JP2001224229A - コンバインのクラッチ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取りクラッチ、脱穀クラッチ、フィード
チェーンクラッチを操作簡単に切り換え操作でき、しか
も安価に得られるコンバインのクラッチ操作装置を提供
する。 【解決手段】 支軸２５ａによって回転自在に支持され
ているクラッチ操作カム２６が、刈り取り操作カム部２
６ｄによって刈取りクラッチの操作部２１を、脱穀操作
カム部２６ｃによって脱穀クラッチの操作部２２を、チ
ェーン操作カム部２６ｅによってフィードチェーンクラ
ッチの操作部２３をそれぞれ切り換え操作する。クラッ
チモータ２７を駆動すると、このモータ２７の出力ギヤ
２７ａがクラッチ操作カム２６を回転操作して各操作部
２１，２２，２３を切り換え操作することによって、各
クラッチを切り換え操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植立穀稈を刈り取
り、刈取り穀稈を脱穀フィードチェーンに供給する刈取
り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチと、扱胴及
び脱穀フィードチェーンへの伝動を入り切りする脱穀ク
ラッチと、この脱穀クラッチから脱穀フィードチェーン
への伝動を入り切りするフィードチェーンクラッチとを
備えるコンバインのクラッチ操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインにおいて、各クラッチを
アクチュエータによって切り換え操作するように構成す
ると、アクチュエータ操作の指令を与える操作を行うだ
けで楽にクラッチを切り換えられる。また、刈取り部を
昇降操作するに伴って刈取り部やフィードチェーンが自
動的に駆動されたり停止するなどのクラッチの自動制御
を行わせるに当たり、アクチュエータの制御手段に所定
の信号を入力するよう構成するだけで構造簡単に行わせ
られる。この種のコンバインとして、従来、脱穀クラッ
チと刈取りクラッチの両クラッチを切り換え操作するア
クチュータと、チェーンクラッチを切り換え操作するア
クチュエータとを別々に備えるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、アクチュエータ
の装備に必要な経費の面からコスト高になっていた。ま
た、クラッチ操作にタイミングのずれが生じやすくなっ
ていた。たとえば、刈取り部が昇降されるに伴って刈取
り部やフィードチェーンが自動的に駆動されたり停止す
る自動制御を行わせるに当たり、刈取りクラッチが入り
操作されるタイミングよりもチェーンクラッチが入り操
作されるタイミングが遅れ、刈取り部から脱穀フィード
チェーンへの穀稈搬送がスムーズに行われにくくなるこ
とがあった。本発明の目的は、クラッチの操作が容易に
できるとか、構造簡単に自動的に行わせられるのみなら
ず、安価に得られるとともに操作タイミングのずれが発
生しにくいように自動制御させやすいコンバインのクラ
ッチ操作装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈
を脱穀フィードチェーンに供給する刈取り部への伝動を
入り切りする刈取りクラッチと、扱胴及び脱穀フィード
チェーンへの伝動を入り切りする脱穀クラッチと、この
脱穀クラッチから脱穀フィードチェーンへの伝動を入り
切りするフィードチェーンクラッチとを備えるコンバイ
ンのクラッチ操作装置において、前記刈取りクラッチの
操作部を切り換え操作する刈取り操作カム部と、前記脱
穀クラッチの操作部を切り換え操作する脱穀操作カム部
と、前記フィードチェーンクラッチの操作部を切り換え
操作するチェーン操作カム部とを有するクラッチ操作カ
ムを回転自在に備えるとともに、このクラッチ操作カム
を回転操作するクラッチモータを備え、前記クラッチ操
作カムが、刈取りクラッチと脱穀クラッチの両操作部を
切り側に操作する非作業位置と、脱穀クラッチとフィー
ドチェーンクラッチの両操作部を入り側に、かつ、刈取
りクラッチの操作部を切り側にそれぞれ操作する枕扱き
位置と、刈取りクラッチと脱穀クラッチとフィードチェ
ーンクラッチそれぞれの操作部を入り側に操作する作業
位置と、刈取りクラッチとフィードチェーンクラッチの
両操作部を切り側に、かつ、脱穀クラッチの操作部を入
り側にそれぞれ操作する刈取り中断位置との各操作位置
に切り換わるように、操作指令が入力されるに伴ってク
ラッチモータを操作するクラッチ制御手段とを備えてあ
る。

