JPH09207773A - 軌道式輸送装置における引き戸式ドアの戸挟み検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学的に戸挟みを検知でき、しかも検知のた
めの素子の汚れの問題がなく、可撓性ケーブルも必要と
しない戸挟み検知装置を提供すること。 【解決手段】 引き戸式ドア２のためのドア開口の上部
部材１０と下部部材３のいずれか一方に光源８を設け、
他方に受光素子１１を設ける。受光素子は、光源からの
光ビームを受光できる位置に配置される。下部部材に設
けられる光源又は受光素子を開閉自在に覆うようにシャ
ッター部材１４が設けられ、該シャッター部材は、下部
部材に設けられる光源又は受光素子を常時覆うように弾
性的に付勢される。そして、ドアには、該ドアが閉じら
れたときシャッター部材を開位置に駆動する駆動部材２
ａが設けられる。シャッター部材の内面に、光源又は受
光素子の表面を拭うためのワイパーが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道等の軌道式輸送装
置において、プラットフォーム又は車両自体に設けられ
る引き戸式ドアに関する。特に本発明は、この種引き戸
式ドアにおける戸挟み検知装置に関する。

【０００２】

【従来技術】乗客を大量に輸送する軌道式輸送装置にお
いては、乗客の衣類や持物がドアに挟まれるのを検知す
ることが重要である。この目的で設けられる戸挟み検知
装置として最も一般的なものは、ドアが完全に閉じない
ことを検知するリミットスイッチを使用する形式であ
る。また、最近では、光源と受光素子とからなる光学的
検知装置を採用しようとする試みもある。この光学的検
知装置は、最も単純な形では、車両又はプラットフォー
ムのドア開口の上部材と下部材のうちの一方に光源を配
置し、他方に受光素子を配置して、ドアの閉位置で光源
と受光素子との間の光路が遮蔽されるようにすることで
ある。しかし、この構造では、ドア開口の下部材に設け
られる光源又は受光素子が異物の付着により汚されて、
作動に支障を来す恐れがある。このため、ドアに光源と
なる発光素子又は受光素子を取り付け、この発光素子又
は受光素子に対向する素子をドア開口の上部材に設けた
構造が提案されている。この構造は、素子の汚れを防止
できるという利点だけでなく、光ビームとドアの関係位
置が固定されるので、光ビームをドアに近づけることが
できるという利点も得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このドアに発光素子を
取り付けた構造では、ドアに設けられる発光素子又は受
光素子に対する電気的接続のための可撓性ケーブルを必
要とする。したがって、ケーブル配置のためのスペース
を要し、ドア開口の上部材である鴨居に設けられるエン
ジンケースの小型化にも支障を来すことになる。さら
に、可撓性ケーブルの寿命の問題もある。本発明は、光
学的に戸挟みを検知でき、しかも検知のための素子の汚
れの問題がなく、可撓性ケーブルも必要としない戸挟み
検知装置を提供することを解決すべき課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による戸挟み検知装置は、引き戸式ドアのた
めのドア開口の上部部材と下部部材のいずれか一方に光
源を設け、他方に受光素子を設ける。受光素子は、光源
からの光ビームを受光できる位置に配置される。下部部
材に設けられる光源又は受光素子を開閉自在に覆うよう
にシャッター部材が設けられ、該シャッター部材は、下
部部材に設けられる光源又は受光素子を常時覆う構造と
する。このために、弾性的付勢手段を設けることができ
る。そして、ドアには、該ドアが閉じられたときシャッ
ター部材を開位置に駆動する駆動部材が設けられる。シ
ャッター部材は、下部部材にのみ設けることで本発明の
目的は達成されるが、必要とあれば上部部材にも設けて
もよい。本発明の一つの態様においては、ドア開口の下
部材の、ドアの面から内方又は外方に変位した位置にド
アレールが設けられ、該ドアレールに光源又は受光素子
が埋め込まれる。この場合、シャッター部材はドアレー
ルに摺動自在に設けられる。本発明の別の態様において
は、ドア開口の下部材のドアの面を含む垂直平面内にド
アレールが設けられ、光源又は受光素子はドアレールか
ら内方又は外方に変位した位置に配置される。

