JP6499914B2

JP6499914B2 - 物体検出装置

Info

Publication number: JP6499914B2
Application number: JP2015097902A
Authority: JP
Inventors: 俊明川畑
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2015-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2019-04-10
Anticipated expiration: 2035-05-13
Also published as: JP2016212032A

Description

本発明は、拡散反射型の光電センサーを用いた物体検出装置に関する。

拡散反射型の光電センサー（例えば、特許文献１参照。）は、例えば、バスの乗降口付近における乗客等の有無を検出する物体検出装置に利用されている。拡散反射型の光電センサーは、指向性の高い検出光を発光する発光部、および、該検出光の光路上の物体からの拡散反射光の一部を集光する受光レンズと該受光レンズの集光した光が入射する受光素子とで構成される受光部を備える。拡散反射型の光電センサーは、発光部と受光部とが共通の筐体内に並んで配置されるため乗降口の片側に設置するだけで乗降口付近における物体の検出が可能である。また、拡散反射型の光電センサーは、レンズと受光素子との相対位置の変更によって検出範囲が調整可能であり、受光素子からの電気信号に基づいて検出範囲内における物体の有無が判別可能である。

特開２００３−２９４４１３号公報

ところで、乗降口付近の床面に光反射率の高い部分が存在する場合には、検出範囲外の物体からの拡散反射光の一部が床面で反射し、その反射光が受光部に入光してしまう。そのため、この反射光の光量が多くなるほど光電センサーの検出精度が低下してしまう。

本発明は、検出精度を高めた物体検出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する物体検出装置は、検出光を発光する発光部と前記検出光の光路上に位置する物体からの前記検出光の拡散反射光を受光する受光部とを備え、前記検出光の光軸方向において前記発光部から予め設定した距離だけ離れた位置までを検出範囲として有する拡散反射型の光電センサーと、前記検出範囲外に位置する遮蔽部材であって、前記検出範囲外にて前記検出光の光路上に位置する反射面からの拡散反射光のうちで前記検出範囲内にて前記検出光の光路外に位置する床面に向かう拡散反射光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽板を有する前記遮蔽部材とを備える。

上記構成によれば、遮蔽部材は、検出範囲外にある反射面からの拡散反射光のうちで検出範囲内の床面に向かう拡散反射光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽板を備える。そのため、反射面からの拡散反射光の一部が床面で反射して受光部に入光したとしても、該反射光の光量が少なくなる。その結果、物体検出装置の検出精度を高めることができる。

上記物体検出装置において、前記受光部は、前記検出範囲内からの拡散反射光を検出する第１受光領域と、前記検出範囲外からの拡散反射光を検出する第２受光領域とを有し、前記遮蔽部材は、前記反射面からの拡散反射光のうち、前記床面での反射により前記第１受光領域に入射する成分を遮蔽することが好ましい。

上記構成によれば、反射面からの拡散反射光のうち、床面で反射した光は、検出範囲外からの拡散反射光を検出する第２受光領域に入射する。その結果、反射面からの拡散反射光が物体検出装置の検出精度に与える影響がさらに小さくなる。

上記物体検出装置において、前記遮蔽部材は、前記光軸方向に延びる前記遮蔽板を複数有し、前記複数の遮蔽板は、互いに間隔を空けた多重構造を構成することが好ましい。
上記構成によれば、反射面からの拡散反射光が複数の遮蔽板で遮蔽されることから、遮蔽部材の小型化を図ることができる。

上記物体検出装置において、前記各遮蔽板は、互いに隣接する遮蔽板に対向する面の少なくとも一方に、前記反射面側の端部まで延びて前記間隔を前記反射面側ほど大きくする傾斜面を含むことが好ましい。

上記構成によれば、反射面からの拡散反射光が遮蔽板で反射する際の反射角が小さくなるから、反射面からの拡散反射光について遮蔽板間での繰り返し反射が生じやすくなる。これにより、反射面からの拡散反射光が遮蔽板間で繰り返し反射したのちに床面で反射して受光部に入光するとしても、受光部に入光する際の光量が少なくなる。