【０００６】〔作用〕作業や枕扱きなどの指令をクラッ
チ制御手段に人為操作によって入力したり、自動的に入
力させる。すると、クラッチモータがクラッチ制御手段
によって操作されてクラッチ操作カムを作業位置や枕扱
き位置など所定の操作位置に回転操作し、このクラッチ
操作カムが刈取りクラッチ、脱穀クラッチ、フィードチ
ェーンクラッチそれぞれの操作部を所定のクラッチ入り
や切り側に操作する。すなわち、刈取りクラッチ、脱穀
クラッチ、フィードチェーンクラッチの各クラッチを同
一のモータの駆動力で切り換え操作できる。

【０００７】〔効果〕所定の指令をクラッチ制御手段に
入力するだけで楽に各クラッチの切り換え操作ができる
とか、所定の指令がクラッチ制御手段に入力されるよう
に構成するだけで構造簡単に各クラッチの自動制御を行
わせられる。しかも、脱穀クラッチ、刈取りクラッチ、
フィードチェーンクラッチの切り換え操作を同一のクラ
ッチモータで行い、クラッチモータを装備するのに必要
なコストの面から安価に得られる。また、自動制御を行
わせるのに、一つのクラッチモータを制御すればよく
て、各クラッチの切り換えにタイミングのずれが生じに
くように制御できる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記クラッチ操作カムに連動する回転式ポテンショ
メータを備えてある。

【００１０】〔作用〕クラッチ操作カムの回転位置をポ
テンショメータによって検出し、この検出結果により、
各クラッチが入り切りのいずれにあるかを検出できる。
クラッチモータの回動に連動してポテンショメータが回
転し、モータが回転しなくなったり、モータの回転速度
が変化することがあると、このことをポテンショメータ
からの情報によって検出できる。

【００１１】〔効果〕各クラッチの状態を一つのポテン
ショメータで検出するとともに、このポテンショメータ
によってモータの故障や速度変化がないかどうかも検出
して安価にかつ精度よく制御できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、クローラ式の
走行装置１、運転座席２を有する運転部を備える走行機
体の前部に、刈取り部３をシリンダ４によって昇降操作
するように連結し、この刈取り部３において、稲、麦な
どの植立穀稈を引き起こし装置３ａによって引き起こし
処理するとともに刈り取り装置３ｂによって刈り取り、
刈取り穀稈を搬送装置３ｃによって機体後方に搬送し、
走行機体において、前記搬送装置３ｃからの刈取り穀稈
を脱穀装置５の脱穀フィードチェーン６に受け入れて脱
穀処理し、脱穀装置５からの脱穀粒を穀粒タンク７に搬
送して貯溜するように、コンバインを構成してある。

【００１３】走行機体の運転座席２の下方にエンジン８
を設け、このエンジン８の回転出力を刈取り部３及び脱
穀装置５に伝達する伝動構造を、図２に示す如く構成し
てある。すなわち、エンジン８の出力軸８ａの回動力を
ベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ９を介し
て脱穀装置５の入力軸に兼用の唐箕駆動軸１０に伝達
し、この唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０の
一端側から伝動ベルト１１などを介して扱胴１２の回転
支軸１２ａに伝達する。唐箕駆動軸１０の回動力を、唐
箕駆動軸１０の他端側から伝動ベルト１３を介して伝動
ケース１４の内部に位置するギヤ式伝動機構に入力し、
この伝動機構からの回転出力を、前記伝動ケース１４の
内部に位置する噛合いクラッチで成るフィードチェーン
クラッチ１５を介し、脱穀フィードチェーン６の搬送終
端側が巻回しているチェーン駆動スプロケット１６に伝
達する。エンジン８の出力軸８ａの回動力を伝動ベルト
１７を介して走行用ミッション１８の入力軸１８ａに伝
達し、走行用ミッション１８による走行装置１の変速に
連動して回転速度が変化するように構成して走行用ミッ
ション１８に備えてある出力軸１８ｂの回動力をベルト
テンションクラッチで成る刈取りクラッチ１９を介して
刈取り部３の入力軸３ｄに伝達し、この入力軸３ｄの回
動力を、伝動軸などを備える伝動機構によって引き起こ
し装置３ａ、刈取り装置３ｂ、搬送装置３ｃそれぞれの
入力部に伝達する。

