DE102012106691A1 - Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug - Google Patents

Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102012106691A1
DE102012106691A1 DE102012106691.4A DE102012106691A DE102012106691A1 DE 102012106691 A1 DE102012106691 A1 DE 102012106691A1 DE 102012106691 A DE102012106691 A DE 102012106691A DE 102012106691 A1 DE102012106691 A1 DE 102012106691A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ultrasonic sensor
ultrasonic
motor vehicle
bumper
fender
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102012106691.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul-David Rostocki
Frank Schwitters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Volkswagen AG
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG, Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102012106691.4A priority Critical patent/DE102012106691A1/de
Priority to EP13740276.4A priority patent/EP2877872A1/de
Priority to CN201380049689.0A priority patent/CN104737032B/zh
Priority to PCT/EP2013/065507 priority patent/WO2014016293A1/de
Priority to US14/416,112 priority patent/US9377531B2/en
Publication of DE102012106691A1 publication Critical patent/DE102012106691A1/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/54—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 with receivers spaced apart
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • G01S15/876—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ultraschallsensoranordnung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) und einem ersten Ultraschallsensor (10 bis 13), welcher mit seiner Membran an einer Rückseite des Verkleidungsteils (4, 5, 8, 9) angeordnet ist, sodass die Membran zum Senden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen durch das Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) hindurch ausgebildet ist, wobei das Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) ein Kotflügel (4, 5, 8, 9) für das Kraftfahrzeug (1) ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ultraschallsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Verkleidungsteil und einem Ultraschallsensor, welcher mit seiner Membran einer Rückseite des Verkleidungsteils angeordnet ist, sodass die Membran zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen durch das Verkleidungsteil hindurch ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Ultraschallsensoranordnung.
  • Ultraschallsensoren sind bereits Stand der Technik. Sie werden üblicherweise für eine so genannte Einparkhilfe eines Kraftfahrzeugs eingesetzt, mittels welcher der Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Rangieren unterstützt wird, nämlich insbesondere beim Einparken des Kraftfahrzeugs in eine Parklücke sowie beim Ausparken aus der Parklücke. Es ist dabei bekannt, eine Vielzahl von solchen Ultraschallsensoren sowohl an dem vorderen Stoßfänger als auch an dem hinteren Stoßfänger anzuordnen. Mithilfe eines Ultraschallsensors können Abstände zwischen dem Kraftfahrzeugs einerseits und den in seiner Umgebung befindlichen Hindernissen andererseits gemessen werden. Ein Ultraschallsensor sendet dabei ein Ultraschallsignal aus, welches an einem Hindernis in der Umgebung des Fahrzeugs reflektiert und anschließend wieder zum Ultraschallsensor gelangt, nämlich in Form eines Echos. Durch die Auswertung der Laufzeit des ausgesendeten Signals kann der Abstand bestimmt werden.
  • Es ist bereits Stand der Technik, dass derartige Ultraschallsensoren in Stoßfängern unverdeckt verbaut werden. Dies bedeutet, dass sie in Aussparungen in dem Stoßfänger angeordnet werden und außenseitig sichtbar sind. Der Stoßfänger kann hier mit einer Vielzahl von solchen durchgängigen Aussparungen versehen werden, in welche dann die jeweiligen topfförmigen Membranen der Ultraschallsensoren eingesetzt werden. Der Ultraschallsensor selbst wird über ein Gehäuse sowie mit Hilfe eines zusätzlichen Halters an der Rückseite des Stoßfängers befestigt.
  • Darüber hinaus sind auch verdeckt bzw. versteckt verbaute Ultraschallsensoren bekannt. Diese sind somit bei einer Betrachtung des Stoßfängers von außen nicht sichtbar und durch den Stoßfänger selbst abgedeckt. Bei derartig verbauten Ultraschallsensoren direkt hinter dem Stoßfänger werden die Ultraschallsignale durch das Material des Stoßfängers hindurch gesendet bzw. empfangen. Bei einer solchen Ausgestaltung liegt die Frontfläche der topfförmigen Membran des Ultraschallsensors – gegebenenfalls über einen Montagedeckel – an der Rückseite des Stoßfängers an.
