JP5293741B2 - エレベータの安全装置 - Google Patents
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Description
又、乗りかごの乗降口を水平方向に横切る光ビームを生成して、該光ビームを人や異物が遮ると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている。
そこで、かごドアの閉方向端面から所定距離だけ離れた鉛直線上の上端位置に投光部を配置すると共に、前記鉛直線上の下端位置に受光部を配置し、投光部から出射された光を受光部で検知する鉛直走査方式(特許文献1参照)を利用して、紐状の異物を検知することが考えられる。
従って、かごドアが全閉直前位置から全閉位置まで閉じる過程で、投光部から出射される光は前記他方のかごドア若しくは戸当たりフレームによって遮られ、受光部には到達しないことになる。
この場合、投光部が設置されているかごドアの閉方向端面に接触して紐状の異物が伸びていると、投光部と受光部による異物検知機能が無効となっているため、その異物を検知することが出来ない問題がある。
例えばかごドアの閉方向端面に、その上端から下端までの全域を感度域とする感圧センサーを取り付けることも考えられるが、この場合、かごドアに大きな改造を施さねばならず、改造コストが嵩む問題がある。
この結果、異物の存在が認識され、両かごドア(2)(3)の閉じ動作が中止される。
従って、両かごドア(2)(3)が閉じる過程で投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
ここで、紐状の異物が前記他方のかごドア(3)の閉方向端面(3a)に接触して伸びている場合であっても、投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知動作は継続されており、両かごドア(2)(3)が全閉状態に達する過程で投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、該異物の存在を検知することが可能である。
該具体的構成によれば、両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる度に清掃具(70)によって第1反射部材(5)の表面が清掃されるので、第1反射部材(5)の表面が常に良好な反射面に維持される。
該具体的構成によれば、両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる度に清掃具(701)によって第2反射部材(6)の表面が清掃されるので、第2反射部材(6)の表面が常に良好な反射面に維持される。
該具体的構成によれば、異物侵入防止部材(9)によって、紐状の異物がかごドア(3)の閉方向端面(3a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間に侵入することが防止されるので、両かごドア(2)(3)が閉じる過程で紐状の異物を確実に検知することが出来る。
該具体的構成によれば、異物押出し部材(90)によって、紐状の異物がかごドア(2)の閉方向端面(2a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間に侵入することが防止され、且つ両かごドア(2)(3)が閉じる過程で前記異物が前記隙間よりも前方へ押し出されるので、両かごドア(2)(3)が閉じる過程で光ビームは必ず異物によって遮られ、この結果、紐状の異物を確実に検知することが出来る。
該具体的構成によれば、両かごドア(2)(3)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(27)の下端面の下に紐状の異物が潜り込んだとしても、該異物を引っ張り上げることによって、該異物はセーフティシューフレーム(27)の斜面(28)に案内されて容易にセーフティシューフレーム(27)の下から抜け出すことが出来る。
前記第2反射部材(6)は、両かごドア(2)(3)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを反射する一方、両かごドア(2)(3)が第2の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有している。
制御ユニット(100)は、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光/受光ユニット(4)に異常が発生したものと判断する。
この結果、異物の存在が認識され、かごドア(23)の閉じ動作が中止される。
従って、かごドア(23)が閉じる過程で投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
ここで、紐状の異物が戸当たりフレーム(12)の端面(12a)に接触して伸びている場合であっても、投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知動作は継続されており、かごドア(23)が全閉状態に達する過程で投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、該異物の存在を検知することが可能である。
該具体的構成によれば、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる度に清掃具(70)によって第1反射部材(5)の表面が清掃されるので、第1反射部材(5)の表面が常に良好な反射面に維持される。
該具体的構成によれば、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる度に清掃具(701)によって第2反射部材(6)の表面が清掃されるので、第2反射部材(6)の表面が常に良好な反射面に維持される。
該具体的構成によれば、異物押出し部材(90)によって、紐状の異物がかごドア(23)の閉方向端面(23a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間に侵入することが防止され、且つかごドア(23)が閉じる過程で前記異物が前記隙間よりも前方へ押し出されるので、かごドア(23)が閉じる過程で光ビームは必ず異物によって遮られ、この結果、紐状の異物を確実に検知することが出来る。