【０００５】本発明のさらに他の態様においては、シャ
ッター部材の内面に、光源又は受光素子の表面を拭うた
めのワイパーが設けられる。

【０００６】

【作用】上記構成を有する本発明においては、ドア開口
の下部部材に設けられる検知用の素子に、これを常時覆
うシャッター部材が設けられ、該シャッター部材はドア
が閉じられたとき、該ドアに設けた駆動部材により開方
向に駆動される。したがって、乗客が乗り降りするドア
開放期間にはシャッターが閉じ位置にあり、検知用素子
が汚される恐れがなくなる。そして、ドアが閉じられる
と、シャッター部材が開放されて光ビームが受光素子に
より検知できるようになる。シャッター部材の内面にワ
イパーを設けた構成では、該シャッター部材の開閉の度
ごとに素子の表面が拭われるので、汚れの問題は完全に
解決される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１ないし図３は、軌道式輸送装置のプラットフォ
ームに設けた仕切り壁の引き戸式ドア構造に本発明の戸
挟み検知装置を適用した例を示すものである。図１にお
いて、プラットフォーム１には、軌道側の縁１ａに沿っ
て仕切り壁（図示せず）が設けられ、該仕切り壁には、
該プラットフォーム１に停車する車両の乗降用ドアの位
置に対応する位置に、従来の構造に見られるようにドア
開口１ｂが形成される。そして、各ドア開口１ｂに引き
戸式ドア２が設けられる。ドア開口１ｂの下部には、下
部部材３が配置される。図２に示すように、下部部材３
は沓ずり部３ａとドアレール３ｂとが一体に形成された
型材であり、下方に突出する取付けブラケット５を備え
ており、該ブラケット５が絶縁板４を介してボルト６に
よりプラットフォーム１の縁部に取り付けられる。ドア
２は両開きの引き戸式であり、両側のドア２が合わされ
るドア開口１ｂの垂直方向中心線６に沿った位置で下部
部材３に垂直方向の孔７が形成されている。図２に示す
ように、孔７はドアレール３ｂの部分を貫通するように
形成される。

【０００８】発光素子８を有する光源ユニット９が、発
光素子８が下部部材３の孔７の下方に位置するような関
係で、下部部材３の下側に取り付けられる。ドア開口１
ｂの上部部材は、本実施例では、図１に示すように、ド
アエンジンを収納するドアエンジンカバー１０として形
成されており、図には示していないが、このドアエンジ
ンカバー１０内ドア２のための上部レールと、ドア２を
開閉駆動するためのドアエンジンが収納される。ドアエ
ンジンカバー１０の下面には、光源ユニット９の発光素
子８からの光ビームを受ける位置に、受光素子１１が取
り付けられる。これらの発光素子８と受光素子１１とが
ドア２の戸挟み異物の存在を検知する検知手段を構成す
る。下部部材３には、孔７の位置にシャッターユニット
１２が配置される。図３にこのシャッターユニット１２
の詳細を示す。図３に示す実施例では、下部部材３のド
アレール３ｂがシャッターユニット１２の位置で切り欠
かれている。シャッターユニット１２は、ドアレール３
ｂに連続するように配置されるレールブロック１３を備
える。レールブロック１３は、図３(b) に示す側面図か
ら明らかなように、下部部材３の沓ずり部３ａに形成さ
れた孔７に重なる位置に配置される孔７ａを備え、この
孔７ａの位置で上面から大きく切り欠かれた切り欠き部
１３ａを有する。シャッター部材１４が、このレールブ
ロック１３に長手方向摺動自在に取り付けられている。

