JP2005153615A - 作業機のコントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】 電装部品に供給されるトラクタのバッテリからの電源を、トラクタのキースイッチのオン、オフ操作と連動してオン、オフさせる。
【解決手段】 トラクタ２０に装着される作業機１に電装部品１２，１３，１５を介して作動する作動部１０，１１，１４を設け、電装部品の電源をトラクタのバッテリ２６から供給し、トラクタ２０側に電装部品１２，１３，１５のコントローラ３０を設け、その電源を、トラクタのキースイッチ２８ａのオン、オフ操作と連動してオン、オフする。コントローラ３０をトラクタ２０に対して着脱可能に設け、コントローラ３０と電装部品１２，１３，１５との間を変換ハーネス３８により接続して、１つのコントローラ３０を異作業を行う複数の作業機に兼用させた。コントローラ３０を制御部３１と操作部３２とに分離してトラクタ２０に着脱可能に設け、操作部３２を制御部３１に対して着脱可能にした。コントローラの操作部３１に、複数の異作業機に対する操作表示をした。
【選択図】図３

Description

本発明は、トラクタに装着される作業機に、電装部品を介して作動する作動部を設け、前記電装部品の電源をトラクタのバッテリから供給するようにし、トラクタ側に前記電装部品を操作して作動部を作動させるコントローラを設けた作業機において、電装部品に供給されるトラクタのバッテリからの電源を、トラクタのキースイッチのオン、オフ操作と連動してオン、オフするようにした作業機のコントローラに関する。

従来、トラクタに装着される農作業機に、電装部品を介して作動する作動部を設け、前記電装部品の電源をトラクタのバッテリから供給するようにし、トラクタ側に前記電装部品を操作して作動部を作動させるコントローラを設けた農作業機が知られている。

例えば、トラクタの後部に装着され、該トラクタから動力を受け、元畦及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘されて盛り上げられた土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、本体に対して平行リンクを介して前処理体及び整畦体を左右にオフセット可能に支持し、前処理体及び整畦体の支持フレームと平行リンクの一方のリンクとの間に、トラクタのバッテリから電源が供給され、トラクタ側に設けたコントローラにより操作される電動シリンダを設けて、該電動シリンダを伸縮作動させることにより前処理体及び整畦体のオフセット量を調節するようにした畦塗り機が、特許文献１に開示されている。

また、トラクタの後部に３点リンク機構を介して昇降可能に装着され、該トラクタのＰＴＯ軸から作業機のギヤボックスに動力を伝達するようにし、ロータリ作業部の後方に均平板を設けると共に、該均平板の左右両側端部に延長均平板を起倒可能に枢着し、この延長均平板を均平板に対して、枢軸を介して使用位置から収納位置まで１８０度回動可能に枢着し、前記枢軸と同軸に延長均平板を回動させるリンク体を枢支し、このリンク体に、トラクタのバッテリから電源が供給され、トラクタ側に設けたコントローラにより操作される電動シリンダのピストンを連結したロータリ作業機の延長均平板が、特許文献２に開示されている。

特許第３２９２１５０号公報 特開平７−１５５００４号公報

上記特許文献１及び特許文献２に開示されている電動シリンダは、トラクタのバッテリから電源が供給され、トラクタ側に設けたコントローラにより操作されるのであり、コントローラの電源を切り忘れると、ずっと電気が消費され、バッテリの上がりを生じることになる。また、コントローラが発熱して出火する可能性もあり、安全性に問題があった。

また、従来は１つの作業機に１つのコントローラが設けられ、共通性がなかったので、２つの作業機を持っている人は、トラクタに装着される作業機を代えるたびにコントローラを交換する必要があり、面倒であるばかりでなく、コスト高になっていた。また、コントローラは、制御部と操作部が一体になっているので、作業者はコントローラに近づいて操作する必要があった。

そこで本発明は、作業機の電装部品を作動させるコントローラにおいて、バッテリからの大電流（２０Ａまで）取り出しに対応しつつ、コントローラへの電源は、トラクタのキースイッチのオン、オフ操作と連動してオン、オフするようにする。また、１つのコントローラにより複数の作業機を操作できるようにし、さらに、コントローラを制御部と操作部に分離し、操作部により手元で操作できるようにし、操作部に、複数の異作業機に対する操作表示をすることによって、上記従来の問題点を解決することを目的になされたものである。