該具体的構成によれば、かごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)の下端面の下に紐状の異物が潜り込んだとしても、該異物を引っ張り上げることによって、該異物はセーフティシューフレーム(29)の斜面(28)に案内されて容易にセーフティシューフレーム(29)の下から抜け出すことが出来る。
前記第2反射部材(6)は、前記かごドア(23)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを反射する一方、前記かごドア(23)が第2の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有している。
制御ユニット(100)は、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光/受光ユニット(4)に異常が発生したものと判断する。
この結果、異物の存在が認識され、両かごドア(2)(3)の閉じ動作が中止される。
従って、両かごドア(2)(3)が閉じる過程で投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
該具体的構成によれば、利用客からは反射部材(50)の存在が認識されにくくなるので、いたずらを防止することができる。又、反射部材(50)の反射面が汚れにくくなる。
該具体的構成によれば、かごドア(3)が閉じる過程で、押圧部(32)が、ばね付勢に抗して清掃具(71)を閉方向に押圧することにより、清掃具(71)は閉方向に移動して反射部材(50)の表面を清掃する。一方、かごドア(3)が開く過程では、清掃具(71)は、ばね付勢によって開方向に移動して再び反射部材(50)の表面を清掃する。
或いは、かごドア(3)が開く過程で、押圧部(32)が、ばね付勢に抗して清掃具(71)を閉方向に押圧することにより、清掃具(71)は閉方向に移動して反射部材(50)の表面を清掃する。一方、かごドア(3)が閉じる過程では、清掃具(71)は、ばね付勢によって閉方向に移動して再び反射部材(50)の表面を清掃する。
従って、両かごドア(2)(3)が開閉する度に清掃具(71)によって反射部材(50)の表面が清掃されるので、反射部材(50)の表面が常に良好な反射面に維持される。
この結果、異物の存在が認識され、両かごドア(2)(3)の閉じ動作が中止される。
該具体的構成によれば、両かごドア(2)(3)が閉じる度に、清掃具(77)によって反射部材(50)の表面が清掃されるので、反射部材(50)の表面が常に良好な反射面に維持される。
この結果、異物の存在が認識され、かごドア(23)の閉じ動作が中止される。
従って、かごドア(23)が閉じる過程で投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
該具体的構成によれば、乗降口を通過して、紐状の異物が存在する場合、突出部材(94)が、かごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)と重なることによって、該異物の一部分をセーフティシューフレーム(29)との間に挟み込み、そして該一部分を閉方向に沿わせようとする。従って、異物は、突出部材(94)の先端からかごドア(23)の閉方向端面(23a)側に押し出される。その結果、投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームが該異物によって遮られることとなる。
該具体的構成によれば、異物押出し部材(93)によって、異物が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)よりも前方へ押し出されるので、光ビームは必ず異物によって遮られ、この結果、紐状の異物を確実に検知することが出来る。
該具体的構成によれば、かごドア(23)が閉じる度に、清掃具(78)によって第1反射部材(61)の表面が清掃されるので、第1反射部材(61)の表面が常に良好な反射面に維持される。
該具体的構成によれば、かごドア(23)が閉じる度に、清掃具(79)によって第2反射部材(62)の表面が清掃されるので、第2反射部材(62)の表面が常に良好な反射面に維持される。
前記第2反射部材(62)は、前記かごドア(23)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを反射する一方、前記かごドア(23)が第2の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有する。
制御ユニット(100)は、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光/受光ユニット(4)に異常が発生したものと判断する。
この結果、異物の存在が認識され、かごドア(23)の閉じ動作が中止される。
該具体的構成によれば、かごドア(23)が閉じる度に、清掃具によって反射部材(61)の表面が清掃されるので、反射部材(61)の表面が常に良好な反射面に維持される。
該具体的構成によれば、全閉直前状態から光ビームを出射することにより、光ビームの出射時に人が投光/受光ユニット(4)を覗き込むことを防止することができる。
該具体的構成によれば、異物侵入防止部材(91)(92)によって、紐状の異物がかごドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間に侵入することが防止されるので、かごドアが閉じる過程で紐状の異物を確実に検知することが出来る。
第1の実施の形態
本発明の実施の形態に係る第1のエレベータは、図1及び図2に示す如く、乗りかごの乗降口を開閉する左右一対のかごドア(2)(3)を具えたセンターオープンタイプのエレベータであって、乗降口上方のフレーム(102)にレール(1)が固定され、両かごドア(2)(3)はそれぞれ、ハンガー(21)(31)によってレール(1)に吊り下げられると共に、ドア下端部に突設されたガイドシュー(22)(32)が敷居(82)に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。
又、フレーム(102)上には、両かごドア(2)(3)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
尚、投光/受光ユニット(4)の投光器としては例えば赤色半導体レーザを採用し、これによって直径1〜2mmのスポットを形成する。投光/受光ユニット(4)の受光器は、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を越えたとき、光検知信号を出力する。これに対し、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を下回ったときは、異物検知信号を出力する。