  • Vorliegend richtet sich das Interesse auf eine solche versteckte bzw. verdeckte Anordnung des Ultraschallsensors an dem zugeordneten Verkleidungsteil. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass eine derartige Anordnung des Ultraschallsensors auch nachteilig für die Funktion eines automatischen Parkhilfesystems sein kann, mittels welchem eine Parklücke erfasst und anschließend eine geeignete Parkbahn berechnet werden soll, entlang welcher das Kraftfahrzeug in die Parklücke eingeparkt werden kann. Und zwar ist für die Funktion eines automatischen Parkhilfesystems erforderlich, dass solche Ultraschallsensoren in seitlichen Randbereichen des vorderen Stoßfängers angebracht werden, um die seitlich neben dem Kraftfahrzeug befindlichen Parklücken erfassen zu können. In diesen Randbereichen – also quasi an der Seitenflanke des Fahrzeugs – ist jedoch bei manchen Fahrzeugen ein verdeckter Einbau des Ultraschallsensors nicht möglich, etwa aufgrund der Ausgestaltung des Stoßfängers. Weil mit dem Einbau des Ultraschallsensors an dieser Stelle auch strenge Anforderungen an den Einbauwinkel verbunden sind, müsste man an dieser Stelle den Ultraschallsensor in eine Aussparung im Stoßfänger und somit sichtbar anordnen. Dies wäre jedoch mit dem Ziel nicht vereinbar, alle Ultraschallsensoren unsichtbar zu platzieren.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Ultraschallsensoranordnung der eingangs genannten Gattung bereitzustellen, bei welcher eine verbesserte Platzierung des Ultraschallsensors – insbesondere für die Funktion eines automatischen Parkhilfesystems – gegeben ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ultraschallsensoranordnung sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figur.
  • Eine erfindungsgemäße Ultraschallsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Verkleidungsteil sowie einen (ersten) Ultraschallsensor, welcher mit seiner Membran an einer dem Fahrzeuginnenraum zugewandten Rückseite des Verkleidungsteils angeordnet ist, sodass die Membran Ultraschallsignale durch das Verkleidungsteil hindurch sendet und/oder empfängt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Verkleidungsteil ein Kotflügel für das Kraftfahrzeug ist.
  • Also ist der Ultraschallsensor unsichtbar bzw. verdeckt an der Rückseite des Kotflügels angeordnet, sodass die Membran des Ultraschallsensors zum Senden und/oder Empfangen der Ultraschallsignale durch das Material des Kotflügels ausgebildet ist. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass im Stand der Technik eine verdeckte Anordnung des Ultraschallsensors für automatische Parkhilfesysteme deshalb nicht möglich ist, weil selbiger Ultraschallsensor im Randbereich des Stoßfängers angeordnet werden muss und genau an dieser Stelle der Einbau des Sensors aufgrund des erforderlichen Einbauwinkels nicht immer gelingt. Die Erfindung geht nun den Weg, den Ultraschallsensor an einem Kotflügel des Kraftfahrzeugs anzubringen und zwar an der Rückseite des Kotflügels, sodass der Ultraschallsensor hinter dem Kotflügel versteckt angeordnet ist. Somit kann der Ultraschallsensor den seitlichen Bereich neben dem Kraftfahrzeug erfassen, und es wird ermöglicht, mit einem versteckten Ultraschallsensor auch Parklücken zu detektieren, was die Hauptfunktion eines automatischen Parkhilfeassistenten darstellt.
  • Vorzugsweise ist das Verkleidungsteil, also der Kotflügel, aus Kunststoff gebildet, sodass die Membran des Ultraschallsensors an der Rückseite des Kunststoffmaterials angeordnet ist. Somit wird eine zuverlässige Ausbreitung der Ultraschallwellen ermöglicht.
  • In einer Ausführungsform umfasst die Ultraschallsensoranordnung weiterhin einen Stoßfänger für das Kraftfahrzeug sowie einen zweiten Ultraschallsensor, welcher mit seiner Membran an einer Rückseite des Stoßfängers angeordnet ist. Die Membran des zweiten Ultraschallsensors sendet und/oder empfängt die Ultraschallsignale durch den Stoßfänger hindurch. Mit Hilfe der mehreren Ultraschallsensoren kann der Fahrer auch besonders zuverlässig beim Rangieren des Kraftfahrzeugs unterstützt werden, indem die gemessenen Abstände zu Hindernissen dem Fahrer angezeigt werden.
