
【００１２】
また、前記エンジンフレーム１にはエンジン５が載置され、該エンジン５はボンネット６によって覆われている。該ボンネット６の後部にはダッシュボード１１が配設され、該ダッシュボード１１上に操作パネル１８や操向ハンドル１９が配置され、その後方に座席１５が配置され、これらダッシュボード１１や座席１５等の運転部はキャビン１２によって覆われる構成としている。また、キャビン１２内のオペレーターが視認できる位置に後述するコントローラ７６が配置されている。
該キャビン１２はキャビンフレームとして前支柱１３をエンジンフレーム１より支持ステーを介して立設し、後支柱１４をミッションケース４より立設して、上部には梁を横設して、天井はルーフ１６により覆い、前面はフロントガラス、側面はドア１７・１７、後面はリヤガラスよって覆っている。
【００１３】
そして、前記ミッションケース４の後部にはトップリンク９、ロアリンク１０・１０等からなる三点支持装置（三点リンク式作業機装着装置）８が設けられ、該三点支持装置に本発明の作業機左右位置調整装置３０を介して作業機２０を装着できるようにしている。図１及び図２に示すように、該作業機２０はカルチベータ２１・２１・・・をツールバー２２に並列に条数分装着して構成されている。カルチベータ２１はツールバー２２に取付フレーム２３を固定し、該取付フレーム２３の後部に平行リンク２４・２５を介してユニットフレーム２６を枢結している。そして、該ユニットフレーム２６の前部にはゲージ輪２９が配設され、左右両側には複数の中耕刃２７・２７・・・を固定するとともに、複数のタイン２８・２８・・・・を固定して、中耕，除草，培土作業を行うように構成している。但し、本実施例では、作業機としてカルチベータを用いているが、作業機の種類は特に限定するものではない。
【００１４】
次に、前記作業機左右位置調整装置３０について説明する。
前記作業機左右位置調整装置３０は、トラクタ後部の作業機連結手段となる三点支持装置（作業機装着装置）８と作業機２０との間に配設されるものであり、主に固定側フレームとなる前フレーム３１と移動側フレームとなる後フレーム４１とから構成されて、前後に配置されている。図３から図６に示すように、前フレーム３１は、上下フレーム３２・３３及び縦フレーム３４・３５から正面視略台形状に連結固定して形成されており、該縦フレーム３４・３５の上下略中央部に横フレーム３６が横設されている。そして、該前フレーム３１の上部にはスペースが形成されて収納部３１ａとしている。該収納部３１ａは上フレーム３２、横フレーム３６及び縦フレーム３４・３５上部で囲まれた空間から形成されて、配電盤５２や制御バルブ５３などの部品を収納できるようにしている。つまり、配電盤５２や制御バルブ５３などは作業機左右位置調整装置３０の上部に配置し、下部に後述する伝動機構の通過空間を形成している。該配電盤５２は左右一側の支持プレート５７に支持され、センサや電磁バルブ等と接続されるターミナル等より構成されている。制御バルブ５３は左右他側の支持プレート５８により支持され、電磁バルブやスプール等より構成されるものであり、該支持プレート５７・５８は横フレーム３６の上部に固設されている。
【００１５】
上フレーム３２のトラクタ側の左右略中央部には、前記トップリンク９と枢結するためのブラケット３２ａが前方へ突出して溶接固定されている。また、上フレーム３２の左右両端部には支持アーム３２ｃ・３２ｃが作業機側（後方）に延出して溶接固定され、支持アーム３２ｃと支持アーム３２ｃとの間に、上フレーム３２と所定の前後間隔を置いて平行となるようにガイドフレーム３７が横設されている。
【００１６】