尚、アーム部材(51)は、図8に示すステー(52)を介して左側のかごドア(2)に支持されている。ここで、ステー(52)はかごドア(2)に対してドア開閉方向の位置調節が可能に取り付けられ、アーム部材(51)はステー(52)に対してドア開閉方向とは直交する前後方向の位置調節が可能に取り付けられている。
図2の如く両かごドア(2)(3)が全閉位置まで閉じる過程で、前記清掃具(70)が、左側のかごドア(2)に配備されている第1反射部材(5)の表面を清掃する(図8参照)。これによって、第1反射部材(5)の表面は常に良好な反射面に維持される。
その後、両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光/受光ユニット(4)は右側のかごドア(3)に形成されている収容空間(30)に侵入し、これによって、投光/受光ユニット(4)から出射された光ビームBは第2反射部材(6)へ入射して反射され、反射光ビームBは投光/受光ユニット(4)へ戻ることになる。
これに対し、投光/受光ユニット(4)は、光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成し、制御ユニット(100)へ出力する。これに応じて、制御ユニット(100)は、両かごドア(2)(3)を閉じ動作から開き動作に反転させる。
図22(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、光ビームBは徐々に紐Sに接近し、更に図23(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームBは紐Sを横切ることになる。このとき投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
図24(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、最初は紐Sが光ビームBと左側のかごドア(2)の間に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って紐Sは光ビームBと交叉する位置まで移動し、その後、図25(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームBは紐Sの外側へ移行することになる。この過程で、光ビームBが紐Sを横切るとき、投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
図26(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、最初は紐Sが光ビームBと左側のかごドア(2)の間に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って紐Sは光ビームBと交叉する位置まで移動し、その後、図27(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームBは紐Sの外側へ移行することになる。この過程で、光ビームBが紐Sを横切るとき、投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
又、フレーム(102)上には、両かごドア(23)(33)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
図10の如く両かごドア(23)(33)が全閉位置まで閉じる過程で、前記清掃具(70)が、高速のかごドア(23)に配備されている第1反射部材(5)の表面を清掃する。これによって、第1反射部材(5)の表面は常に良好な反射面に維持される。
その後、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光/受光ユニット(4)は戸当たりフレーム(12)に形成されている収容空間(30)に侵入し、これによって 投光/受光ユニット(4)から出射された光ビームBは第2反射部材(6)へ入射して反射され、反射光ビームBは投光/受光ユニット(4)へ戻ることになる。
即ち、高速のかごドア(23)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光/受光ユニット(4)から出射された光ビームBは、その進路に異物が存在しない限り、第1反射部材(5)又は第2反射部材(6)によって反射され、投光/受光ユニット(4)へ戻ってくることになる。
これに対し、制御ユニット(100)は、高速のかごドア(23)が閉じる過程で投光/受光ユニット(4)から異物検知信号が供給されたとき、両かごドア(23)(33)を閉じ動作から開き動作に反転させる。
図28(a)(b)の如くかごドア(23)が全開状態から全閉直前状態まで閉じる過程で、光ビームBは紐Sに接近して、紐Sと交叉する位置まで移動し、その後、図29(a)(b)の如く光ビームBは紐Sと交叉する位置から戸当たりフレーム(12)側へ移動する。この様にして、光ビームBが紐Sを横切るとき、投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
図30(a)(b)(c)の如くかごドア(23)と乗り場ドア(15)が全閉直前状態へ向けて閉じていく過程で、紐Sはセーフティシューフレーム(29)によって戸当たりフレーム(12)側へ押し出されるが、その後、図31(a)(b)(c)の如くかごドア(23)と乗り場ドア(15)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、かごドア(23)の移動に伴って光ビームBは紐Sを横切ることになる。このとき、投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
ここで、第2反射部材(6)は、図18(b)に示す様に、投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを一定以上の光量で反射する反射部(601)と、投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを一定以上の光量では反射しない非反射部(602)とから構成されている。
例えば、非反射部材の表面に反射テープを貼り着けることによって反射部(601)を構成し、反射テープを貼り着けない領域によって非反射部(602)を構成することが出来る。