【００１４】これにより、脱穀クラッチ９は、エンジン
８から扱胴１２および脱穀フィードチェーン６への伝動
を入り切りし、フィードチェーンクラッチ１５は、脱穀
クラッチ９から脱穀フィードチェーン６への伝動を入り
切りするのであり、脱穀クラッチ９を入りに切り換える
ことにより、扱胴１２が駆動され、脱穀クラッチ９もフ
ィードチェーンクラッチ１５も入りに切り換えることに
より、脱穀フィードチェーン６が駆動され、脱穀クラッ
チ９が入りになっていても、フィードチェーンクラッチ
１５を切りに切り換えることにより、脱穀フィードチェ
ーン６が停止する。また、刈取りクラッチ１９は、エン
ジン８から刈取り部３の各装置３ａ，３ｂ，３ｃへの伝
動を入り切りするのであり、この刈取りクラッチ１９を
入りと切りとに切り換えることにより、刈取り部３の各
装置３ａ，３ｂ，３ｃが駆動と停止とに切り換わる。

【００１５】図４、図５に示すように、刈取りクラッチ
１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５
それぞれの操作部２１，２２，２３を切り換え操作する
電動式のクラッチモータ２７を備える駆動部２０と、ク
ラッチモータ２７の駆動回路部に連係しているクラッチ
制御手段３０と、このクラッチ制御手段３０に連係して
いるクラッチ操作スイッチ３１、刈取り部高さ検出装置
３２、高さ設定器３３、ポテンショメータ３４、自動入
り切りスイッチ３５のそれぞれとより、刈取りクラッチ
１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５
を人為的に切り換え操作したり、自動的に切り換え操作
させるクラッチ操作装置を構成してあり、詳しくは次の
如く構成してある。

【００１６】図３、図４などに示すように、駆動部２０
は、運転部の運転パネルの下側に位置する前記各操作部
２１，２２，２３と、運転パネルなどの運転部の部材に
固定されている枠体２５が備える支軸２５ａに取付け筒
部２６ａによって回動自在に連結しているクラッチ操作
カム２６と、このクラッチ操作カム２６の前記取付け筒
部２６ａの一端側に一体回動自在に連結している操作用
ギヤ部２６ｂに出力ギヤ２７ａが噛合っており、かつ、
この出力ギヤ２７ａを備える減速出力部やモータ本体が
前記枠体２５の外面側に連結して支持されている前記ク
ラッチモータ２７とによって構成してある。

【００１７】脱穀クラッチ９の前記操作部２２は、前記
枠体２５が備える支軸２５ｂに基端側が取り付け筒部２
２ａによって回動自在に連結し、先端側がリンク９Ｌと
操作ケーブル９ａとを介して脱穀クラッチ９の揺動自在
なテンションアームに連結しているリンク部材で成り、
支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケー
ブル９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテンション
アームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除す
る側とに揺動操作することによって、脱穀クラッチ９の
入り切りを行う。刈取りクラッチ１９の前記操作部２１
は、前記支軸２５ｂに基端側が取り付け筒部２１ａによ
って回動自在に連結し、先端側がリンク１９Ｌと操作ケ
ーブル１９ａとを介して刈取りクラッチ１９の揺動自在
なテンションアームに連結しているリンク部材で成り、
支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケー
ブル１９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテンショ
ンアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除
する側とに揺動操作することによって、刈取りクラッチ
１９の入り切りを行う。フィードチェーンクラッチ１５
の前記操作部２３は、前記枠体２５が備える支軸２５ｃ
に基端側が取り付け筒部２３ａによって回動自在に連結
し、先端側が操作ケーブル１５ａによってフィードチェ
ーンクラッチ１５のクラッチ切り換えフォークに連結し
ているリンク部材で成り、支軸２５ｃの軸芯まわりで揺
動操作されると、操作ケーブル１５ａを引っ張り操作し
たり緩め操作してクラッチ切り換えフォークを入り側と
切り側とに揺動操作することにより、フィードチェーン
クラッチ１５の入り切りを行う。

