JP6563704B2 - 農作業機用制御システム - Google Patents
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Description
さらに本発明の農作業機用制御システムの一つは、前記判定は、前記ロアーリンクの角度が前記第1の切換位置又は前記第2の切換位置として設定した角度よりも上側に大きいか否かで判定することを特徴とする。
6 ロアーリンク
11 出力部
12、30 操作部
13、40 制御部
14 アクチュエータ
20 連結装置
31 第1切換位置設定スイッチ
32 第2切換位置設定スイッチ
33 メモリー登録スイッチ
35 表示部
50 施肥播種機
53 ヒッチ
73 肥料モータ
83 種子モータ
Claims (5)
- トラクタに装着して農作業を行う作業機に有するアクチュエータの制御を行う農作業機用制御システムにおいて、
操作部と、制御部とを有し、
前記操作部は、現在の前記作業機の高さ方向の位置を特定するための情報である作業機位置情報を取得し、操作により現在の作業機位置情報を第1の切換位置又は第2の切換位置として設定可能であり、
前記制御部は、前記作業機位置情報と前記第1の切換位置と前記第1の切換位置よりも高い位置に設定された前記第2の切換位置を取得し、前記作業機が上昇中の場合は、前記第1の切換位置よりも前記作業機が高い位置であるか否かを判定し、該判定に応じて前記アクチュエータの制御を決定し、前記作業機が下降中の場合は、前記第2の切換位置よりも前記作業機が高い位置であるか否かを判定し、該判定に応じて前記アクチュエータの制御を決定することを特徴とする農作業機用制御システム。 - トラクタに装着して農作業を行う作業機に有するアクチュエータの制御を行う農作業機用制御システムにおいて、
操作部と、制御部とを有し、
前記操作部は、現在の前記作業機の高さ方向の位置を特定するための情報である作業機位置情報を取得すると共に、切換位置設定スイッチを有し、前記切換位置設定スイッチを押すと現在の作業機位置情報を第1の切換位置又は第2の切換位置として設定し、
前記制御部は、前記作業機位置情報と前記第1の切換位置と前記第2の切換位置を取得し、前記作業機が上昇中の場合は、前記第1の切換位置よりも前記作業機が高い位置であるか否かを判定し、該判定に応じて前記アクチュエータの制御を決定し、前記作業機が下降中の場合は、前記第2の切換位置よりも前記作業機が高い位置であるか否かを判定し、該判定に応じて前記アクチュエータの制御を決定することを特徴とする農作業機用制御システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の農作業機用制御システムにおいて、
前記作業機位置情報は、前記トラクタが有するロアーリンクの角度に関する情報であることを特徴とする農作業機用制御システム。 - 請求項3に記載の農作業機用制御システムにおいて、
前記判定は、前記ロアーリンクの角度が前記第1の切換位置又は前記第2の切換位置として設定した角度よりも上側に大きいか否かで判定することを特徴とする農作業機用制御システム。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の農作業機用制御システムにおいて、
前記アクチュエータの制御は、前記作業機が前記第1の切換位置よりも高い位置であると判定した場合は、前記アクチュエータを停止し、前記作業機が前記第2の切換位置よりも低い位置であると判定した場合は、前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする農作業機用制御システム。
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