図17(a)(b)に示す全開状態では、投光/受光ユニット(4)から出射された光ビームBは第1反射部材(5)に入射して反射されることになる。光ビームBは、かごドア(23)の閉方向端面(23a)から12mmだけ離れた鉛直線に沿って進むことになる。
この時点で、ゲートスイッチ(101)はオフのままである。
この時点で、ゲートスイッチ(101)はオンのままである。
ところが、投光/受光ユニット(4)に何らかの異常が発生していると、ゲートスイッチ(101)はオンとなるが、異物検知信号は生成されないことになる。そこで、制御ユニット(100)は、ゲートスイッチ(101)がオンとなった後に異物検知信号が供給されないときは、投光/受光ユニット(4)に何らかの異常が発生したものと判断する。
乗りかごの走行開始を報知している間は、乗りかごの停止状態が維持される。その後、ステップS44において、乗りかご内の戸開釦、又は、乗りかごが停止している停止階での乗り場呼び釦が押された否かを判断する。
一方、放送終了後に所定の時間が経過しておらずステップS45にてノーと判断されたときは、ステップS43に戻って、乗りかご及びかごドアの停止状態を維持する。
ここで異物検出信号が生成されたと判断されたときは、乗りかごの搭乗口に何らかの異物(例えば乗りかごと乗り場フロアに跨る紐)が存在するものと推定されるため、ステップS7に移行して反転戸開きを行なった後、ステップS1に戻って戸開き完了で待機する。
これに対し、ステップS9にて異物検出信号が生成されたと判断されたときは、ステップS10にて投光/受光ユニットは正常であると判断し、戸閉動作を継続させる。更にステップS12では、反転戸開きの回数をクリアし、ステップS13では、異物を検出できない故障が発生したという判断を解除して、一連の手続きを終了する。
例えば、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(12)の端面(12a)の手前4mmまで閉じた時点でCTL信号がオフからオンに切り替わるので、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(12)の端面(12a)の手前2mmまで閉じた状態で投光/受光ユニット(4)からの光ビームが第2反射部材(6)の反射部(601)から非反射部(602)へ移行する様、反射部(601)の長さを変更する。
これによって、紐Sが前記隙間に侵入することが防止され、この結果、紐Sを確実に検知することが出来る。
尚、右側の乗り場ドアにも同様に、該乗り場ドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間を塞ぐ異物侵入防止部材(9)を取り付けることが有効である。
これによって、紐Sはかごドア(2)が閉じる過程で異物押出し部材(90)によって押し出され、この結果、光ビームBが紐Sを横切ることとなって、紐Sを確実に検知することが出来る。
この様に、セーフティシューフレーム(27)の下端面は斜面(28)を有しているので、両かごドアが閉じる過程でセーフティシューフレーム(27)の下に紐Sが潜り込んだとしても、該紐Sを引っ張り上げることによって、該紐Sはセーフティシューフレーム(27)の斜面(28)に案内されて容易にセーフティシューフレーム(27)の下から抜け出すことが出来る。
これによって、紐Sは乗り場ドア(13)(14)やかごドア(2)(3)の下に潜り込むことが阻止され、且つセーフティシューフレーム(27)(37)の下に紐Sが潜り込んだときの紐の脱出操作が容易となる。
図40の例では、アーム部材(51)の背面に弾性材料からなるパッド(54)を取り付ける構成により、第1反射部材(5)に対して外力Fが作用したときの衝撃を、アーム部材(51)の弾性変形とパッド(54)の衝撃吸収によって吸収する。
更に図42の例では、アーム部材(51)の表面に一定の深さGを有する細長い溝(53)を凹設し、該溝(53)の底面に第1反射部材(5)を埋設して該第1反射部材(5)の表面を露出させる構成により、傘の先などの棒状物Aによって第1反射部材(5)が直接に突かれることを防止する。
本発明の実施の形態に係る第3のエレベータは、図43及び図44に示す如く、乗降口を開閉する左右一対のかごドア(2)(3)を具えたセンターオープンタイプのエレベータであって、乗降口上方のフレーム(81)にレール(1)が固定され、両かごドア(2)(3)はそれぞれ、ハンガー(21)(31)によってレール(1)に吊り下げられると共に、ドア下端部に突設されたガイドシュー(22)(32)が、敷居(82)に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。
又、フレーム(81)上には、両かごドア(2)(3)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
尚、投光/受光ユニット(4)が鉛直下方に向き、反射部材(50)が鉛直上方を向いている取り付け状態は、投光/受光ユニット(4)の構成(発光器及び受光器の配置等)、フレーム(81)やかごドア(2)(3)の設置姿勢のばらつき等に応じ、鉛直線(103)に対して僅かな傾斜を有する取り付け状態をも含むものとする。
尚、投光/受光ユニット(4)の投光器としては例えば赤色半導体レーザを採用し、これによって直径1〜2mmのスポットを形成する。投光/受光ユニット(4)の受光器は、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を上回っているとき、光検知信号を出力する。これに対し、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を下回ったときは、異物検知信号を出力する。
そして、棒状部材(74)には、清掃具(71)が下向きに取り付けられている。これにより、清掃具(71)は、反射部材(50)の表面に沿ってスライドして反射部材(50)の表面を清掃することが可能になっている。
更に、棒状部材(74)には、L字状のアーム部(76)が上方に向けて突設されている。
その後、右側のかごドア(3)が開くことにより、清掃具(71)は、ばね部材(72)によるばね付勢によって反射部材(50)の左側から右側へ移動して反射部材(50)の表面を再び清掃する。即ち、右側のかごドア(3)が開閉する度に清掃具(71)によって反射部材(50)の表面が清掃される。従って、反射部材(50)の表面が常に良好な反射面に維持される。
投光/受光ユニット(4)は、光ビームを検知しているときは異物検知信号を生成しない。そして、制御ユニット(100)は、両かごドア(2)(3)が閉じる過程で投光/受光ユニット(4)によって異物検知信号が生成されない限り、両かごドア(2)(3)の閉じ動作を継続する。