【００１８】クラッチ操作カム２６の前記取付け筒部２
６ａに、脱穀操作カム部２６ｃと刈取り操作カム部２６
ｄとチェーン操作カム部２６ｅとを一体回動自在に備え
てある。脱穀操作カム部２６ｃは、脱穀クラッチ９の操
作部２２にリンク連結ピン２２ｂを介してローラを回動
自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２２ｃに当接
して操作部２２を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ１を
周面に備える半円に近い形状の板体で作成してある。刈
取り操作カム部２６ｄは、刈取りクラッチ１９の操作部
２１にリンク連結ピン２１ｂを介してローラを回動自在
に取り付けて備えてあるカムフォロワ２１ｃに当接して
操作部２１を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ２を遊端
部に備える板体で作成してある。チェーン操作カム部２
６ｅは、フィードチェーンクラッチ１５の操作部２３に
ケーブル連結ピン２３ｂを介してローラを回動自在に取
り付けて備えてあるカムフォロワ２３ｃに当接して操作
部２３を切り位置に押圧作用するカム面Ｋ３を遊端部に
備える板体で作成してある。

【００１９】これにより、駆動部２０は、クラッチモー
タ２７の駆動力によってクラッチ操作カム２６を介して
各クラッチ９，１５，１９を切り換え操作する。すなわ
ち、クラッチモータ２７を正回転や逆回転方向に駆動す
ると、このクラッチモータ２７がクラッチ操作カム２６
を支軸２５ａの軸芯まわりで正回転や逆回転方向に回転
させて図７に示す非作業位置と、図８に示す枕扱き位置
と、図９に示す作業位置と、図１０に示す刈取り中断位
置とに切り換え操作する。図７に示すように、クラッチ
操作カム２６が非作業位置になると、このクラッチ操作
カム２６の脱穀操作カム部２６ｃが脱穀クラッチ９の操
作部２２に対する押圧作用を解除することにより、この
操作部２２を脱穀クラッチ９の切り側への自己復元力に
よって切り位置に操作し、刈取り操作カム部２６ｄが刈
取りクラッチ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除
することにより、この操作部２１を刈取りクラッチ１９
の切り側への自己復元力によって切り位置に操作し、チ
ェーン操作カム部２６ｅがフィードチェーンクラッチ１
５の操作部２３に対する押圧作用を解除することによ
り、この操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の
入り側への自己復元力によって入り位置に操作する。図
８に示すように、クラッチ操作カム２６が枕扱き位置に
なると、脱穀操作カム部２６ｃがカム面Ｋ１によって脱
穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈
取り操作カム部２６ｄが刈取りクラッチ１９の操作部２
１に対する押圧作用を解除してこの操作部２１を刈取り
クラッチ１９の自己復元力によって切り位置に操作し、
チェーン操作カム部２６ｅがフィードチェーンクラッチ
１５の操作部２３に対する押圧作用を解除することによ
り、この操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の
入り側への自己復元力によって入り位置に操作する。図
９に示すように、クラッチ操作カム２６が作業位置にな
ると、脱穀操作カム部２６ｃがカム面Ｋ１によって脱穀
クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取
り操作カム部２６ｄがカム面Ｋ２によって刈取りクラッ
チ１９の操作部２１を入り位置に押圧操作し、チェーン
操作カム部２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操
作部２３に対する押圧作用を解除してこの操作部２３を
フィードチェーンクラッチ１５の自己復元力によって入
り位置に操作する。図１０に示すように、クラッチ操作
カム２６が刈り取り中断位置になると、脱穀操作カム部
２６ｃがカム面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２
２を入り位置に押圧操作し、刈取り操作カム部２６ｄが
刈取りクラッチ１９の操作部２１に対する押圧作用を解
除してこの操作部２１を刈り取り部クラッチ１９の自己
復元力によって切り位置に操作し、チェーン操作カム部
２６ｅがカム面Ｋ３によってフィードチェーンクラッチ
１５の操作部２３を切り位置に押圧操作する。