  • Vorzugsweise sind der erste und der zweite Ultraschallsensor Sensoren gleicher Bauweise bzw. identische Sensoren mit im unverbauten Zustand gleichen Resonanzfrequenzen. Somit ist die Anzahl der benötigten Sensortypen auf ein Minimum reduziert. Außerdem kann somit ermöglicht werden, dass zwischen den beiden Ultraschallsensoren Kreuzmessungen durchgeführt werden, bei denen der eine Ultraschallsensor Ultraschallsignale sendet und der andere Ultraschallsensor die Signale empfängt. Somit kann – beispielsweise mit Hilfe der Triangulation – die genaue Position eines Hindernisses relativ zum Fahrzeug bestimmt werden.
  • Vorzugsweise ist eine Frequenz der von dem ersten Ultraschallsensor ausgesendeten Ultraschallsignale gleich einer Frequenz der von dem zweiten Ultraschallsensor ausgesendeten Ultraschallsignale. Dies bedeutet, dass das Sende- und Empfangsverhalten des hinter dem Kotflügel verbauten Ultraschallsensors dem Sende- und Empfangsverhalten des hinter dem Stoßfänger verbauten Ultraschallsensors entspricht. Somit können einerseits die oben genannten Kreuzmessungen ermöglicht werden; andererseits ist auch die Auswertung der empfangenen Ultraschallsignale der beiden Ultraschallsensoren ohne viel Rechenaufwand möglich.
  • Um das gleiche Sende- und Empfangsverhalten der beiden Ultraschallsensoren zu ermöglichen, wird vorzugsweise vorgeschlagen, dass zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors der Kotflügel so ausgebildet ist, dass die Sendefrequenzen der beiden Ultraschallsensoren gleich sind. Zu diesem Zwecke kann zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors der Kotflügel aus dem gleichen Material wie der Stoßfänger gebildet sein, nämlich insbesondere aus Kunststoff. Dies hat den Vorteil, dass die Sende- und Empfangseigenschaften der beiden Ultraschallsensoren auch bei unterschiedlichen Temperaturen gleich bleiben, sodass das Sende- und Empfangsverhalten des ersten Ultraschallsensors unabhängig von der herrschenden Umgebungstemperatur dem Sende- und Empfangsverhalten des zweiten Ultraschallsensors entspricht. Verändern sich nämlich die schwingungstechnischen Eigenschaften des Stoßfängers – etwa aufgrund eines veränderten E-Moduls –, so verändern sich gleichzeitig auch die schwingungstechnischen Eigenschaften des Kotflügels, weil selbiger Kotflügel aus dem gleichen Material gebildet ist.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors der Kotflügel die gleiche Dicke wie der Stoßfänger im Bereich des zweiten Ultraschallsensors aufweist. Auch somit sind die schwingungstechnischen Eigenschaften des Kotflügels im Bereich des ersten Ultraschallsensors stets gleich wie die Eigenschaften des Stoßfängers im Bereich des zweiten Ultraschallsensors. Die genannte Dicke kann beispielsweise 3 mm betragen.
  • Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Ultraschallsensoranordnung.
  • Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Ultraschallsensoranordnung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Dabei veranschaulicht die einzige Figur in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Ein in der Figur dargestelltes Kraftfahrzeug 1 ist im Ausführungsbeispiel ein Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug 1 beinhaltet eine Ultraschallsensoranordnung 2, welche vorliegend Bestandteil eines automatischen Parkhilfesystems 3 ist. Das Parkhilfesystem unterstützt den Fahrer beim Einparken in eine Parklücke. Hierzu kann das Parkhilfesystem 3 Parklücken erfassen und eine Parkbahn berechnen, entlang welcher das Kraftfahrzeug 1 in die Parkbahn eingeparkt werden kann. Das Führen des Kraftfahrzeugs 1 in die Parklücke erfolgt dann automatisch oder aber halbautomatisch. Bei automatischen Parkhilfesystemen braucht der Fahrer den automatischen Parkvorgang lediglich freigeben und kann ihn gegebenenfalls auch unterbrechen. Das Parkhilfesystem 3 übernimmt hier sowohl die Längsführung als auch die Querführung des Kraftfahrzeugs 1. Bei halbautomatischen Systemen braucht der Fahrer hingegen Gas geben und abbremsen, während das System beispielsweise die Querführung übernimmt.
