CN105992999B - 装配模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(1)的装配模块(20),该装配模块具有光学传感器系统(30),该光学传感器系统适合于:a)在操纵持续期间监控位于机动车(1)外的操作区域(22),从而识别在操作区域(22)中的用户意愿;b)在识别到用户意愿的情况下提供工作信号。根据本发明提出,设置有辅助措施(31,43、45,60),其辅助用户(10)揭晓在操作区域(22、28)中的用户意愿,使得工作信号被提供。

Description

装配模块
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的装配模块,该装配模块具有光学传感器系统,该光学传感器系统适合于:
根据权利要求1的前序部分,
a)在操纵持续期间监控位于机动车外的操作区域,从而识别在操作区域中的用户意愿;
b)在识别到用户意愿的情况下提供工作信号,
此外本发明涉及根据权利要求22所述的认证系统、根据权利要求23或24所述的机动车、以及根据权利要求26所述的用于提供机动车用工作信号的方法。
背景技术
DE102008 021989 A1公开了一种光源,通过该光源构建对于用户可见的操作区。用户可通过脚接触操作区,且由此可在开锁车门之后导入车门的自动打开。
缺点在于,接触操作区可能通过多种方式而失败。因此操作区可能太晚被接触,例如因为用户未能或不充分地察觉和/或到达操作区。由此在这样的情况下,不能自动打开车门。
发明内容
因此本发明的目的在于,提供用于机动车的装配模块和方法以及机动车,其克服上述缺点中的至少一个,特别对于存在的用户意愿更可靠地提供工作信号。
为实现该目的,提出具有权利要求1的全部特征的装配模块。在从属的装置权利要求中给出装配模块的有利扩展方案。此外,该目的通过根据独立权利要求23的机动车以及通过根据独立权利要求26的方法实现。在从属的方法权利要求中给出该方法的扩展方案。此外,在权利要求22中保护认证系统,其具有根据本发明的装配模块、ID-发送器以及进入控制系统。同样根据权利要求24保护具有根据本发明的装配模块和/或根据本发明的认证系统的机动车。结合根据本发明的装配模块和/或认证系统和/或机动车描述的其他特征和细节在此也适合于结合根据本发明的方法的情况,且反之亦然。在此,根据本发明,在权利要求书中和在说明书中提及的特征特别可以分别单个地或结合地对于本发明是重要的。
根据本发明,特别提出辅助措施,其辅助用户揭晓在操作区域中的用户意愿,使得工作信号被提供。
在此对于本发明重要的是,根据本发明的装配模块不仅被限制到确定可见的操作区上,该操作区仅通过唯一的方式是可见的且对于仅确定最大的操作持续时间而被监控。更确切地,特别在装配模块中设置辅助措施。辅助措施特别可提高揭晓在操作区域中的用户意愿的可能性,和/或可改进或改变操作区域可见化的类型。由此,根据本发明的装配模块被构建成特别用户友好的。由此,用户可揭晓其用户意愿的机会升高,使得可以更可靠地提供工作信号。在此,辅助措施可特别理解成:在装配模块中的额外元件,其协助用户揭晓在操作区域中的用户意愿;装配模块的元件的确定额外状态和/或额外的存储在装配模块中的方法步骤。额外的方法步骤特别可通过装配模块的协助而被实施。优选地,被构建成方法的辅助措施可被存储在光学传感器系统的监控单元中。
工作信号可以是用于解锁和/或闭锁和/或打开和/或关闭机动车的活动部件的信号。特别地,活动部件可以是汽车后盖和/或机动车的侧门。汽车后盖和/或侧门可被构建成滑动门。活动部件例如可通过工作信号被解锁。然后,活动部件可通过密封件的弹性作用部分地地运动出关闭位置且由此部分地打开。额外地或替选地,工作信号可以是用于激活机动地打开和/或拉上辅助的信号。在此,机动车具有电动机,其完全打开或关闭活动部件。
替选地或额外地,工作信号可以是用于收回和/或伸出挂车接合器的信号。特别地,在监控操作区域时可确定多个不同的用户意愿,如例如打开活动部件的用户意愿以及伸出挂车接合器的用户意愿。
用户意愿理解成用于提供工作信号的用户意愿。对于用户意愿下述情况可以是足够的,即,当用户的身体部分在操作持续时间期间处在操作区域中时。然而优选地,需要用于识别用户意愿的另一预定规定。因此可在步骤a)中通过预定的运动识别用户意愿。预定的运动可以是在操作区域中或上的用户的身体部分的运动。特别地,身体部分可以是手或脚。额外地或替选地,预定的运动可以是用户的身体部分进入操作区域或离开操作区域的运动。也可以的是,更精确地确定预定的运动。因此,预定的运动可对应于预定的姿势。此外可以的是,仅在下述情况下识别用户意愿,即,当身体部分距光学传感器系统、特别距光学传感器系统的光学传感器的预定的最小距离条件遵守预定规定时。可以的是,作为预定规定,身体部分具有确定的大小,或必须停留在操作区域中确定的持续时间。在监控操作区域时可确定不同的用户意愿,因此不同的预定规定可配设于不同的用户意愿。因此以脚踏入操作区域例如可导致打开汽车后盖,而手在光学传感器附近侧向运动促使挂车接合器伸出。
可设想,作为预定规定,必须完成身体部分在预定的移开持续时间内移出操作区域,由此提供工作信号。移开持续时间位于操作持续时间内。在预定的移开持续时间内移开身体部分可以是预定运动的部分。
可设想,操作区域在机动车位于其上的地面上结束。操作区域在地面上具有端面。在此,操作区域可基本正交于地面延伸,且与平行于连接各车辆轴线的平面地延伸的平面具有倾斜角度。该倾斜角度特别对应于光学传感器的倾斜角度。
特别地,操作区域具有带有圆形或椭圆的基面的截锥形区域。截锥形区域可特别对应于倾斜的截锥体。
操作持续时间指明下述持续时间,即,在该持续时间中监控操作区域,从而识别用于提供工作信号的用户意愿。特别地,操作持续时间特别是以下述方式结束,即,识别到用户意愿或预定的持续时间流逝而未识别到用户意愿。下述的预定的持续时间被称为最大的操作持续时间,即,在其中可最高地识别用户意愿。在操作持续时间外不识别用于提供工作信号的用户意愿,且由此不提供工作信号。
优选地,装配模块将具有显示元件,通过其可发射可见的光,从而使得操作区域的至少一个部分和/或操作持续时间对于用户是可见的。特别地,可使得操作区域在地面上的端面是可见的。为了使得操作持续时间对于用户是可见的,可设想,在操作持续时间开始时开启显示元件。若操作持续时间结束,则可以关掉显示元件。显示元件的可见的光是可以可改变发射的。因此,显示元件的光发射例如可匹配于被改变的操作区域和/或被改变的最大操作持续时间。此外,对于不改变的操作区域或对于不改变的最大操作持续时间,可改变地发射的、可见的光可作用为用于用户的辅助措施。