上記物体検出装置において、前記遮蔽板は、前記発光部側の端部における断面形状が前記発光部側へ張り出す形状であることが好ましい。
上記構成によれば、発光部側の端部における断面形状が発光部側へ張り出す形状であることから、該端部における検出光の拡散反射光のうちで床面へと向かう拡散反射光を少なくすることができる。その結果、遮蔽板からの拡散反射光が物体検出装置の検出精度に与える影響を小さくすることができる。

上記物体検出装置において、前記遮蔽板は、前記検出光に対する光吸収性を有する材料で形成されていることが好ましい。
上記構成によれば、反射面からの拡散反射光が遮蔽板で反射する際に該拡散反射光を効果的に減衰させることができる。

上記物体検出装置において、前記遮蔽部材は、前記反射面を有する反射板をさらに備え、前記反射板は、前記反射面に凹凸を有することが好ましい。
上記構成によれば、反射面が凹凸を有することから、反射面において検出光が拡散され、該反射面における検出光の反射率そのものを低減することができる。その結果、反射面からの拡散反射光が物体検出装置の検出精度に与える影響をさらに小さくすることができる。

上記物体検出装置において、前記遮蔽部材は、前記検出光が入光する開口部を正面に有する筒状の枠体を備え、前記遮蔽板は、前記枠体の中心軸方向に延びて前記枠体の内側に一体的に形成され、前記反射板は、前記枠体の背面に支持され前記背面おける前記枠体の開口部を閉塞するように構成することができる。

一実施形態の物体検出装置の搭載例を模式的に示す図である。物体検出装置の概略構成を示す概略構成図である。遮蔽部材の分解斜視図である。図３の４−４線における遮蔽部材の底壁側の部分断面図である。遮蔽板の長さと間隔との関係を説明するための図であって、（ａ）は反射面からの拡散反射光が床面で反射したときの光路を模式的に示す図であり、（ｂ）は床面で反射した反射光について受光素子への入射位置を模式的に示す図である。反射面からの拡散反射光について、第１上面および第１下面における反射の一例を模式的に示す図である。遮蔽部材を覆うカバーとともに遮蔽部材の設置例を示す斜視図である。

図１〜図６を参照して、物体検出装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、物体検出装置１５は、例えば、バスの乗降口１１付近に設置され、乗降口１１の床面１２からの高さが比較的低い位置における物体の有無を検出することで扉開閉時における乗客の安全を確保する装置である。物体検出装置１５は、拡散反射型の光電センサー２０と乗降口１１に対する光電センサー２０の反対側に位置する遮蔽部材３０とを備える。光電センサー２０および遮蔽部材３０の各々は、車体に設けられた図示しない設置部に固定されており、光電センサー２０は、乗降口１１を横切る検出光２２を発光する。

図２に示すように、光電センサー２０は、共通する筐体内に発光部２１と受光部２３とを備える。発光部２１は、半導体レーザ等の指向性の高い検出光２２を発光し、検出光２２は、床面１２と平行に光軸方向Ａが設定されている。検出光２２は、例えば赤外光であり、その光路上に何らかの物体に存在すると、その物体からの拡散反射光となる。遮蔽部材３０は、発光部２１と対向する位置であって検出光２２の光路上に位置している。

受光部２３は、発光部２１の上方であって床面１２に対する発光部２１の反対側に位置している。受光部２３は、受光面が上下方向に２分割された受光素子２７と、受光素子に拡散反射光を集光する受光レンズ２４とを備えている。受光素子２７は、第１受光領域２５と第２受光領域２６とを備える。受光レンズ２４は、検出光２２の拡散反射光を受光素子２７の受光面に結像する。受光素子２７は、第１受光領域２５と第２受光領域２６との境界に基準点Ｐ１を有する。この基準点Ｐ１と受光レンズ２４の主点Ｐ２とを通る仮想直線２８は、検出光２２の光軸に対して交点Ｐ３で交差する。光電センサー２０は、検出光２２の光軸方向Ａにおいて発光部２１から交点Ｐ３までの範囲を検出範囲Ｂとして有する。光電センサー２０では、受光レンズ２４の位置が上方向に変位すると検出範囲Ｂが拡がり、受光レンズ２４の位置が下方向に変位すると検出範囲Ｂが狭くなる。検出範囲Ｂ内の物体からの拡散反射光は、受光レンズ２４によって主に第１受光領域２５に集光される。検出範囲Ｂ外の物体からの拡散反射光は、受光レンズ２４によって主に第２受光領域２６に集光される。受光部２３は、第１および第２受光領域２５，２６の各々の受光量に応じた電気信号を処理部２９に出力する。

