DE4410895B4 - Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil Download PDF

Info

Publication number
DE4410895B4
DE4410895B4 DE4410895A DE4410895A DE4410895B4 DE 4410895 B4 DE4410895 B4 DE 4410895B4 DE 4410895 A DE4410895 A DE 4410895A DE 4410895 A DE4410895 A DE 4410895A DE 4410895 B4 DE4410895 B4 DE 4410895B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ultrasonic sensor
cover
motor vehicle
outer part
bumper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4410895A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4410895A1 (de
Inventor
Peter Prof. Dr.-Ing. Knoll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE4410895A priority Critical patent/DE4410895B4/de
Priority to US08/394,576 priority patent/US5629690A/en
Priority to FR9502309A priority patent/FR2718089B1/fr
Priority to GB9504889A priority patent/GB2287917B/en
Priority to JP7069860A priority patent/JPH07267023A/ja
Publication of DE4410895A1 publication Critical patent/DE4410895A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4410895B4 publication Critical patent/DE4410895B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323Alternative operation using light waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324Alternative operation using ultrasonic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93272Sensor installation details in the back of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93275Sensor installation details in the bumper area
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Abstract

Verfahren zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil, wobei der Ultraschallsensor (2) an einer vorgegebenen Stelle des Kraftfahrzeug-Außenteils (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Stelle, an der sich der Ultraschallsensor (2) befindet, mit einer der Kontur des Kraftfahrzeug-Außenteils (1) angepassten Abdeckung (4) versehen wird.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Außenteil eines Kraftfahrzeugs nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon bekannt, Ultraschallsensoren in eine Stoßstange eines Kraftfahrzeuges derart einzubauen, dass die ausgesandten Ultraschallsignale von Hindernissen reflektiert und als Echo wieder empfangen werden. Der Ultraschallsensor wird dabei in eine entsprechende Bohrung der Stoßstange gesteckt und so ausgerichtet, dass Straßenreflexionen nicht stören. Eine solche Anordnung ist aus der DE 38 12 182 A1 bekannt. Eine betriebssichere und sachgerechte Fixierung von Ultraschallwandlern in einer solchen Öffnung wird dabei dadurch erreicht, dass das Wandlergehäuse mit einem Flansch auf der einen Seite der Stoßstange anliegt und an der Gegenseite über ein federndes Befestigungselement abgestützt ist.
  • Die Bohrung mit dem eingesetzten Ultraschallsensor wirkt in manchen Fällen optisch störend. Auch können bei einem geparkten Fahrzeug beispielsweise spielende Kinder den Sensor beschädigen, so dass seine Funktionssicherheit gefährdet wäre.
  • Aus der EP 526 424 A2 ist eine Beleuchtungseinheit für Fahrzeuge bekannt, die ein Radar-Hindernis-Erfassungssystem umfasst. Das System weist hierzu einen Laser und einen Photodetektor auf, der die reflektierten Laserstrahlen wieder auffängt. Der Sender und der Empfänger sind im Lampengehäuse angeordnet und durch eine Abdeckung geschützt.
  • Aus der EP 575 814 A1 ist eine Mikrowellenantenne bekannt, die in einem Stoßfänger eines Fahrzeugs montiert ist.
  • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Vorrichtung nach den nebengeordneten Ansprüchen 1 und 7 hat demgegenüber den Vorteil, daß der verdeckt eingebaute Sensor von außen nicht erkennbar ist, da die Abdeckung beispielsweise die gesamte Stoßstange überzieht und damit die Kontur des Sensors unsichtbar wird. Dadurch ergibt sich ein einheitliches Bild der Stoßstange. Ein weiterer Vorteil ist, daß durch die verdeckte Anordnung der Sensor auch vor mutwilligem Beschädigen geschützt ist.
  • Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens bzw. der Vorrichtung nach Anspruch 7 gegeben.
  • Durch den verdeckten Einbau kann der Sensor praktisch in unterschiedlichen äußeren Einbausituationen, sei es ein Kotflügel, das Fahrzeugabschlußblech oder der Stoßfänger, eingebaut werden. Der Fachmann kann nun den günstigsten Ort für den Einbau des Sensors auswählen, ohne ästhetische Gesichtspunkte berücksichtigen zu müssen.
  • Durch Verwendung einer Kunststoffabdeckung oder einer robusten Folie zur Abdeckung des Sensors kann die Kontur des Fahrzeugaußenteils vorteilhaft leicht nachgebildet werden. Um die Funktionssicherheit beispielsweise bei einem Ultraschallsensor zu gewährleisten, wird dabei die Steifigkeit bzw. Härte der Abdeckung so gewählt, daß die Dämpfung der Ultraschallsignale möglichst gering sind, um einerseits eine möglichst gute Energie ausnutzung zu erreichen und andererseits eine genügende Empfindlichkeit zum Empfang der Echosignale zu erhalten.
  • Um einen möglichst guten Wirkungsgrad des Sensors zu erreichen, wird die Vorrichtung um den verdeckt eingebauten Ultraschallsensor derart ausgebildet, daß die Abdeckung mit der Sensormembran akustisch gekoppelt ist. Dadurch wird eine minimale Dämpfung erreicht, ohne daß der Sensor nach außen sichtbar wird.
  • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in den Figuren näher beschrieben. Es zeigen 1 die Anordnung des Sensors an einem Kraftfahrzeug-Außenteil, 2 zeigt ein Blockschaltbild.
  • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • 1 zeigt ein Außenteil 1 eines Kraftfahrzeuges im Ausschnitt. Dieses Außenteil 1 ist schematisch als Teil eines Stoßfängers 1 dargestellt. Die Form des Stoßfängers 1 hat eine fest vorgegebene Kontur. In diese Kontur ist eine oder mehrere Boh rungen oder Aussparungen eingebracht, in die Ultraschallsensoren 2 mit kreisförmigem Querschnitt eingesetzt sind. Der Sensor 2 hat eine Membran 3, die flächig ausgebildet ist. Der Sensor 2 ist vorzugsweise derart eingebaut, daß die Membran 3 bündig mit der Außenfläche des Stoßfängers 1 abschließt. Über den Stoßfänger ist teilweise oder insgesamt eine Abdeckung 4 aufgebracht, die beispielsweise aus Kunststoff oder aus einer Folie oder einem anderen geeigneten Material ausgebildet ist. Die Abdeckung 4 ist dabei so ausgebildet, daß sie vorzugsweise die Membran 3 des Sensors 2 auf der Innenseite berührt. Es wird dabei angestrebt, daß die Abdeckung 4 die ganze Fläche der Membran 3 berührt, damit die Schwingung der Membran 3 auf die Abdeckung übertragen werden kann. Umgekehrt soll bei Empfang von Echosignalen die Schwingung der Abdeckung 4 auf die Membran 3 übertragen werden. Zur Verbesserung der akustischen Ankopplung kann zwischen der Membran 3 und der Abdeckung 4 ein Mittel, vorzugsweise ein Kleber oder ein anderes Medium 5 aufgebracht werden.
  • Die Abdeckung 4 ist vorzugsweise aus einem Kunststoff ausgebildet, der eine ausreichende Steifigkeit (Shore-Härte) besitzt und gut an die schwingende Membran 3 angekoppelt werden kann.
  • Der Ultraschallsensor 2 wird bevorzugt verwendet für Abstandsmessungen, wie sie beispielsweise bei Einparkhilfen benötigt werden. 2 zeigt eine Einparkhilfe 10, an die zwei Ultraschallsensoren 2 angeschlossen sind. Die Ultraschallsensoren sind vorzugsweise am Stoßfänger 1 befestigt. Andere Befestigungsorte können nach konstruktiven oder gestalterischen Gesichtspunkten an der Karosserie des Kraftfahrzeugs sein. Die Einparkhilfe 10 hat noch eine Anzeige 11, auf der der Abstand optisch und/oder akustisch ausgegeben werden kann. Die Einpark hilfe ist per se bekannt und muß daher nicht näher beschrieben werden.
  • Optimale Verhältnisse ergeben sich im Falle eines Ultraschallsensors für die Abdeckung 4, wenn die Härte auf die Eigenschaften des Sensors 2 abgestimmt sind. Durch die Materialeigenschaften der Abdeckung 4 als auch durch deren Dicke und Ausformung erfolgt eine Anpassung an den Sensor 2.