例如,显示元件可被置于多个照明状态中。照明状态在发射可见的光的方式方面不同。因此,在照明状态的一个中,显示元件可发射具有恒定亮度的可见的光。在另一照明状态中,显示元件可发射亮度周期性地改变的光。由此可实现显示元件的闪光。显示元件的不同照明状态可给用户传送通知且由此作用为辅助措施。例如,照明状态可用作操作持续时间、特别是最大操作持续时间结束的提示信号。对此可提出,显示元件在最大操作持续时间结束之前的预定时间间隔中转换成照明状态,在该照明状态中其作为辅助信号。例如,显示元件可开始闪光。用户通过提示信号获得提示,即,操作持续时间即将结束且用户必须抓紧揭晓在操作区域中的用户意愿。
移开持续时间的开始对于用户可以是可感知的,因此显示元件例如可在移开持续时间开始时转换成另一照明状态。
同样可设想的是,可改变操作区域的位置和/或大小和/或最大操作持续时间。该改变特别在下述情况下是有帮助的,即,当身体受损的用户想揭晓其用户意愿时。因此,身体受损的用户在初始提出的最大操作持续时间期间例如不能足够快地到达操作区域。也可设想,身体受损的用户在空间上不到达操作区域的初始位置。然而,操作区域的可改变的位置和/或大小也可对于身体未受损的用户是有帮助的。因此,操作区域例如可被布置在不利的位置上。在此。不利的位置可以是持久的,例如,操作区域可在挂车接合器上结束。替选地,不利的位置可仅一次性地对于提供工作信号是不利的,例如因为操作区域在小水坑中结束。通过操作区域的位置、操作区域的大小和/或最大操作持续时间的长度是可改变的,对于用户简化了揭晓用于在操作区域中用于提供工作信号的用户意愿。由此。可改变的操作区域和/或可改变的最大操作持续时间用作为辅助措施。被改变的操作区域和/或被改变的最大操作持续时间特别是被存储在装配模块的监控单元中。
特别地,操作区域的位置和/或的大小和/或最大操作持续时间的长度可通过预限定的用户操作改变。特别地,在装配模块通过预限定的用户操作获得信号之后或在装配模块已识别到预限定的用户操作之后,装配模块改变特别是操作区域的位置和/或大小和/或最大操作持续时间的长度。
有利地,装配模块适合于,当最大的操作持续时间已流逝而没识别到用户意愿时重新监控操作区域,从而识别用于提供工作信号的用户意愿。这在下述情况下特别是有帮助的,即,当用户被偏转且未及时到达操作区域时或对于用户未成功揭晓在操作区域中的用户意愿时,因为用户未满足预定规定,例如未进行预定的运动。因此可提出,可多次、特别两次或三次相继地监控操作区域从而识别用户意愿。可自动导入对操作区域的重新监控。替选地,预限定的用户操作可以是必要的,从而针对另一操作持续时间重新监控操作区域。该重新监控可通过预限定的用户操作导入。特别地,在装配模块通过预限定的用户操作获得信号之后或在装配模块识别到预限定的用户操作之后,装配模块特别是导入重新监控。可选地,在前面的最大预定的操作持续时间结束之后或在重新监控操作区域之前进行对用户的认证检查。
可设想不同的预限定的用户操作。预限定的用户操作可对应于输入到用户菜单。因此可这样地设计预限定的用户操作,即,用户通过输入到用户菜单中而改变操作区域的位置、操作区域的大小和/或最大操作持续时间的最大长度。该用户菜单可以是装配模块的、机动车控制装置的或ID-发送器的用户菜单。在后两种情况下,该输入被传送给装配模块。特别地在下述情况下可设想预限定的用户操作作为向用户菜单中的输入,即,当操作区域的位置和/或大小和/或最大操作持续时间的长度应持久地被改变时,例如针对身体受损的用户,或因为操作区域持久占有不利的位置。替选地,预限定的用户操作可以是可由光学传感器系统识别的预限定的用户操作。在此,预限定的用户操作例如可以是预定的姿势,其必须在光学传感器系统的感知区域内被实施。在此例如可涉及用户的身体部分的来回运动。同样地,身体部分可停留在感知区域中、特别在操作区域中,对于预定的姿势是必要的。身体部分特别可以是用户的手或脚。替选地和/或额外地,可通过光学传感器系统识别的预限定的用户操作可以是进入光学传感器系统的感知区域的和/或离开光学传感器系统的感知区域的用户运动。特别地可提出,用户离开感知区域预定的时间段且再次运动到感知区域中。
可提出,光学传感器的感知区域被分成探测区域和操作区域。在此,探测区域和操作区域可重叠。优选地,操作区域被构建在探测区域中,其中特别地,探测区域对应于感知区域。替选地,可不设置探测区域,其中特别地,操作区域对应于感知区域。可提出,设置成预限定的用户操作的姿势必须在操作区域或探测区域中被执行。同样地,用户离开探测区域或操作区域预定的时间段然后再次运动到相应的区域中可以作为预限定的用户操作。为了识别预限定的用户操作,光学传感器系统可在操作持续时间外检查感知区域、探测区域和/或操作区域。
通过可由光学传感器系统识别的预限定的用户操作可持久地改变操作区域的位置和/或最大操作持续时间的长度。在此持久表示,该改变被存储成预定的调节。替选地,可以的是,通过可通过光学传感器系统识别的预限定的用户操作仅改变操作区域的位置和/或最大操作持续时间的长度,用于实时提供工作信号。在此也可设想,不同的预限定的用户操作引起不同的改变。因此操作区域的位置例如可通过预限定的用户操作一次性地被推移。另一方面,通过另一预限定的用户操作持久改变最大操作持续时间的长度。
另一类型的预限定的用户操作可以是触发电容式传感器。该预限定的用户操作特别可用于重新监控操作区域。在此下述情况特别是足够的,即,当身体部分仅进入电容式传感器附近时。这表示,电容的小变化可足以使得重新监控操作区域。电容式传感器可以是装配模块的电容式传感器或已经在机动车中的电容式传感器,其将信号传送给装配模块。
在一替选方案中,装配模块可转变成学习模式。在该学习模式中,装配模块例如可学习最大操作持续时间的待改变的长度。在装配模块中,诸如坐轮椅的人、坐助步车的人或扶着手杖行走的人的身体受损的用户可预定其运动流程,且装配模块学习身体受损的用户针对揭晓其操纵意愿需要多久。相应地,装配模块在学习模式中可学习被改变的运动流程。因此,例如坐轮椅的人可在学习模式中给装配模块教授另一最小距离条件,和/或在学习模式中传授装配模块另一预定的运动。例如,可降低最小距离条件。同样可设想的是,装配模块在学习模式中学习操作区域的待改变的位置和/或大小。
可提出,操作区域的可改变的位置可单独地调节。特别地,操作区域可占有的位置在学习模式中是可学习的。替选地可提出,操作区域可占有的不同位置可固定地预定在光学传感器系统中。
