WO1999031526A1 - Ultraschallsensor - Google Patents

Ultraschallsensor Download PDF

Info

Publication number
WO1999031526A1
WO1999031526A1 PCT/DE1998/003655 DE9803655W WO9931526A1 WO 1999031526 A1 WO1999031526 A1 WO 1999031526A1 DE 9803655 W DE9803655 W DE 9803655W WO 9931526 A1 WO9931526 A1 WO 9931526A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
carrier
ultrasonic sensor
hood
sensor according
circuit board
Prior art date
Application number
PCT/DE1998/003655
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Meike Fehse
Martin Noll
Peter Rapps
Waldemar Ernst
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to US09/581,957 priority Critical patent/US6532193B1/en
Priority to EP98965114A priority patent/EP1040365B1/de
Priority to DE59809001T priority patent/DE59809001D1/de
Publication of WO1999031526A1 publication Critical patent/WO1999031526A1/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/12Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated
    • G10K9/122Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated using piezoelectric driving means
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/18Details, e.g. bulbs, pumps, pistons, switches or casings
    • G10K9/22Mountings; Casings

Definitions

  • the invention relates to an ultrasonic sensor, consisting of a housing with a plug connection, an ultrasonic transducer and a printed circuit board.
  • Ultrasonic sensors that are used in the automotive industry for distance measurement are usually sealed with a casting compound against harmful external influences. For this purpose, the sensors are cast in a complex riser casting process and cured in the oven. In modern ultrasonic sensors, pot-like ultrasonic transducers are often used, which consist of an annular wall and a membrane-like bottom.
  • the object of the present invention is to provide an ultrasonic sensor which is compact and which can be assembled and cast easily and cheaply.
  • the housing is divided into a carrier and a hood enclosing the carrier and in that the carrier the circuit board, the plug connection and carries the ultrasound transducer.
  • the ultrasonic sensor is completely filled with sealing compound and is leakproof. It is therefore protected against external influences.
  • a further advantageous embodiment of the ultrasonic sensor according to the invention is that the printed circuit board mounted on the carrier with switching elements is accessible from both sides when the hood is not yet installed.
  • the circuit on the circuit board can thus be easily compared and checked and any corrections made easily.
  • the carrier has an annular receptacle for the ultrasound transducer and that the plug connection is formed on the carrier, the plug connection being connected to the receptacle by webs.
  • the carrier can thus be fitted very easily since the parts of the ultrasonic sensor that have already been installed are fixed to the carrier during the assembly of the remaining parts.
  • Another advantageous embodiment of the invention is that two webs are formed laterally on the carrier and the circuit board is mounted between them. This makes the ultrasonic sensor very compact and the circuit board is mechanically well protected.
  • the hood is pushed over the carrier along the webs.
  • the casting process is simplified because the hood remains fixed during the casting and does not slip can.
  • the hood itself is open on two abutting sides. This eliminates the time-consuming process of potting cast conventional sensors; after assembly, the ultrasonic sensor can easily be cast from above.
  • Another advantageous embodiment of the invention is that an open side of the hood is closed by a flange formed on the carrier. This simplifies production, since the casting compound does not require any further shape during curing. In addition, there is a mechanically durable connection.
  • the ultrasonic transducer is fixed to the carrier with a cap. This also makes assembly easier, since the ultrasound transducer is fixed, and provides a sealed connection to the carrier.
  • Fig. 2 shows the pre-assembled ultrasonic sensor before pushing the hood onto the carrier
  • Fig. 3 shows the finished ultrasonic sensor. Identical parts are provided with the same reference symbols in the figures. The figures show the embodiment in different assembly states. The emission and reception side is on the left.
  • the illustrated ultrasonic sensor consists of an ultrasonic transducer 1 with an elastic decoupling ring 2 and a cap 3.
  • the transducer itself contains a mechanism with which ultrasonic waves can be generated and received from electrical signals and converted into electrical signals. Since the ultrasound transducer is a sensitive, oscillating system, it must be decoupled from the rest of the ultrasound sensor and stored in the ultrasound sensor in a vibration-damped manner.
  • the decoupling ring 2 is provided for this. In addition to the sealing function, it also dampens unwanted vibrations.
  • the carrier 4 consists of a plug connection 5, an annular receptacle 6 for the ultrasonic transducer 1 with a latching groove 7 for the cap 3 and two connecting webs 8 which connect the receptacle 6 of the ultrasonic transducer 1 with the plug connection 5.
  • the ultrasonic transducer 1 is fastened with the cap 3 in its receptacle 6 on the carrier 4.
  • the circuit board 9 is with the connecting lines of the ultrasonic transducer 12 and Plug connection 13 connected and fixed in the carrier 4.
  • the hood 10 is pushed over the carrier 4 and the ultrasonic sensor is completely filled with sealing compound, so that it becomes tight against environmental influences.
  • the potting compound 17 (Fig. 3) fills all cavities in the ultrasonic transducer and around the circuit board and ensures a mechanically durable and sealed encapsulation of the ultrasonic sensor.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Bei einem Ultraschallsensor, bestehend aus einem Gehäuse mit einer Steckverbindung, einem Ultraschallwandler und einer Leiterplatte, ist das Gehäuse in einen Träger und eine den Träger umschließende Haube unterteilt. Der Träger trägt die Leiterplatte, die Steckverbindung und den Ultraschallwandler.