投光/受光ユニット(4)によって生成された異常検知信号は、制御ユニット(100)へ出力される。これに応じて、制御ユニット(100)は、両かごドア(2)(3)を閉じ動作から開き動作に反転させる。
乗りかごの走行開始を報知している間は、乗りかごの停止状態が維持される。その後、ステップS54において、乗りかご内の戸開釦、又は、乗りかごが停止している停止階での乗り場呼び釦が押された否かを判断する。
一方、放送終了後に所定の時間が経過しておらずステップS55にてノーと判断されたときは、ステップS53に戻って、乗りかご及びかごドアの停止状態を維持する。
図64に示す如く両かごドア(2)(3)が全閉状態まで閉じる過程、及び全閉状態から開く過程で、清掃具(77)は、右側のかごドア(3)に配備されている反射部材(50)の表面を清掃する。これにより、反射部材(50)の表面は常に良好な反射面に維持される。
そして、両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光/受光ユニット(4)から出射された光ビームBは、その進路に異物が存在しない限り、反射部材(50)へ入射して反射され、反射光ビームBは投光/受光ユニット(4)へ戻る。従って、異常検知信号は生成されない。
又、フレーム(85)上には、両かごドア(23)(33)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
尚、投光/受光ユニット(4)が鉛直下方に向き、第1反射部材(61)が鉛直上方を向いている取り付け状態は、投光/受光ユニット(4)の構成(発光器及び受光器の配置等)、戸当たりフレーム(84)やかごドア(23)(33)の設置姿勢のばらつき等に応じ、鉛直線(113)に対して僅かな傾斜を有する取り付け状態をも含むものとする。又、投光/受光ユニット(4)は、乗降口上方のフレーム(85)に、上記鉛直線(113)上の位置にて鉛直下方に向けて配備されてもよい。
収容空間(30)の底部には、鉛直上方へ向けて第2反射部材(62)が配備されている。第2反射部材(62)は、高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)と同じ位置から収容空間(30)の奥方へ延びる所定長さ(例えば8mm)の反射面を有し、収容空間(30)に侵入した投光/受光ユニット(4)からの光ビームBを鉛直上方へ反射する。
図72に示す如く両かごドア(23)(33)が全閉状態まで閉じる過程、及び全閉状態から開く過程で、清掃具(78)は、戸当たりフレーム(84)の下端位置に配備されている第1反射部材(61)の表面を清掃する。これにより、第1反射部材(61)の表面は常に良好な反射面に維持される。
清掃具(79)は、両かごドア(23)(33)が全閉状態まで閉じる過程、及び全閉状態から開く過程で、収納空間(30)の底面に配備されている第2反射部材(62)の表面を清掃する。これにより、第2反射部材(62)の表面は常に良好な反射面に維持される。
その後、高速のかごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光/受光ユニット(4)は高速のかごドア(23)に形成されている収容空間(30)に侵入し、これによって投光/受光ユニット(4)から出射された光ビームBは第2反射部材(62)へ入射して反射され、反射光ビームBは投光/受光ユニット(4)へ戻ることになる。
上記改良構造を有する第5のエレベータにおいては、光ビームBが通る鉛直線(113)と戸当たりフレーム(84)の端面(84a)との間の空間を通って張られた紐Sは、異物押し出し部材(93)によって前方へ押し出され(図76参照)、その結果、鉛直線(113)上に導かれる(図77)。従って、高速のかごドア(23)が閉じる過程で光ビームBは必ず紐Sによって遮られることになり、この結果、異物である紐Sを確実に検知することが可能となる。
図78に示す如く、高速のかごドア(23)には、該かごドア(23)に対して相対移動するセーフティシューフレーム(29)が取り付けられ、戸当たりフレーム(84)の端面(84a)には、光ビームBが通る鉛直線(113)に沿って延びた突出部材(94)が形成されている。突出部材(94)は、図78(a)に示す如く、光ビームBが通る位置に対してセーフティシューフレーム(29)側に位置し、戸当たりフレーム(84)の端面(84a)からの突出長さLが、該端面(84a)から光ビームBまでの距離(例えば12mm)よりも短い。又、突出部材(94)は、図77(b)に示す如く、高速のかごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)と重なる。
図79に示す如く、高速のかごドア(23)の側面には、閉方向端面(23a)の上端位置から下端位置まで鉛直方向に延びたガイド部材(95)が取り付けられ、該ガイド部材(95)は、閉方向端面(23a)から戸当たりフレーム(84)側へ突出している。
ここで、第2反射部材(62)は、図81に示す如く、投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを一定以上の光量で反射する反射部(621)と、投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを一定以上の光量では反射しない非反射部(622)とから構成されている。例えば、非反射部材の表面に反射テープを貼り着けることによって反射部(621)を構成し、反射テープを貼り着けない領域によって非反射部(622)を構成することが出来る。
ところが、投光/受光ユニット(4)に何らかの異常が発生していると、ゲートスイッチ(101)はオンとなるが、異物検知信号は生成されないことになる。そこで、制御ユニット(100)は、ゲートスイッチ(101)がオンとなった後に異物検知信号が供給されないときは、投光/受光ユニット(4)に何らかの異常が発生したものと判断する。
例えば、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)の手前4mmまで閉じた時点でCTL信号がオフからオンに切り替わるので、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)の手前2mmまで閉じた状態で投光/受光ユニット(4)からの光ビームが第2反射部材(62)の反射部(621)から非反射部(622)へ移行する様、反射部(621)の長さを変更する。