下フレーム３３は、フレーム３３Ｌとフレーム３３Ｒとからなり、該フレーム３３Ｌ（３３Ｒ）はその外側が縦フレーム３４（３５）の下端に溶接固定され、フレーム３３Ｌ・３３Ｒを内方へ水平方向に延設して、その端部より縦フレーム３８（３８）を立設して、該縦フレーム３８・３８の上端を前記横フレーム３６の中途部下面に溶接固定されている。こうして、前フレーム３１下部を逆凹状に構成して左右略中央部に下方を開放するスペース４０を形成している。また、フレーム３３Ｌ（３３Ｒ）の各左右中途部のトラクタ（前）側には、ロアリンク１０（１０）を連結するための連結ステー３３Ｌａ（３３Ｒａ）が前方に突出して溶接固定される一方、フレーム３３Ｌ（３３Ｒ）の作業機（後）側には、その各左右両端から支持アーム３３Ｌｂ・３３Ｌｂ（３３Ｒｂ・３３Ｒｂ）が後方に突出して溶接固定され、該支持アーム３３Ｌｂ（３３Ｒｂ）と支持アーム３３Ｌｂ（３３Ｒｂ）との間に、フレーム３３Ｌ（３３Ｒ）と所定の間隔を置いて平行となるようにスライドバー３９（３９）が横設されている。
【００１７】
また、後フレーム４１は上部フレーム４２、下部フレーム４３Ｌ・４３Ｒ及び横フレーム４４からなり、該横フレーム４４の下部に下部フレーム４３Ｌ・４３Ｒが後面視「ハ」状に溶接固定され、上部フレーム４２は横フレーム４４の左右中央上から垂直になるように立設して溶接固定され、上部フレーム４２の上下中途部に支持プレート８２の左右中央部が固設されて、後面視略逆「￥」字状に形成されている。
【００１８】
前記移動側フレーム（後フレーム）４１の後部の上部中央と下部左右両側に作業機装着側ヒッチが設けられ、該作業機装着側ヒッチに作業機２０の前部に配置した作業機側ヒッチを装着できるようにしている。そして、作業機装着側ヒッチにはロック機構が設けられ、外れ難い構造としている。
即ち、左右中央上部に位置する前記上部フレーム４２の作業機（後）側には、作業機２０のトップリンクアーム５９を接続するためのブラケット４２ａが突出して溶接固定されている。また、該ブラケット４２ａ及び上部フレーム４２の上端部には、上下に所定の間隔を置いて支持アーム４２ｂ・４２ｂがトラクタ（前）側へ平行に突設され、該支持アーム４２ｂと支持アーム４２ｂとの間にガイドローラ４５が鉛直方向に軸心を設けて回転自在に枢支されている。こうして、側面視で、ブラケット４２ａと支持アーム４２ｂ・４２ｂとガイドローラ４５とで囲まれる空間内に前記ガイドフレーム３７を挿入して、ガイドフレーム３７が左右摺動ガイドとなるようにしている。
【００１９】
下部フレーム４３Ｌ（４３Ｒ）下端部には、側面視「コ」字状の固定フレーム４３Ｌａ（４３Ｒａ）が開放側をトラクタ側に向けて溶接固定され、該固定フレーム４３Ｌａ（４３Ｒａ）の開放部内にカラー４３Ｌｂ（４３Ｒｂ）が固設され、該カラー４３Ｌｂ（４３Ｒｂ）を前記スライドバー３９（３９）に摺動自在に外嵌する構成としている。また、下部フレーム４３Ｌ（４３Ｒ）下端部の作業機側には、作業機２０のロアリンク６０を連結するためのロック機構付の連結機構４６が設けられている。
【００２０】
次に、前記連結機構４６について説明する。
図７及び図８に示すように、下部フレーム４３Ｌ（４３Ｒ）下端部の作業機側にＪ字状の固定アーム４７Ｌ（４７Ｒ）が開放側を上方に向けて溶接固定されるとともに、該固定アーム４７Ｌ（４７Ｒ）の上方にブラケット４８Ｌ（４８Ｒ）が突設され、該ブラケット４８Ｌ（４８Ｒ）の後端部に回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）が回動自在に枢支されている。該回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）の回動基部側の突出部４９Ｌｃ（４９Ｒｃ）にバネ部材５０Ｌ（５０Ｒ）の一端が係止され、他端が下部フレーム４３Ｌ（４３Ｒ）の上下略中央部の突出部４３Ｌｃ（４３Ｒｃ）に係止されて、該バネ部材５０Ｌ（５０Ｒ）の付勢力により回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）が作業機側に回動するように付勢している。つまり、回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）先端が固定アーム４７Ｌ（４７Ｒ）の開放部の上方に位置して抜け止めとなるように付勢している。
【００２１】
