DE102006011155A1 - Ultraschallsensor - Google Patents
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Abstract
Ein Ultraschallsensor (1), insbesondere für ein Fahrzeug, mit einem Gehäuse (2), weist Folgendes auf: ein im Gehäuse (2) auf dessen Boden (5) angebrachtes Wandlerelement (8) zur Erzeugung von Ultraschallschwingungen; ein im Gehäuse (2) angeordnetes erstes Dämpfungselement (16) zur Schwingungsdämpfung des Bodens (5); und einen Deckel (17) zum Verschluss des Gehäuses (2), wobei der Deckel (17) mit einem zweiten Dämpfungselement (28) versehen ist und im Bereich des zweiten Dämpfungselementes (28) eine stetige Verjüngung der Deckeldicke aufweist.
Description
- Stand der Technik
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor für ein Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen eines solchen.
- Ultraschallsensoren werden bei Kraftfahrzeugen zum Beispiel als Einparkhilfe eingesetzt, wobei zu diesem Zweck insbesondere eine so genannte Nahmessfähigkeit in einem Entfernungsbereich von unter 30 cm eine entscheidende funktionale Anforderung ist. Sie bestehen im Allgemeinen aus einem Gehäuse und einem darin angeordneten Wandlerelement. Das Gehäuse wird üblicherweise aus einem metallischen Werkstoff, wie zum Beispiel Aluminium, geformt oder gefräst. Es wird aus Korrosionsschutz- und Lackiergründen mit einem Primer beschichtet. Ein elektromechanisches Wandlerelement (z.B. ein Piezoelement) wird auf den Gehäuseboden aufgebracht, beispielsweise geklebt und kontaktiert. Das Gehäuse wird mit einem dämpfenden Material aufgefüllt. Eine Möglichkeit dazu bildet ein eingespritzter Silikonschaum.
- Diese Herstellungsschritte sind aus verschiedenen Gründen technisch nicht trivial. Insbesondere bedürfen die chemischen Prozesse des Klebens und Schäumens exakter Parameter und sind in der Fertiging schwierig umzusetzen. Ein Gleiches gilt für die Kontaktierung der Wandlerelemente mit Bonds, was zum Beispiel mittels Thermokompressions-Schweißen (TKS) erfolgt.
- Anstelle einer Ausschäumung des Gehäuseinnenraums kann man eine Bedämpfung durch Einlage von Schaumteilen in das Gehäuse erreichen. Dadurch wäre der Produktionsschritt des Ausschäumens durch einen manuell einfach zu beherrschenden Schritt ersetzt.
- Allerdings zeigt sich dabei, dass solche Sensoren dadurch ein ungünstigeres Ausschwingverhalten im Vergleich zu Ausführungen mit einer Ausschäumung aufweisen, welches die entscheidende funktionale Anforderung nach einer Nahmessfähigkeit beeinträchtigt.
- Durch Messungen der spektralen Anteile der Ausschwingvorgänge hat sich herausgestellt, dass ein wesentlicher Anteil auf Resonanzen außerhalb der Arbeitsfrequenz (48 kHz) des Ultraschallsensors beruht, wobei insbesondere Anteile um 30 kHz und 70 kHz bedeutend sind. Diese werden durch Kipp- und Knautschbewegungsabläufe in der Gehäusewand verursacht. Zur Bedämpfung der Gehäusewandschwingungen werden weiterhin Gehäusefüllstoffe verwendet, die aus Dämpfungswerkstoffen bestehen und/oder solche zusätzlich enthalten.
- Eine Kontaktierung der Wandlerelemente besteht zum Beispiel darin, dass eine Anschlussleitung an der metallisierten Wandlerelementoberseite des Piezoelementes angebracht wird, wobei die Unterseite des Wandlerelementes mit einem Kleber auf dem Boden des Gehäuses befestigt ist. Das metallische Gehäuse, bzw. die metallische Membran bildet den zweiten Anschluss bzw. die zweite Elektrode (Kathode). An das leitfähige Gehäuse (beispielsweise aus Aluminium) wird dann die zweite Anschlussleitung angelötet, durch Anbohren der Gehäusewand mit dieser geeignet leitend verbunden oder an einem Gehäusezapfen befestigt, was hinsichtlich der Anzahl von Bauteilen und des Fertigungsaufwands als nachteilig empfunden wird.