【０００９】シャッター部材１４は、断面がコ字状に形
成され、その内面にはレールブロック１３の切り欠き部
１３ａに挿入される壁部１４ａが設けられている。レー
ルブロック１３の切り欠き部１３ａの片側には長手方向
の軸孔１３ｂが形成され、他側には切り欠き部１３ａを
通って軸孔１３ｂに達する案内棒１３ｃが設けられてい
る。シャッター部材１４の壁部１４ａは該案内棒１３ｃ
により案内されるように配置される。軸孔１３ｂ内には
コイルバネ１５が配置され、軸孔１３ｂの一端とシャッ
ター部材１４の壁部１４ａとの間で作用してシャッター
部材１４を図３において右方向に付勢する。シャッター
部材１４には上面にシャッター孔１４ｂが形成されてい
る。このシャッター孔１４ｂは、該シャッター部材１４
がコイルバネ１５の作用に抗して図３において左方向に
変位させられたとき、下部部材３に形成した孔７及びレ
ールブロック１３に形成した孔７ａと上下方向に重なる
位置に形成される。シャッター部材１４はコイルバネ１
５により図３の右方向に付勢されているため、通常はシ
ャッター穴１４ｂは穴７、７ａから横方向に外れた位置
にある。レールブロック１３の上面には、シャッター部
材１４がコイルバネ１５により図３において右方向に変
位させられた位置で、シャッター穴１４ｂ近傍の内面に
接触して、該シャッター部材１４にワイパー作用を与え
るモケット材からなるワイパー１６が配置されている。

【００１０】図２から明らかなように、下部部材３のド
アレール３ａは、ドア２の平面から外方向に変位した位
置にある。ドア２には、外面の下部にドアレール３ｂに
係合するレール係合部材２ａが設けられる。レール係合
部材２ａは、ドアレール３ｂに係合するレール溝２ｂを
有する。レール係合部材２ａは、内端２ｃがドア２の内
縁２ｄより距離Ｌだけ引っ込んだ位置にある。ドア２が
閉じられるとき、レール係合部材２ａの内端２ｃがシャ
ッター部材１４の端に係合して該シャッター部材１４を
コイルバネ１５の作用に抗して図３の左方向に押す。上
述の距離Ｌは、ドア２が閉じられたときシャッター部材
１４のシャッター孔１４ｂが孔７、７ａに重なるように
定められる。上述の実施例においては、ドアが開かれる
とき、シャッター部材１４はコイルバネ１５の作用によ
り図３の右方向に変位させられるため、光源ユニット９
からの光路を形成する孔７、７ａはシャッター部材によ
り閉鎖される。したがって、孔７、７ａが泥等の異物に
より塞がれる恐れがなくなる。そして、ドアが閉じると
き、シャッター部材１４がレール係合部材２ａにより駆
動されてシャッター孔１４ｂが孔７、７ａに重なるた
め、光源ユニット９からの光ビームの光路が開かれて、
光ビームが受光素子１１により受けられ、ドアが閉じた
ことを検知する。この検知の結果は、通常の手段により
処理される。

【００１１】図４ないし図６は、本発明の第２の実施例
を示すものである。この実施例においては、図５に示す
ように、発光素子２８を有する光源ユニット２９は、ド
アレール２３ｂから外方向に変位した位置に配置され
る。光源ユニット２９の上方に板状のシャッター部材２
４が配置される。このシャッター部材２４は、一方の縁
部がドア開口の下部部材２３に設けた上部シャッターガ
イド３０により案内される。図４に示すように、下部部
材２３の下面には下方に突出する一対のブラケット３１
が設けられ、このブラケット３１間に渡してガイド棒３
２が配置される。ガイド棒３２により案内されるように
ガイド部材３３が設けられ、このガイド部材３３は結合
部材３４によりシャッター部材２４に結合されている。
図６に示すように、シャッター部材２４にはシャッター
孔２４ａが形成されており、シャッター部材２４は、上
部シャッターガイド３０とガイド棒３２により案内され
て、図６(a) に示すシャッター孔２４ａが光源ユニット
２９の発光素子２８に重なる位置と、図６(b) に示すシ
ャッター孔２４ａが発光素子２８から変位した位置との
間を移動可能である。