  • Die Ultraschallsensoranordnung 2 umfasst einen linken und einen rechten vorderen Kotflügel 4, 5 als Verkleidungsteile des Kraftfahrzeugs 1, wie auch einen vorderen und einen hinteren Stoßfänger 6, 7 als weitere Verkleidungsteile des Kraftfahrzeugs 1. Außerdem gehören zur Ultraschallsensoranordnung 2 auch ein hinterer linker Kotflügel 8 sowie ein hinterer rechter Kotflügel 9 als Verkleidungsteile. Des Weiteren umfasst die Ultraschallsensoranordnung 2 eine Vielzahl von Ultraschallsensoren, deren Anzahl im Ausführungsbeispiel lediglich beispielhaft und exemplarisch dargestellt ist. An jedem Kotflügel 4, 5, 8, 9 ist dabei ein Ultraschallsensor 10, 11, 12, 13 (erste Ultraschallsensoren) angeordnet, während am vorderen Stoßfänger 6 vier Ultraschallsensoren 14 sowie am hinteren Stoßfänger 7 ebenfalls vier Ultraschallsensoren 15 (zweite Ultraschallsensoren) angeordnet sind.
  • Gegebenenfalls können die Ultraschallsensoren lediglich hinter den vorderen Kotflügeln 4, 5 angeordnet sein, und die hinteren Kotflügel 8, 9 können frei von solchen Sensoren sein oder umgekehrt.
  • Alle Ultraschallsensoren 10 bis 15 sind dabei an der Rückseite des jeweiligen Verkleidungsteils 4 bis 9 angeordnet, sodass die jeweilige Membran an dieser Rückseite anliegt und die Ultraschallwellen durch das Material des jeweiligen Verkleidungsteils 4 bis 9 hindurch übertragen werden.
  • Alle Ultraschallsensoren 10 bis 15 sind identische Sensoren bzw. Sensoren gleicher Bauweise und weisen auch gleiche Resonanzfrequenzen im unverbauten Zustand auf. Außerdem sind die genannten Verkleidungsteile 4 bis 9, also die Stoßfänger 6, 7 sowie die Kotflügel 4, 5, 8, 9 aus dem gleichen Material hergestellt, nämlich insbesondere aus Kunststoff. Im Bereich der Sensoren weisen die Verkleidungsteile 4 bis 9 außerdem gleiche Dicken auf. Insgesamt besitzen somit alle Ultraschallsensoren 10 bis 15 gleiche Sende- und Empfangseigenschaften bzw. werden mit der gleichen Sendefrequenz betrieben.
  • Alle Ultraschallsensoren 10 bis 15 sind mit einer Steuereinrichtung 16 elektrisch gekoppelt, welche beispielsweise ein Mikrocontroller ist. Die Steuereinrichtung 16 bestimmt anhand der Empfangssignale der Ultraschallsensoren 10 bis 15 die Abstände zu den Hindernissen und kann insbesondere anhand der Signale der seitlichen Ultraschallsensoren 10, 11, 12, 13 auch die Parklücken erfassen. Wird eine Parklücke erfasst, so berechnet die Steuereinrichtung 16 eine Parkbahn bzw. eine Trajektorie, entlang welcher das Kraftfahrzeug 1 in die erfasste Parklücke geführt werden kann. Unter Ausgabe entsprechender Steuersignale an eine Antriebs- und/oder Lenkeinrichtung 17 kann der Parkvorgang dann automatisch durchgeführt werden.
  • Die gemessenen Abstände kann die Steuereinrichtung 16 auch mit Hilfe einer Ausgabeeinrichtung 18 ausgeben. Diese Ausgabeeinrichtung 18 ist beispielsweise ein Lautsprecher und/oder ein Display.

Claims (8)

  1. Ultraschallsensoranordnung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) und einem ersten Ultraschallsensor (10 bis 13), welcher mit seiner Membran an einer Rückseite des Verkleidungsteils (4, 5, 8, 9) angeordnet ist, sodass die Membran zum Senden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen durch das Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) hindurch ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) ein Kotflügel (4, 5, 8, 9) für das Kraftfahrzeug (1) ist.
  2. Ultraschallsensoranordnung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kotflügel (4, 5, 8, 9) aus Kunststoff gebildet ist.