上記の目的を達成するために本発明の作業機のコントローラは、
Ａ．トラクタに装着される作業機に、電装部品を介して作動する作動部を設け、前記電装部品の電源をトラクタのバッテリから供給するようにし、トラクタ側に前記電装部品を操作して作動部を作動させるコントローラを設けた作業機であって、
前記電装部品に供給されるトラクタのバッテリからの電源を、トラクタのキースイッチのオン、オフ操作と連動してオン、オフするように構成したことを特徴とする。
Ｂ．前記コントローラを、トラクタに対して着脱可能に設け、該コントローラと電装部品との間を交換可能な変換ハーネスにより接続して、１つのコントローラを異作業を行う複数の作業機に兼用させたことを特徴とする。
Ｃ．前記コントローラを制御部と操作部とに分離し、該制御部と操作部を前記トラクタに着脱可能に設けると共に、前記操作部を制御部に対して着脱可能に構成したことを特徴とする。
Ｄ．前記コントローラの操作部に、複数の異作業機に対する操作表示をしたことを特徴とする。

イ．前記Ａ．（請求項１）の構成により、トラクタのキースイッチのオン、オフ操作と連動して、作業機のコントローラ−電装部品に供給されるトラクタのバッテリからの電源がオン、オフするので、トラクタのキースイッチがオフになっているときは、作業機のコントローラ及び電装部品への電源は必ずオフとなっており、長期通電によるコントローラの故障、発熱、出火などを防ぐことができる。また、トラクタのバッテリからの大電流取り出しに安全に対応することができる。
ロ．前記Ｂ．（請求項２）の構成により、コントローラを、トラクタに対して着脱可能に設け、該コントローラと電装部品との間を交換可能な変換ハーネスにより接続して、１つのコントローラを異作業を行う複数の作業機に兼用させたので、複数の作業機に対して１つのコントローラで制御できることになり、汎用性があり、かつ経済的である。
ハ．前記Ｃ．（請求項３）の構成により、コントローラを制御部と操作部とに分離し、該制御部と操作部を前記トラクタに着脱可能に設けると共に前記操作部を制御部に対して着脱可能にしたので、コントローラの制御部と操作部の分離及びトラクタへの着脱が容易に行え、操作部を手元に置いて作業機の作動部の操作を的確に行うことができる。
ニ．前記Ｄ．（請求項４）の構成により、コントローラの操作部に、複数の異作業機に対する操作表示をしたので、コントローラの互換性、汎用性が図られる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付の図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は、本発明による作業機のコントローラを適用したロータリ代掻き・砕土装置の斜め前方から見た斜視図、図２は、ロータリ代掻き・砕土装置を装着するトラクタの平面図、図３は、コントローラの回路図、図４は、制御部と操作部に分離したコントローラの概略平面図、図５は、コントローラの接続部の概略平面図、図６は、コントローラをトラクタの後輪フェンダ上に取付ける状態の斜視図、図７は、コントローラの操作部の平面図である。

図１及び図２において、符号１はトラクタ２０に装着されて代掻き・砕土作業を行うロータリ代掻き・砕土装置である。このロータリ代掻き・砕土装置１は、大小のものがあるが、この実施例のものは左右幅が３４９０ｍｍもある長いものである。ロータリ代掻き・砕土装置１は左右一対の車輪付スタンド２，２により、図１に示す所定姿勢に支持され、この姿勢でトラクタ２０の左右一対のロアリンクと、図示省略したトップリンクとからなる３点リンクヒッチ機構２１に連結されるオートヒッチカプラ３を介して、トラクタ２０に自動的に着脱される。このロータリ代掻き・砕土装置１が作業を行うときは、車輪付スタンド２，２を外し、代掻き・砕土作業が終わってロータリ代掻き・砕土装置１のトラクタ２０への装着を解除するときは、車輪付スタンド２，２が取付けられる。