ところが、投光/受光ユニット(4)に何らかの異常が発生していると、投光/受光ユニット(4)に光ビームBが入射していないにも拘わらず、異常検知信号が生成されないこととなる。そこで、制御ユニット(100)は、入射光ビームの検知機能はオンのまま光ビームの出射をオフにしたときに、異常検知信号が供給されない場合には、投光/受光ユニット(4)に何らかの異常が発生したものと判断する。
しかも、第2反射部材(62)の反射部(621)は、高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)と同じ位置から、ゲートスイッチ(101)又はCTLがオフからオンに切り替わるときに光ビームBを反射することが出来る位置まで延びていればよく、反射部(621)の長さを正確に設計する必要がない。
更に又、投光/受光ユニット(4)と反射部材の位置関係は、必ずしも鉛直線上の上端位置と下端位置に限らず、鉛直線に対して僅かな傾斜を有する直線上に配置することも可能である。
(2) かごドア
(2a) 閉方向端面
(3) かごドア
(3a) 閉方向端面
(12) 戸当たりフレーム
(12a) 端面
(23) 高速のかごドア
(23a) 閉方向端面
(29) セーフティシューフレーム
(33) 低速のかごドア
(30) 収容空間
(4) 投光/受光ユニット
(5) 第1反射部材
(6) 第2反射部材
(601) 反射部
(602) 非反射部
(50) 反射部材
(61) 第1反射部材
(62) 第2反射部材
(621) 反射部
(622) 非反射部
(70) 清掃具
(701) 清掃具
(7) 清掃機構
(71) 清掃具
(72) ばね部材
(73) 押圧部(ガイドシュー)
(77)〜(79) 清掃具
(81) フレーム
(82) 敷居
(84) 戸当たりフレーム
(84a) 端面
(85) フレーム
(86) 敷居
(87) 溝
(9) 異物侵入防止部材
(90) 異物押出し部材
(91)(92) 異物侵入防止部材
(93) 異物押出し部材
(94) 突出部材
(100) 制御ユニット
(101) ゲートスイッチ
(105)(115) 通路
B 光ビーム
S 紐
Claims (31)
- 互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドア(2)(3)を具えたエレベータの安全装置において、
一方のかごドア(2)には、他方のかごドア(3)と当接すべき閉方向端面(2a)から他方のかごドア(3)側へ所定距離だけ離れた位置を上下に伸びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光/受光ユニット(4)が配備される一方、前記直線上の下端位置には、上方へ向けて第1反射部材(5)が配備され、投光/受光ユニット(4)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、前記他方のかごドア(3)には、両かごドア(2)(3)が閉じた状態で前記投光/受光ユニット(4)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第2反射部材(6)が配備され、該第2反射部材(6)は、前記他方のかごドア(3)の閉方向端面(3a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延び、両かごドア(2)(3)が閉じる過程で前記投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。 - 前記他方のかごドア(3)には、両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第1反射部材(5)の表面を清掃する、清掃具(70)が取り付けられている請求項1に記載のエレベータの安全装置。
- 前記一方のかごドア(2)には、前記投光/受光ユニット(4)よりも前記他方のかごドア(3)側に、両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第2反射部材(6)の表面を清掃する、清掃具(701)が取り付けられている請求項1又は請求項2に記載のエレベータの安全装置。
- 前記第1反射部材(5)は、前記一方のかごドア(2)が摺動可能に嵌まる敷居(82)の溝(83)の内部に、該溝(83)に沿って移動可能に保持されている請求項1乃至請求項3の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記他方のかごドア(3)の下端部には、該かごドア(3)の閉方向端面(3a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を塞ぐ、異物侵入防止部材(9)が取り付けられている請求項1乃至請求項4の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記一方のかごドア(2)の下端部には、該かごドア(2)の閉方向端面(2a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を塞ぐと共に該隙間よりも前記他方のかごドア(3)側へ突出する、異物押出し部材(90)が取り付けられている請求項1乃至請求項5の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記一対のかごドア(2)(3)の少なくとも何れか一方のかごドアには該かごドアに対して相対移動するセーフティシューフレーム(27)が取り付けられており、該セーフティシューフレーム(27)の下端面は、水平面に対して所定の傾斜角度を有して他方のかごドア側へ向いた斜面(28)を形成している請求項1乃至請求項6の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 両かごドア(2)(3)は全開状態から第1の全閉直前状態及び第2の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、両かごドア(2)(3)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