  3. Ultraschallsensoranordnung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallsensoranordnung (2) weiterhin einen Stoßfänger (6, 7) für das Kraftfahrzeug (1) sowie einen zweiten Ultraschallsensor (14, 15) umfasst, welcher mit seiner Membran an einer Rückseite des Stoßfängers (6, 7) angeordnet ist, sodass die Membran des zweiten Ultraschallsensors (14, 15) zum Senden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen durch den Stoßfänger (6, 7) hindurch ausgebildet ist.
  4. Ultraschallsensoranordnung (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Ultraschallsensor (10 bis 15) Sensoren gleicher Bauweise mit in unverbautem Zustand gleichen Resonanzfrequenzen sind.
  5. Ultraschallsensoranordnung (2) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Frequenz der von dem ersten Ultraschallsensor (10 bis 13) ausgesendeten Ultraschallsignale gleich einer Frequenz der von dem zweiten Ultraschallsensor (14, 15) ausgesendeten Ultraschallsignale ist.
  6. Ultraschallsensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors (10 bis 13) der Kotflügel (4, 5, 8, 9) aus dem gleichen Material wie der Stoßfänger (6, 7) gebildet ist.
  7. Ultraschallsensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors (10 bis 13) der Kotflügel (4, 5, 8, 9) die gleiche Dicke wie der Stoßfänger (6, 7) im Bereich des zweiten Ultraschallsensors (14, 15) aufweist.
  8. Kraftfahrzeug (1) mit einer Ultraschallsensoranordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
DE102012106691.4A 2012-07-24 2012-07-24 Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug Granted DE102012106691A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012106691.4A DE102012106691A1 (de) 2012-07-24 2012-07-24 Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug
EP13740276.4A EP2877872A1 (de) 2012-07-24 2013-07-23 Alternativer einbau eines verdeckten ultraschallsensors im kraftfahrzeug
CN201380049689.0A CN104737032B (zh) 2012-07-24 2013-07-23 机动车辆中的隐藏的超声传感器的替代安装
PCT/EP2013/065507 WO2014016293A1 (de) 2012-07-24 2013-07-23 Alternativer einbau eines verdeckten ultraschallsensors im kraftfahrzeug
US14/416,112 US9377531B2 (en) 2012-07-24 2013-07-23 Alternative installation of a concealed ultrasonic sensor in the motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012106691.4A DE102012106691A1 (de) 2012-07-24 2012-07-24 Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012106691A1 true DE102012106691A1 (de) 2014-01-30

Family

ID=48874290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012106691.4A Granted DE102012106691A1 (de) 2012-07-24 2012-07-24 Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9377531B2 (de)
EP (1) EP2877872A1 (de)
CN (1) CN104737032B (de)
DE (1) DE102012106691A1 (de)
WO (1) WO2014016293A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104569986A (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 复旦大学 隐藏式编码超声倒车雷达
EP3247606A1 (de) * 2015-01-20 2017-11-29 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102016214571A1 (de) * 2016-08-05 2018-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Ultraschall-Messeinrichtung

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10800329B2 (en) 2010-04-19 2020-10-13 SMR Patents S.à.r.l. Rear view mirror simulation
US10703299B2 (en) 2010-04-19 2020-07-07 SMR Patents S.à.r.l. Rear view mirror simulation
WO2016126321A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle
US20180012492A1 (en) 2015-02-06 2018-01-11 Delphi Technologies, Inc. Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure or other vehicles
DE102015105556B4 (de) * 2015-04-13 2024-05-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Verbauen eines Ultraschallsensors
CN108116406A (zh) * 2017-12-29 2018-06-05 广州优保爱驾科技有限公司 一种探头通用自动泊车系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3842397A (en) * 1973-08-27 1974-10-15 T Sindle Ultrasonic distance detection for vehicles
DE10347098A1 (de) * 2003-10-10 2005-05-04 Daimler Chrysler Ag Sensoranordnung
DE102007057259A1 (de) * 2007-11-26 2009-05-28 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Karosserieanbauteiles oder eines Karosserieteiles mit integriertem Sensor und verfahrensgemäß hergestelltes Karosserieanbauteil oder Karosseriebauteil
EP2151358A1 (de) * 2008-08-08 2010-02-10 Iveco S.p.A. Verfahren und Vorrichtung zum Assistieren des Fahrers eines Fahrzeugs bei der Identifizierung von Hindernissen mit Ultraschallsensoren
DE102009040295A1 (de) * 2009-09-04 2011-03-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer ersten und einer zweiten, unterschiedlichen Funktionen zugeordneten Sensorgruppe
DE102010064036A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erfassung des Abstandes eines Kraftfahrzeugs zu einem Objekt

Family Cites Families (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57191123A (en) * 1981-05-20 1982-11-24 Nissan Motor Co Ltd Safety device in auto door
ATE74214T1 (de) * 1985-08-13 1992-04-15 Edelhoff Polytechnik System zur bestimming der lage eines objekts relativ zu einer handhabungseinrichtung.