【００２０】クラッチ操作スイッチ３１は、非作業位置
Ａと作業位置Ｂと枕扱き位置Ｃの３つの操作位置に切り
換え自在な操作具３１ａを備える切り換えスイッチで構
成してある。操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換え操
作すると、クラッチ操作スイッチ３１は、駆動部２０を
クラッチ操作カム２６が非作業位置になる状態に操作さ
せるべき信号をクラッチ制御手段３０に出力する。操作
具３１ａを作業位置Ｂに切り換え操作すると、クラッチ
操作スイッチ３１は、駆動部２０をクラッチ操作カム２
６が作業位置になる状態に操作させるべき信号をクラッ
チ制御手段３０に出力する。操作具３１ａを枕扱き位置
Ｃに操作すると、クラッチ操作スイッチ３１は、駆動部
２０をクラッチ操作カム２６が枕扱き位置になる状態に
操作させるべき信号をクラッチ制御手段３０に出力す
る。

【００２１】刈取り部高さ検出装置３２は、図１１、図
１２に示すように、走行機体の機体フレーム部に作動油
タンクＴ、メータ支持体３６を介して支持されているポ
テンショメータによって構成してある。すなわち、刈取
り部３が走行機体に対して昇降操作されて刈取り部３の
フレーム３ｅが走行機体の支持部３７に対して揺動する
と、フレーム３ｅの基端部から延出している操作アーム
３８がその基端部と共に回動し、その操作アーム３８が
ポテンショメータの回転操作軸から一体回転自在に延出
するアーム式の操作部３２ａに押圧作用して回転操作軸
が回転したり、操作部３２ａがポテンショメータの自己
復元力のために操作アーム３８に追随して揺動すること
によって回転操作軸が回転する。つまり、刈取り部高さ
検出装置３２は、刈取り部フレーム３ｅの支持部３７に
対する揺動位置に基づいて刈取り部３の対地高さを検出
し、この検出結果を電気信号にしてクラッチ制御手段３
０に出力する。

【００２２】高さ設定器３３は、操作具３３ａを回転操
作自在に備えるポテンショメータで成り、刈取り部３が
上昇操作されるに伴って駆動部２０をクラッチ操作カム
２６が作業中断位置になる状態に自動的に切り換え操作
させ、かつ、刈取り部３が下降操作されるに伴って駆動
部２０をクラッチ操作カム２６が作業位置になる状態に
自動的に切り換えさせるための刈取り部３の対地高さを
変更自在に設定し、この設定高さをクラッチ制御手段３
０に出力するものである。すなわち、操作具３３ａを一
方向に回転操作していくに伴って前記設定高さが高く変
化していき、他方向に回転操作していくに伴って前記設
定高さが低く変化していく。

【００２３】図３に示すように、ポテンショメータ３４
は、前記枠体２５に付設の支持部材２８にメータ本体が
固定され、回転操作軸３４ａがこれに取付け軸部２９ａ
の一端側が連結している連動ギヤ２９を介し、前記クラ
ッチ操作カム２６の取付け筒部２６ａの一端側に位置す
る出力ギヤ部２６ｆに連動している回転操作式のポテン
ショメータで成り、クラッチモータ２７によって回転操
作されるクラッチ操作カム２６の操作位置を検出し、検
出結果を電気信号にしてクラッチ制御手段３０に出力す
る。