Claims (14)

  1. Verfahren zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil, wobei der Ultraschallsensor (2) an einer vorgegebenen Stelle des Kraftfahrzeug-Außenteils (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Stelle, an der sich der Ultraschallsensor (2) befindet, mit einer der Kontur des Kraftfahrzeug-Außenteils (1) angepassten Abdeckung (4) versehen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor (2) in einem Stoßfänger, in einen Kotflügel und/oder in ein anderes Kraftfahrzeug-Außenteil (1) eingebaut wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (4) als eine Kunststoff-Abdeckung oder als eine robuste Folie ausgeführt ist und dass das Kraftfahrzeug-Außenteil (1) mit der Kunststoff-Abdeckung oder der robusten Folie überzogen wird, hinter der sich der Ultraschallsensor (2) befindet, und dass die Kunststoff-Abdeckung oder die robuste Folie eine vorgegebene Steifigkeit und/oder Härte aufweist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Ultraschallsensor (2) für eine Rückfahr- oder Einparkhilfe verwendet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (4) mit einer Membran (3) des Ultraschallsensors (2) akustisch gekoppelt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug-Außenteil (1) als ein Stoßfänger ausgebildet ist und dass der gesamte Stoßfänger mit der Abdeckung (4) überzogen wird.
  7. Vorrichtung mit einem verdeckt eingebauten Ultraschallsensor (2), wobei der Ultraschallsensor (2) in einer Bohrung oder Aussparung eines Kraftfahrzeug-Außenteils (1) fest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor (2) und wenigstens ein Teil des Kraftfahrzeug-Außenteils (1) mit einer Abdeckung (4) formschlüssig überzogen ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug-Außenteil (1) als ein Stoßfänger ausgeführt ist und dass der Ultraschallsensor (2) in den Stoßfänger derart eingebaut ist, dass eine Membran (3) des Ultraschallsensors (2) bündig mit einer Außenfläche des Stoßfängers abschließt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (4) so ausgebildet ist, dass sie die Membran (3) des Ultraschallsensors (2) mit ihrer Innenseite berührt.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Membran (3) des Ultraschallsensors (2) und der Abdeckung (4) Mittel (5) zur akustischen Ankopplung der Ultraschallsignale vorgesehen sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (4) mit einer Membran (3) des Ultraschallsensors (2) akustisch gekoppelt ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug-Außenteil (1) als ein Stoßfänger ausgeführt ist und dass der gesamte Stoßfänger von der Abdeckung (4) überzogen ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (4) als eine Kunststoff-Abdeckung oder eine robuste Folie ausgeführt ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Härte der Abdeckung (4) derart auf die Schwingfrequenz des Ultraschallsensors (2) abgestimmt ist, dass eine minimale Dämpfung der Ultraschallsignale auftritt.
DE4410895A 1994-03-29 1994-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil Expired - Fee Related DE4410895B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4410895A DE4410895B4 (de) 1994-03-29 1994-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil
US08/394,576 US5629690A (en) 1994-03-29 1995-02-27 System and method of installation for locating a hidden sensor externally active on a motor vehicle
FR9502309A FR2718089B1 (fr) 1994-03-29 1995-02-28 Procédé et dispositif pour le montage recouvert d'un détecteur dans une partie extérieure d'un véhicule à moteur.
GB9504889A GB2287917B (en) 1994-03-29 1995-03-10 Method and device for the concealed installation of a sensor in an external part of a motor vehicle
JP7069860A JPH07267023A (ja) 1994-03-29 1995-03-28 センサを自動車の外装部分内に隠して組み込むための方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4410895A DE4410895B4 (de) 1994-03-29 1994-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4410895A1 DE4410895A1 (de) 1995-10-05
DE4410895B4 true DE4410895B4 (de) 2004-11-25