処理部２９は、受光部２３からの電気信号に基づいて第１および第２受光領域２５，２６の受光量を演算する。処理部２９は、上側に位置する第１受光領域２５の受光量と第２受光領域２６の受光量との光量差が閾値以上であるときに検出光２２の光路上における物体の位置を演算し、検出範囲Ｂ内の物体の有無を検出する。

図３〜図５を参照して遮蔽部材３０について説明する。
図３に示すように、遮蔽部材３０は、矩形筒状の枠体３１と、枠体３１の内側に位置する複数の遮蔽板４５と、枠体３１の背面に支持される反射板５０とを備える。

枠体３１および遮蔽板４５は、検出光２２に対する光吸収性の高い材料、例えば白色のポリアセタールといった樹脂材料を用いた射出成形により一体的に成型されている。枠体３１は、遮蔽板４５を保持する部分であり、頂壁３２、底壁３３、および、一対の側壁３４，３５を備えた矩形筒状の形状を有する。枠体３１は、その中心軸方向が光軸方向Ａと略平行に配置され、また、頂壁３２および底壁３３が乗降口１１の床面１２に対して略平行に配置される。頂壁３２、底壁３３、および、一対の側壁３４，３５は、枠体３１の正面において面一であり、枠体３１の正面に検出光２２が入光するのに十分な大きさを有する開口部３６を形成する。頂壁３２および底壁３３は、枠体３１の背面において面一であり、枠体３１の中心軸方向における長さが一対の側壁３４，３５よりも長く形成されている。頂壁３２の上面には、枠体３１の背面側の端部に取付部３７が並設されている。取付部３７は、枠体３１の背面に開口して例えば反射板５０を枠体３１の背面に取り付けるための締結部材３８が締結される雌ねじ部３９を有する。また、底壁３３は、枠体３１の背面に開口して反射板５０を枠体３１の背面に取り付けるための締結部材４０が締結される雌ねじ部４１を有する。なお、図３の枠体３１には、３つの雌ねじ部３９が形成されている。こうした構成によれば、枠体３１に対する反射板５０の取り付けについての汎用性が向上し、例えば振動といった遮蔽部材３０の設置環境に応じて複数の締結部材３８を用いて反射板５０を取り付けることが可能となる。

枠体３１の内側には、一対の側壁３４，３５に架け渡される複数の遮蔽板４５が一体的に形成されている。各遮蔽板４５は、枠体３１の中心軸方向に沿って延びる板状の形状を有し、枠体３１の頂壁３２および底壁３３に対して略平行に形成されている。各遮蔽板４５は、枠体３１の正面において頂壁３２、底壁３３、および、一対の側壁３４，３５と面一であり、枠体３１の背面において頂壁３２および底壁３３と面一である。各遮蔽板４５における発光部２１側の端部４５ｂは、発光部２１側に張り出す断面形状を有しており、端部４５ｂの角部が断面Ｒ形状に形成されている。各遮蔽板４５は、枠体３１の中心軸方向において長さＬを有し、枠体３１の幅方向において検出光２２の幅よりも大きな幅Ｗを有する。各遮蔽板４５は、頂壁３２および底壁３３と協働して互いに等しい間隔ｈで重なる多重構造を構成するとともに、最も頂壁３２側の遮蔽板４５と最も底壁３３側の遮蔽板４５との間に検出光２２が入光可能に形成される。