US4803670A (en) * 1987-07-07 1989-02-07 Li-Ling Lin Ultrasonic ranging device
US4845682A (en) * 1987-08-24 1989-07-04 Electro Corporation Interference avoidance device for use in a sensor system
DE3730105A1 (de) * 1987-09-08 1989-03-16 Pietzsch Ibp Gmbh Verfahren und einrichtung zum sichern eines im raum beweglichen fahrzeugs oder geraets
US4918672A (en) * 1988-08-11 1990-04-17 Niles Parts Co., Ltd. Ultrasonic distance sensor
US5670935A (en) * 1993-02-26 1997-09-23 Donnelly Corporation Rearview vision system for vehicle including panoramic view
DE4410895B4 (de) * 1994-03-29 2004-11-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil
US5701122A (en) * 1996-10-04 1997-12-23 Canedy; Thomas Electronic curb feeler
DE19805515A1 (de) * 1998-02-11 1999-08-12 Bayerische Motoren Werke Ag Hinderniserkennungssystem in einem Kraftfahrzeug
DE19839942C2 (de) * 1998-09-02 2001-07-12 Mannesmann Vdo Ag Einparkhilfe für ein Kraftfahrzeug
DE19843564A1 (de) * 1998-09-23 2000-03-30 Bosch Gmbh Robert Warneinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE19901953B4 (de) * 1999-01-20 2014-02-06 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuggespannes
JP2000330637A (ja) * 1999-03-16 2000-11-30 Honda Motor Co Ltd 車両の障害物検知方法
DE10011263A1 (de) * 2000-03-08 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Objektdetektionssystem
WO2002082979A2 (en) * 2001-04-18 2002-10-24 Bbms Ltd. Navigating and maneuvering of an in vivo vechicle by extracorporeal devices
DE10121784B4 (de) * 2001-05-04 2011-11-24 Daimler Ag Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs und Sensorsystem
DE10146712A1 (de) * 2001-09-21 2003-04-10 Bayerische Motoren Werke Ag Einparkhilfsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE10206764A1 (de) * 2002-02-19 2003-08-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs
DE10251558A1 (de) * 2002-11-06 2004-05-19 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ermittlung von Geometriedaten für Einparkvorgänge von Fahrzeugen
DE10261018A1 (de) * 2002-12-24 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Abstandsmessvorrichtung
DE10339645A1 (de) * 2003-08-28 2005-04-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Größe und Position einer Parklücke
JP4461920B2 (ja) * 2004-06-23 2010-05-12 株式会社デンソー 駐車支援装置
US7232001B2 (en) * 2004-08-24 2007-06-19 Sam Hakki Collision air bag and flotation system
US7227474B2 (en) * 2005-01-25 2007-06-05 Vistoen Global Technologies, Inc. Object detection system: zone matching and programmability
US7403101B2 (en) * 2005-02-09 2008-07-22 General Motors Corporation Collision avoidance of unattended vehicles
DE102005009702A1 (de) * 2005-03-03 2006-09-07 Robert Bosch Gmbh Abstandsmessvorrichtung und Verfahren zur Funktionsprüfung einer Abstandsmessung
US7148682B2 (en) * 2005-03-03 2006-12-12 Trw Automotive U.S Llc Apparatus for sensing the proximity of a vehicle to an object
US8130269B2 (en) * 2005-03-23 2012-03-06 Aisin Aw Co., Ltd. Visual recognition apparatus, methods, and programs for vehicles
DE102005015463B4 (de) * 2005-04-04 2007-02-15 Magna Donnelly Gmbh & Co. Kg Fahrzeug mit Distanzkontrollsystem
DE102005027653A1 (de) * 2005-06-15 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ortung von Objekten im Toten Winkel eines Fahrzeugs
EP1916846B1 (de) * 2005-08-02 2016-09-14 Nissan Motor Company Limited Einrichtung und verfahren zur überwachung einer fahrzeugumgebung
DE102005038524A1 (de) * 2005-08-02 2007-02-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Tiefenbegrenzung einer Parklücke mittels Ultraschallsensoren und System hierzu
JP4740689B2 (ja) * 2005-08-19 2011-08-03 エイディシーテクノロジー株式会社 車載用画像表示装置及び車載用装置
DE102005057973B4 (de) * 2005-12-05 2017-02-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors und Abstandsmessvorrichtung
DE102005061396A1 (de) * 2005-12-22 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor
DE102006004874A1 (de) * 2006-02-03 2007-08-09 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung für Fahrzeuge
DE102006011155A1 (de) * 2006-03-10 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor
US7414569B2 (en) * 2006-05-10 2008-08-19 Autoliv Asp, Inc. Vehicular radar sensor with distributed antenna
US7616102B2 (en) * 2006-11-21 2009-11-10 Ford Global Technologies, Llc Non-opaque external parking aid sensor bezels
JP2009014560A (ja) * 2007-07-05 2009-01-22 Denso Corp 障害物検出装置
DE102007045561B4 (de) * 2007-09-24 2018-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
JP4706711B2 (ja) * 2008-03-25 2011-06-22 パナソニック電工株式会社 駐車空間監視装置
DE102008016558B4 (de) * 2008-04-01 2017-10-19 Hella Kgaa Hueck & Co. Baugruppe mit einem Stoßfänger und einem Ultraschallsensor
DE102008017067B4 (de) * 2008-04-03 2013-01-17 Continental Automotive Gmbh Elektroakustische Wandleranordnung
DE102008027779A1 (de) * 2008-06-11 2009-12-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einparken in eine Parklücke
US8014921B2 (en) * 2008-06-25 2011-09-06 Ford Global Technologies, Llc Ultrasonic sensor-based side impact sensing system
DE102008040905A1 (de) * 2008-07-31 2010-02-04 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor
DE102009003049A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors an einem Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors an einem Kraftfahrzeug und Abstandsmessvorrichtung mit mindestens einem Ultraschallsensor zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug
DE102009028029A1 (de) * 2009-07-27 2011-02-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Fahrzeugs und zentrale Verarbeitungseinheit für ein Fahrerassistenzsystem
DE102009028992A1 (de) * 2009-08-28 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Hindernisses relativ zu einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, zur Verwendung in einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeuges
KR101302832B1 (ko) * 2009-09-01 2013-09-02 주식회사 만도 주차시 장애물인식 시스템 및 그 방법
US8378850B2 (en) * 2009-09-11 2013-02-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle park assist system and method for parking a vehicle using such system
DE102009046158A1 (de) * 2009-10-29 2011-05-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe
CN102598080B (zh) * 2010-04-12 2014-07-23 丰田自动车株式会社 车辆远程操作系统以及车载机器
DE102010028829A1 (de) * 2010-05-11 2011-11-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Objektes relativ zu einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, zur Verwendung in einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeuges
DE102010034140A1 (de) * 2010-08-12 2012-02-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Anzeigen von Bildern auf einer Anzeigeeinrichtung und Fahrerassistenzsystem
DE102010052304A1 (de) * 2010-11-23 2012-05-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Ausparken aus einer Parklücke und Kraftfahrzeug
US9302586B2 (en) * 2010-12-15 2016-04-05 Jaguar Land Rover Limited Wading vehicle water level display
DE102011016287B4 (de) * 2010-12-31 2021-11-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs
JP2012198106A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Panasonic Corp 超音波センサ
US9007196B2 (en) * 2011-12-14 2015-04-14 Ford Global Technologies, Llc Cost effective auto-actuation door check
KR101439156B1 (ko) * 2013-08-19 2014-09-11 현대자동차주식회사 주차보조시스템을 이용한 기류 검지 및 차량 제어 방법
US9145147B1 (en) * 2014-03-04 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Method and system for warning a driver of a motor vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3842397A (en) * 1973-08-27 1974-10-15 T Sindle Ultrasonic distance detection for vehicles
DE10347098A1 (de) * 2003-10-10 2005-05-04 Daimler Chrysler Ag Sensoranordnung
DE102007057259A1 (de) * 2007-11-26 2009-05-28 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Karosserieanbauteiles oder eines Karosserieteiles mit integriertem Sensor und verfahrensgemäß hergestelltes Karosserieanbauteil oder Karosseriebauteil
EP2151358A1 (de) * 2008-08-08 2010-02-10 Iveco S.p.A. Verfahren und Vorrichtung zum Assistieren des Fahrers eines Fahrzeugs bei der Identifizierung von Hindernissen mit Ultraschallsensoren