ロータリ代掻き・砕土装置１は、伝動ケースを兼ねる本体フレーム４に支持されたギヤボックス５から前方に突出した入力軸５ａに対し、トラクタ２０の図示しないＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント及び伝動軸を介して回転動力が伝達される。本体フレーム４は、ギヤボックス５から左右水平方向に延びており、その左右両側端部にチェン伝動ケース６と支持フレーム７の両上端部が連結され、このチェン伝動ケース６と支持フレーム７の下端部間に、機体の左右中央部分に位置するサイドドライブ形式の中央代掻き・砕土部８が形成されている。この中央代掻き・砕土部８の左右両側には、回動支持部９，９を介して、機体の背面側から見た左側代掻き・砕土部１０と右側代掻き・砕土部１１とが、水平に展開した作業位置から、左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１の上面が中央代掻き・砕土部８の上面と対向する折り畳み位置まで、ほぼ１８０度回動可能に支持されている。中央代掻き・砕土部８の左右両端部と、左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１の内端部にはクラッチが設けられ、左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１を作業位置に展開したときは、相互のクラッチが噛み合って中央代掻き・砕土部８から動力が伝達され、左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１を折り畳んだときは、クラッチの噛み合いが外れて動力が切断される。

前記回動支持部９，９と本体フレーム４との間には、左側代掻き・砕土部１０と右側代掻き・砕土部１１とを、作業位置から中央代掻き・砕土部８の上面上に折り畳む折り畳み位置まで回動させる電装部品としての電動シリンダ１２，１３が設けられている。前記中央代掻き・砕土部８と左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１の各上面側はシールドカバーにより覆われており、このシールドカバーの後端部に、レベラ（均平板）の前端部が上下回動自在に支持され、土寄せ状態に固定可能にもなっている。また、左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１のレベラの外側端部には、両レベラから延長されるようにして右側延長レベラ１４が設けられ（左側延長レベラは図示及び説明を省略）、この右側延長レベラ１４は、水平方向に展開した作業位置と、右側代掻き・砕土部１１側に折り畳まれる収納位置とに起倒可能に支持されている。この右側延長レベラ１４の作業位置と収納位置との折り畳み回動操作は、電装部品としての電動シリンダ１５によって行われる。この電動シリンダ１５及び電動シリンダ１２，１３の操作は、トラクタ２０に設けた本発明に係るコントローラ３０により行われる。

トラクタ２０は、車体に左右一対の前輪２２及び後輪２３を備え、後輪２３にはフェンダ２４が設けられている。前輪２２、２２間の車体にエンジン２５が搭載され、その前側にバッテリ２６が積載されている。エンジン２５の後方に設けられた操縦ハンドル２７の前側に操作部２８ａが設けられ、該操作部２８にエンジン２５の起動、停止を行うキースイッチ２８ａが設けられている。操縦ハンドル２７の後方に操縦座席２９が設けられ、その左右に前記後輪のフェンダ２４，２４が配設されている。該後輪のフェンダ２４，２４の一方（図面で操縦座席２９の右側）の上面に、前記電動シリンダ１５と前記電動シリンダ１２，１３の操作を行うコントローラ３０が着脱可能に設けられ、該コントローラ３０の電源は、前記バッテリ２６に電源ケーブル３０ａを介して接続されて供給されている。

図３ないし図７に示す本発明に係るコントローラ３０は、制御部３１と操作部３２に分離されて構成され、操作部３２は接続コード３４を介して制御部３１に接続されている。制御部３１には、前記のようにトラクタ２０のバッテリ２６から電源が供給され、この電源回路は前記エンジン２５のキースイッチ２８ａの回路と接続されていて、キースイッチ２８ａをオンにしているときに、操作部３２の電源オン・オフスイッチ３２ａをオンにすると、リレー３３が働いてコントローラ３０は通電状態となる。前記キースイッチ２８ａをオフにしているときは、操作部３２の電源オン・オフスイッチ３２ａをオンにしても、コントローラ３０には通電されない。即ち、コントローラ３０に供給されるトラクタ２０のバッテリ２６からの電源は、トラクタ２０のキースイッチ２８ａのオン、オフ操作と連動してオン、オフされることになる。