枠体３１は、枠体３１の背面側の端部に、一対の側壁３４，３５の一部を切り欠く形状を有し枠体３１の内側面と枠体３１の外側面とを連通する連通路４６，４７を有する。枠体３１の背面側にて、連通路４７は、各遮蔽板４５の側部４５ａを枠体３１の外部に露出させ、連通路４６は、各遮蔽板４５の側部４５ａとは反対側の側部を外部に露出させる。

反射板５０は、微小な凹凸を有する反射面５１を備えた光拡散シート５２と光拡散シート５２を補強する補強板５３とで構成される。光拡散シート５２は、例えばプラスチックで形成され、反射面５１に撥水性を有する。補強板５３は、例えばポリアセタールといった光拡散シート５２よりも機械的強度の高い材料で形成されている。締結部材３８，４０は、光拡散シート５２および補強板５３に形成された貫通孔５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを通じて雌ねじ部３９，４１に締結される。これにより、反射板５０は、頂壁３２、底壁３３、および、各遮蔽板４５の端部に反射面５１が接した状態で枠体３１に支持され、頂壁３２と底壁３３とで形成される枠体３１の背面側の開口部を閉塞する。

遮蔽部材３０は、例えば乗降口１１の側方に設けられた図示しない設置部に固定される。遮蔽部材３０は、一方の側壁３５の下端部に枠体３１の側方に延びる取付鍔部５５を有する。取付鍔部５５には、枠体３１の軸方向における両端部の中央に取付凹部５６，５７が形成されている。遮蔽部材３０は、図示しない設置部と取付鍔部５５との位置合わせをしたのち、取付凹部５６，５７を通じて取付鍔部５５を貫通する締結部材が設置部に締結されることにより固定される。遮蔽部材３０は、検出光２２の光軸方向Ａと枠体３１の中心軸方向とが平行となるように、また、最も頂壁３２側の遮蔽板４５、最も底壁３３側の遮蔽板４５、および、一対の側壁３４，３５によって囲まれる領域に検出光２２が入光するように設置される。

図４に示すように、反射板５０の反射面５１には、遮蔽板４５間を通過した検出光２２が入射し、反射面５１からは検出光２２の拡散反射光５８が発生する。各遮蔽板４５は、反射面５１と床面１２との間に位置して反射面５１からの拡散反射光５８のうちで床面１２に向かう拡散反射光５８の一部を遮蔽する。

遮蔽板４５の上面６０は、拡散反射光５８の一部を遮蔽する遮蔽面である。上面６０は、枠体３１の中心軸方向における中央から背面側の端部まで延びる第１上面６１と、該中央から正面側の端部まで延びる第２上面６２とを有する。また、遮蔽板４５の下面６３は、第１上面６１の反対側の面であって枠体３１の軸方向における中央から背面側の端部まで延びる第１下面６４と、第２上面６２の反対側の面であって該中央から正面側の端部まで延びる第２下面６５とを有する。

第１上面６１は、枠体３１の中心軸方向に対して傾斜する面であって、上面６０が対向する遮蔽板４５との間隔を反射面５１側ほど大きくする傾斜面である。また、第２上面６２は、枠体３１の中心軸方向に対して傾斜する面であって、上面６０が対向する遮蔽板４５との間隔を検出光２２が入光する枠体３１の正面側ほど大きくする傾斜面である。なお、底壁３３の上面３３ａも遮蔽板４５の上面６０と同様の形状を有する。

第１下面６４は、枠体３１の中心軸方向に対して傾斜する面であって、下面６３が対向する遮蔽板４５との間隔を反射面５１側ほど大きくする傾斜面である。また、第２下面６５は、枠体３１の中心軸方向に対して傾斜する面であって、下面６３が対向する遮蔽板４５との間隔を検出光２２が入光する枠体３１の正面側ほど大きくする傾斜面である。なお、頂壁３２の下面も遮蔽板４５の下面６３と同様の形状を有する。

