JPH09323878A - エレベーター用敷居溝清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 戸の足の下部と敷居溝底との間に異物が食い
込み戸を動かない状態にしてしまうことがないエレベー
ター用敷居溝清掃装置を得ることが課題である。 【解決手段】 戸１の開閉動作に連動して敷居溝４内を
移動して敷居溝４内の異物を掃きとる異物除去手段５０
と、戸の足２と異物除去手段５０との間に位置し、敷居
溝４内の異物の有無を検出する異物検出手段６０と、異
物があることを報知する報知手段と、戸１の開閉動作の
少なくとも一方の動作時に異物検出手段５０からの異物
検出信号に基づいて、戸を一旦反対方向に所定距離動作
させた後再び進行方向に動作させる反転動作を行わせ、
戸の反転動作が所定回数繰り返されると、戸の動作を停
止させるとともに、報知手段に敷居溝内に異物があるこ
とを報知させる制御手段２０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーター用
敷居溝清掃装置に関し、特に異物除去手段によっても除
去出来なかった場合に戸を反転させ、戸が異物によって
動かなくなることを防止することに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は従来のエレベーター用敷居溝清
掃装置の一例を示す斜視図である。図２０は敷居溝内の
異物を戸の足が噛み込んだ状態を示す図である。図１９
において、１はエレベーターかごのかご戸である。３は
かご戸１の戸の足２の基部から延びる腕である。腕３は
先端が敷居溝４方向に向けて直角に折れ曲がっている。
５は腕３の先端に固定された台座である。６は台座５の
主面から敷居溝４内に向かって突設された鋼製のピン、
７はピン６の周囲に台座５の主面から敷居溝４内に向か
って突設されたナイロン製のブラシである。腕３、台座
５、ピン６、およびブラシ７は、通称ピン付きブラシと
呼ばれ、戸の足２より閉戸方向の敷居溝４内に設けられ
ている。そして、かご戸の開閉動作に伴ってかご戸に連
れて移動し、敷居溝４内の異物を掃きとる異物除去手段
４０を構成している。

【０００３】このように構成された従来のエレベーター
用敷居溝清掃装置には、かご戸１の移動に伴ってピン６
とブラシ７が敷居溝４内を移動する。そして、敷居溝４
内に混入した砂等の異物はブラシ７で除去され、敷居溝
４内に噛み込まれた小石等の異物はピン６で弾き飛ばさ
れて除去される。尚このようなエレベーター用敷居溝清
掃装置はエレベーターのかご戸に設けられるだけでなく
乗り場の戸にも用いられた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のエレベーター用敷居溝清掃装置においては、敷居
溝４内に噛み込まれた異物８の噛み込まれ方が強固で、
ピン６で弾き飛ばすことができない場合、異物８と衝突
したピン６が変形してしまう。そして異物８は除去され
ずに敷居溝４内に残る。そしてさらに戸の足２の下面と
敷居溝４底との間に異物８が食い込んでしまい、かご戸
１を動かない状態にしてしまう（図２０）。

【０００５】この発明は、上記の課題を解決するために
なされたもので、かご戸あるいは乗り場の戸の開閉動作
とともに行われる異物除去において、１度の異物除去動
作によって、除去されなかった異物に対して、複数回の
異物除去動作をさせ、それでも異物が除去できない場
合、戸の開閉動作を停止させるとともに異常を報知す
る。そのため戸の足と敷居溝底との間に異物が食い込み
戸を動かない状態にしてしまうことがないエレベーター
用敷居溝清掃装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のエレベーター
用敷居溝清掃装置においては、敷居溝内に位置するよう
に、戸の下部から下方に向かって突出して設けられ、戸
の開閉動作に連動して敷居溝内を移動して敷居溝内の異
物を掃きとる異物除去手段と、戸の下部から下方に向か
って突出して設けられ、かつ、戸の足と異物除去手段と
の間の敷居溝内に位置し、戸の動作に連動して敷居溝内
を移動し敷居溝内の異物の有無を検出する異物検出手段
と、敷居溝内に異物があることを報知する報知手段と、
戸の開閉動作の少なくとも一方の動作時に異物検出手段
からの異物検出信号に基づいて、戸を一旦反対方向に所
定距離動作させた後再び進行方向に動作させる反転動作
を行わせ、戸の反転動作が所定回数繰り返されると、戸
の動作を停止させるとともに、報知手段に敷居溝内に異
物があることを報知させる制御手段とを備えている。