Description

Ultraschallsensor
Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor, bestehend aus einem Gehäuse mit einer Steckverbindung, einem Ultraschallwandler und einer Leiterplatte.
Ultraschallsensoren, die in der Automobilindustrie zur Abstandsmessung verwendet werden, sind üblicherweise mit einer Vergußmasse gegen schädliche äußere Einflüsse abgedichtet. Die Sensoren werden dafür in einem aufwendigen Steiggußverfahren vergossen und im Ofen ausgehärtet. In modernen Ultraschallsensoren werden vielfach topfartige Ultraschallwandler eingesetzt, die aus einer ringförmigen Wand und einem membranartigen Boden bestehen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Ultraschallsensor anzugeben, der kompakt ist und der einfach und billig montiert und vergossen werden kann.
Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Ultraschallsensor dadurch gelöst, daß das Gehäuse in einen Träger und eine den Träger umschließende Haube unterteilt ist und daß der Träger die Leiterplatte, die Steckverbindung und den Ultraschallwandler trägt. Das hat den Vorteil, daß alle Bauteile auch nach dem Vormontieren frei zugänglich sind und geprüft werden können.
Vorzugsweise ist bei der Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Ultraschallsensor vollständig mit Vergußmasse ausgefüllt und dicht ist. Damit ist er gegen äußere Einflüsse geschützt.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ultraschallsensors besteht darin, daß die an dem Träger montierte Leiterplatte mit Schaltelementen bei noch nicht montierter Haube beidseitig zugänglich ist. Man kann die Schaltung auf der Leiterplatte somit leicht abgleichen und prüfen und eventuelle Korrekturen leicht durchführen.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß der Träger eine ringförmige Aufnahme für den Ultraschallwandler besitzt und daß die Steckverbindung am Träger angeformt ist, wobei die Steckverbindung mit der Aufnahme durch Stege verbunden ist. Der Träger kann somit sehr einfach bestückt werden, da die bereits montierten Teile des Ultraschallsensors während der Montage der restlichen Teile am Träger fixiert sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß zwei Stege seitlich am Träger angeformt sind und die Leiterplatte dazwischen montiert ist. Der Ultraschallsensor wird dadurch sehr kompakt, und die Leiterplatte ist mechanisch gut geschützt.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Haube entlang der Stege über den Träger geschoben ist. Der Vergießprozeß vereinfacht sich dadurch, da die Haube während des Vergießens fixiert bleibt und nicht verrutschen kann .