前記回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）のトラクタ側面（前面）にはステー４９Ｌａ（４９Ｒａ）が前方へ突出して溶接固定され、該ステー４９Ｌａ（４９Ｒａ）に固定孔４９Ｌｂ（４９Ｒｂ）が設けられている。また、ブラケット４８Ｌ（４８Ｒ）上部にも固定孔４８Ｌａ（４８Ｒａ）が設けられ、該固定孔４８Ｌａ（４８Ｒａ）又は固定孔４９Ｌａ（４９Ｒｂ）にストッパピン５１Ｌ（５１Ｒ）を挿通することにより、回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）の回動位置を保持するようにしてロック機構を構成している。
【００２２】
このような構成において、作業機左右位置調整装置３０の作業機装着側ヒッチに作業機２０の作業機側ヒッチを連結する場合、固定アーム４９Ｌ（４９Ｒ）の開放部に、作業機２０のロアリンク６０に固設したボールジョイント５５（５５）を戴置し、回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）の固定孔４９Ｌｂ（４９Ｒｂ）からストッパピン５１Ｌ（５１Ｒ）を抜くと、バネ部材５０Ｌ（５０Ｒ）の付勢力により回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）が作業機側へ回動し、該回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）の先端部と固定アーム４９Ｌ（４９Ｒ）によりボールジョイント５５（５５）が挟扼されてロアリンク６０が固定される。そして、作業機２０のトップリンクアーム５９を前記ブラケット４２ａに枢結することにより、作業機２０が作業機左右位置調整装置３０に装着される。このとき、ストッパピン５１Ｌ（５１Ｒ）をブラケットブラケット４８Ｌ（４８Ｒ）に設けた固定孔４８Ｌａ（４８Ｒａ）に挿通することで、逆向きに回動しないように回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）を固定することができ、作業中の衝撃などにより作業機２０が作業機左右位置調整装置３０から外れるのを防止することができる。逆に、作業機２０を連結した状態においては、ストッパピン５１Ｌ（５１Ｒ）をブラケット４８Ｌ（４８Ｒ）の固定孔４８Ｌａ（４８Ｒａ）から抜いて、回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）をバネ部材５０Ｌ（５０Ｒ）の付勢力に抗してトラクタ側へ回動させる。そして、ブラケット４８Ｌ（４８Ｒ）より上方へ突出したステー４９Ｌａ（４９Ｒａ）の固定孔にストッパピン５１Ｌ（５１Ｒ）を挿通することにより、回動アーム４９Ｌ（４９Ｒ）がブラケット４８Ｌ（４８Ｒ）内に収納された状態に保持されるので、作業機２０のトップリンクアーム５９をブラケット４２ａから取り外したのち、三点支持装置を下げることにより、作業機２０を容易に作業機左右位置調整装置３０から取り外すことができる。
【００２３】
そして、作業機左右位置調整装置３０の上部において、後フレーム４１の支持アーム４２ｂと支持アーム４２ｂとの間に前フレーム３１のガイドフレーム３７を挿入したのち、ガイドローラ４５を支承して、ガイドフレーム３７を支持アーム４２ｂ・４２ｂ、ブラケット４２ａ、ガイドローラ４５により囲うようにして、ガイドローラ４５により後フレーム４１上部をガイドフレーム３７に沿って摺動可能としている。
また、作業機左右位置調整装置３０の下部において、前フレーム３１下部に配設された左右のスライドバー３９・３９に後フレーム４１の下部フレーム４３Ｌ（４３Ｒ）に固設したカラー４３Ｌｂ（４３Ｒｂ）を外嵌することにより、該カラー４３Ｌｂ（４３Ｒｂ）を介して下部フレーム４３Ｌ（４３Ｒ）がスライドバー上３９（３９）を摺動可能としている。こうして、後フレーム４１を前フレーム３１に対して左右摺動可能に構成しているのである。
【００２４】
そして、本実施例においては、後フレーム３１を前フレーム４１に対して摺動させるために、アクチュエータとして油圧シリンダ５６を用いている。該油圧シリンダ５６は、前フレーム３１の横フレーム３６と後フレーム４１の横フレーム４４との間に、該横フレーム３６・４４と平行に配置される。該油圧シリンダ５６のシリンダケース５６ａの基部が横フレーム３６の一端部に設けられた枢支部３６ａに枢支される一方、シリンダロッド５６ｂの先端部が、横フレーム４４を外側に延出してその一端部に設けた枢支部４４ａに枢支されている。但し、逆に取り付けてもよい。