各遮蔽板４５の長さＬおよび間隔ｈは、遮蔽部材３０の設置場所に応じて設定される。長さＬは、遮蔽部材３０の設置場所において確保可能な長さに設定される。また、各遮蔽板４５間の間隔ｈは、最も底壁３３側に位置する遮蔽板４５を基準にして設定される。間隔ｈは、遮蔽板４５の上面６０における背面端から間隔ｈだけ離れた点Ｐ４と該遮蔽板４５の上面６０における正面端の点Ｐ５との位置関係に基づいて設定される。

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、間隔ｈは、長さＬを基準とした上記点Ｐ４と点Ｐ５とを通る直線光６６ａが検出範囲Ｂ内の床面１２で反射した場合に、その反射光６６ｂが受光部２３の基準点Ｐ１よりも第２受光領域２６側に入射する間隔に設定される。これにより、光電センサー２０は、反射面５１からの拡散反射光５８が床面１２で反射し、その反射光が受光部２３に入射したとしても検出範囲Ｂ外からの光として扱うこととなる。また、間隔ｈが、最も底壁３３側の遮蔽板４５を基準として設定されることで、他の遮蔽板４５間における反射面５１からの拡散反射光５８が検出範囲Ｂ内の床面１２で反射しても、その反射光が第１受光領域２５には入射せずに第２受光領域２６に入射する。なお、検出光２２の拡散反射は、遮蔽板４５の先端部においても生じるため、遮蔽板４５は、数が少なく、かつ、厚みが小さい方が好ましい。

上記実施形態の物体検出装置１５の作用効果を以下に示す。
（１）物体検出装置１５を構成する遮蔽部材３０は、反射面５１から検出範囲Ｂ内にある床面１２に向かう拡散反射光５８の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽板４５を備える。そのため、該拡散反射光５８の一部が床面１２で反射して受光部２３に入光したとしても、その反射光について受光素子２７が受光する受光量が少なくなる。そのため、例えば雨天時等に床面１２に水たまりが形成されて床面１２の反射率が高くなったとしても、反射面５１からの拡散反射光５８が物体検出装置１５の検出精度に与える影響が小さくなる。その結果、物体検出装置１５の検出精度を高めることができる。

（２）遮蔽板４５は、反射面５１からの拡散反射光５８のうちで床面１２での反射により第１受光領域２５に入射する拡散反射光５８を遮蔽する。すなわち、反射面５１からの拡散反射光５８の一部が床面１２で反射して受光部２３に入光したとしても、その反射光は、検出範囲Ｂ外からの拡散反射光として扱われる。その結果、物体検出装置１５の検出精度をさらに高めることができる。

（３）遮蔽部材３０は、枠体３１の中心軸方向に沿って延びる複数の遮蔽板４５を有する。これら複数の遮蔽板４５は、互いに等しい間隔ｈを空けた多重構造を構成している。そのため、反射面５１からの拡散反射光５８を１つの遮蔽板で遮蔽するよりも、遮蔽板４５の長さＬを短くすることができる。これにより、遮蔽部材３０の小型化を図ることができる。その結果、遮蔽部材３０の設置位置、ひいては物体検出装置１５の設置位置に関する自由度が向上する。

（４）図６に示すように、第１上面６１は、上面６０が対向する遮蔽板４５との間隔を反射面５１側ほど大きくする傾斜面である。そのため、第１上面６１が枠体３１の軸方向に沿う面である場合よりも、反射面５１からの拡散反射光５８が第１上面６１で反射する際の反射角θ１が小さくなる。これにより、反射面５１からの拡散反射光５８について遮蔽板４５間での繰り返し反射が生じやすくなり、反射面５１からの拡散反射光５８が遮蔽板４５間で反射を繰り返して受光部２３に入光したとしても、その光を減衰させることができる。

（５）図６に示すように、第１下面６４は、下面６３が対向する遮蔽板４５との間隔を反射面５１側ほど大きくする傾斜面である。そのため、第１下面６４が枠体３１の軸方向に沿う面である場合よりも、反射面５１からの拡散反射光５８が第１下面６４で反射する際の反射角θ２が小さくなる。その結果、上記（４）と同様の効果を得ることができる。