【００２４】クラッチ制御手段３０は、マイクロコンピ
ュータで成り、クラッチ操作スイッチ３１、自動入り切
りスイッチ３５、高さ設定器３３、刈取り部高さ検出装
置３２、ポテンショメータ３４それぞれからの情報に基
づいて駆動部２０を自動的に操作することによって各ク
ラッチ９，１５，１９を切り換え操作する。

【００２５】すなわち、クラッチ操作スイッチ３１を切
り換え操作すると、クラッチ制御手段３０は、各クラッ
チ９，１５，１９がクラッチ操作スイッチ３１の操作状
態に対応する入りや切りになるように、クラッチ操作ス
イッチ３１とポテンショメータ３４とからの情報に基づ
いてクラッチモータ２７を自動的に操作し、駆動部２０
をこれのクラッチ操作カム２６がクラッチ操作スイッチ
３１の操作具３１ａの操作位置に対応する操作位置にな
るように操作する。

【００２６】自動入り切りスイッチ３５を入り側に切り
換え操作すると、クラッチ制御手段３０は、刈取り部３
の昇降に連動して刈取り部３と脱穀フィードチェーン６
の駆動を入り切りする刈取り自動制御の入り状態にな
り、刈取り部高さ検出装置３２、高さ設定器３３、ポテ
ンショメータ３４それぞれからの情報に基づいて、か
つ、クラッチ操作スイッチ３１からの情報に優先してク
ラッチモータ２７を自動的に操作し、駆動部２０をこれ
のクラッチ操作カム２６が作業位置と刈り取中断位置と
に切り換わるように操作する。すなわち、刈取り部３が
上昇操作されて高さ設定器３３による設定高さまで上昇
すると、駆動部２０をクラッチ操作カム２６が刈り取り
中断位置になる状態に切り換え操作し、刈取り部３が下
降操作されて高さ設定器３３による設定高さまで下降す
ると、駆動部２０をクラッチ操作カム２６が作業位置に
なる状態に切り換え操作する。自動入り切りスイッチ３
５を切り側に切り換え操作すると、クラッチ制御手段３
０は、刈取り自動制御の切り状態になり、刈取り部３が
高さ設定器３３による設定高さ以上に上昇操作されて
も、刈取り部３および脱穀フィードチェーン６が駆動状
態になっているように、駆動部２０をクラッチ操作カム
２６が作業位置になる状態に維持する。

【００２７】つまり、刈取り走行を行う場合、クラッチ
操作スイッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂに切り換
え操作する。すると、図６などに示すように、このスイ
ッチ３１からの情報に基づくクラッチ制御手段３０によ
る自動操作のためにクラッチモータ２７がクラッチ操作
カム２６を作業位置に切り換え操作して脱穀クラッチ
９、フィードチェーンクラッチ１５、刈取りクラッチ１
９を入り側に操作し、刈取り部３、扱胴１２、脱穀フィ
ードチェーン６が駆動される。このとき、自動入り切り
スイッチ３５を入り側に切り換えておくと、機体を旋回
させる際、刈取り部３を高さ設定器３３によって設定し
てある設定高さまで上昇させると、刈取り部高さ検出装
置３２からの情報に基づいてクラッチ制御手段３０が駆
動部２０をクラッチ操作カム２６が刈り取り中断位置に
なる状態に自動的に切り換え操作し、扱胴１２を駆動さ
せながら刈取り部３と脱穀フィードチェーン６とを停止
させられる。旋回を終えて刈り取りを再開するに当た
り、刈取り部３を元の作業高さに下降させると、刈取り
部高さ検出装置３２からの情報に基づいてクラッチ制御
手段３０が駆動部２０をクラッチ操作カム２６が作業位
置になる状態に自動的に切り換え操作し、扱胴１２、刈
取り部３、脱穀フィードチェーン６が駆動される。