このように構成することにより、油圧シリンダ５６を伸長させると、図５に示すように、後フレーム４１は前フレーム３１に対して左方へ摺動し、逆に、油圧シリンダ５６を収縮させると、後フレーム４１は前フレーム３１に対して右方へ摺動するのである。
【００２５】
また、図１０及び図１１に示すように、前記前フレーム３１及び後フレーム４１は、前カバー６１と後カバー８１とによってそれぞれ覆われている。前カバー６１は、前フレーム３１及び後フレーム４１の側面と前フレーム３１の前面を覆うものであり、前フレーム３１と同様に略台形状に形成されている。該前カバー６１の上部にはトラクタのトップリンク９を連結するための前記ブラケット３２ａを挿通可能とする開口部６１ａが設けられるとともに、上下略中央部の左右一側に油圧シリンダ５６の枢支部４４ａに対応するように突出部６１ｂが設けられている。また、下部にはトラクタのロアリンク１０を接続するための前記連結ステー３３Ｌａ・３３Ｒａを挿通可能とする開口部６１ｃ・６１ｃが設けられるとともに、該連結ステー３３Ｌａと連結ステー３３Ｒａとの間に凹部形状の開放部６１ｄが設けられている。
【００２６】
また、後カバー８１は、後フレーム３１後面を覆うものであり、後フレーム４１の上部フレーム４２に横設された支持プレート８２に固設され、後フレーム４１と一体的に移動するように構成されている。そして、該後カバー８１は、前カバー６１と同様に略台形状に形成されているが、前カバー８１に対して、上下及び左右幅が、常に後カバー８１が後面視で前カバー６１を覆う程度に大きく形成されている。該後カバー８１の上部に作業機２０のトップリンクアーム５９を接続するための前記ブラケット４２ａを挿通可能とする開口部８１ａが設けられるとともに、上下略中央部の左右一側には前記前カバー６１の突出部６１ｂに対応して突出部８１ｂが設けられている。また、下部には固定アーム４７Ｌ・４７Ｒやブラケット４８Ｌ・４８Ｒなどを後方へ突出するための開口部８１ｃ・８１ｃが設けられるとともに、該固定アーム４７Ｌと固定アーム４７Ｒとの間に凹部形状の開放部８１ｄが設けられている。
【００２７】
以上のように、前フレーム３１、後フレーム４１、前カバー６１及び後カバー８１の下部の左右略中央部にスペース４０を設けて開放状態とすることにより、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連動連結されるドライブシャフトを後方に延出可能となるので、ロータリカルチなどの動力を必要とする作業機を装着することもできる。また、後カバー８１の開放部８１ｄは、前カバー６１の開放部６１ｄより、上下及び左右幅が大きく形成されて、後カバー８１が後フレーム４１と一体的に摺動した際に、スペース４０内を挿通する部材となるドライブシャフト等に開放部８１ｄの縁が接触（干渉）しないようにしている。つまり、摺動側となる後フレーム４１の左右移動量（油圧シリンダ５６のストローク）は条間の長さと一致させることが望ましく、スペース４０の幅もこの長さ（条間）と略一致させるように設定している。
なお、本実施例のように、ＰＴＯ軸から動力を伝達する必要のない作業機を装着した場合には、該開放部８１ｄをゴムカバー８３など覆い、内部に飛散した泥などが浸入しないようにしている。
【００２８】
また、図２に示すように、作物列を感知する手段であるセンサ７０が、作業機２０の左右一側（本実施例では左側）で前方に本機や付属品等がない位置に取り付けられている。本実施例では、センサ７０は、デジタルカメラを用いて構成されるものであり、作業機２０の左側で、トラクタの後輪３がカメラのレンズの視野に入らないように、作物列の最端左列であわせるようにして、カメラのレンズの中心が作物列の中心となるように取り付けられている。つまり、センサ７０は条の中心を検知するものであり、本実施例では作物を検知する構成としているが、盛り上がった畝の中心を検知したり、凹状の溝の中心を検知したり、斜面の中心または端部を検知したりすることができ、コントローラ７６で設定することができる。