因此可固定地预定操作区域的不同位置。若装配模块确定操作区域的位置是不期望的,则装配模块转变成操作区域的另一固定预定的位置。特别地,操作区域转换位置的顺序被固定地预定。这表示,第一操作区域的位置不是可行的,因此操作区域转变至第二位置等。
由此,操作区域的不同位置对于用户可以是可见的,显示元件可具有多个照明件。一个或多个照明件在此分别固定地配设于操作区域的不同位置。这表示,监控操作区域的第一位置,因此第一位置被与其相配的照明件照明。若操作区域转变到第二位置上且在第二位置上被监控,因此该位置可通过显示元件的另一相应的照明件被照明。其余的照明件被关掉。如果照明件故障,操作区域的位置的转变和待开启的照明件的伴随转变是可行的。在该情况下,操作区域的位置被选择成具有完好的相配的照明件
另一辅助措施可在于引导用户至操作区域,该辅助措施协助用户揭晓在操作区域中的用户意愿从而提供工作信号。这在下述情况下特别是有帮助的,即,当用户通过携带诸如包裹的大物品而不能察觉操作区域、特别不能察觉地面上的操作区域的端面时。装配模块可适合于确定用户的位置和下述方向,即,用户必须在该方向上运动至操作区域。在此特别地,可确定在感知区域中的用户位置。装配模块、特别是监控单元适合于触发对于用户可感知的信号,从而将用户引导至操作区域。可感知的信号可以是可见的、可听见的或可触觉到的信号。
装配模块自身可具有下述措施,即,通过该措施可产生对于用户可感知的信号,从而将用户引导至操作区域。替选地,机动车具有下述措施,即,通过其可产生对于用户可感知的、特别是可见的、可听见的或可触觉到的信号,从而将用户引导至操作区域。装配模块例如可具有额外的发光元件和/或扬声器。替选地,可使用在机动车中已经有的措施,例如并排布置在机动车中的发光件,特别是尾灯的发光件、刹车灯的发光件或方向指示灯的发光件和/或扬声器。机动车可提供该措施,用于产生可感知的信号。特别地,信号设计成使得用户在朝向操作区域的方向上被引导。因此,发光元件或发光件可顺序地启动,其为用户示出用户必须在哪个方向上移动到操作区域上。若发光元件或发光件例如从左向右地发光,则用户也必须向右转向。同样可设想的是,声学地指导用户必须在哪个方向上运动。对此,可使用相应的扬声器。同样可设想的是,将方向改变告知ID-发送器,其通过不同的振动为用户指路。
在另一替选方案中,所有发光元件在操作持续时间期间持久地发光。发光元件在此可被布置成,使得发光元件作用为路标。例如,发光元件可这样地被定向,即,将引导至操作区域的信号产生在地面上。该记号可被构建成光电,其通过由发光元件发射的可见的光产生。
装配模块可这样地被构建成另一辅助措施,即,由显示元件发射的光的强度取决于环境光的亮度。特别地,环境光的亮度可通过亮度传感器被确定。亮度传感器例如可已经存在于机动车中。环境光的亮度被传送给光学传感器系统,特别是被传送给监控单元,其然后确定由显示元件发射的光的强度。替选地,装配模块自身具有亮度传感器。通过辅助措施可确保,给用户持续足够亮地显示操作区域,使得协助用户揭晓其用户意愿。
该方法控制和/或调节光学传感器系统的监控单元,通过该方法识别到在操作持续时间内在操作区域中的用户意愿。因此,监控单元可用于分析光学传感器。监控单元可被构建成用于分析已由光学传感器记录的图像。监控单元可根据预定规定识别在操作区域中的用户意愿。对此,监控单元根据预定规定分析被光学传感器接收的图像。监控单元可在步骤b)中提供工作信号。监控单元特别使用辅助措施。因此监控单元促使显示元件转变到不同的照明状态,和/或调节发射的光的亮度。监控单元可识别预限定的用户操作,其可由光学传感器系统识别。监控单元可促使重新监控操作区域。监控单元可改变操作区域的位置和大小和最大操作持续时间。监控单元可具有处理器和存储器,在其帮助下可执行根据本发明的方法。
光学传感器系统可具有光学传感器。光学传感器可被构建成接收来自感知区域的光。光学传感器记录感知区域的图像。对此,光学传感器可具有透镜系统。每个图像特别可由所有像素聚在一起形成。光学传感器可具有图像传感器,该图像传感器具有所有像素。图像传感器可以是CMOS-传感器和/或LDPD-传感器。在文献DE10 2009 020 218 B3中描述了LDPD-传感器(横向漂移电场光电探测器)。该LDPD-传感器适合于特别快地被分析。
光学传感器系统可具有用于发射光的光模块。该光用于形成感知区域。对此,光模块可具有透镜系统。可提出,感知区域对于用户是不可见的。对此,光模块发射不可见范围中的光。特别地,所述光可以是红外线,特别是近红外线。光模块可仅具有一个光源。替选地,光模块可具有多个光源。光源可围绕光学传感器被布置。因此,光源例如可被布置在光学传感器左边和右边。替选地,光源可围绕光学传感器的周围被布置。所述光可以是激光。
感知区域是下述区域,即,在该区域中光学传感器可接收光模块的光。特别地,感知区域可通过光模块的发射区域与光学传感器的接收区域的重叠而形成。优选地,感知区域通过发射区域与接收区域整个重叠被构建。光模块的发射区域通过下述区域产生,即,在该区域中光模块发射强度足够的光。接收区域通过下述区域产生,即,光学传感器可接收来自该区域的光。光模块的发射区域可由各单个光源的发射区域一起形成。
可提出,光学传感器具有红外滤光镜和/或偏振滤光镜。由此可过滤出至少一部分干扰光。干扰光例如可以是太阳光或诸如车库光的人造光源的光。同样地,光模块可具有偏振滤光镜。
可以的是,光学传感器系统被构建成记录且若需要则分析识别图像和比较图像。在光模块的发射的光的反射的协助下形成识别图像。仅在干扰光的协助下形成比较图像。为了形成比较图像,光模块不发射光。监控单元可通过比较识别图像与比较图像识别干扰光。监控单元可由此产生从其中去除了干扰光的修正的识别图像。光学传感器系统可被构建成,使得分别根据预定数量的识别图像记录比较图像。
装配模块可具有固定元件,特别是安装板,从而固定光学传感器系统的各单个元件,即,光学传感器、光模块、显示元件和/或监控单元。替选地或额外地,装配模块可包括至少部分地包围光学传感器系统的壳体。监控单元可与进入控制系统一起被构建。
可以的是,图像传感器具有像素。而在监控操作区域期间光学传感器系统特别仅分析描绘操作区域的像素的部分。若操作区域可占有多个位置,则根据操作区域的位置分析不同的像素。
可提出,光学传感器系统或整个装配模块被构建成用于布置在车辆尾部上,例如在后窗玻璃之后,布置到把手板条中,到标牌中,到尾灯中,到驻车红色反光镜之后,布置到保险杠上和/或在两个部件之间的间隙中。,替选地或额外地,装配模块可适合于被固定在车辆侧面上,例如在B柱中。特别地,光学传感器系统或整个装配模块可被隐藏在从外部不透明的层之后,然而其对于光学传感器系统的光是透光的。因此,光学传感器系统被安装在其上的保险杠例如可被涂漆。
