JP6359964B2 - 遠隔操作式の作業機械 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施の形態に係る電気回路を適用する作業機械の一例である油圧ショベルの側面図である。
図2は油圧ショベル1に搭載された電気回路のうち本実施形態に係る部分を抽出して表した電気回路図である。
キースイッチ12を始動位置(START)にすると、操作装置15による操作を禁止する安全装置としてのロックレバー(不図示)がロック状態(操作禁止状態)にあることを条件にしてスタータモータ(不図示)が回転し、エンジン(不図示)が始動する。エンジンが始動すると発電機13が回転し、発電機13のB端子の電圧が上昇しバッテリー11が充電されると共にキースイッチ12のB端子に発電機13によって電圧がかけられるようになる。その後、キースイッチ12がキーオン位置(ON)になった後もエンジンや発電機13は動作し続ける。
仮に図2の電気回路においてリレー19を省略し、リレー19を介さずに給電ライン28を燃料ポンプ14に接続した場合、何らかのトラブルによってエンジン停止等に陥った場合、発電機13のB端子の電圧が下がり、バッテリー11が放電状態に切り換わる。このとき、キースイッチ12のBR端子と燃料ポンプ14との接続状態が維持されるため、発電機13が作動していないにも関わらず燃料ポンプ14が駆動され、バッテリー11の電力を浪費してしまう。
本実施形態では、リレー19の駆動電流が流れるアースライン23の駆動対象である警告装置としてチャージランプ24を例に挙げて説明したが、アースライン23に接続する警告装置としては、単なる表示灯ではなく、例えば警告音、音声、その他表示の機能を有する装置(ブザー、スピーカ、LCD等)を適用することも可能である。また、コイル26にアースライン23から電流が流れるようにしたが、要するにチャージランプ24に流れる電流がコイル26に流れるようにすれば良いため、アースライン23ではなく給電ライン29にコイル26を接続する構成とすることも考えられる。
2 旋回体(車体)
4 走行体(車体)
6 作業装置
11 バッテリー
12 キースイッチ
13 発電機
14 燃料ポンプ(電気機器)
16 受信装置
17 コントローラ
19 リレー
23 アースライン
24 チャージランプ(警告装置)
25 レギュレータ
28 給電ライン(第1給電ライン)
29 給電ライン(第2給電ライン)
Acc,BR,R1,R2 端子(キーオン端子)
Claims (1)
- 走行移動するための走行体と、
前記走行体の上部に旋回可能に搭載され運転室及びエンジン室を有する旋回体と、
前記旋回体の前部に俯仰の動作が可能に設けた多関節型の作業装置と、
前記エンジン室に収容されたエンジンと、
前記エンジンによって駆動される発電機と、
前記発電機から供給される電力を蓄電すると共に前記発電機の出力端子の電圧が下がると放電状態に切り換わるバッテリーと、
キーオン時に前記バッテリーに接続されるキーオン端子を有するキースイッチと、
第1給電ラインを介して前記キーオン端子に接続された燃料ポンプと、
第2給電ラインを介して前記キーオン端子に接続された警告装置と、
前記発電機に設けられアースラインを介して前記警告装置に接続されたレギュレータと、
遠隔操作装置からの操作信号を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信した操作信号に応じて制御対象機器を制御するコントローラとを備え、
前記エンジン及び前記発電機が停止又はその回転数が設定値を下回ると前記レギュレータによって前記アースラインがアースされて前記警告装置に電流が流れ、前記バッテリーが放電状態にあることを前記警告装置によって報知する遠隔操作式の作業機械において、
前記警告装置を作動させた前記アースラインを流れる電流で励磁されて前記第1給電ラインを遮断するリレーを備え、前記エンジン及び前記発電機が停止又はその回転数が前記設定値を下回って前記警告装置が作動すると前記第1給電ラインを遮断して前記燃料ポンプを停止させることを特徴とする遠隔操作式の作業機械。
Priority Applications (1)
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JP2014255627A JP6359964B2 (ja) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 遠隔操作式の作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014255627A JP6359964B2 (ja) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 遠隔操作式の作業機械 |
Publications (3)
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JP2016113119A JP2016113119A (ja) | 2016-06-23 |
JP2016113119A5 JP2016113119A5 (ja) | 2017-04-27 |
JP6359964B2 true JP6359964B2 (ja) | 2018-07-18 |
Family
ID=56139697
Family Applications (1)
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JP2014255627A Active JP6359964B2 (ja) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 遠隔操作式の作業機械 |
Country Status (1)
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2014
- 2014-12-17 JP JP2014255627A patent/JP6359964B2/ja active Active
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