【００２９】
次に、センサ７０の取り付け構成について説明する。
センサ７０は、図２に示すように、ツールバー２２の左右一側に装着されて、作業機と作業機が左右方向に所定間隔で取り付けられる取付部の間に配設される。そして、作業機の上方より斜め前下方の畝上を撮影して、制御手段で演算して、作業機が畝の両側を通過して、作物を傷めずに作業ができるように、制御手段で前記油圧シリンダを制御している。そして、センサ７０はツールバー７０に対して、上下高さ及び映写角度を調節できるように構成している。即ち、図１２及び図１３に示すように、前記ツールバー２２の前後に固定金具７１と固定金具７２・７２が配置され、該固定金具７１と固定金具７２・７２をツールバー２２の上下でボルト・ナット７３・７３により固定されて、固定金具７１がツールバー２２に取り付けられている。但し、この固定構造は限定するものではなく、固定金具７１・７２を一体構造として、ボルトで固定することもできる。そして、該前固定金具７１のトラクタ側（前上部）にブラケット７４が固定され、該ブラケット７４にセンサ７０が取り付けられている。
【００３０】
前記固定金具７１は断面視「コ」字状に構成されて、左右両側面には、上下方向に所定の間隔を置いて複数の固定孔７１ａ・７１ａ・・・が設けられ、ブラケット７４側に設けた固定孔を左右両側で上下二つずつ固定孔７１ａ・７１ａに一致させてボルト等で固定する構成としており、固定孔の取付位置を変更してブラケット７４を固定することにより、センサ７０の上下位置を調整可能としている。さらに、固定金具７１の後面にも、上下方向に所定の間隔を置いて複数の固定孔７１ｂ・７１ｂ・・・が設けられ、固定金具７１の固定孔７１ｂと固定金具７２との取付位置を変更して固定することにより、センサ７０の上下位置を調整可能としている。
【００３１】
また、ツールバー２２が取り付けられる角度が機種によって異なり、固定金具７１は前記よりも傾斜して取り付けられる場合がある。このとき、図１４に示すように、前記ブラケット７４を取り付ける上下二つの固定孔７１ｃ・７１ｃのうち、上方の固定孔７１ｃにブラケット７４の上部を取り付け、該ブラケット７４の下部と、固定金具７１の適当な固定孔７１ａとを延長金具７５を介して固定することにより、センサ７０の角度調整が可能となり、センサ７０の仰角θ１を一定に維持することも可能となる。なお、延長金具７５の下側の取付孔を長孔とすることにより、微調整ができる。
【００３２】
前記センサ７０はカメラのレンズからフィルター等を介して緑色の作物列を感知してＣＣＤ等でデジタル信号として取り出し、映像信号を制御手段となるコントローラ７６に送信して、制御手段において、センサ７０の進行方向中心と作物列の中心とを比較し、左右方向のズレ（距離）を演算して、設定した不感帯内に位置している時、（ズレが小さい時）は油圧シリンダを駆動せず、演算値が不感帯を越えると、ズレが大きいと判断して、ズレが小さくなる方向に電磁バルブを作動させて油圧シリンダを駆動する。例えば、作業機が左側にズレていれば（センサ中心が作物列中心よりも左側に位置していると）伝達し、油圧シリンダを伸長させて作業機を右側へ移動させる。不感帯内に位置すると伸長を停止する。逆に方向にズレていると、逆の操作を行う。
したがって、中耕・除草作業中においても、常に作業機の位置が作物列に対して適正な位置に調整されるため、除草効率が向上する。そのため、除草剤の使用を削減することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３４】
即ち、請求項１に示す如く、走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に配設する作業機左右位置調整装置であって、該作業機左右位置調整装置のフレームを固定側フレームと移動側フレームを前後に配置して構成し、該固定側フレームの上部に収納部を形成して、制御部材と配電部材を配置したので、上部の空いた空間に配電盤や制御バルブ５３などの部品を収納でき、スペースを有効利用できる。