（６）第１上面６１および第１下面６４の双方が上述した傾斜面であることにより、（４）に記載した効果がより顕著なものとなる。
（７）各遮蔽板４５では、発光部２１側の端部４５ｂが発光部２１側に張り出す形状に形成されている。そのため、端部４５ｂにおける拡散反射光のうちで床面１２に向かう拡散反射光を少なくすることができる。これにより、遮蔽板４５からの拡散反射光が物体検出装置１５の検出精度に与える影響が小さくなる。

（８）遮蔽板４５が検出光２２に対する光吸収性の高い材料で形成されている。そのため、反射面５１からの拡散反射光５８が遮蔽板４５で反射するたびにその反射光を効果的に減衰させることができる。これにより、上記（４）〜（６）に記載した効果をより顕著に得ることもできる。

（９）反射面５１が微小な凹凸を有する。そのため、反射面５１に入射した検出光２２が拡散され、反射面５１での拡散反射光５８を含め、反射面５１で反射した際に光電センサー２０側へ向かう光の光量そのものを少なくすることができる。

また、雨天時等において遮蔽板４５間に侵入した水が反射面５１に付着しても反射面５１において濡れ広がりにくくなる。これにより、反射率が高くなる領域が限定されることで反射面５１全体として反射率が高くなることが抑えられる。すなわち、反射面５１に水が付着したとしても、物体検出装置１５における検出精度の低下を抑えることができる。なお、こうした効果は、光拡散シート５２が撥水性を有することでより顕著に得られる。

（１０）一対の側壁３４，３５には、反射面５１側における遮蔽板４５の側部を遮蔽部材３０の外部に露出する連通路４６，４７が形成されている。そのため、反射面５１からの拡散反射光５８の一部が連通路４６，４７を通じて枠体３１の外部へと導出される。これにより、反射面５１からの拡散反射光５８のうち、枠体３１内での反射によって枠体３１の開口部３６に向かう光が少なくなる。

また、遮蔽板４５間に侵入した水は、検出光２２に対する反射率の高い領域を形成する。そのため、こうした水は、遮蔽部材３０から早期に排出されることが好ましい。この点、遮蔽部材３０は、遮蔽板４５間に侵入した水を枠体３１の外部へと連通路４６，４７を通じて排出することができる。しかも、第１上面６１が上記傾斜面であることから、遮蔽板４５間に侵入した水が反射面５１側に案内されて連通路４６，４７を通じて排出されやすくなる。その結果、反射率の高い水が遮蔽板４５間に滞留しにくくなる。また、枠体３１が筒状の形状を有することで遮蔽板４５間への側方からの水の侵入が抑えられる。

（１１）第２上面６２は、上面６０が対向する遮蔽板４５との間隔を枠体３１の正面側ほど大きくする傾斜面であることから、遮蔽板４５間に侵入した水を枠体３１の正面側へと案内して枠体３１の開口部３６を通じて外部に排出することができる。

（１２）第２下面６５は、下面６３が対向する遮蔽板４５との間隔を枠体３１の正面側ほど大きくする傾斜面である。そのため、第２下面６５が枠体３１の軸方向に沿う面である場合に比べて、枠体３１の開口部３６側へ進む光について第２下面６５での反射角が大きくなる。その結果、第２下面６５で反射した光が床面１２で反射するとしても、その反射位置が光電センサー２０に近い位置となり、また、床面１２での反射角も大きくなる。これにより、第２下面６５で反射した光が床面１２で反射したとしても受光部２３に入光しにくくなる。

（１３）ところで、遮蔽部材３０は、遮蔽部材３０の幅方向を回転軸とする回転方向に位置ずれが生じると、遮蔽板４５そのものに入射する検出光２２の割合が増えてしまう。これにより、反射面５１からの拡散反射光５８が減少する一方で遮蔽板４５からの拡散反射光が増えてしまい、この遮蔽板４５からの拡散反射光が物体検出装置１５の検出精度を低下させるおそれがある。

この点、上述した遮蔽部材３０は、遮蔽部材３０の側方に延びる取付鍔部５５を有し、該取付鍔部５５において枠体３１の中心軸方向に沿って並ぶ２つの位置で固定される。これにより、上記回転方向における位置ずれが生じにくくなるから、物体検出装置１５の検出精度をより確実に高めることができる。