前記第2反射部材(6)は、両かごドア(2)(3)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを反射する一方、両かごドア(2)(3)が第2の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有し、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光/受光ユニット(4)に異常が発生したものと判断する請求項1乃至請求項7の何れかに記載のエレベータの安全装置。 - 戸当たりフレーム(12)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも1つのかごドア(23)を具えたエレベータの安全装置において、
前記かごドア(23)には、前記戸当たりフレーム(12)と当接すべき閉方向端面(23a)から戸当たりフレーム(12)側へ所定距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光/受光ユニット(4)が配備される一方、前記直線上の下端位置には、上方へ向けて第1反射部材(5)が配備され、投光/受光ユニット(4)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、前記戸当たりフレーム(12)には、かごドア(23)が閉じた状態で前記投光/受光ユニット(4)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第2反射部材(6)が配備され、該第2反射部材(6)は、前記かごドア(23)が当接すべき戸当たりフレーム(12)の端面(12a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延び、前記かごドア(23)が閉じる過程で前記投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。 - 前記戸当たりフレーム(12)には、前記かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第1反射部材(5)の表面を清掃する、清掃具(70)が取り付けられている請求項9に記載のエレベータの安全装置。
- 前記かごドア(23)には、前記投光/受光ユニット(4)よりも前記戸当たりフレーム(12)側に、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第2反射部材(6)の表面を清掃する、清掃具(701)が取り付けられている請求項9又は請求項10に記載のエレベータの安全装置。
- 前記第1反射部材(5)は、前記かごドア(23)が摺動可能に嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に、該溝(87)に沿って移動可能に保持されている請求項9乃至請求項11の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記かごドア(23)の下端部には、該かごドア(23)の閉方向端面(23a)の下端と敷居(86)の表面との間に形成される隙間を塞ぐと共に該隙間よりも戸当たりフレーム(12)側へ突出する、異物押出し部材(90)が取り付けられている請求項9乃至請求項12の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記かごドア(23)には該かごドア(23)に対して相対移動するセーフティシューフレーム(29)が取り付けられており、該セーフティシューフレーム(29)の下端面は、水平面に対して所定の傾斜角度を有して他方のかごドア側へ向いた斜面(28)を形成している請求項9乃至請求項13の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記かごドア(23)は全開状態から第1の全閉直前状態及び第2の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、該かごドア(23)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
前記第2反射部材(6)は、前記かごドア(23)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを反射する一方、前記かごドア(23)が第2の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有し、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光/受光ユニット(4)に異常が発生したものと判断する請求項9乃至請求項14の何れかに記載のエレベータの安全装置。 - 更に、乗り場ドアの下端部には、該乗り場ドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間を塞ぐ、異物侵入防止部材(9)が取り付けられている請求項1乃至請求項15の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドア(2)(3)と、乗降口の上方に配備されるフレーム(81)とを具えたエレベータの安全装置において、
前記フレーム(81)には、前記一対のかごドア(2)(3)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置に、下方へ向けて投光/受光ユニット(4)が配備され、一方のかごドア(3)には、他方のかごドア(2)と当接すべき閉方向端面(3a)の下端位置に、反射部材(50)が上方に向けて配備され、前記投光/受光ユニット(4)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。 - 前記反射部材(50)は、前記一方のかごドア(3)が摺動可能に嵌まる敷居(82)の溝(83)の内部に、該溝(83)に沿って移動可能に保持されている請求項17に記載のエレベータの安全装置。
- 前記敷居(82)の溝(83)の内部には、両かごドア(2)(3)が閉じる過程で前記反射部材(50)の表面を清掃する、清掃具(77)が取り付けられている請求項18に記載のエレベータの安全装置。
- 前記一対のかごドア(2)(3)には、全閉状態にて互いに当接すべき閉方向端面(2a)(3a)に、前記直線に沿って延びた一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)が形成されており、両かごドア(2)(3)が全閉状態のときに、光ビームを通過させるための通路(105)が該一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)によって形成される請求項17乃至請求項19の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 戸当たりフレーム(84)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも1つのかごドア(23)を具えたエレベータの安全装置において、