- Bei einem anderen Beispiel erfolgt die Kontaktierung der Wandlerelementunterseite durch eine so genannte Umkontaktierung. Dazu wird die Piezokeramikscheibe vollständig mit Silber beschichtet und an der Oberseite ein D-förmiger Trennungsschnitt (siehe
2 ) der Silberbeschichtung durchgeführt. Dadurch entstehen auf der Oberseite zwei durch Litze, Bonds oder sonstige Leiter kontaktierbare Flächen. - Nachteilig hierbei ist die nichthomogene Feld-/Kraftverteilung in der Piezokeramik, da die obere Fläche durch den D-Schnitt nur noch partiell durch den einen (Anoden-) Kontakt bedeckt ist (inhomogener Plattenkondensator). Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass bei einer nicht korrekten Klebung (abhängig von Dicke der Klebung und Rauhigkeit des Bodens) der Unterseite des Wandlerelementes zum Boden des Gehäuses das Gehäuse durch die Umkontaktierung nicht an Masse (GND bzw. Ground) kontaktiert ist und der Sensor unerwünscht als kapazitiver Sensor arbeiten kann, wobei er empfindlich auf elektrische Störfelder ist. Außerdem wird es als nachteilig empfunden, dass auf der Oberseite des Wandlerelementes durch die Umkontaktierung zwei Kontakte im Bereich der Nutzschwingung erzeugt sind. Nebst Beeinflussung durch den Kontakt im Sinne eines gekoppelten Schwingers entsteht in der Praxis eine Verringerung der Resonanzfrequenz proportional zum Massebeitrag der Kontaktierung (zum Beispiel Lötpunkte). Aus diesem Grund ist in der Serie Thermokompressionsschweißen mit geringem Massebeitrag funktional vorteilhaft.
- Die
JP 2002238095 A - Die
DE 296 14 691 U1 beschreibt einen Ultraschallsensor, bei welchem oberhalb eines Wandlerelementes eine Filzeinlage von einer Deckscheibe gehalten ist. Die Kontaktierung des Wandlerelementes erfolgt über einen Direktanschluss und über einen in einem Beschwerungsring eingesetzten Kontaktstift. Der Aufbau ist aufwändig und schließt die Konstruktion einer vorgespannten Teflonfolie ein. - In der
DE 197 54 891 C1 ist ein Ultraschallwandler beschrieben, welcher über einem Wandlerelement zwei Dämpfungsstoffe aufweist. Die Wandstärke des Gehäuses ist gegenüber der Membran groß, wobei diese Gehäusewand einen Kontaktstift enthält. - Die
DE 101 25 272 A1 beschreibt einen Ultraschallsensor und sein Herstellverfahren. Sein Wandlerelement ist von drei unterschiedlichen Lagen bedeckt, wobei ein Deckel drei Gehäuseteile überdeckt. Ein leitender Gehäuseteil, der die Membran bildet, ist mit einem verstemmten Anschluss versehen. Diese Schrift bezieht sich allein auf die Erzeugung des Entkopplungsrings zwischen schwingender Membran und Gehäuse durch Umspritzung mit Silikon. - Ein Ultraschallwandler, der in der
DE 197 44 229 A1 beschrieben ist, weist ein Gehäuse mit einem Wulst und einem das Gehäuse verschließenden Entkopplungsring auf. Der Entkopplungsring bildet in einer Ausführung gleichzeitig einen Einsatz als Dämpfungsmaterial innerhalb des Gehäuses. In einer anderen Ausführung weist er eine zylindrische Durchgangsöffnung auf die mit einem Dämpfungsstoff angefüllt ist. Eine nähere Spezifizierung der Durchgangsöffnung hinsichtlich ihrer Geometrie und Funktion wird nicht gegeben. Der Entkopplungsring dient gleichzeitig als Halterung für die Anschlüsse des Wandlerelementes, wobei Anschluss des Gehäuses vorhanden ist. - Die
DE 44 346 92 A1 ist ein Beispiel zur Illustration der Befestigung einer Piezokeramik mit Leitkleber auf einer Metallplatte eines Ultraschallsensors. - Offenbarung der Erfindung
- Der erfindungsgemäße Ultraschallsensor weist demgegenüber den Vorteil auf, dass er mit einer geringen Anzahl an Bauteilen die Anforderungen an die entscheidende Nahmessfähigkeit erfüllt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Bauteile so gestaltet sind, dass eine Herstellung des Ultraschallsensors keine schwer zu beherrschenden Prozesse aufweist und eine manuelle Fertigung in einfacher Weise ermöglicht wird.
- Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Ultraschallsensor ein Gehäuse aufweist, das mit einem Deckel verschlossen ist, der gleichzeitig ein Dämpfungselement beinhaltet, die Durchführung der Anschlussleitung und die Kontaktierung des Gehäuses in einfacher Weise ermöglicht. Bei der Herstellung wird in das Gehäuse ein weiteres Dämpfungselement eingelegt.
- Ein besonderer Vorteil besteht darin, dass der Deckel eine Geometrieform aufweist, welche dergestalt ausgeführt ist, dass störenden Wandwellen möglichst ohne Reflexion in das in ihm eingebrachte plastische Dämpfungselement eingeleitet werden.
- Gemäß der Erfindung weist der Ultraschallsensor, insbesondere für ein Fahrzeug, mit einem Gehäuse Folgendes auf:
ein im Gehäuse auf dessen Boden angebrachtes Wandlerelement zur Erzeugung von Ultraschallschwingungen;
ein im Gehäuse angeordnetes erstes Dämpfungselement zur Schwingungsdämpfung des Bodens; und
einen Deckel zum Verschluss des Gehäuses,
wobei der Deckel mit einem zweiten Dämpfungselement versehen ist und im Bereich des zweiten Dämpfungselementes eine stetige Verjüngung der Deckeldicke aufweist. - Das Gehäuse ist mit einem Deckel verschlossen, dessen Kontur dem Verlauf der Gehäuseinnenwand angepasst ist, um einen schlüssigen Übergang der Wandschwingung in den Deckel zu erreichen.
- Der Deckel ist mit dem Gehäuse mittels eines Klebers verbunden. Für eine einfache Herstellung ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Verbindung des Deckels mit dem Gehäuse mittels eines von dem Rand des Formabschnitts hervorstehenden Verbindungselementes in Zusammenwirkung mit einer korrespondierenden Aufnahme im Gehäuse kraftschlüssig ausgebildet ist. Dies kann beispielsweise eine so genannt Klipsverbindung sein. Zwischen Deckel und Topfwand ist ein umlaufender Kraftschluss vorgesehen.
- Hierdurch werden die Gehäuseschwingungen an der Oberseite der Gehäusewand nicht durch eine harte Aufhängung unterbunden, sondern möglichst an die mechanische Impedanz angepasst in thermische Energie im zweiten Dämpfungselement umgewandelt.
- Der Deckel ist mit einer durchgehenden Öffnung versehen, in welcher das Dämpfungselement angeordnet ist, wobei die Öffnung einen stetigen Kantenverlauf ihrer Innenwand aufweist. Durch den stetigen Kantenverlauf wird erreicht, dass die in den Deckel übertragenen Wandschwingungen angepasst in dieses Dämpfungselement wandern und dort in thermische Energie umgewandelt werden, wobei sie bedämpft ausschwingen.