优选地,光学传感器系统这样地被布置在机动车上,使得其很少被弄脏。例如,光学传感器系统例如可在后窗玻璃之后被布置在刮水器的擦抹区域中或被布置在把手板条上。替选地或额外地,装配模块可具有清洗喷头,可通过该清洗喷头清洁光学传感器系统。在此,当操纵前窗和/或后窗玻璃的刮水器时,清洗喷头例如总可以自动地清洁光学传感器系统。
为了能识别用户意愿,特别是为了能够识别预定的最小距离条件或预定的运动,可获取身体部分距光学传感器的距离。对此,例如可执行飞行时间测量。在此,由光学传感器系统、特别是由光学传感器系统的光模块发射例如一个或多个光脉冲,且测量光脉冲至对象且从此处至光学传感器所需的时间。该时间在此直接正比于对象的距离。可以的是,由光学传感器系统、特别由光模块相继地发射多个光脉冲,从而可产生图像。光脉冲可被集合或累积,从而产生图像。为了在该情况下可执行距离测定,预定用于在光学传感器系统中图像记录的确定的时间间隔。在光学传感器中接收的光脉冲的整个强度在该时间间隔中与所述距离相关联。
特别在证实授权的用户之后监控操作区域。光学传感器系统因此可适合于在步骤a)之前获得证实授权用户的信号,且然后促使监控操作区域。在认证时检查用户的进入授权。
额外地,光学传感器系统可适合于在认证之前监控位于机动车外的探测区域,且在探测区域中识别到用户的情况下,触发用于开始ID-发送器与机动车的进入控制系统之间的认证检查的信号。这表示,探测区域用于确定用户在附近。若确定在探测区域中用户在附近,则特别可以导入被动无钥匙进入检查。
光学传感器和/或光模块可被构建成,既用于监控探测区域也用于监控操作区域。这表示,同一光学传感器和/或同一光模块用于监控探测和操作区域。对此,光学传感器和/或光模块可具有刚性的透镜系统。特别地,用于监控探测区域的光模块可发射在波长和/或光脉冲持续时间方面与用于监控操作区域相同的光。替选地,首先可通过波长与然后用于检查识别用户和/或用户意愿的预定规定或要求的光相比更长的光实现对探测区域和/或对操作区域的监控。因此,例如可首先使用波长为905nm的光。然后,例如可使用波长为800nm的光。
装配模块可被构建成,使得在俯视图中探测区域比操作区域更远离机动车地结束。由此确保,在肯定的认证之后,操作区域位于用户与机动车之间。这表示,用户通常可保持其运动方向,从而到达操作区域。在俯视图中,操作区域可位于探测区域内。特别地,针对操作区域可占有的每个位置位于探测区域内。替选地可提出,在俯视图中,操作区域比探测区域更靠近机动车。特别地,操作区域可连接到探测区域上。
可以的是,在认证期间或之后且在触发工作信号之前检查ID-发送器的位置。对此,可使用被ID-发送器发出的信号的强度。对此例如可使用接收信号强度指示器(RSSI)。通过确定被发出的信号的强度,例如可确定用户是在机动车之前、旁边还是之后。由此可确保仅授权的用户自身进入探测区域且揭晓在操作区域中的其用户意愿。可设想,循环地查询RSSI。
本发明也包括认证系统,其具有ID-发送器、进入控制系统和根据本发明的装配模块。在此,可如所述地和/或权利要求所保护地构建装配模块。认证系统适合于针对进入授权进行认证检查。特别地,在装配模块已触发用于认证检查的信号之后,可继续认证检查。在认证检查时,进入控制系统可将唤醒信号发送给ID-发送器。然后ID-发送器可将认证码发送给进入控制系统。进入控制系统可比较被接收的认证码与存储的码。特别地,在一致的情况下,即,在成功认证的情况下,触发信号。在此可涉及解锁信号。替选地,可涉及用于开始监控操作区域的信号。解锁信号在下述情况下才被触发,即,当完成特别是工作信号的至少一个另一信号和/或另一认证时。在另一替选方案中,工作信号也包括解锁信号。同样地,认证系统可适合于确定用户距机动车的最小距离和/或位置,和/或将用户引导至操作区域
本发明的目的也通过具有装配模块的机动车而实现,该装配模块具有光学传感器系统,该光学传感器系统适合于:
a)在操纵持续期间监控位于机动车外的操作区域,从而识别在操作区域中的用户意愿;
b)在识别到用户意愿的情况下提供工作信号,
机动车具有下述辅助措施,即,通过其协助用户揭晓在操作区域中的用户意愿,使得提供工作信号。特别地,机动车可具有下述措施,即,通过其可产生对于用户可感知的、特别是可见的、可听见的或可触觉到的信号,从而将用户引导至操作区域。
机动车具有所描述的和/或所要求保护的装配模块。
本发明的目的也通过用于提供机动车用工作信号的方法实现,该方法具有下述步骤:
a)在操纵持续期间监控位于机动车外的操作区域,从而识别在操作区域中的用户意愿;
b)在识别到用户意愿的情况下提供工作信号,
在此,该方法可提供辅助措施,其协助用户揭晓在操作区域中的用户意愿,使得工作信号被触发。
该方法可包括结合装配模块、认证系统和/或机动车公开的其他方法步骤。
附图说明
在对于在附图中示意性呈现的本发明的实施例的下文描述中给出其他改进本发明的措施。所有从权利要求书、说明书或附图中预定的特征或优点,包括结构细节、空间布置和方法步骤在内,既可以自身也可以最不同的组合对于本发明是重要的。附图中:
图1示出具有根据本发明的装配模块和根据本发明的认证系统的根据本发明的机动车的尾部范围的俯视图,
图2以侧视图示出具有另一根据本发明的装配模块和另一根据本发明的认证系统的另一根据本发明的机动车的侧面区域,
图3示出具有另一根据本发明的装配模块和另一根据本发明的认证系统的另一根据本发明的机动车的尾部范围的侧视图,
图4示出根据图3的尾部范围的侧视图,
图5示出根据本发明的装配模块的俯视图,
图6示出图5中的图像传感器的视图,其中示出根据本发明的装配模块的监控单元可如何分析图像传感器,
图7示出被根据本发明的装配模块发射的、在时间上的发射强度的视图,
图8示出根据本发明的方法,以及
图9示出另一根据本发明的方法。
具体实施方式
在附图中,以相同的参考标记表示具有相同功能和工作方式的元件。
在图1至4中分别示出,根据本发明的装配模块20和根据本发明的认证系统16何用在根据本发明的机动车1中。在此,在图1、3和4中示出使用在具有汽车后盖2的机动车1的尾部范围中的情况。装配模块20的光学传感器系统30被布置在汽车后盖2的区域中,例如在汽车后盖2的把手板条中。
在图1中,通过光学传感器系统30在第一位置28上产生位于机动车1外的操作区域22。操作区域22朝向在图2至4中所示的地面15定向,且在地面15上具有端面24。在成功认证之后,光学传感器系统30监控在第一位置28上的操作区域22。若用户10通过下述方式揭晓其用户意愿,即,用户10在第一位置28上的操作区域22中实施预定的运动,且例如以脚11踏入在第一位置28上的操作区域22中一定时间且在预限定的最大操作持续时间内,则光学传感器系统30识别用户意愿且提供工作信号。工作信号为打开汽车后盖2的信号。在此仅可以的是,在图3和4中所示的汽车后盖2的门锁8被解锁且通过密封件的压力轻微跳起。另一方面可设想,同时通过工作信号激活电动的打开辅助器,使得汽车后盖2完全打开。