前記戸当たりフレーム(84)には、前記かごドア(23)が当接すべき端面(84a)からかごドア(23)側へ所定の距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光/受光ユニット(4)が配備される一方、該直線上の下端位置には、上方へ向けて第1反射部材(61)が配備され、前記投光/受光ユニット(4)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、前記かごドア(23)には、かごドア(23)が閉じた状態で前記投光/受光ユニット(4)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第2反射部材(62)が配備され、該第2反射部材(62)は、前記戸当たりフレーム(84)と当接すべき前記かごドア(23)の閉方向端面(23a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延び、前記かごドア(23)が閉じる過程で前記投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。 - 前記かごドア(23)には、該かごドア(23)に対して相対移動するセーフティシューフレーム(29)が取り付けられ、前記戸当たりフレーム(84)の端面(84a)には、前記直線に沿って延びた突出部材(94)が形成されており、該突出部材(94)は、該端面(84a)からの突出長さが前記所定の距離よりも短く、該直線の位置に対してセーフティシューフレーム(29)側に位置すると共に、前記かごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)と重なる請求項21に記載のエレベータの安全装置。
- 前記戸当たりフレーム(84)の下端部には、該戸当たりフレーム(84)の端面(84a)よりも前記かごドア(23)側へ突出する異物押出し部材(93)が配備されている請求項21又は請求項22に記載のエレベータの安全装置。
- 前記かごドア(23)には、該かごドア(23)が閉じる過程で前記第1反射部材(61)の表面を清掃する、清掃具(78)が取り付けられている請求項21乃至請求項23の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記戸当たりフレーム(84)には、前記投光/受光ユニット(4)よりも前記かごドア(23)側に清掃具(79)が取り付けられ、該清掃具(79)は、該かごドア(23)が閉じる過程で前記第2反射部材(62)の表面を清掃する請求項21乃至請求項24の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記第1反射部材(61)は、前記かごドア(23)が摺動可能に嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に保持されている請求項21乃至請求項25の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記かごドア(23)は全開状態から第1の全閉直前状態及び第2の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、該かごドア(23)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
前記第2反射部材(62)は、前記かごドア(23)が第1の全閉直前状態から第2の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを反射する一方、前記かごドア(23)が第2の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光/受光ユニット(4)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有し、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光/受光ユニット(4)に異常が発生したものと判断する請求項21乃至請求項26の何れかに記載のエレベータの安全装置。 - 前記投光/受光ユニット(4)による光ビームの出射は、前記かごドアが全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で実行される請求項17乃至請求項27の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記かごドアの下端部には、該かごドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間を塞ぐ、異物侵入防止部材(91)(92)が取り付けられている請求項17乃至請求項28の何れかに記載のエレベータの安全装置。
- 前記かごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成された場合に、その動作を反転させて該かごドアを開く反転戸開き動作を実行する反転戸開き手段と、
前記反転戸開き手段による反転戸開き動作を無効にして、異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に前記かごドアの戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、又は、前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行に並行して、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
とを具える請求項1乃至請求項29の何れかに記載のエレベータの安全装置。 - 前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に異物検知信号が生成された場合、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第2の報知手段
とを更に具える請求項30に記載のエレベータの安全装置。
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