Family

ID=6514157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4410895A Expired - Fee Related DE4410895B4 (de) 1994-03-29 1994-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5629690A (de)
JP (1) JPH07267023A (de)
DE (1) DE4410895B4 (de)
FR (1) FR2718089B1 (de)
GB (1) GB2287917B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007057259A1 (de) 2007-11-26 2009-05-28 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Karosserieanbauteiles oder eines Karosserieteiles mit integriertem Sensor und verfahrensgemäß hergestelltes Karosserieanbauteil oder Karosseriebauteil
DE102010044998A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Stoßfänger für ein Fahrzeug und einem Sensor sowie Fahrzeug mit einer derartigen Anordnung als auch Verfahren zum Herstellen einer derartigen Anordnung

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19528474C2 (de) * 1995-08-03 2002-10-24 Teves Gmbh Alfred An einem Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges befestigbarer Ultraschallwandler
DE19601676A1 (de) 1996-01-18 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Lenkwinkelsensor mit Auswertung der Inkrementalspur zur Absolutwertbestimmung
DE19601987A1 (de) * 1996-01-20 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Überlackierbarer Stoßfänger mit Ultraschallwandler
DE59712365D1 (de) * 1996-08-21 2005-08-25 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Bestimmung des Abstandes von Objekten
DE19719519A1 (de) * 1997-05-09 1998-11-12 Bosch Gmbh Robert Anordnung mit einem Modul zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
EP1005692B2 (de) 1997-08-21 2006-12-27 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Mit dem stossfänger eines kraftfahrzeugs verbundene aufnahmehülse für sensoren
DE19758075C2 (de) * 1997-08-21 2003-05-08 Itt Mfg Enterprises Inc Mit dem Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs verbundene Aufnahmehülse für Sensoren
GB2328748B (en) * 1997-08-30 2002-02-20 Ford Motor Co Improvements in sensor assemblies for automotive collision warning systems
JP3419675B2 (ja) * 1998-02-10 2003-06-23 三菱電機株式会社 車載用電波レーダ装置
DE19839598C2 (de) * 1998-08-31 2001-06-28 Itt Mfg Enterprises Inc Befestigungshülse für einen Wandler zur geneigten Befestigung gegenüber einer Platte
DE19857464A1 (de) 1998-12-12 2000-06-15 Volkswagen Ag Sensor in einem Kraftfahrzeug-Innenteil
DE19911890A1 (de) * 1999-03-17 2000-10-12 Sonotronic Nagel Gmbh Sensorhalter für ein Trägerteil
US20040215387A1 (en) 2002-02-14 2004-10-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system
DE19935856A1 (de) * 1999-07-29 2001-02-15 Giesecke & Devrient Gmbh Transparente Abdeckung für Sensoren
JP3481168B2 (ja) 1999-08-27 2003-12-22 松下電器産業株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法
US6928655B1 (en) * 1999-12-16 2005-08-09 Microsoft Corporation Live presentation searching
DE10007050A1 (de) * 2000-02-17 2001-08-23 Volkswagen Ag Ultraschallsensor
DE10035053C2 (de) * 2000-07-19 2001-12-06 Georg Moser Parkhinweisschild für Behindertenkraftfahrzeug
DE10039060A1 (de) * 2000-08-10 2002-03-07 Rehau Ag & Co Ultraschallwandler/Sensor zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges
JP5041638B2 (ja) 2000-12-08 2012-10-03 パナソニック株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置
JP4663136B2 (ja) 2001-01-29 2011-03-30 パナソニック株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法と装置
JP4749594B2 (ja) * 2001-04-27 2011-08-17 パナソニック株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法
JP4230132B2 (ja) 2001-05-01 2009-02-25 パナソニック株式会社 デジタル地図の形状ベクトルの符号化方法と位置情報伝達方法とそれを実施する装置
DE10121784B4 (de) * 2001-05-04 2011-11-24 Daimler Ag Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs und Sensorsystem
JP4627610B2 (ja) * 2001-06-19 2011-02-09 株式会社ファルテック 赤外線センサーカバー及びこれを用いた赤外線センサーユニット
DE10316535B3 (de) * 2003-04-10 2005-01-05 Rehau Ag + Co. Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren in Kraftfahrzeugen
DE10333732B3 (de) * 2003-07-23 2004-12-23 Peguform Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung in einem Fahrzeug
DE10333735A1 (de) * 2003-07-23 2005-03-03 Peguform Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung in einem Fahrzeug
ZA200409385B (en) * 2003-12-08 2005-09-28 Inventio Ag Equipment for monitoring the space in front of escalators and moving walkways by high-frequency sensors
JP2005308639A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Denso Corp 超音波センサ
US20050253693A1 (en) * 2004-05-11 2005-11-17 Mark Rennick Object detection system, apparatus, and method
