DE3137745A1

DE3137745A1 - Sensor fuer die durchfuehrung der distanzmessung nach dem ultraschalll-echoprinzip

Info

Publication number: DE3137745A1
Application number: DE19813137745
Authority: DE
Inventors: Egon 5000 Köln Gelhard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-09-23
Filing date: 1981-09-23
Publication date: 1983-04-07
Also published as: DE3265088D1; EP0075302B1; ATE14636T1; JPH048999B2; EP0075302A1; JPS5868397A; US4437032A

Description

NACHQEREICHT j

Aktenzeichen: P 31 37 745.9

Anmelder: GELHARD, Egon

Thomas-Mann-Str. 10
5000 KÖLN 51

Titel: Sensor für die Durchführung der Distanzmes

sung nach dem Ultraschall-Echoprinzip

Die Erfindung geht aus von einem Sensor für die Durchführung der Distanzmessung nach dem Ultraschall-Echoprinzip, insbesondere zur Ermittlung und Anzeige der Annäherungsabstände zwischen Fahrzeugen und Hindernissen im Nahbereich mit einem Ultraschallsende- und -empfängerwandler zur Ausstrahlung der Ultraschallsignale und zum Empfang der vom Hindernis reflektierten Ultraschallsignale, wobei der Wandler aus einem Topfwandler mit darin angeordneten ρ iezokeramischen Schwingern besteht.

In der deutschen Patentanmeldung P 30 36 081.7 ist ein Verfahren zur Distanzmessung nach dem Ultraschall-Echoprinzip

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beschrieben, welches insbesondere zur Ermittlung und Anzeige der Annäherungsabstände zwischen Fahrzeug und Hindernis im Nahbereich angewendet werden kann.

Nach der praktischen Anwendung und dem mehrfachen Einsatz des in der genannten Patentschrift beschriebenen Verfahrens hat es sich qezeigt, daß die Empfindlichkeit, die Meßgenauigkeit, die Störempfindlichkeit und die Informationsübermittlung an den Fahrer verbessert und die Baugröße der eingesetzten Sensoren erheblich verkleinert werden kann.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher die Aufqabe zugrunde, durch die Verwendung eines besonders ausgebildeten Ultraschallsensors in Topfform mit enger, geformter Sende- und/oder Empfangskeule die zuvor genannte Empfindlichkeit, Meßgenauigkeit und Störunempfindl ichkeit wesentlich zu verbessern .

Durch die Maßnahme der Erfindung werden bei der Ermittlung und Anzeige der Annäherungsabstände zwischen Fahrzeug und Hindernis im Nahbereich folgende wesentliche Vorteile erzielt.

1. Ein Einparken durch Rückwärtsfahren oder das Anfahren an eine Laderampe kann vorwiegend nur durch die akustische Signalabgabe erfolgen.

2. Der Einbau oder die Anbringung der Sensoren mit den Abmessungen von ca. 70 χ 45 χ 25 mm kann an geschützten Stellen des Fahrzeuges erfolgen.

Die Beeinflussung des Ultraschall-Empfängers durch störenden Körperschall ist weitgehend vermieden.

4. Die Empfindlichkeit des Systems kann gesteigert werden, da die Sender- und Empfangskeulen enger und mit schärferen Konturen geformt werden können, so daß Bodenreflexionen vermieden werden können.

Die Lösung der gestellten Aufgabe wird im Folgenden anhand dor Figuren 1a bis 4b beschrieben.

Dabei zeigt

Fig. la einen schematischen, nicht maßstäblichen Querschnitt durch einen Ultraschall-Sensor mit inneren Dämpfungssegmenten.

Fig. Ib zeigt einen schematischen Einblick von hinten in einen geöffneten Ul traschal I-Sensor mit inneren Dämpfungssegmenten qemäß Fig. 1a.

Fig. 2a zeigt eine mögliche Ausbildungsvariante des Trichters als Kreiskegel-Trichter.

Fig. 2b zeigt eine mögliche Ausbildungsvariante des Trichters als Parabol id-Kegel-Trichter.

Fig. 2c zeigt eine mögliche Ausbildungsvariante des Trichters als Rechteck-Kegel-Trichter.