在图1中示出装配模块20的不同辅助措施31、45,其协助用户10识别在操作区域22中的用户意愿。因此,装配模块20构成的操作区域22在其位置28、29上是可改变的。若例如第一位置28对于用户来说进入性较差,则操作区域的位置22可被置于第二位置29上。在此,位置28、29被固定存储于光学传感器系统30的在图5中所示的监控单元60中。位置28、29通过显示元件48使得对于用户10是可见的。对此,显示元件48具有多个照明件43、45。第一照明件43通过下述方式使得操作区域22的第一位置28是可见的,即,第一照明件43发射可见的光46(未示出)。相应地,第二照明件45通过下述方式相应地使得操作区域22的第二位置29是可见的,即,第二照明件45发射可见的光46(未示出)。在此,照明件43、45分别使得操作区域22的端面24在地面15上是可见的。
若操作区域22在第一位置28上被监控,则仅第一照明件43发射可见的光46。若操作区域在第二位置28上被监控,则仅第二照明件45发射可见的光46。用户10可通过预限定的用户操作改变操作区域22的位置22、28。对此,用户10例如可进行在用户菜单中的输入或执行预限定的用户操作,例如光学传感器系统30的感知区域23中的预定的姿势。同样地,可通过预限定的用户操作设置最大操作持续时间。
此外,用户10可通过预限定的用户操作实现,在下述情况下操作区域22在第一位置28上或在第二位置29重新被监控,即,当用户10在操作持续时间之后才到达操作区域22时。
装配模块具有发光元件31作为其他辅助措施。诸如LED的发光元件31例如这样地朝向地面15被定向,即,在下述情况下可产生由多个在地面15上的光点聚在一起形成的记号32,即,当发光元件31被开启时。发光元件31在操作持续时间期间被开启。记号32这样地被设计,即,用户10被引导至在第一位置28上的操作区域22。
作为另一辅助措施,同样将用户10引导至在第一或第二位置28、29上的操作区域22的方法被存储在图5中所示的光学传感器系统30的监控单元60中。对此,光学传感器系统30确定在感知区域23中的用户10的位置,特别通过飞行时间测量,且因此可确定朝向正被监控的在第一或第二位置28、29上的操作区域22的方向。光学传感器系统30、特别是监控单元60促使机动车1的尾灯9发光件33相应地发光。若用户10例如必须向左运动,则并排布置的发光件33同样可从右向左闪光。替选地,当用户10必须向左定向时,整个左侧尾灯9可闪光。相应地,当用户10必须向右定向时,整个右侧尾灯9可闪光。
作为另一辅助措施,下述方法可被存储在监控单元60中,即,在操作持续时间结束之前在预定的时间间隔中,发射光46的照明件43、45通过该方法开始闪光。由此警告用户10,操作持续时间在短时间内结束。
在图1中,感知区域23对应于探测区域21。光学传感器系统30在机动车1停放时持久监控探测区域21。若在图1中还在探测区域21外的用户10带有ID-发送器13、接近机动车1和光学传感器系统30,则用户10进入探测区域21。如果在探测区域21中识别到用户10,则触发用于开始认证检查的信号。
通过光学传感器系统30识别到用户10接近机动车1且在探测区域21中识别到用户10的情况下触发用于开始认证检查的信号,用户不必变得主动导入认证检查。由此,用户10不必将ID-发送器13拿在手12中,而是例如在口袋中随身携带ID-发送器13就足以。由此涉及被动无钥匙进入检查。探测区域21在图1中倾斜地向地面15定向。
认证系统16的进入控制系统14通过该信号促使将唤醒信号发送给ID-发送器13。然后,ID-发送器13将认证码传送给进入控制系统14。进入控制系统14比较认证码与所存储的码。这这两个码一致,则认证成功且触发解锁信号。在此,涉及用于机动车1的所有门的解锁信号,或然而也仅涉及用于汽车后盖2的解锁信号。同样地,信号被传送给监控单元60,通过监控单元开始监控操作区域22。
探测区域21具有长度L。在图1中,操作区域在空间范围方面比探测区域21小,且以两个位置28、29位于探测区域21内。操作区域22以两个位置28、29结束,比探测区域21更靠近机动车1。由此,用户10可保持其运动方向,其中,用户10首先被证实。用户10可将脚11运动到操作区域22中。
在图2中示出另一实施例,如何使用根据本发明的装配模块20。只要在下文中未说明,则图2中所示的装配模块20的工作方式和功能对应于在图1中所示的装配模块20的工作方式和功能。图2中,装配模块20被布置在车辆侧面的B柱4中。通过探测区域21监控接近机动车1的侧门3。工作信号可用于打开侧门3。用于提供信号的预定运动可以是用户10的手12在门把手5的区域中的预定运动。
相比于图1的实施例,在图2中所示的实施例中,位于机动车1外的探测区域21完全在地面15以上。图2的实施例的操作区域22包括门把手5的区域。可仅占有一个位置的操作区域22位于探测区域21之外。感知区域包括探测区域21和操作区域22。未示出的显示元件48照明门把手5。
在图3和4中示出根据本发明的装配模块20的另一实施例。只要在下文中未说明,则图3和4中所示的装配模块20的工作方式和功能对应于在图1中所示的装配模块20的工作方式和功能。装配模块20不监控探测区域21。由此,感知区域23对应于操作区域22。操作区域22仅具有一个可能的位置。在图3中所示的显示元件48的唯一的照明件43被布置在光学传感器系统30附近。由此可行的是,被照明件43发射的光46与操作区域22是尽可能一致的。特别地,操作区域22的端面24相同于被光46照明的底面15的部分。如在图4中所示的那样,操作区域22具有截锥形的区域,该区域具有圆形或椭圆的基面。该截锥形区域对应于倾斜的截锥体。
在图3和4的实施例中提出其他辅助措施。因此机动车1具有电容式传感器17。若最大操作持续时间流逝,而用户10未充分揭晓其用户意愿,则操作区域22不再被监控。若操作区域重新被监控,则用户10例如可将其胳膊运动到电容式传感器17附近。电容式传感器17然后将信号传送给监控单元60,该监控单元使得可重新监控操作区域22。在此,发光元件43也重新发射可见的光46。
机动车1此外具有亮度传感器18。该亮度传感器18确定环境光的亮度且然后将信号传送给监控单元60,该监控单元匹配可见光46的亮度。通过被发射的光46是足够亮地照明,用户10可更好地发现操作区域22。