【００１２】ガイド棒３２のまわりにはコイルバネ３６
が配置され、シャッター部材に結合されたガイド部材３
３に係合し、該シャッター部材２４を図６(b) に示す位
置に付勢する。図示しないドアには下方に突出するドグ
３５が設けられており、このドグ３５がドアの開閉に伴
ってシャッター部材２４の端部に係合して該シャッター
部材２４を駆動する。ドアが閉じられるとき、該ドアに
設けたドグ３５がシャッター部材２４に係合して該シャ
ッター部材２４をコイルバネ３６の作用に抗して図６
(a) に示す位置に変位させる。シャッター部材２４の内
面には、図５及び図６に示すように、ワイパー作用のた
めのモケット材からなるワイパー３７が設けられる。こ
のワイパー３７は、シャッター部材２４の移動の度ごと
に光源ユニット２９の発光素子２８の上方レンズ面に接
触して、該レンズ面の汚れを除くように作用する。

【００１３】

【効果】以上述べたように、本発明においては、ドア開
口の下部部材にシャッター部材が設けられ、ドアの開放
時には該シャッター部材が光学的検知手段の光路を閉じ
るので、該光路の孔やレンズ等が乗客の靴に付着した泥
等により汚されるのを防止できる。また、シャッター部
材と連動するワイパーを設けた構成では、検知手段の光
路が異物により汚されるのを、シャッター部材の作動の
度ごとに清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す軌道式輸送装置のプ
ラットフォームドアの開閉検知装置の概略図である。

【図２】 図１の実施例の細部を示す斜視図である。

【図３】 図１の実施例のシャッター機構の詳細を示す
もので、(a) は平面図、(b) は側面図である。

【図４】 本発明の第二の実施例を示す側面図である。

【図５】 図４に示す機構の横断面図である。

【図６】 第二の実施例のシャッター機構を示すもの
で、(a) はドアの開放状態におけるシャッター機構の位
置を示し、(b) はドアの閉じ状態におけるシャッター機
構の位置を示す。

【符号の説明】

１ プラットフォーム ２ ドア ３ 下部部材 ３ｂ ドアレール ８ 発光素子 ９ 光源ユニット １１ 受光素子 １４ シャッター部材 １４ｂ シャッター孔 １５ コイルバネ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道式輸送装置の車両又はプラットフォ
   ームに設けられる引き戸式ドアの戸挟み検知装置であっ
   て、 (a) 前記引き戸式ドアのためのドア開口の上部部材と下
   部部材のいずれか一方に設けられ、他方に向けて光ビー
   ムを射出する光源と、 (b) 前記光源からの前記光ビームを受光できるように前
   記ドア開口の上部部材と下部部材のうちの他方に設けら
   れた受光素子と、 (c) 前記下部部材に設けられる前記光源又は受光素子を
   開閉自在に覆うシャッター部材と、を備え、 (d) 前記シャッター部材は、前記下部部材に設けられる
   前記光源又は受光素子を常時覆うように構成され、 (e) 前記ドアには、該ドアが閉じられたとき前記シャッ
   ター部材を開位置に駆動する駆動部材が設けられた、こ
   とを特徴とする軌道式輸送装置における引き戸式ドアの
   戸挟み検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した検知装置であって、
   前記ドア開口の前記下部材にはドアの面から内方又は外
   方に変位した位置にドアレールが設けられ、前記ドアレ
   ールに前記光源又は受光素子が埋め込まれており、前記
   シャッター部材は前記ドアレールに摺動自在に設けられ
   たことを特徴とする検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載した検知装置であって、
   前記ドア開口の前記下部材にはドアの面を含む垂直平面
   内にドアレールが設けられ、前記光源又は受光素子は前
   記ドアレールから内方又は外方に変位した位置に配置さ
   れたことを特徴とする検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載した検知装置であって、前記シャッター部材に
   前記開位置で光ビーム用の光路に重なる孔が設けられた
   ことを特徴とする検知装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載した検知装置であって、前記シャッター部材に
   は、前記光源又は受光素子の表面を拭うためのワイパー
   が設けられたことを特徴とする検知装置。