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Haube selbst an zwei aneinanderstoßenden Seiten offen ist. Dadurch entfällt der aufwendige Steigvergußprozeß herkömmlicher Sensoren; der Ultraschallsensor kann nach dem Zusammensetzen einfach von oben vergossen werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß eine offene Seite der Haube durch einen am Träger angeformten Flansch verschlossen ist. Das vereinfacht die Herstellung, da die Vergußmasse während des Aushärtens keiner weiteren Form bedarf. Außerdem ergibt sich eine mechanisch haltbare Verbindung.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Ultraschallwandler mit einer Überwurfkappe an dem Träger fixiert ist. Das erleichtert ebenfalls die Montage, da der Ultraschallwandler dabei fixiert ist, und sorgt für eine abgedichtete Verbindung zum Träger .
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 als Explosionszeichnung die Einzelteile eines kompletten Ultraschallsensors,
Fig. 2 den vormontierten Ultraschallsensor vor dem Aufschieben der Haube auf den Träger und
Fig. 3 den fertigen Ultraschallsensor. Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren zeigen das Ausführungsbeispiel in verschiedenen Montagezuständen. Die Abstrahl- und Empfangsseite ist jeweils links.
Der dargestellte Ultraschallsensor besteht aus einem Ultraschallwandler 1 mit einem elastischen Entkopplungsring 2 und einer Überwurfkappe 3. Der Wandler selbst enthält einen Mechanismus, mit dem Ultraschallwellen aus elektrischen Signalen erzeugt und empfangen und in elektrische Signale umgesetzt werden können. Da es sich bei dem Ultraschallwandler um ein empfindliches schwingendes System handelt, muß er vom restlichen Ultraschallsensor entkoppelt und schwingungsgedämpft im Ultraschallsensor gelagert werden. Hierfür ist der Entkopplungsring 2 vorgesehen. Er übernimmt neben der Dichtfunktion auch die Dämpfung unerwünschter Schwingungen.
Der Träger 4 besteht aus einer Steckverbindung 5, einer ringförmigen Aufnahme 6 für den Ultraschallwandler 1 mit einer Rastnut 7 für die Überwurfkappe 3 und aus zwei Verbindungsstegen 8, die die Aufnahme 6 des Ultraschallwandlers 1 mit der Steckverbindung 5 verbinden. Nach der Montage des Ultraschallwandlers 1 und der Leiterplatte 9 wird der Träger 4 - wie eine Schublade - in die Haube 10 geschoben, bis zu einem Flansch 11, der die Haube nach einer Seite verschließt. Ferner sind noch Durchführungen für den Ultraschallwandler 1 in der Überwurfkappe 14 und im Träger 15 sowie ein Raststeg 16 in der Überwurfkappe 1 dargestellt.
In Fig. 2 ist der Ultraschallsensor in einem Zustand dargestellt, in dem er komplett vormontiert ist. Der Ultraschallwandler 1 ist mit der Überwurfkappe 3 in seiner Aufnahme 6 am Träger 4 befestigt. Die Leiterplatte 9 ist mit den Anschlußleitungen des Ultraschallwandlers 12 und der Steckverbindung 13 verbunden und im Träger 4 fixiert.
Nach dem Prüfen und Abgleichen der Schaltung auf der Leiterplatte 9 wird die Haube 10 über den Träger 4 geschoben, und der Ultraschallsensor wird vollständig mit Vergußmasse gefüllt, so daß er dicht gegenüber Umwelteinflüssen wird. Die Vergußmasse 17 (Fig. 3) füllt sämtliche Hohlräume im Ultraschallwandler und um die Leiterplatte herum aus und sorgt für eine mechanisch haltbare und dichte Verkapselung des Ultraschallsensors.