在图4中示出,仅脚11在操作区域22中可足以揭晓用户意愿。更确切地,此外必须保持最小距离条件。若用户10的脚11处在操作区域22中,则获取脚11距光学传感器系统30的光学传感器50的距离a。对此,光学传感器系统30的光模块40发出脉冲式的红外线。光模块40的光在脚11上被反射且被光学传感器系统30的光学传感器50接收。在图1中,示出被脚11点或被端面24反射的且被光学传感器50的像素54接收的光束47。光学传感器50被光学传感器系统30的监控单元60分析。为了确定距离a,可执行飞行时间测量。在图5中示出光学传感器50、光模块40和监控单元60。
监控单元60比较所获取的距离a与最小距离条件。当满足最小距离条件时,监控单元60仅提供用于打开汽车后盖2的工作信号。在一替选方案中,只要脚11未处在操作区域22中,可首先获取端面24至光学传感器50的距离b。形成距离a与距离b的比或距离a与距离b的差,且将所获取的值与被存储在监控单元中的值比较。仅当该值在比方面超过被存储的值或在差方面低于被存储的值,则满足最小距离条件。由此,实现用于提供工作信号的预定规定,使得不是操作区域22中的每个对象都触发工作信号。更确切地,必须有用户意愿,其将脚11保持在操作区域22中使得满足最小距离条件作为预定规定且提供工作信号。
在图4中示意性地示出轮椅19。若坐轮椅的人进入操作区域22中,则最小距离条件首先可不被满足。作为辅助措施,光学传感器系统30可被置于学习模式中,在其中,光学传感器系统30学习改变的最小距离条件。对此,轮椅19占有在操作区域22中的典型位置,该典型位置被光学传感器系统30确定且采用作为最小距离条件。替选地或额外地,在学习模式中,最大操作持续时间可匹配身体受损的用户10的速度。在此,光学传感器系统30测量用户10从成功认证至达到操作区域22的所需的时间,且从其中确定匹配的最大操作持续时间。
在图5中,以俯视图示出根据本发明的装配模块20的实施例。装配模块20具有作为固定元件的安装板25、光学传感器系统30和显示元件48。光学传感器系统30具有光模块40,该光模块在图5中被构建成唯一的光源41。光源41发射红外线,由此形成发射区域27。发射区域27的形状和外形通过仅示意性示出的光源41的透镜系统42实现。此外,光学传感器系统30具有光学传感器50,该光学传感器可接收来自接收区域26的光。接收区域26的形状和外形通过示意性示出的光学传感器50的透镜系统51被预定。以宽的线条宽度所示的感知区域23通过发射区域27与探测区域26的重叠产生。光学传感器50具有红外滤光镜52,从而过滤其他波长的光。此外,光学传感器具有图像传感器53,在该图像传感器上形成图像。监控单元60用于分析光学传感器50。光学传感器50、光模块40和监控单元60被固定在安装板25上。透镜系统42、51是刚性的。
在图5中,探测区域21对应于感知区域23。操作区域22可具有两个位置28、29,这两个位置位于探测区域21内。这对应于图1的实施例。替选地,感知区域23、探测区域21和操作区域22可分开地被构建,使得探测和操作区域21、22如在图2中地被布置。显示元件48针对操作区域22的每个位置28、29具有照明件43、45。照明件43具有距光学传感器50的小的距离f。光学传感器50的光轴57和光模块40的光轴44相互邻近地被布置,使得发射区域27尽可能地对应于接收区域26。图2至4的光学传感器系统30由于缺少操作区域22的第二位置29和第二照明件45而不同于在图5中所示的光学传感器系统30。
图6示出图5中的根据本发明的装配模块20的图像传感器53的俯视图,该图像传感器具有所有像素54。通过也以同一图像传感器53监控探测区域21,分别仅使用少量的像素54,特别使用两个与十个像素54之间,从而在图像传感器53上描绘操作区域22的位置28、29。例如,在图6中,四个像素54分别成像每个位置28、29。在监控在第一位置28上操作区域22期间,仅分析与第一位置28相配设的像素56。剩余的像素对应于未被分析的像素55。在监控在第二位置29上的操作区域22期间,仅分析与第二位置29相配设的像素58。剩余的像素对应于未被分析的像素55。
图7包含光强度I在时间ts上的图形。如在图7中所示的那样,在图像传感器53的协助下在每个时间段t之后记录图像61,其中,在图7中分别示出时间间隔tZ,其对于图像61是所需的。在此可涉及识别图像64或比较图像63。识别图像64在光模块40的光脉冲62的协助下已被记录。在此需要多个光脉冲62,从而产生识别图像64。光脉冲62以预定的脉冲频率被光模块40发射。被图像传感器53接收的、图像61的光脉冲62的光被集合或累积,从而产生图像64。为了执行距离测定,光学传感器系统30预定时间间隔tz,在其中,光脉冲62产生识别图像64。用户10、特别是身体部分11、12距光学传感器50的距离取决于光脉冲62的强度在时间间隔tz中被确定。图像61被记录在比较图像63中,而光模块40的光脉冲62未到达图像传感器53。对此,光模块40不发射光。
在图8示出第一根据本发明的方法。首先在第一步骤71中,光学传感器系统30监控探测区域21。若用户10处在探测区域21中且用户10满足预定的标准,则识别到用户10。在该情况下,在第二步骤72中,触发用于认证检查的信号。在第三步骤73中,执行认证检查。在此,通过在步骤72中触发的信号,促使进入控制系统14将唤醒信号发送给ID-发送器13。然后,ID-发送器13将认证码发送给进入控制系统14。进入控制系统14比较认证码与所存储的码。若两个码一致,则认证是成功的且触发解锁信号。在此涉及用于机动车1的所有门的解锁信号,或然而也仅涉及用于汽车后盖2或侧门3的解锁信号。
在成功认证之后,在第四步骤74中,由光学传感器系统30接收证实用户10的信号。在第五步骤75中开始监控在唯一位置28上的操作区域22。对此,开始用于获取操作持续时间的时间测量。同样地,显示元件48开始发射在第一照明状态中的可见的光46,使得操作区域22的端面24对于用户10是可见的。光46的亮度对应于由亮度传感器18传送的、针对环境光亮度的值地被调整。同时,光模块40发出脉冲式的红外线,从而可执行距离测量。光学传感器50接收光模块40的光,由此形成识别图像64。额外地,记录和分析比较图像63。监控单元60分析所获得的图像61。在第六步骤76中,监控单元确定,仅还达到了直至最大操作持续时间结束的、存储在监控单元60中的时间间隔。监控单元60促使显示元件48闪光。在第七步骤77中,监控单元60确定,最大操作持续时间结束,而用户10未将脚11保持在操作区域22中。监控单元60促使显示元件48不再发射光,且设置对操作区域22的监控,用于识别用户意愿。然而此外,监控单元60检查感知区域23,是否完成了预限定的用户操作,从而可重新监控操作区域22。预限定的用户操作例如可以是用户10在感知区域23中的来回运动。在第八步骤78中,监控单元60确定,完成了预限定的用户操作,且开始重新监控操作区域22,从而识别用户意愿,用于提供工作信号。在第九方法步骤中,监控单元60通过下述方式识别到用户意愿,即,例如监控单元60探测到满足最小距离条件的用户的脚11,和结束监控,且示出操作区域22。在第十方法步骤80中,监控单元60提供工作信号。
