JP2015188428A - 農作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラクタの運転席の前方に位置し、画面上に入力部64を重畳する表示部63と、リンク機構を昇降するリフトアームの回動角度を検出するリフト角センサと、リフトアームを回動する回動装置と、ロータリ耕耘装置毎の補正係数を格納する記憶部と、入力部64からの入力を検出して回動装置を制御するとともに、回動角度と、補正係数とに基づいてロータリ耕耘爪の深さ位置を算出する制御部と、トラクタの後方に向けて設置された撮像装置とを備え、制御部は、入力に基づいてロータリ耕耘爪の深さ位置を調整するとともに、表示部63に、ロータリ耕耘爪の深さ位置と、撮像装置の出力画像とを表示する。
【選択図】図4
Description
20 運転席
21 カメラ
22 作業機用昇降機構(回動装置)
26 リフトアーム
28 リフト角センサ
30 ロータリ耕耘装置
51 爪(ロータリ耕耘爪)
60 制御部
61 記憶部
62 報知装置
63 表示部
64 入力部
80 計器パネル
83 バックモニタ
84 耕深モニタ
85 耕深表示部
86 設定耕深表示部
87 耕深インジケータ
88 設定耕深インジケータ
91 耕深
92 較正値
101 傾斜センサ
Claims (5)
- トラクタに、リンク機構を介して、ロータリ耕耘爪を備えるロータリ耕耘装置を昇降自在に連結する農作業車両において、
前記トラクタの運転席の前方に位置し、画面上に入力部を重畳する表示部と、
前記リンク機構を昇降するリフトアームの回動角度を検出するリフト角センサと、
前記リフトアームを回動する回動装置と、
前記ロータリ耕耘装置毎の補正係数を格納する記憶部と、
前記入力部からの入力を検出して前記回動装置を制御するとともに、前記回動角度と、前記補正係数とに基づいて前記ロータリ耕耘爪の深さ位置を算出する制御部と、
前記トラクタの後方に向けて設置された撮像装置と
を備え、
前記制御部は、前記入力に基づいて前記ロータリ耕耘爪の深さ位置を調整するとともに、前記表示部に、前記ロータリ耕耘爪の深さ位置と、前記撮像装置の出力画像とを表示することを特徴とする
農作業車両。 - 前記ロータリ耕耘爪の深さ位置が1.0cm以上変化した場合に、前記制御部は、前記表示部の表示を更新することを特徴とする
請求項1に記載の農作業車両。 - 前記ロータリ耕耘爪の深さは、数値と、インジケータとで前記表示部に表示されることを特徴とする
請求項1乃至2のいずれか1項に記載の農作業車両。 - 前記制御部は、前記ロータリ耕耘爪の接地状態を基準として較正した前記ロータリ耕耘爪の較正後深さ位置を算出し、前記ロータリ耕耘爪の深さ位置と、前記ロータリ耕耘爪の較正後深さ位置とを並べて前記表示部に表示することを特徴とする
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の農作業車両。 - 前記トラクタの水平に対する傾斜角を計測する傾斜センサ
を更に備え、
前記傾斜角を加味して前記ロータリ耕耘爪の深さ位置を算出することを特徴とする
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の農作業車両。
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