コントローラ３０の制御部３１は、トラクタ２０の後輪フェンダ２４の上面に、接着シート３６（商標名＝マジックテープ）を介して着脱可能に装着され、また操作部３２は、制御部３１の上面に対して、同じく接着シート３７を介して着脱可能に装着されている。制御部３１の出力側には、コネクタ３５を介して他の種類のものと交換可能な変換ハーネス３８のコネクタ３８ａを接続し、この変換ハーネス３８の他方のコネクタ３８ｂに、前記電動シリンダ１２，１３，１５に接続される通電ケーブルのコネクタ１２ａ，１３ａ，１５ａが接続されている。そして、コントローラ３０が通電状態のときに操作部３２を操作して、電動シリンダ１２，１３，１５を作動させて左側代掻き・砕土部１０、右側代掻き・砕土部１１及び右側延長レベラ１４を回動させる。前記変換ハーネス３８は、トラクタ２０に装着される他の異種作業機用にそれぞれ用意されていて、付け替えられてコントローラ３０は複数の作業機に兼用される。即ち、変換ハーネス３８を交換することによって、１つのコントローラ３０を、異作業を行う複数の作業機に兼用させている。

前記コントローラ３０の操作部３２には、図７に示すように、ロータリ代掻き・砕土装置１を始め他の異作業機に対する操作表示がなされている。３２ａは押す毎にオン・オフが切り替わる電源オン・オフスイッチであり、トラクタ２０のキースイッチ２８ａがオン状態のときオンすると、リレー３３が働いてコントローラ３０が通電状態となり、トラクタ２０のキースイッチ２８ａがオフ状態でオンしても、コントローラ３０には通電されない。３２ｂは作業部の左右切換えスイッチであり、左側代掻き・砕土部１０と右側代掻き・砕土部１１のそれぞれの回動方向を切り換える。３２ｃは作業機切換えスイッチであり、左側代掻き・砕土部１０と右側代掻き・砕土部１１の開閉操作が行われる。３２ｄは延長レベラ切換えスイッチで、左右の延長レベラの開閉操作が行われる。３２ｅは機種による作業部の切換えスイッチで、代掻き・砕土、土寄せ、畦塗り機の切換え等が行われる。３２ｆは作業機開閉モード切換えスイッチで、他機種の開閉モード切換えが行われる。

次に、上記のように構成されたロータリ代掻き・砕土装置１、トラクタ２０、コントローラ３０などの動作について説明する。
ロータリ代掻き・砕土装置１は、トラクタ２０の後部に装着され、移動して例えば水田圃場に導入されて代掻き・砕土作業を行う。トラクタ２０及びロータリ代掻き・砕土装置１が道路や畦道を移動するとき、圃場へ出入りするとき、狭い圃場で作業するときなどの際は、作業者はコントローラ３０の操作部３２を制御部３１から外して手元に持ち、スイッチを操作して左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１を折り畳んでロータリ代掻き・砕土装置１の左右幅を狭い状態にしておく。広い圃場で作業するときは、左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１を作業状態に展開して能率的な作業が行われる。また、ロータリ代掻き・砕土装置１の作業幅を調節するときは、左側代掻き・砕土部１０及び右側代掻き・砕土部１１の何れか一方を折り畳んで、例えば畦際の作業を行う。延長レベラについても、必要に応じて作業状態にし、あるいは収容位置に回動する。

このようなロータリ代掻き・砕土装置１の左側代掻き・砕土部１０、右側代掻き・砕土部１１及び延長レベラ１４などの回動操作時に、本発明においては、トラクタ２０のキースイッチ２８ａのオン、オフ操作と連動して、コントローラ３０−電装部品１２，１３，１５などに供給されるトラクタ２０のバッテリ２６からの電源がオン、オフするので、トラクタ２０のキースイッチ２８ａがオフのときは、コントローラ３０及び電装部品１２，１３，１５などへの電源は必ずオフとなっており、長期通電によるコントローラ３０の故障、発熱、出火などが防止される。また、コントローラ３０を、トラクタ２０に対して着脱可能に設け、該コントローラ３０と電装部品１２，１３，１５などとの間を交換可能な変換ハーネス３８により接続して、１つのコントローラ３０を異作業を行う複数の作業機に兼用させているので、複数の作業機に対して１つのコントローラ３０で制御することができる。

