JPS60109108U - バツテリ−カ−の無線自動誘導装置 - Google Patents

バツテリ−カ−の無線自動誘導装置

Info

Publication number
JPS60109108U
JPS60109108U JP10766684U JP10766684U JPS60109108U JP S60109108 U JPS60109108 U JP S60109108U JP 10766684 U JP10766684 U JP 10766684U JP 10766684 U JP10766684 U JP 10766684U JP S60109108 U JPS60109108 U JP S60109108U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery car
battery
pole
type
obstacle detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10766684U
Other languages
English (en)
Inventor
門田　音松
江崎　正則
Original Assignee
株式会社タイト−
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社タイト− filed Critical 株式会社タイト−
Priority to JP10766684U priority Critical patent/JPS60109108U/ja
Publication of JPS60109108U publication Critical patent/JPS60109108U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の実施例を示し、第１図はバッテリーカーの
誘導軌跡図ミ第２図はポール概略図、第３図は誘導信号
発信制御装置のブロック線図、第４図はバッテリーカー
の平面図、第５図は走行駆動と自動追尾方向決定受信装
置のブロック線図、第６図は障害物を回避するバッテリ
ーカーの軌跡図である。 １・・・発信用アンテナ、１′・・・受信用アンテナ、
２・・・種類判別装置、２′・・・種類判別用被検知体
、３・・・発信装置、４・・・発信制御装置、７・・・
走行駆動用モータ制御装置、８・・・走行駆動用モータ
、９・・・超音波送受信装置、１０・・・フリップフロ
ップ回路、１１・・・左側検知装置、１１′・・・右側
検知装　　−置、１３・・・左右強度差検出装置、１４
・・・操舵用モータ制御装置、１５・・・操舵用モータ
、４９口。 ハ、二、ホ・・・ポール、Ｗ・・・走行駆動車輪、Ｗ′
・・・操舵車−。 ｒ−−−−−−−−１−−−１，、Ｆ、。 「干」 −第５図

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）それぞれ異なる信号を発生する複数の発信機から
    なる電波発信装置ぶ、−これらの信号が伝達される複数
    のチャンネルと、廃信アンテナ及びバッテリーカーの種
    類を判別する種類判別装置を備え、かつ、コースの複数
    ケ所に設置されたポールと、前記チャンネルを順次間歇
    走査するとともに、前記種類判別装置の出力により、前
    記チャンネルを１のポールから他のポールに切換え制御
    する発信制御回路と、ポール発信源を検知して自動追尾
    する自動追尾方向決定受信装置、他のバッテリーカーや
    障害物を自動検知しバッテリーカーの操舵装置を制御す
    る障害物検知装置および前記ポールに内蔵したバッテリ
    ーカ一種類判別装置に感応する種類判別用被検知体を備
    えたバッテリーカーからなり、前記ポール発信源が順次
    移動することによって複数のバッテリーカーを無線自動
    誘導させることを特徴とするバッテリーカーの無線自動
    誘導装置。
  2. （２）バッテリーカー内蔵の障害物検知装置が音波障害
    物検知装置である実用新案登録請求の範囲第１項記載の
    バッテリーカーの無線自動誘導装置。
JP10766684U 1984-07-18 1984-07-18 バツテリ−カ−の無線自動誘導装置 Pending JPS60109108U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10766684U JPS60109108U (ja) 1984-07-18 1984-07-18 バツテリ−カ−の無線自動誘導装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10766684U JPS60109108U (ja) 1984-07-18 1984-07-18 バツテリ−カ−の無線自動誘導装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60109108U true JPS60109108U (ja) 1985-07-24

Family

ID=30666885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10766684U Pending JPS60109108U (ja) 1984-07-18 1984-07-18 バツテリ−カ−の無線自動誘導装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60109108U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988004800A1 (en) * 1986-12-19 1988-06-30 Fanuc Ltd Apparatus for guiding a self-running robot

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS494931U (ja) * 1972-04-14 1974-01-17
JPS5018884A (ja) * 1973-06-20 1975-02-27
JPS5072871A (ja) * 1973-10-31 1975-06-16

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS494931U (ja) * 1972-04-14 1974-01-17
JPS5018884A (ja) * 1973-06-20 1975-02-27
JPS5072871A (ja) * 1973-10-31 1975-06-16

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988004800A1 (en) * 1986-12-19 1988-06-30 Fanuc Ltd Apparatus for guiding a self-running robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60109108U (ja) バツテリ−カ−の無線自動誘導装置
JPS6413515U (ja)
JPS5819308U (ja) 車両の操舵制御方式
JPS59122607U (ja) 無人自動搬送車
JPS61163500A (ja) 道路標識対応装置
JPS60164213U (ja) 無人車の車載制御装置
JPH10177073A (ja) 超音波センサによる障害物高速検知方法および装置
JPS6384607U (ja)
JPS6199209U (ja)
JPS62147940U (ja)
JPH0273299U (ja)
JPS6138269U (ja) 踏切制御装置
JPS63602U (ja)
JPS58172035A (ja) 道路面に、電極を布設した受信方式
JPS6112108U (ja) 自動走行作業車
JPS6369U (ja)
JPS6184U (ja) 走行車輛に接近する障害物の検知装置
JPS59161301U (ja) 自動運転における信号受信装置
JPS6082284U (ja) 超音波距離測定装置
JPS62154510U (ja)
JPS62187307U (ja)
JPS62125041U (ja)
JPS6020950U (ja) 自動車の衝突警報装置
JPS61143300U (ja)
JPS6023709U (ja) 路面状態検出装置