- Der Deckel ist mit Durchführungen für Anschlussleitungen des Wandlerelementes versehen. Weiterhin weist der Deckel mindestens eine Kontaktiereinrichtung für eine elektrisch leitende Verbindung zwischen einem Anschlusselement und dem Gehäuse auf. Damit wird vorteilhaft erreicht, dass einerseits ein Wandlerelement verwendet werden kann, das nur einseitig metallisiert ist, wobei die untere Elektrode durch das leitfähige Gehäuse gebildet wird. Andererseits besteht der Vorteil, dass beim Aufbringen des Deckels auf das Gehäuse gleichzeitig eine Kontaktierung des Gehäuses erfolgt, wodurch zusätzliche Bearbeitungen des Gehäuses entfallen und die Herstellung vereinfacht wird.
- Dazu ist es bevorzugt, dass die Kontaktiereinrichtung als eine Schneidklemmkonstruktion oder als ein Federkontakt ausgebildet ist. In bevorzugter Weise ist die Schneidklemmkonstruktion im Deckel integriert.
- Alternativ kann die Kontaktiereinrichtung ein Leitkleber sein, wobei der Vorteil besteht, dass der Leitkleber gleichzeitig die kraftschlüssige Verbindung des Deckels mit dem Gehäuse bildet.
- Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der Außendurchmesser des Deckels zur Halterung eines Entkopplungsrings etwas größer als der Außendurchmesser des Gehäuses ausgebildet ist. Dadurch wird die Einsatzmöglichkeit des Sensors für weitere Anwendungen vergrößert. Die Notwendigkeit einer Haltewulst bzw. Nut an der metallischen Gehäusewand entfällt somit. Darin besteht ein weiterer Vorteil, dass die mechanische Impedanz der Wand nicht verändert ist.
- Somit besitzt das Gehäuse besitzt vorteilhafterweise keinen Wulst oder Nut. Dadurch werden eine Änderung der mechanischen Impedanz der Gehäusewand und damit eine Reflexionsstelle für Schwingungen in der Gehäusewand vermieden.
- Zur Vermeidung einer Oberschwingung von ca. 54 kHz ist vorgesehen, dass das erste Dämpfungselement als ein in das Gehäuse einlegbares offenporiges Schaumeinlagebauteil ausgebildet ist. Dies kann vor Verschluss des Gehäuses manuell in einfacher Weise erfolgen.
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Herstellen eines oben beschriebenen Ultraschallsensors nach weist folgende Verfahrensschritte auf:
(V1) Anfertigen des Deckels und Einbringen des zweiten Dämpfungselementes in die Öffnung des Deckels;
(V2) Bearbeiten des teilbestückten Gehäuses; und
(V3) Herstellen des Ultraschallsensors durch Verschließen des Gehäuses mit dem Deckel. - Dabei ist bevorzugt, dass beim Bearbeiten des teilbestückten Gehäuses die Anschlussleitungen an die entsprechenden Anschlusspunkte angelötet werden und danach das erste Dämpfungselement in das Gehäuse eingelegt wird.
- Es ergeben sich folgende Vorteile.
- Der Ultraschallsensor bleibt auf seiner Arbeitsfrequenz 48 kHz niederohmig und damit effizient. Dies erfolgt durch die gezielte Bedämpfung der Membran mit dem Einlegeteil 1. Er ist mit kleineren Sendespannungen ansteuerbar und hat im Mikrofonbereich höhere Generatorspannungen. Ersteres ist gleichbedeutend mit einem verringerten Risiko von Depolarisation der Piezokeramik, geringeres Übersteuern eines Übertragers in die Nichtlinearität bzw. die Möglichkeit eines kleineren Übertrager-Übersetzungsverhältnisses und dadurch der Einsatz einer kleiner dimensionierten Treiberstufe.
- Das schwer zu beherrschende Reaktionsgleichgewicht zwischen Treibmittelausdehnung und Adhäsion eines Silikons beim Schäumprozess desselben wird durch einen einfachen mechanischen Fügeprozess des Deckels ersetzt.
- Der Deckel selbst kann als Vorprodukt mit seinem eingebrachten Dämpfungswerkstoff unabhängig von Taktzeiten der Sensorfertigung vorproduziert werden, Pufferungen einer einsträngigen Produktionslinie können vermieden werden. Dieser Dämpfungswerkstoff kann gezielt für die Wandschwingungen ausgelegt werden.