DE102009040295A1 (de) * 2009-09-04 2011-03-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer ersten und einer zweiten, unterschiedlichen Funktionen zugeordneten Sensorgruppe
DE102010064036A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erfassung des Abstandes eines Kraftfahrzeugs zu einem Objekt

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104569986A (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 复旦大学 隐藏式编码超声倒车雷达
EP3247606A1 (de) * 2015-01-20 2017-11-29 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102016214571A1 (de) * 2016-08-05 2018-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Ultraschall-Messeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20150177378A1 (en) 2015-06-25
EP2877872A1 (de) 2015-06-03
US9377531B2 (en) 2016-06-28
CN104737032B (zh) 2017-05-24
CN104737032A (zh) 2015-06-24
WO2014016293A1 (de) 2014-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012106691A1 (de) Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug
EP1878615B1 (de) Warneinrichtung und Verfahren zur Umfeldüberwachung
EP2456648B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum unterstützten einparken eines fahrzeugs
EP2341368B1 (de) Überflutungserkennungssystem für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit einem derartigen Überflutungserkennungssystem, Verwendung eines Parkassistenzsystems als Überflutungserkennungssystem und Verfahren zum Erkennen einer Überflutung eines Fahrzeugs
DE102016104871A1 (de) Struktur zur Unterbringung eines Umgebungsinformationserfassungssensors, sowie selbstfahrendes Fahrzeug
EP3247606A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102009039084A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken in eine Querparklücke, Fahrassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung
EP2163448A1 (de) Fahrassistenzvorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Ausparken aus einer Parklücke
DE102013114563A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE19805515A1 (de) Hinderniserkennungssystem in einem Kraftfahrzeug
EP2781421A2 (de) Störungsunterdrückung bei Tote-Winkel-Überwachung
DE102008061357A1 (de) Überwachungseinrichtung und Verfahren zur Überwachung für Totwinkelbereiche eines Fahrzeugs
DE102006003675A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung einer bevorzugten Endorientierung eines Kraftfahrzeugs in einer Parklücke
WO2006029725A1 (de) Einrichtung zur vorausschauenden kollisionserkennung und -vermeidung
EP2780737B1 (de) Fahrerassistenzeinrichtung für ein kraftfahrzeug, kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben einer fahrerassistenzeinrichtung in einem kraftfahrzeug
DE102006043345B4 (de) Verfahren zur Durchführung von Abstandsmessungen als Einparkhilfe in Kraftfahrzeugen
DE102012015764A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Überflutungserkennungssystem und entsprechendes Verfahren
WO2015090849A1 (de) Verfahren zum betreiben einer mehrzahl von ultraschallsensoren eines kraftfahrzeugs, ultraschallsensoreinrichtung und kraftfahrzeug
DE102013015411A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs beim Aussenden eines Sendesignals, Ultraschallsensorvorrichtung und Kraftfahrzeug
EP2058675A2 (de) Anordnung von Ecksensoren in einem Parkassistenzsystem für Fahrzeuge
EP3602119A1 (de) Verfahren zum erfassen eines objekts in einem umgebungsbereich eines kraftfahrzeugs mit klassifizierung des objekts, ultraschallsensorvorrichtung sowie kraftfahrzeug
DE102012106691B4 (de) Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug
EP3195009A1 (de) Verfahren zum betreiben einer ultraschallsensorvorrichtung eines kraftfahrzeugs, ultraschallsensorvorrichtung, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102012015517A1 (de) Verfahren zum Ausblenden eines irrelevanten Objektes beim Detektieren von Hindernissen mittels eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102019115134B4 (de) Verfahren zum Überwachen eines Unterbodenbereichs unterhalb eines Fahrzeugs mittels einer Ultraschallsensorvorrichtung mit nicht-symmetrisch angeordneten Ultraschallsensoren, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division