【００２８】枕扱きを行う場合、クラッチ操作スイッチ
３１の操作具３１ａを枕扱き位置Ｃに切り換え操作す
る。すると、このスイッチ３１からの情報に基づくクラ
ッチ制御手段３０による自動操作のためにクラッチモー
タ２７がクラッチ操作カム２６を枕扱き位置に切り換え
操作して脱穀クラッチ９とフィードチェーンクラッチ１
５とを入り側に操作し、刈取りクラッチ１９を切り側に
操作し、刈取り部３を停止させながら、扱胴１２と脱穀
フィードチェーン６とを駆動できる。

【００２９】路上など非作業状態で走行する場合、クラ
ッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに
切り換え操作する。すると、このスイッチ３１からの情
報に基づくクラッチ制御手段３０による自動操作のため
にクラッチモータ２７がクラッチ操作カム２６を非作業
位置に切り換え操作して脱穀クラッチ９と刈取りクラッ
チ１９とを切り側に操作し、刈取り部３、扱胴１２、脱
穀フィードチェーン６が停止する。

【００３０】尚、図３、図４などに示す検出スイッチ３
５は、脱穀クラッチ９が切りに操作されたことをこのク
ラッチ９の操作部２２の操作位置に基づいて検出するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】伝動構造の概略図

【図３】クラッチ操作用駆動部の断面図

【図４】クラッチ操作用駆動部の側面図

【図５】クラッチ制御のブロック図

【図６】作業とクラッチ操作状態との関係を示す説明図

【図７】クラッチ操作カムの非作業位置を示す説明図

【図８】クラッチ操作カムの枕扱き位置を示す説明図

【図９】クラッチ操作カムの作業位置を示す説明図

【図１０】クラッチ操作カムの刈取り中断位置を示す説
明図

【図１１】刈取り部高さ検出装置の正面図

【図１２】刈取り部高さ検出装置の側面図

【符号の説明】

３ 刈取り部 ６ 脱穀フィードチェーン ９ 脱穀クラッチ １２ 扱胴 １５ フィードチェーンクラッチ １９ 刈取りクラッチ ２１ 刈取りクラッチの操作部 ２２ 脱穀クラッチの操作部 ２３ フィードチェーンクラッチの操作部 ２６ クラッチ操作カム ２６ｃ 脱穀操作カム部 ２６ｄ 刈取り操作カム部 ２６ｅ チェーン操作カム部 ２７ クラッチモータ ３０ クラッチ制御手段 ３４ ポテンショメータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀
   フィードチェーンに供給する刈取り部への伝動を入り切
   りする刈取りクラッチと、扱胴及び脱穀フィードチェー
   ンへの伝動を入り切りする脱穀クラッチと、この脱穀ク
   ラッチから脱穀フィードチェーンへの伝動を入り切りす
   るフィードチェーンクラッチとを備えるコンバインのク
   ラッチ操作装置であって、 前記刈取りクラッチの操作部を切り換え操作する刈取り
   操作カム部と、前記脱穀クラッチの操作部を切り換え操
   作する脱穀操作カム部と、前記フィードチェーンクラッ
   チの操作部を切り換え操作するチェーン操作カム部とを
   有するクラッチ操作カムを回転自在に備えるとともに、
   このクラッチ操作カムを回転操作するクラッチモータを
   備え、 前記クラッチ操作カムが、刈取りクラッチと脱穀クラッ
   チの両操作部を切り側に操作する非作業位置と、脱穀ク
   ラッチとフィードチェーンクラッチの両操作部を入り側
   に、かつ、刈取りクラッチの操作部を切り側にそれぞれ
   操作する枕扱き位置と、刈取りクラッチと脱穀クラッチ
   とフィードチェーンクラッチそれぞれの操作部を入り側
   に操作する作業位置と、刈取りクラッチとフィードチェ
   ーンクラッチの両操作部を切り側に、かつ、脱穀クラッ
   チの操作部を入り側にそれぞれ操作する刈取り中断位置
   との各操作位置に切り換わるように、操作指令が入力さ
   れるに伴ってクラッチモータを操作するクラッチ制御手
   段とを備えてあるコンバインのクラッチ操作装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチ操作カムに連動する回転式
   ポテンショメータを備えてある請求項１記載のコンバイ
   ンのクラッチ操作装置。