Fig. 2d zeigt eine mögliche Ausbildungsvariante des Trichters als Trichter mit ovalem Kegelquerschnitt.

Fig. 3a zeigt eine Ansicht eines Sensors für ein Einwandler-System.

Fig. 3b zeigt einen schematischen, unmaßstäblichen Hori-

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zontal-Querschnitt durch einen Sensor gemäß Fig. 3a.

Fig. 3a zeigt einen schematischen, unmaßstäblichen Vertikal-Querschnitt durch einen Sensor gemäß Fig. 3a.

Fig. 4a zeigt eine schematische Stirnansicht eines Zwei-Wandler-Sensors.

Fig. 4b zeigt einen vertikalen Querschnitt durch einen Zwei-Wandler-Sensor gemäß Fig. 4a.

Wie sich aus den Figuren la und Ib ergibt, ist auf das topfähnliche Wandlergehäuse 39 mit relativ dickwandigem Gehäusernantel und der als dünnwandiger Gehäuseboden ausgebildeten Sende- und Empfangsmembran 37 innenseitig ein piezokeramischer Schwinger aufgeklebt, dem über die Anschlußleitung 38 elektrische Energie zugeführt wird. Membranstärke, Eigenresonanz und Erregungsfrequenz sind aufeinander abgestimmt. Der Frequenzbereich liegt zwischen 28 und 86 kHz. Als günstig für einen Wandlergehäuse-Durchmesser von ca. 25 mm hat sich eine Arbei tsfrequenz zwischen 29 und 30 kHz herausgestellt.

Innenseitig sind in das Wandlergehäuse 39 zwei horizontal gegenüberliegende, kreisabschni ttsförmige Dämpfungssegmente aus Weichgummi angebracht (eingegossen oder aufvulkanisiert), die etwa 20 bis 40 % der inneren Membranfläche bedecken und auch innigen Kontakt zur inneren Gehäusewand haben.

Wird der Wandler als Sender benutzt, so ist eine Shore-Härte von 50 bis 60 Grad geeignet, wird er als Empfänger eingesetzt, so sollten 40 Grad Shore nicht überschritten werden.

Bei Verwendung als Sender und Empfänger (Ein-Wandler-System) ist ein Kompromiß bei ca. 45 Grad Shore anzustreben.

Diese angebrachten Dämpfungssegmente bewirken, daß sich etwa der in Fig. 1b dargestellte Konturenverlauf 101 in einer mittleren Meßentfernung einsteilt, ohne daß die bei ungedämpften Wandlern für den vorgesehenen Ernstfall sehr störenden Keulenzipfel und 45 Grad Lage auftreten.

Eine theoretische Erklärung für diesen Effekt konnte bislang nicht gefunden werden, wohl auch deshalb, weil dieser mit

großer Sicherheit reproduzierbare Effekt nur darin auftritt, wenn Wandlerdurchmesser, Wandlerwand- und Membranstärke, Volumen, Härte und Berührungsfläche des Dämpfungsmaterials, Eigen- und Erregerfrequenz des piezokeramischen Schwingers eng aufeinander abgestimmt sind.

Dartiit vom Wandlergehäuse 39 und vom Schwinger 98 möglicher Körperschall (Motorvibrationen) ferngehalten werden, ist das eigentliche Sensorgehäuse aus Weichplastik oder Weichgummi von ca. 80 Grad Shore-Härte gefertigt.

Dadurch wird auch gleichzeitig vermieden, daß Verformungskräfte des Gehäuses durch nicht fachgerechte Montage auf den Wandler störend einwirken können.

Anmerkung: Aus Gründen der anschaulichen Darstellung ist in Fig. 1b die Horizontal-Achse senkrecht stehend gezeichnet.

In den Figuren 2a bis 2d kann der in Fig. 1 dargestellte Wandler in Gehäuse mit aufgesetzten Trichtern der verschiedensten Formen und Querschnitte eingesetzt werden, wobei je nach Trichter-Ausbildung und Trichterlänge die durch die Dämpfungssegmente erzielte Form der Sende- und/oder Empfangskeule noch variiert werden kann.