【００３５】
請求項２に示す如く、走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に配設する作業機左右位置調整装置であって、該作業機左右位置調整装置のフレームを固定側フレームと移動側フレームを前後に配置して構成し、作業機左右位置調整装置の下部左右中央に下方を開放するスペースを形成したので、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連動連結されるドライブシャフトを後方に延出可能となり、ロータリカルチなどの動力を必要とする作業機を装着することもできる。
【００３６】
請求項３に示す如く、前記移動側フレームに作業機装着側ヒッチを設け、該ヒッチにボールジョイントを介して作業機側ヒッチを連結するとともに、前記作業機装着側ヒッチにロック機構を設けたので、作業機を作業機左右位置調整装置に確実に連結することができる。
【００３７】
請求項４に示す如く、走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に作業機左右位置調整装置を配設し、該左右位置調整装置に装着した作業機のツールバーの左右一側で作業車の後輪より外側にセンサを配置するとともに、該センサをツールバーに対して、高さ及び角度を調整可能に装着したので、センサは後輪等に邪魔されることなく良好に作動する。また、中耕・除草作業中においては、常に作業機の位置が作物列に対して適正な位置に調整することができるため、除草効率が向上する。そのため、除草剤の使用を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの左側面図。
【図２】作業機の後面図。
【図３】作業機左右位置調整装置の後方斜視図。
【図４】同じく後面図。
【図５】図４における状態から左方へ後フレームが摺動した状態を示す図。
【図６】作業機左右位置調整装置の左側面図。
【図７】作業機を連結していない状態の連結機構の左側面図。
【図８】作業機を連結した状態の連結機構の左側面図。
【図９】同じく斜視図。
【図１０】前フレームと後フレームを前カバーと後カバーで覆った状態を示す左側面図。
【図１１】前カバーと後カバーの後面図。
【図１２】センサの取付構成を示す左側面図。
【図１３】同じく後面図。
【図１４】別実施例のセンサの取付構成を示す左側面図。
【符号の説明】
８　作業機装着装置
２０　作業機
２２　ツールバー
３０　作業機左右位置調整装置
３１　前フレーム
３１ａ　収納部
４１　後フレーム
７０　センサ

Claims

走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に配設する作業機左右位置調整装置であって、該作業機左右位置調整装置のフレームを固定側フレームと移動側フレームを前後に配置して構成し、該固定側フレームの上部に収納部を形成して、制御部材と配電部材を配置したことを特徴とする作業機左右位置調整装置。
走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に配設する作業機左右位置調整装置であって、該作業機左右位置調整装置のフレームを固定側フレームと移動側フレームを前後に配置して構成し、作業機左右位置調整装置の下部左右中央に下方を開放するスペースを形成したことを特徴とする作業機左右位置調整装置。
前記移動側フレームに作業機装着側ヒッチを設け、該ヒッチにボールジョイントを介して作業機側ヒッチを連結するとともに、前記作業機装着側ヒッチにロック機構を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業機左右位置調整装置。
走行作業車に設ける作業機装着装置と作業機との間に作業機左右位置調整装置を配設し、該左右位置調整装置に装着した作業機のツールバーの左右一側で作業車の後輪より外側にセンサを配置するとともに、該センサをツールバーに対して、高さ及び角度を調整可能に装着したことを特徴とする作業機左右位置調整装置。