- Der Verzicht auf den Wulst beim Gehäuse bedeutet Vorteile bei der Rohfertigung des Gehäuses durch Fließpressen.
- Durch die hohe Sendewirkung und verbesserten Rausch-/Störabstände beim Empfang ist der Sensor gut geeignet zur Realisierung größerer Reichweiten für erweiterte Funktionen wie Parklückenvermessung, Überwachung toter Winkel, LSF usw.
- Die Nahmessfähigkeit des erfindungsgemäßen Sensors verbessert sich durch den Deckeleinsatz bei einem ungeschäumten Gehäuse von ca. 28 ... 30 cm auf ca. 22 ... 23 cm auf dem plausibilisierten binären Signal.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind der Beschreibung und den Zeichnungen entnehmbar.
- Zeichnungen
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert.
- Es zeigt dabei:
-
1 eine schematische Schnittdarstellung eines beispielhaften Ultraschallsensors gemäß der Erfindung; -
2 eine Draufsicht auf das Gehäuse ohne Deckel eines Sensors mit einem umkontaktierten Wandlerelement; -
3 eine Draufsicht auf die Unterseite des Deckels des Sensors nach1 ; -
4 eine Schnittdarstellung des Deckels nach3 längs Linie B-B; und -
5 eine Schnittdarstellung des Deckels nach3 längs Linie A-A. - Beschreibung der Ausführungsbeispiele
- Gleiche oder ähnliche Bauteile mit gleichen oder ähnlichen Funktionen sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
- In
1 ist ein erfindungsgemäßer Sensor1 in einer Schnittdarstellung als ein Ausführngsbeispiel gezeigt. Ein Gehäuse2 weist einen Boden5 als Membran auf. - Weiterhin besitzt das Gehäuse
2 an seiner Oberseite einen Rand4 mit einer Öffnung mit einer Kontur6 (siehe2 ), in die ein Deckel17 eingesetzt ist. Das Gehäuse2 ist vorzugsweise ein fließgepresstes Aluminiumteil. - Im Inneren des Gehäuses
2 ist ein Wandlerelement8 mittels eines Verbindungselementes7 , hier ein Kleber, auf dem Boden des Gehäuses2 befestigt. Das Wandlerelement8 besitzt nur eine einseitige erste Beschichtung9 aus einem geeigneten Metall, beispielsweise Silber. Die Beschichtung9 ist über eine Lötung in einem ersten Anschlusspunkt12 mit einer ersten Zuleitung14 verbunden. Auch Wandlerelemente8 , bei denen eine zweite Beschichtung10 an ihrer Unterseite vorhanden ist, können verwendet werden, wobei das Verbindungselement7 dann als ein Leitkleber ausgebildet ist. - Über dem Wandlerelement
8 ist ein erstes Dämpfungselement16 eingelegt zur Bedämpfung der Schwingung der Membran. Die erste Zuleitung14 ist entweder um das erste Dämpfungselement16 herum oder in einer Ausbuchtung oder einem Einschnitt des Dämpfungselementes16 verlegt. - Die Kontaktierung des Gehäuses
2 zum Anschluss der Unterseite des Wandlerelementes8 wird durch eine Kontaktiereinrichtung30 gebildet, welche sich an der Unterseite des Deckels17 an einem Formabschnitt23 befindet. Diese Kontaktiereinrichtung30 kann zum Beispiel als eine Schneidklemmkonstruktion, Federkonstruktion, oder in einfacher Weise ein Leitkleber, ausgeführt sein. Der Leitkleber kann auch gleichzeitig eine kraftschlüssige Verbindung des Deckels17 mit dem Gehäuse2 bilden. Die Kontaktiereinrichtung30 ist innerhalb des Deckels17 mit einem Anschlusselement29 verbunden, das in diesem Beispiel über dem Deckel17 hervorsteht, an welches eine zweite Zuleitung zum Beispiel durch Lötung anschließbar ist. - Der Deckel
17 verschließt das Gehäuse2 , indem sein Formabschnitt23 formschlüssig in die Kontur6 der Gehäuseöffnung eingesetzt ist. Eine kraftschlüssige Verbindung kann mittels eines Klebers und/oder einer Verbindungseinrichtung erfolgen. Eine solche Verbindungseinrichtung kann beispielsweise ein vom Rand des Formabschnitts23 hervorstehendes Element sein, das mit dem Gehäuse2 geeignet verrastet, zum Beispiel eine Klipsverbindung. Dabei kann das Gehäuse2 geeignete Nuten (nicht gezeigt) aufweisen. - In dem Deckel