Die dargestellten Querschnitte (Kreis, Rechteck oder Oval) können auch zu Trichtern mit Zwei-Ebenen-Krümmungen (z. B. Parabol-Verlauf) zusammengefügt werden.

In den Figuren 3a und 3b wurde in einer umfangreichen Versuchsreihe ermittelt, daß sich ein Wandler 30, der in. einer Mulde 107 eines rechteckkastenförmigen Gehäuses 102 sitzt, dann eine für den vorliegenden Einsatzfall optimale zusätzliche Formung der Ausbreitungskeule ergibt, wenn die Mulde, gemessen an der Austrittsfläche, etwa 2 bis 2,5mal Wandlerdurchmesser-Breite, 1, 5fache Wandlerdurchmesser-Höhe und 0,7 bis 0,8fache Wandlerdurchmesser-Tiefe hat und dabei der Muldenrandwinkel 108, gemessen zur Systemachse 44, im Minimum ca. 5 Altgrad beträgt.

Eine solche Ausbildung bewirkt, daß die Sende- und Empfangsheulen 101 in der Horizontalen einen großen Öffnungswinkel 48 und in der Vertikalen einen kleinen Öffnungswinkel 47 ohne die störenden Nebenzipfel haben.

Im Gehäuse 103 können zur spannungsfreien Montage Schlitze 112 oder Bohrungen vorgesehen werden.

Wird mit einem Zwei-Wandler-System gearbeitet, so lassen sich zwei Wandlergehäuse gemäß den Figuren 3a und 3b zu einem Block vereinigen, wobei dann die obere Mulde den Ultraschall-Sender, die untere Mulde den Ultraschall-Empfänger aufnimmt (Figuren 4a und 4b).

Um jedoch eine direkte Kopplung zwischen Sender und Empfänger zu vermeiden, erweist sich eine querverlaufende Rinne 111 mit halbkreisförmigem Querschnitt zwischen den beiden Mulden in der Blockstirnseite als wirksame Maßnahme. Sie wurde in

zahlreichen Versuchen ermittelt. Eine theoretische Erklärung konnte auch hierfür, bedingt durch die vielschichtigen Randbedingungen, noch nicht gefunden werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

( λ JSensor für die Durchführung der Distanzmessung nach dem Ultraschall-Echoprinzip, insbesondere zur Ermittlung und Anzeige der Annäherungsabstände zwischen Fahrzeugen und Hindernissen im Nahbereich mit einem Ultraschallsende- und Empfängerwandler zur Ausstrahlung der Ultraschallsignale und zum Empfang der vom Hindernis reflektierten Ultraschal !signale, wobei der Wandler aus einem Topfwandler mit darin angeordneten piezokeramischen Schwingern besteht, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Innenseite der Membran des Topfwandlers an zwei horizontalen, gegenüberliegenden Kreisabschnitten Dämpfungsmaterial (99) zur Verhinderung der energiereichen Ultraschal !abgabe oder -aufnahme vorgesehen sind.
2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsmaterial für den

Ultraschall-Sender aus Weichgummi von ca. 50 bis 60 Grad

Shore-Härte, das Dämpfermaterial für den Ultraschal !-Empfänger aus Weichgummi mit maximal 40 Grad Shore-Härte besteht.
3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e kennzeic h η e t , daß das Gehäuse (102) aus Weichgummi mit ca. 80 Grad Shore-Härte besteht.
4. Sensor nach Anspruch 1, 2 und 3 zur zusätzlichen Formgebung der Ausbreitungskeule, dadurch gekennzeichnet , daß der Sende- und/oder Empfängerwandler (30) in einer Gehäusemulde (107) sitzt, deren Begrenzungsflächen unter einem Winkel von ca. 85 Altgrad zur Austrittsebene enden.
5. Sensor nach Anspruch 1 bis 4 mit je einem getrennten Sende- und Empfängerwandler in einem gemeinsamen Gehäuse, in zwei Mulden liegend, dadurch gekennzeichnet, daß der oben liegende Senderwandler (109) vom unten liegenden Empfängerwandler (110) durch eine querverlaufende Rinne (111) in der vorderen Gehäuse-Stirnfläche voneinander akustisch entkoppelt ist.