Claims

Ansprüche
1. Ultraschallsensor, bestehend aus einem Gehäuse mit einer Steckverbindung (5), einem Ultraschallwandler (1) und einer Leiterplatte (9), dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse in einen Träger (4) und eine den Träger umschließende Haube (10) unterteilt ist und daß der Träger (4) die Leiterplatte (9), die Steckverbindung (5) und den Ultraschallwandler (1) trägt.
2. Ultraschallsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschallsensor vollständig mit Vergußmasse ausgefüllt und dicht ist.
3. Ultraschallsensor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Träger (4) montierte Leiterplatte (9) mit Schaltelementen bei noch nicht montierter Haube (10) beidseitig zugänglich ist.
4. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (4) eine ringförmige Aufnahme (6) für den Ultraschallwandler (1) besitzt und daß die Steckverbindung (5) am Träger (4) angeformt ist, wobei die Steckverbindung (5) mit der Aufnahme (6) durch Stege (8) verbunden ist.
5. Ultraschallsensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stege (8) seitlich am Träger (4) angeformt sind und die Leiterplatte (9) dazwischen montiert ist.
6. Ultraschallsensor nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Haube (10) entlang der Stege (8) über den Träger (4) geschoben ist.
7. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haube (10) selbst an zwei aneinanderstoßenden Seiten offen ist.
8. Ultraschallsensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine offene Seite der Haube (10) durch einen am Träger (4) angeformten Flansch (11) verschlossen ist.
9. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Ultraschallwandler mit einer Überwurfkappe (3) an dem Träger (4) fixiert ist.
PCT/DE1998/003655 1997-12-15 1998-12-14 Ultraschallsensor WO1999031526A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/581,957 US6532193B1 (en) 1997-12-15 1998-12-14 Ultrasound sensor
EP98965114A EP1040365B1 (de) 1997-12-15 1998-12-14 Ultraschallsensor
DE59809001T DE59809001D1 (de) 1997-12-15 1998-12-14 Ultraschallsensor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19755729A DE19755729A1 (de) 1997-12-15 1997-12-15 Ultraschallsensor
DE19755729.5 1997-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999031526A1 true WO1999031526A1 (de) 1999-06-24

Family

ID=7851989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1998/003655 WO1999031526A1 (de) 1997-12-15 1998-12-14 Ultraschallsensor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6532193B1 (de)
EP (1) EP1040365B1 (de)
DE (2) DE19755729A1 (de)
WO (1) WO1999031526A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10000924B4 (de) * 2000-01-12 2011-11-24 Volkswagen Ag Ultraschallsensor
US6982532B2 (en) * 2003-12-08 2006-01-03 A. O. Smith Corporation Electric machine
DE102005009620A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-31 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor
JP4438667B2 (ja) * 2005-03-29 2010-03-24 株式会社デンソー 超音波センサ及び超音波振動子
DE102006007710A1 (de) * 2006-02-14 2007-08-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensorhalterung, insbesondere zur Halterung von Abstandssensoren an Fahrzeugteilen
DE102006040344B4 (de) 2006-08-29 2022-09-29 Robert Bosch Gmbh Haltevorrichtung für einen Ultraschallwandler
JP5386910B2 (ja) * 2008-09-26 2014-01-15 株式会社デンソー 電子回路装置
JP5607990B2 (ja) * 2010-05-14 2014-10-15 パナソニック株式会社 超音波センサ
US8982578B2 (en) * 2010-10-14 2015-03-17 Tyco Electronics Corporation Connector system and assembly having integrated protection circuitry
JP2012198106A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Panasonic Corp 超音波センサ
DE102017204600A1 (de) * 2017-03-20 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Verbinder zum Verbinden von zwei Gehäuseteilen und Gehäuse umfassend zwei Gehäuseteile und mindestens einen Verbinder