さらに、コントローラ３０を制御部３１と操作部３２とに分離し、制御部３１と操作部３２をトラクタ２０に着脱可能に設けると共に、操作部３２を制御部３１に対して着脱可能にしているので、コントローラ３０の制御部３１と操作部３２の分離及びトラクタ２０への着脱が容易に行え、操作部３２を手元に置いてのロータリ代掻き・砕土装置１の左側代掻き・砕土部１０、右側代掻き・砕土部１１及び延長レベラ１４などの操作を的確に行うことができる。また、コントローラ３０の操作部３２に、複数の異作業機に対する操作表示をしているので、コントローラ３０の互換性、汎用性を図ることができる。

本発明の作業機のコントローラは、トラクタのバッテリからの電源がエンジンのキースイッチのオン、オフ操作と連動してオン、オフするので、トラクタのキースイッチがオフのときは、作業機のコントローラ及び電装部品への電源は必ずオフとなり、長期通電によるコントローラの故障、発熱、出火などを防止することができる。

本発明による作業機のコントローラを適用したロータリ代掻き・砕土装置の斜め前方から見た斜視図である。 ロータリ代掻き・砕土装置を装着するトラクタの平面図である。 コントローラの回路図である。 制御部と操作部に分離したコントローラの概略平面図である。 コントローラの接続部の概略平面図である。 コントローラをトラクタの後輪フェンダ上に取付ける状態の斜視図である。 コントローラの操作部の平面図である。

符号の説明

１ ロータリ代掻き・砕土装置
２ 車輪付スタン
３ オートヒッチカプラ
４ 本体フレーム
５ ギヤボックス ５ａ 入力軸
６ チェン伝動ケース
７ 支持フレーム
８ 中央代掻き・砕土部
９ 回動支持部
１０ 左側代掻き・砕土部
１１ 右側代掻き・砕土部
１２、１３，１５ 電動シリンダ（電装部品） １２ａ，１３ａ，１５ａ コネクタ
１４ 右側延長レベラ
２０ トラクタ
２１ ３点リンクヒッチ機構
２２ 前輪
２３ 後輪
２４ フェンダ
２５ エンジン
２６ バッテリ
２７ 操縦ハンドル
２８ 操作部 ２８ａ エンジンキースイッチ
２９ 操縦座席
３０ コントローラ ３０ａ 電源ケーブル
３１ 制御部
３２ 操作部 ３２ａ 電源オン・オフスイッチ ３２ｂ 作業部の左右切換えスイッチ ３２ｃ 作業機切換えスイッチ ３２ｄ 延長レベラ切換えスイッチ ３２ｅ 機種による作業部の切換えスイッチ ３２ｆ 作業機開閉モード切換えスイッチ
３３ リレー
３４ 接続コード
３５ コネクタ
３６、３７ 接着シート
３８ 変換ハーネス ３８ａ，３８ｂ コネクタ

Claims (4)

1. トラクタに装着される作業機に、電装部品を介して作動する作動部を設け、前記電装部品の電源をトラクタのバッテリから供給するようにし、トラクタ側に前記電装部品を操作して作動部を作動させるコントローラを設けた作業機であって、
   前記電装部品に供給されるトラクタのバッテリからの電源を、トラクタのキースイッチのオン、オフ操作と連動してオン、オフするように構成したことを特徴とする作業機のコントローラ。
2. 前記コントローラを、トラクタに対して着脱可能に設け、該コントローラと電装部品との間を交換可能な変換ハーネスにより接続して、１つのコントローラを異作業を行う複数の作業機に兼用させたことを特徴とする請求項１記載の作業機のコントローラ。
3. 前記コントローラを制御部と操作部とに分離し、該制御部と操作部を前記トラクタに着脱可能に設けると共に、前記操作部を制御部に対して着脱可能に構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の作業機のコントローラ。
4. 前記コントローラの操作部に、複数の異作業機に対する操作表示をしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の作業機のコントローラ。

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