图9包括用于根据本发明的方法90的第二实施例。在成功认证之后,在第一步骤91中,由光学传感器系统30接收证实用户10的信号。在第二步骤72中开始监控在第一位置28上的操作区域22。在监控期间,在第三步骤73中,监控单元60确定,用户10未在第一位置28上的操作区域22中执行下述姿势,即,用户10通过该姿势揭晓其用于提供工作信号的用户意愿,而执行下述另一姿势,即,该姿势对应于用于改变操作区域22的位置28、29的预限定的用户操作。然后,在第四方法步骤94中,监控单元改变操作区域的位置28、29,且开始监控在第二位置29上的操作区域22。同时,促使第一照明件43不发射光46,且促使第二照明件45发射光46。在第五方法步骤95中,监控单元60识别在第二位置29上的操作区域22中的用户意愿,且结束监控。在第六方法步骤96中,监控单元60提供工作信号。
在一未示出的方法中,首先在输入菜单中调整被改变的最大操作持续时间。在成功认证之后,监控单元60开始针对被改变的最大操作持续时间而监控操作区域22。若监控单元60在被改变的最大操作持续时间期间识别到操作区域22中的用户意愿,则结束监控。在接下来的方法步骤中,监控单元60提供工作信号。
附图标记列表
1 机动车
2 汽车后盖(活动部件)
3 侧门(活动部件)
4 B柱
5 门把手
8 门锁
9 尾灯
10 用户
11 脚
12 手
13 ID-发送器
14 进入控制系统
15 地面
16 认证系统
17 电容式传感器
18 亮度传感器
19 轮椅、助步车
20 装配模块
21 探测区域
22 操作区域
23 感知区域
24 端面
25 固定元件
26 接收区域
27 40的发射区域
28 22的第一位置
29 22的第二位置
30 光学传感器系统
31 发光元件
32 记号
33 9的发光件
40 光模块
41 光源
42 透镜系统
43 48的第一照明件
44 41的光轴
45 48的第二照明件
46 48的光
47 被反射的光束
48 显示元件
50 光学传感器
51 50的透镜系统
52 IR-滤光镜
53 图像传感器
54 像素
55 未被分析的像素
56 针对29的被分析的像素
57 50的光轴
58 针对29的被分析的像素
60 监控单元
61 图像
62 光脉冲
63 比较图像
64 识别图像
70 方法
71 方法步骤
72 方法步骤
73 方法步骤
74 方法步骤
75 方法步骤
76 方法步骤
77 方法步骤
78 方法步骤
79 方法步骤
80 方法步骤
90 方法
91 方法步骤
92 方法步骤
93 方法步骤
94 方法步骤
95 方法步骤
96 方法步骤
L 21的长度
a 11至50的距离
b 15至50的距离
f 43至50的距离

Claims (27)

1.一种用于机动车(1)的装配模块(20),该装配模块具有光学传感器系统(30),该光学传感器系统适合于:
a)在操纵持续期间监控位于机动车(1)外的操作区域(22),从而识别在操作区域(22)中的用户意愿;
b)在识别到用户意愿的情况下提供工作信号,
其特征在于,设置有辅助措施(31,43,45,60),其辅助用户(10)揭晓在操作区域(22)中的用户意愿,使得工作信号被提供,
其中,光学传感器系统(30)具有光学传感器(50),从而接收来自操作区域(22)的光,且光学传感器系统(30)具有光模块(40),该光模块具有至少一个用于发射光的光源(41),
其中,光学传感器(50)具有带有像素(54)的图像传感器(53),其中,在监控操作区域(22)期间仅分析描绘操作区域(22)的像素(56,58)的部分,
其中根据操作区域(22)的位置(28,29)分析不同的像素(56,58)。
2.根据权利要求1所述的装配模块(20),其特征在于,装配模块(20)具有显示元件(48),通过该显示元件可发射可见的光(46),使得操作区域(22)的至少一部分和/或操作持续时间对于用户(10)是可见的,其中,可见的光(46)可通过显示元件(48)可改变地发射。
3.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,显示元件(48)可被置于多个照明状态中,其中特别地,一个照明状态用作为操作持续时间结束的提示信号。
4.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,操作区域(22)的位置(28,29)和/或大小和/或最大操作持续时间特别是可通过预限定的用户操作而改变。
5.根据权利要求4所述的装配模块(20),其特征在于,装配模块(20)适合于,当前面的最大操作持续时间已流逝而没有识别到用户意愿时重新监控操作区域(22),从而识别用于触发工作信号的用户意愿。
6.根据权利要求5所述的装配模块(20),其特征在于,可通过预限定的用户操作导入重新的监控。
7.根据权利要求4所述的装配模块(20),其特征在于,预限定的用户操作是输入用户菜单、触发电容式传感器(17)和/或可通过光学传感器系统(30)识别的预限定的用户操作,特别是光学传感器系统(30)的感知区域(23)内的预定的姿势和/或进入和/或来自光学传感器系统(30)的感知区域(23)的运动。
8.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,装配模块(20)可转变成学习模式,在其中,装配模块(20)学习操作区域(22)的待改变的位置(28,29)和/或大小和/或最大操作持续时间的待改变的长度。
9.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,操作区域(22)的不同位置(28,29)固定地被预定在光学传感器系统(30)中,其中特别地,固定地预定操作区域(22)转换位置(28,29)的顺序。