DE102005001732B4 (de) * 2005-01-14 2015-09-17 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Abstandsbestimmung
JP2006203563A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Nippon Soken Inc 超音波センサ
DE102005027750A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-21 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen
JP4468262B2 (ja) * 2005-08-01 2010-05-26 株式会社日本自動車部品総合研究所 障害物検知装置
JP2007142967A (ja) * 2005-11-21 2007-06-07 Denso Corp 超音波センサ
JP2007183185A (ja) * 2006-01-06 2007-07-19 Denso Corp 超音波センサ
DE102006004874A1 (de) 2006-02-03 2007-08-09 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung für Fahrzeuge
DE102006022925B4 (de) * 2006-05-15 2009-10-29 Webasto Ag Fahrzeugbauteil mit einem verdeckt angeordneten Sensor
DE102006028211A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor mit Membran
DE102006027594A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor und Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallsensors
JP2008191007A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Denso Corp センサ装置の取り付け構造
DE102008018110B4 (de) 2007-04-12 2022-10-06 Volkswagen Ag Nicht sichtbarer Ultraschallsensor
DE102007035281A1 (de) * 2007-07-27 2009-01-29 Audi Ag Stoßfängerüberzug für einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
ITMO20070377A1 (it) * 2007-12-07 2009-06-08 Meta System Spa Dispositivo per il rilevamento di oggetti in prossimita' di veicoli, impiegabile in particolare in sistemi di assistenza al parcheggio o simili
KR100902021B1 (ko) * 2008-04-29 2009-06-09 현대자동차주식회사 차량용 초음파 물체 감지 시스템
DE102008040905A1 (de) * 2008-07-31 2010-02-04 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor
DE102008038225B4 (de) * 2008-08-18 2010-06-17 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Ultraschallerzeugung und Herstellverfahren dafür
DE102009006030A1 (de) 2009-01-24 2010-07-29 Volkswagen Ag Anordnung eines Schallsensors zur Unterdrückung von Koinzidenzeffekten
DE102010031573A1 (de) * 2010-07-20 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugverkleidung mit verdeckter Ultraschallsensoranordnung und Verfahren zur Integration von Ultraschallwandlern in Fahrzeugverkleidungen
DE102010064036A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erfassung des Abstandes eines Kraftfahrzeugs zu einem Objekt
DE202011001928U1 (de) * 2011-01-25 2012-04-30 Rehau Ag + Co Haltevorrichtung zur Aufnahme und Befestigung einer Elektronikeinheit hinter einem Verkleidungsteil eines Kraftfahrzeuges sowie ein entsprechendes Verkleidungsteil mit einer Haltevorrichtung
DE102011108444A1 (de) 2011-07-23 2013-01-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Ultraschallsensoranordnung für einen verdeckt an einem Straßenfahrzeug eingebauten Ultraschallwandler sowie Verfahren zu dessen Anbringung
DE102011088225A1 (de) 2011-12-12 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Umfelderfassung eines Bewegungshilfsmittels mittels von pulsförmig ausgesendeten Schallsignalen
DE102012106691A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug
JP2015025770A (ja) * 2013-07-29 2015-02-05 株式会社リコー 検知装置、車両
DE102015100719A1 (de) * 2015-01-20 2016-07-21 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
WO2016126317A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure of other vehicles
US10678261B2 (en) 2015-02-06 2020-06-09 Aptiv Technologies Limited Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle
WO2016126322A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Autonomous vehicle with unobtrusive sensors
DE102015105556A1 (de) * 2015-04-13 2016-10-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Verbauen eines Ultraschallsensors
WO2018052057A1 (ja) * 2016-09-15 2018-03-22 豊田合成 株式会社 近赤外線センサ用カバー
JP6780633B2 (ja) * 2017-03-07 2020-11-04 株式会社デンソー 超音波センサ
EP3395875B2 (de) * 2017-04-24 2023-01-25 Covestro Deutschland AG Laserstrahl-durchlässiges substratmaterial für sensoranwendungen
DE102018129360A1 (de) * 2018-11-21 2020-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verkleidungsteil und Verfahren zur Herstellung eines Verkleidungsteils
DE102019128909A1 (de) * 2019-10-25 2021-04-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Überwachen eines Unterbodenbereichs unterhalb eines Unterbodens eines Fahrzeugs mit einem verdeckten Ultraschallsensor, Sensoranordnung sowie Fahrzeug
US11162822B2 (en) 2020-01-09 2021-11-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle sensor cover display

