JP5278845B2 - 感度調整部付き能動型物体検知装置 - Google Patents
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Description
前記投光器および受光器の少なくとも一方に、複数の素子のうちの所定の素子と複数のレンズセグメントのうちの所定のレンズセグメントとの間の投受光の光路の一部を光学的に遮光して、複数の検知エリアにおける検知感度が均一となるように、当該一部が遮光されたレンズセグメントにより形成される検知エリアの検知感度を光学的に調整する光学的エリア感度調整手段、を備えている。
2:受光器
3:投光素子
4:投光側レンズ(複数のレンズセグメント)
8:受光素子
9:受光側レンズ(複数のレンズセグメント)
10:遮光壁
15:光学的エリア感度調整手段(感度調整部)
100:能動型物体検知装置
A1〜A3:検知エリア
Claims (4)
- 複数の検知エリアに向けて物体検知用の検知波を送出する複数並置された投光素子、および前記複数の検知エリアを形成する複数のレンズセグメントからなる投光側レンズを有する投光器と、物体で反射した前記検知波を受光する複数並置された受光素子、および前記複数の検知エリア内の物体で反射した前記検知波を前記受光素子に入射させる複数のレンズセグメントからなる受光側レンズを有し、物体で反射した前記検知波を受けて受光信号を発生する受光器とを備えた能動型物体検知装置であって、
前記投光器および受光器の少なくとも一方に、複数の素子のうちの所定の素子と複数のレンズセグメントのうちの所定のレンズセグメントとの間の投受光の光路の一部を光学的に遮光して、複数の検知エリアにおける検知感度が均一となるように、当該一部が遮光されたレンズセグメントにより形成される検知エリアの検知感度を光学的に調整する光学的エリア感度調整手段、
を備えた感度調整部付き能動型物体検知装置。 - 請求項1において、
前記投光器は、第1の方向に沿って複数並置された投光素子、および第1の方向に沿って複数に分割されたレンズセグメントをもつ投光側レンズを有し、前記受光器は、第1の方向に沿って複数並置された受光素子、および第1の方向に沿って複数に分割されたレンズセグメントをもつ投光側レンズを有し、
前記光学的エリア感度調整手段は、前記第1の方向に沿って複数並置された素子の少なくとも一方側の外端部近傍で第1の方向と直交する第2の方向に沿って延びて前記遮光を行う遮光壁からなる、感度調整部付き能動型物体検知装置。 - 請求項2において、さらに、
前記投光器は、第1の方向および第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数並置された投光素子を有し、前記受光器は、第1の方向および第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数並置された複数の受光素子を有し、
前記光学的エリア感度調整手段は、前記遮光壁が第2の方向に複数並置された素子に沿って第2の方向に延びている、感度調整部付き能動型物体検知装置。 - 請求項1において、
前記光学的エリア感度調整手段は、前記複数の素子および複数のレンズセグメントにより形成された複数の検知エリアのうち検知感度が高くなる検知エリアを、当該検知エリアを形成するレンズセグメントの一部を光学的に遮光することにより当該検知感度を下げるように調整するものである、感度調整部付き能動型物体検知装置。
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