（１４）底壁３３の上面３３ａが上記遮蔽板４５の上面６０と同じ形状を有することから、例えば、検出光２２の一部が底壁３３と遮蔽板４５との間に入光するとしても、上記（４）と同様の作用効果が得られる。

（１５）頂壁３２の下面が上記遮蔽板４５の下面６３と同じ形状を有することから、例えば、検出光２２の一部が頂壁３２と遮蔽板４５との間に入光するとしても、上記（５）と同様の作用効果が得られる。

（１６）反射板５０は、遮蔽板４５の端部に反射面５１が接した状態で枠体３１に支持されている。そのため、遮蔽板４５間における反射面５１からの拡散反射光５８が他の遮蔽板４５間に入光することが抑えられる。これにより、各遮蔽板４５間における拡散反射光５８の反射態様を定常化することができる。その結果、反射面５１からの拡散反射光５８が物体検出装置１５の検出精度に与える影響をより確実に小さくすることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・遮蔽部材３０は、枠体３１の背面側において頂壁３２、底壁３３、および、一対の側壁３４，３５が面一であり、これらによって形成される枠体３１の背面側の開口部が反射板５０で閉塞されてもよい。こうした構成によれば、各遮蔽板４５間への側方からの水の侵入が抑えられる。

・枠体３１は、遮蔽板４５を保持可能であればよく、矩形筒状に限らず、例えば、円筒状であってもよい。
・遮蔽部材は、反射面からの拡散反射光のうちで検出範囲Ｂ内に位置する床面１２に向かう拡散反射光の一部を遮蔽する遮蔽板４５を有していればよい。そのため、遮蔽部材は、遮蔽部材そのものに検出光２２を遮断する反射面を有していなくともよい。すなわち、遮蔽部材は、遮蔽部材とは別個に設けられた反射面からの拡散反射光の一部を遮蔽板で遮蔽するものであってもよく、遮蔽部材３０において反射板５０が割愛された構成であってもよい。また、遮蔽部材は、例えば、遮蔽部材３０において側壁３５、遮蔽板４５、および、取付鍔部５５で構成されていてもよいし、反射面を有する場合には反射板と反射板の反射面に一体的に形成された遮蔽板とで構成されてもよい。

・反射面５１は、微小な凹凸を有する面に限らず、平面や曲面であってもよい。この際、反射面５１が撥水性の高い材料で形成されることにより、反射面５１における水の濡れ広がりが抑えられる。

・遮蔽部材３０は、検出光２２に対する光吸収性の高い樹脂材料に限らず、例えば、艶消しの表面処理を施した金属材で構成されていてもよい。
・遮蔽板４５の端部４５ｂは、断面形状が発光部２１側へ張り出す形状である場合、角部が断面Ｒ形状のものに限らず、例えば、角部の断面形状がテーパー形状であってもよい。また、遮蔽板４５の端部４５ｂは、断面形状が発光部２１側へ張り出す形状でない、例えば角部の断面形状が直角形状のものであってもよい。

・遮蔽板４５の上面６０は、例えば上面６０が対向する遮蔽板４５との間隔を反射面５１側ほど大きくする傾斜面のみで構成されてもよい。遮蔽板４５の下面６３は、例えば下面６３が対向する遮蔽板４５との間隔を反射面５１側ほど大きくする傾斜面のみで構成されてもよい。こうした構成であっても、遮蔽板４５間に侵入した水を反射面５１側、あるいは、検出光２２の入光側へと案内することができる。また、遮蔽板４５の上面６０および下面６３の少なくとも一方は、光軸方向Ａと平行に配置される平坦面であってもよい。