17 ist eine Öffnung20 eingebracht, welche mit einem zweiten Dämpfungselement28 gefüllt ist, zum Beispiel ein plasto-elastisches Material. Diese Öffnung20 wird weiter unten noch ausführlicher beschrieben. - Zum Herstellen des Sensors
1 werden Deckel17 und Gehäuse2 vorgefertigt, entweder zusammnen auf einer Linie oder auch separat. Die Vorfertigung kann unabhängig voneinander erfolgen. - Der Sensor
1 wird hergestellt, die erste Zuleitung an das in das Gehäuse2 eingeklebte Wandlerelement8 angelötet wird. Daraufhin wird das erste Dämpfungselement16 eingelegt. Die erste Zuleitung14 kann sich schon im Deckel17 durchgeführt oder auch eingeklebt befinden. Dann wird das Gehäuse mit dem Deckel17 verschlossen, wobei die oben angeführten Verbindungsmöglichkeiten benutzt werden. Der Anschluss des Anschlusselementes29 kann vorher erfolgt sein oder wird jetzt vorgenommen. - Der Sensor
1 kann auch mit einem umkontaktierten Wandlerelement8 ausgerüstet sein, was in2 in einer Draufsicht auf ein geöffnetes Gehäuse2 nur schematisch gezeigt ist. Das Wandlerelement8 ist von einer metallischen Beschichtung8 , die auf der Oberseite mit einer Trennfuge11 in D-Form versehen ist. Dadurch sind zwei Anschlussbereiche gebildet, die jeweils mit einer Zuleitung14 ,15 in Anschlusspunkten12 ,13 kontaktiert sind. - Im Folgenden wird der Deckel
17 ausführlicher beschrieben.3 zeigt die Ansicht seiner Unterseite19 mit dem Formabschnitt23 , der sich in einer Richtung beidseitig von der Mitte des Deckels17 als ein Rechteck mit abgerundeten Ecken erstreckt. Seine Form ist der Kontur6 des Gehäuses2 (siehe2 ) angepasst und kann auch andere Ausgestaltungen aufweisen. Die Durchführungen25 ,26 für die Zuleitungen14 ,15 des Wandlerelementes8 sind im Bereich des Formabschnitts23 vorgesehen, da so eine breitere Führung gewährleistet ist. Die Zuleitungen können auch schon in den Deckel17 , der zum Beispiel aus einem geeigneten Kunststoff besteht, eingespritzt sein. - Die Öffnung
20 durchdringt den Deckel wie4 in einer Schnittdarstellung längs der Linie B-B und5 längs der Linie A-A nach3 zeigt. Die Öffnung20 weist einen ersten und zweiten Öffnungsabschnitt21 und22 auf, wobei der erste Öffnungsabschnitt kegelförmig ausgebildet ist. Die Innenwände27 der Öffnungsabschnitte21 ,22 besitzen einen stetigen Kantenverlauf und damit eine stetige Verjüngung der Deckeldicke zur vorteilhaften Schwingungseinleitung in das zweite Dämpfungselement28 , welches in der Öffnung20 eingebracht ist. - An der Außenseite des Formabschnitts
23 ist die Kontaktiereinrichtung30 angeordnet. Sie kann auch an der Unterseite19 des Deckels17 angebracht sein. Die Oberseite18 des Deckels17 ist in dieser Ausführung eben ausgestaltet. Sie kann aber auch andere geeignete Formen aufweisen. - Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
- Es ist beispielsweise möglich, dass die Kontaktiereinrichtung
30 eine Kombination aus Schneidklemmverbindung, Federkontakt und Leitkleber sein kann. - Weiterhin sind andere Formen der Öffnung
20 denkbar. - Das zweite Dämpfungselement
28 kann auch zusammen mit dem Deckel20 in einem Zweikomponenten-Spritzgussverfahren erstellt werden. - Es ist auch denkbar, dass der Deckel
17 und das Gehäuse2 durch einen Verschraubvorgang mit zum Beispiel einer Viertelumdrehung, verbunden werden, wobei der Formabschnitt23 eine geeignete Form mit einem Schneidansatz aufweisen kann.