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3812182A1 (de) * 1988-04-13 1989-10-26 Swf Auto Electric Gmbh Wandler, insbesondere ultraschallwandler fuer ein in ein kraftfahrzeug eingebautes entfernungsmessgeraet
EP0526424A2 (de) * 1991-07-31 1993-02-03 CARELLO S.p.A. Fahrzeugleuchteneinheit mit System zur Detektion eines Hindernisses
EP0575814A1 (de) * 1992-06-09 1993-12-29 CENTRO RICERCHE FIAT Società Consortile per Azioni Mikrowellenentfernungssensor zum Einparken von Fahrzeugen

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3794997A (en) * 1971-09-30 1974-02-26 Toyota Motor Co Ltd Vehicle with apparatus for detecting potential collisions
JPS60173996A (ja) * 1984-02-17 1985-09-07 Nippon Soken Inc 超音波送受波器
US4766421A (en) * 1986-02-19 1988-08-23 Auto-Sense, Ltd. Object detection apparatus employing electro-optics
US4891624A (en) * 1987-06-12 1990-01-02 Stanley Electric Co., Ltd. Rearward vehicle obstruction detector using modulated light from the brake light elements
IT1224041B (it) * 1988-12-29 1990-09-26 Carello Spa Gruppo ottico per veicoli con sensore ad ultrasuoni incorporato
US4994800A (en) * 1989-02-21 1991-02-19 Milliken Franklin L Snap-in housing for backup alarm
US5394292A (en) * 1991-04-30 1995-02-28 Tsuden Kabushiki Kaisha Electronic car bumper
GB2266397A (en) * 1992-04-22 1993-10-27 Marconi Gec Ltd Vehicle manoeuvring aid
GB2279745B (en) * 1993-07-09 1996-10-30 Marconi Gec Ltd Acoustic transmitting and receiving unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3812182A1 (de) * 1988-04-13 1989-10-26 Swf Auto Electric Gmbh Wandler, insbesondere ultraschallwandler fuer ein in ein kraftfahrzeug eingebautes entfernungsmessgeraet
EP0526424A2 (de) * 1991-07-31 1993-02-03 CARELLO S.p.A. Fahrzeugleuchteneinheit mit System zur Detektion eines Hindernisses
EP0575814A1 (de) * 1992-06-09 1993-12-29 CENTRO RICERCHE FIAT Società Consortile per Azioni Mikrowellenentfernungssensor zum Einparken von Fahrzeugen