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281404A (en) * 1979-08-27 1981-07-28 Morrow Electronics, Inc. Depth finding apparatus
DE3621819A1 (de) * 1986-06-28 1988-02-18 Krautkraemer Gmbh Verfahren und vorrichtung zur luftschall-abstandsmessung
US5043954A (en) * 1986-02-21 1991-08-27 Niles Parts Co., Ltd. Apparatus for preventing turning-in and transmitter for vehicle
DE4329055A1 (de) * 1993-08-28 1995-03-02 Teves Gmbh Alfred Druckdichter Wandler für Kraftfahrzeuge
US5617866A (en) * 1996-01-05 1997-04-08 Acuson Corporation Modular transducer system
EP0792094A1 (de) * 1996-02-24 1997-08-27 Robert Bosch Gmbh Elektronisches Steuergerät

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4745893A (en) * 1986-12-03 1988-05-24 Caterpillar Inc. Digital oil level sensor
DE3933474C2 (de) * 1989-10-06 1994-01-27 Endress Hauser Gmbh Co Füllstandsmeßgerät
US5659423A (en) * 1994-09-30 1997-08-19 Donnelly Corporation Modular variable reflectance mirror assembly

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281404A (en) * 1979-08-27 1981-07-28 Morrow Electronics, Inc. Depth finding apparatus
US5043954A (en) * 1986-02-21 1991-08-27 Niles Parts Co., Ltd. Apparatus for preventing turning-in and transmitter for vehicle
DE3621819A1 (de) * 1986-06-28 1988-02-18 Krautkraemer Gmbh Verfahren und vorrichtung zur luftschall-abstandsmessung
DE4329055A1 (de) * 1993-08-28 1995-03-02 Teves Gmbh Alfred Druckdichter Wandler für Kraftfahrzeuge
US5617866A (en) * 1996-01-05 1997-04-08 Acuson Corporation Modular transducer system
EP0792094A1 (de) * 1996-02-24 1997-08-27 Robert Bosch Gmbh Elektronisches Steuergerät

Also Published As

Publication number Publication date
DE59809001D1 (de) 2003-08-14
EP1040365A1 (de) 2000-10-04
EP1040365B1 (de) 2003-07-09
US6532193B1 (en) 2003-03-11
DE19755729A1 (de) 1999-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0447516B1 (de) Aus bauelementen zusammensetzbares füllstandsmessgerät
EP1997100B1 (de) Ultraschallsensor
DE102007011170B9 (de) Ultraschallsensor
DE3538054C2 (de)
WO1997026646A1 (de) Bedämpfter ultraschallwandler
WO1999031526A1 (de) Ultraschallsensor
DE102006028214A1 (de) Ultraschallsensor, insbesondere Kraftfahrzeug-Ultraschallsensor
EP2583276B1 (de) Ultraschallsensor und fahrzeug mit einem derartigen ultraschallsensor
DE19927797C1 (de) Ultraschallwandler und Verfahren zu seiner Herstellung
WO1995016921A1 (de) Drehratensensor
DE102012014932A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug, Ultraschallsensor und Kraftfahrzeug
DE102011052363A1 (de) Radarsensor
DE19752921A1 (de) Ultraschallsensor
DE3247115A1 (de) Bowdenzug
DE4329055A1 (de) Druckdichter Wandler für Kraftfahrzeuge
DE112018005732T5 (de) Ultraschallsensor
DE202004009568U1 (de) Fahrzeuglenkrad
EP1133413B1 (de) Steuergerät für den insassenschutz in einem fahrzeug sowie verfahren zum herstellen eines steuergeräts
DE3925702A1 (de) Vorrichtung fuer die fixierung und den anschluss eines elektromotors
DE102022130025B3 (de) Ultraschall-Wandler
DE19756462B4 (de) Ultraschallwandler
DE102022005131A1 (de) Ultraschall-Wandler
DE102022005130A1 (de) Ultraschall-Wandler
DE102022005133A1 (de) Ultraschall-Wandler
DE2310674A1 (de) Akustischer alarmgeber

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1998965114

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09581957

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1998965114

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1998965114

Country of ref document: EP