Claims (13)
- Ultraschallsensor (
1 ), insbesondere für ein Fahrzeug, mit einem Gehäuse (2 ), welcher Folgendes aufweist: – ein im Gehäuse (2 ) auf dessen Boden (5 ) angebrachtes Wandlerelement (8 ) zur Erzeugung von Ultraschallschwingungen; – ein im Gehäuse (2 ) angeordnetes erstes Dämpfungselement (16 ) zur Schwingungsdämpfung des Bodens (5 ); und – einen Deckel (17 ) zum Verschluss des Gehäuses (2 ), wobei der Deckel (17 ) mit einem zweiten Dämpfungselement (28 ) versehen ist und im Bereich des zweiten Dämpfungselementes (28 ) eine stetige Verjüngung der Deckeldicke aufweist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (17 ) an seiner Unterseite (19 ) einen Formabschnitt (23 ) zur formschlüssigen Verbindung mit einer korrespondierenden Kontur (6 ) des Gehäuses (2 ) aufweist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung des Deckels (17 ) mit dem Gehäuse (2 ) mittels eines von dem Rand des Formabschnitts (23 ) hervorstehenden Verbindungselementes in Zusammenwirkung mit einer korrespondierenden Aufnahme im Gehäuse (2 ) und/oder mit einem Kleber kraftschlüssig ausgebildet ist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (28 ) in einer Öffnung (20 ) des Deckels (17 ) angeordnet ist, wobei die Öffnung (20 ) einen stetigen Kantenverlauf ihrer Innenwand (27 ) aufweist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (17 ) mindestens eine Durchführung (25 ,26 ) für Anschlussleitungen des Wandlerelementes (8 ) aufweist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (17 ) mindestens eine Kontaktiereinrichtung (30 ) für eine elektrisch leitende Verbindung zwischen einem Anschlusselement (29 ) und dem Gehäuse (2 ) aufweist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktiereinrichtung (30 ) als eine Schneidklemmkonstruktion oder als ein Federkontakt ausgebildet ist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktiereinrichtung (30 ) ein Leitkleber ist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser des Deckels (17 ) zur Halterung eines Entkopplungsrings etwas größer als der Außendurchmesser des Gehäuses (2 ) ausgebildet ist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dämpfungselement (16 ) als ein in das Gehäuse (2 ) einlegbares offenporiges Schaumeinlagebauteil ausgebildet ist. - Ultraschallsensor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2 ) eine glattwandige Außenwand (3 ) aufweist. - Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit folgenden Verfahrensschritten: (V1) Anfertigen des Deckels (17 ) und Einbringen des zweiten Dämpfungselementes (28 ) in die Öffnung (20 ) des Deckels; (V2) Bearbeiten des teilbestückten Gehäuses (2 ); und (V3) Herstellen des Ultraschallsensors (1 ) durch Verschließen des Gehäuses (2 ) mit dem Deckel (17 ). - Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bearbeiten des teilbestückten Gehäuses (
2 ) die Anschlussleitungen (14 ,15 ) an die entsprechenden Anschlusspunkte angelötet werden und danach das erste Dämpfungselement (16 ) in das Gehäuse (2 ) eingelegt wird.
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