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007057259A1 (de) 2007-11-26 2009-05-28 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Karosserieanbauteiles oder eines Karosserieteiles mit integriertem Sensor und verfahrensgemäß hergestelltes Karosserieanbauteil oder Karosseriebauteil
DE102007057259B4 (de) 2007-11-26 2019-07-04 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Karosserieanbauteiles mit integriertem Sensor und verfahrensgemäß hergestelltes Karosserieanbauteil
DE102010044998A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Stoßfänger für ein Fahrzeug und einem Sensor sowie Fahrzeug mit einer derartigen Anordnung als auch Verfahren zum Herstellen einer derartigen Anordnung
DE102010044998B4 (de) 2010-09-10 2022-06-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Stoßfänger für ein Fahrzeug und einem Sensor sowie Fahrzeug mit einer derartigen Anordnung als auch Verfahren zum Herstellen einer derartigen Anordnung

Also Published As

Publication number Publication date
US5629690A (en) 1997-05-13
GB2287917B (en) 1998-07-15
GB9504889D0 (en) 1995-04-26
FR2718089B1 (fr) 1998-11-06
DE4410895A1 (de) 1995-10-05
JPH07267023A (ja) 1995-10-17
FR2718089A1 (fr) 1995-10-06
GB2287917A (en) 1995-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4410895B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil
EP0048958B1 (de) Schaltungsanordnung zur Ermittlung und Anzeige der Unterschreitung vorgegebener Mindestabstände zwischen einem Fahrzeug und einem Hindernis
DE102006061182B4 (de) Ultraschallsensor
DE102007021616B4 (de) Ultraschallsensor
EP1058126B1 (de) Abstandserfassungsvorrichtung
DE3137745A1 (de) Sensor fuer die durchfuehrung der distanzmessung nach dem ultraschalll-echoprinzip
DE102007047274A1 (de) Ultraschallsensor
WO2012055713A1 (de) Anordnung mit einem aussenverkleidungslement und einer haltevorrichtung, fahrzeug mit einer anordnung und verfahren zum herstellen einer anordnung
EP2734860B1 (de) Montageverbund eines kraftfahrzeugs
DE102005017536A1 (de) Ultraschallsensor
DE3939387A1 (de) Abstandswarnanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
EP2877990B1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung
DE102011105046A1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Anordnung mit einer derartigen Ultraschallsensorvorrichtung
EP3012655A1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung für ein kraftfahrzeug, anordnung sowie kraftfahrzeug
DE10123612B4 (de) Ultraschallwellensender/empfänger
WO2016026766A1 (de) Verkleidungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug, anordnung, kraftfahrzeug sowie herstellungsverfahren
EP2639788B1 (de) Ultraschallsensor
DE10018807B4 (de) Ultraschall-Abstandsmeßeinrichtung
DE10007050A1 (de) Ultraschallsensor
DE102012106694A1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung mit einem Versteifungselement und einem Montagedeckel, Anordnung und Verfahren zum Herstellen einer solchen Ultraschallsensorvorrichtung
DE102016101007B4 (de) Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug mit wasserundurchlässiger Abdeckeinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
WO2010139488A1 (de) Ultraschallwandler mit einem entkopplungsring und montageverfaren
DE102019219599B3 (de) Sensoranordnung und Fahrerassistenzsystem
DE102012014199A1 (de) Vorrichtung zum Detektieren einer Überflutung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
DE4132523C1 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination
8110 Request for examination paragraph 44
8170 Reinstatement of the former position
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20111001