・遮蔽板は、反射面からの拡散反射光のうちで検出範囲内に位置する床面に向かう拡散反射光の一部を遮蔽すればよい。そのため、遮蔽部材３０の有する遮蔽板４５の数は、遮蔽部材３０の設置場所や光電センサー２０との位置関係、光電センサー２０の検出範囲Ｂ等に基づいて設定されればよい。そのため、遮蔽板４５は、例えば１つでもよい。また、遮蔽板４５の長さＬおよび間隔ｈは、反射面５１からの拡散反射光５８のうちで、床面１２で反射した光の一部が第１受光領域２５に入射する値に設定されてもよい。

・図７に示すように、物体検出装置１５は、検出光２２が入光する入光口７０を有して遮蔽部材３０の覆うカバー７１を備えていてもよい。こうした構成によれば、連通路４６，４７から導出された拡散反射光が受光部２３に入光することが抑えられる。また、連通路４６，４７を通じて遮蔽部材３０の内部に水が侵入することも抑えられる。

・物体検出装置１５は、輸送車両の乗降口１１付近の乗客の有無を検出するものに限らず、例えば、建築物の出入口付近における物体の有無の検出にも適用可能である。

１１…乗降口、１２…床面、１５…物体検出装置、２０…光電センサー、２１…発光部、２２…検出光、２３…受光部、２４…受光レンズ、２５…第１受光領域、２６…第２受光領域、２７…受光素子、２８…仮想直線、２９…処理部、３０…遮蔽部材、３１…枠体、３２…頂壁、３３…底壁、３４，３５…側壁、３６…開口部、３７…取付部、３８，４０…締結部材、３９，４１…雌ねじ部、４５…遮蔽板、４５ａ…側部、４５ｂ…端部、４６，４７…連通路、５０…反射板、５１…反射面、５２…光拡散シート、５３…補強板、５５…取付鍔部、５６，５７…取付凹部、５８…拡散反射光、６０…上面、６１…第１上面、６２…第２上面、６３…下面、６４…第１下面、６５…第２下面、６６ａ…直線光、６６ｂ…反射光、７０…入光口、７１…カバー。

Claims

検出光を発光する発光部と前記検出光の光路上に位置する物体からの前記検出光の拡散反射光を受光する受光部とを備え、前記検出光の光軸方向において前記発光部から予め設定した距離だけ離れた位置までを検出範囲として有する拡散反射型の光電センサーと、
前記検出範囲外に位置する遮蔽部材であって、前記検出範囲外にて前記検出光の光路上に位置する反射面からの拡散反射光のうちで前記検出範囲内にて前記検出光の光路外に位置する床面に向かう拡散反射光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽板を有する前記遮蔽部材とを備える物体検出装置。
前記受光部は、前記検出範囲内からの拡散反射光を検出する第１受光領域と、前記検出範囲外からの拡散反射光を検出する第２受光領域とを有し、
前記遮蔽部材は、前記反射面からの拡散反射光のうち、前記床面での反射により前記第１受光領域に入射する成分を遮蔽する
請求項１に記載の物体検出装置。
前記遮蔽部材は、前記光軸方向に延びる前記遮蔽板を複数有し、
前記複数の遮蔽板は、互いに間隔を空けた多重構造を構成する
請求項１または２に記載の物体検出装置。
前記各遮蔽板は、互いに隣接する遮蔽板に対向する面の少なくとも一方に、前記反射面側の端部まで延びて前記間隔を前記反射面側ほど大きくする傾斜面を含む
請求項３に記載の物体検出装置。
前記遮蔽板は、前記発光部側の端部における断面形状が前記発光部側へ張り出す形状である
請求項１〜４のいずれか一項に記載の物体検出装置。
前記遮蔽板は、前記検出光に対する光吸収性を有する材料で形成されている
請求項１〜５のいずれか一項に記載の物体検出装置。
前記遮蔽部材は、前記反射面を有する反射板をさらに備え、
前記反射板は、前記反射面に凹凸を有する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の物体検出装置。
前記遮蔽部材は、前記検出光が入光する開口部を正面に有する筒状の枠体を備え、
前記遮蔽板は、前記枠体の中心軸方向に延びて前記枠体の内側に一体的に形成され、
前記反射板は、前記枠体の背面に支持され前記背面おける前記枠体の開口部を閉塞する
請求項７に記載の物体検出装置。