10.根据权利要求2所述的装配模块(20),其特征在于,显示元件(48)具有多个照明件(43,45),其中,一个或多个照明件(43,45)分别固定地配设于操作区域(22)的不同位置(28,29)。
11.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,装配模块(20)适合于:确定用户(10)的位置和下述方向,即,用户(10)必须在该方向上运动至操作区域(22);以及触发对于用户(10)可感知的、特别是可见的、可听见的或可触觉到的信号,从而将用户(10)引导至操作区域(22)。
12.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,装配模块(20)具有下述措施,即,通过其可产生对于用户(10)可感知的、特别是可见的、可听见的或可触觉到的信号,从而将用户(10)引导至操作区域,其中,装配模块(20)特别具有发光元件(31)和/或扬声器。
13.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,光学传感器系统(30)具有监控单元(60),该监控单元被构建成用于分析已被光学传感器(50)记录的图像(61)。
14.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,光源(41)被构建成用于发射不可见范围中的光。
15.根据权利要求2所述的装配模块(20),其特征在于,显示元件(48)被构建成用于使得操作区域(22)的端面(24)在机动车(1)位于其上的地面(15)上可见。
16.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,光学传感器系统(30)适合于:在步骤a)之前获得证实授权的用户(10)的信号;以及接着促使监控操作区域(22)。
17.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,光学传感器系统(30)适合于:在认证之前监控位于机动车(1)外的探测区域(21);以及在探测区域(21)中识别到用户(10)的情况下,触发用于开始ID-发送器(13)与机动车(1)的进入控制系统(14)之间的认证检查的信号。
18.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,光学传感器(50)和/或光模块(40)被构建成既被用于监控探测区域(21)也用于监控操作区域(22),其中特别地,探测区域(21)和操作区域(22)位于光学传感器系统(30)的感知区域(23)中。
19.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),其特征在于,操作区域(22)位于探测区域(21)内,其中特别地,对于操作区域(22)可占有的每个位置(28,29)位于探测区域(21)内。
20.根据权利要求2所述的装配模块(20),其特征在于,由显示元件(48)发射的光(46)的强度取决于环境光的亮度,其中特别地,环境光的亮度可通过亮度传感器(18)确定。
21.一种认证系统(16),其具有进入控制系统(14)、ID-发送器(13)以及根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)。
22.一种具有装配模块(20)的机动车(1),该装配模块具有光学传感器系统(30),该光学传感器系统适合于:
a)在操纵持续期间监控位于机动车(1)外的操作区域(22),从而识别在操作区域(22)中的用户意愿;
b)在识别到用户意愿的情况下提供工作信号,
其特征在于,机动车(1)具有辅助措施(9,17,18,33),其辅助用户(10)揭晓在操作区域(22)中的用户意愿,使得工作信号被提供,
其中,光学传感器系统(30)具有光学传感器(50),从而接收来自操作区域(22)的光,且光学传感器系统(30)具有光模块(40),该光模块具有至少一个用于发射光的光源(41),
其中,光学传感器(50)具有带有像素(54)的图像传感器(53),其中,在监控操作区域(22)期间仅分析描绘操作区域(22)的像素(56,58)的部分,其中根据操作区域(22)的位置(28,29)分析不同的像素(56,58)。
23.根据权利要求22所述的机动车(1),其特征在于,机动车(1)具有下述措施(9,33),即,通过其可产生对于用户(10)可感知的、特别是可见的、可听见的或可触觉到的信号,从而将用户(10)引导至操作区域(22),其中特别地,机动车(1)提供并排布置的发光件(33),特别提供尾灯(9)的发光件(33)、刹车灯的发光件、方向指示灯的发光件、或用于信号的扬声器。
24.一种机动车(1),其具有根据权利要求1至20中任一项所述的装配模块(20)和/或根据权利要求21所述的认证系统(16)。
25.根据权利要求24所述的机动车(1),其特征在于,机动车(1)具有下述措施(9,33),即,通过其可产生对于用户(10)可感知的、特别是可见的、可听见的或可触觉到的信号,从而将用户(10)引导至操作区域(22),其中特别地,机动车(1)提供并排布置的发光件(33),特别提供尾灯(9)的发光件(33)、刹车灯的发光件、方向指示灯的发光件、或用于信号的扬声器。
26.一种用于提供机动车(1)用工作信号的方法(70,90),该方法具有下述步骤:
a)在操纵持续期间监控位于机动车(1)外的操作区域(22),从而识别在操作区域(22)中的用户意愿;
b)在识别到用户意愿的情况下提供工作信号,
其特征在于,提供辅助措施,其辅助用户(10)揭晓在操作区域(22,28)中的用户意愿,使得工作信号被提供,
其中,光学传感器系统(30)具有光学传感器(50),从而接收来自操作区域(22)的光,且光学传感器系统(30)具有光模块(40),该光模块具有至少一个用于发射光的光源(41),
其中,光学传感器(50)具有带有像素(54)的图像传感器(53),其中,在监控操作区域(22)期间仅分析描绘操作区域(22)的像素(56,58)的部分,其中根据操作区域(22)的位置(28,29)分析不同的像素(56,58)。
27.根据权利要求26所述的方法(70,90),其特征在于,该方法通过根据权利要求1至20中任一项所述的装配模块(20)、通过根据权利要求21所述的认证系统(16)或通过根据权利要求22至25中任一项所述的机动车(1)被执行。
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