【０００７】請求項２のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物除去手段は戸の足の移動方向のいずれ
か一方に設けられ、異物検出手段は、異物除去手段と戸
の足の間に設けられ、制御手段は、戸の開閉動作の異物
除去手段に対応した一方の動作時に異物検出手段からの
異物検出信号に基づいて、戸の反転動作をさせる。

【０００８】請求項３のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物除去手段は戸の足の移動方向の両側に
設けられ、異物検出手段は、２個の異物除去手段と戸の
足の間にそれぞれ設けられ、制御手段は、戸の開閉動作
時に戸の開閉動作に対応した異物検出手段からの異物検
出信号に基づいて、戸の反転動作をさせる。

【０００９】請求項４のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物検出手段は、戸に設けられ、戸の開閉
方向に沿って延びるガイドと、ガイドに案内されて戸の
開閉方向に移動可能に支持され、敷居溝内の異物に接触
して移動する可動片と、可動片より戸の足方向の敷居溝
内に、戸から支持されて固定された支持板と、可動片と
支持板との間に縮設され、可動片を戸の足と反対方向に
付勢する弾性体と、可動片と支持板との間に設けられ、
可動片が戸の足方向に移動された時ＯＮするスイッチと
で構成されている。

【００１０】請求項５のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物検出手段は、戸に設けられ、鉛直方向
に延びるガイドと、ガイドに案内されて、戸の下部から
敷居溝の底方向に向かって出没自在に支持され、敷居溝
内の異物に接触して移動する可動片と、可動片と戸との
間に縮設され、可動片を下方に付勢し、可動片の先端部
を敷居溝の底に当接させる弾性体と、可動片と戸との間
に設けられ、可動片が上方に移動されたときＯＮするス
イッチとで構成されている。

【００１１】請求項６のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物検出手段は、戸から敷居溝内に突設さ
れ、底面に開口が設けられた箱体と、箱体の内部に、開
口から一端を突出し、戸の主面と直角に配設された軸に
貫通されて回動自在に支持され、敷居溝内の異物に接触
して回動する棒状の可動片と、可動片と箱体との間に設
けられ、可動片の回動を抑制する弾性体と、可動片と箱
体との間に設けられ、可動片の下部先端が戸の足方向に
移動したときにＯＮするスイッチとで構成されている。

【００１２】請求項７のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物検出手段の可動片は、異物除去手段を
兼ねている。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は本発明のエレベーター用敷居溝清
掃装置の一部を破断した斜視図である。図２は横断面図
である。図３は縦断面図である。図１乃至図３におい
て、３は従来と同じ様に図示しないエレベーター戸の足
の基部から延びる腕である。腕３は図示しないが先端従
来と同じように敷居溝方向に向けて直角に折れ曲がって
いる。腕３の先端には、矩形箱状のケース９が固定され
ている。ケース９はその全体を図示しない敷居溝内に収
納されている。ケース９の一端部の下部には、台座５が
固定されており、台座５の下面には、従来と同じ目的の
鋼製のピン６とナイロン製のブラシ７が図示しない敷居
溝の底面に向かって突設されている。台座５、ピン６お
よびブラシ７は、従来と同じようにかご戸の閉戸動作に
伴ってかご戸に連れて移動し、敷居溝内の異物を掃きと
る異物除去手段５０を構成している。

【００１４】ケース９の内部には、可動片である検出板
１０が配置されている。検出板１０は両側部に形成され
た翼部１０ａを、ケース９の内部において両側面に設け
られかご戸の開閉方向に沿って延びる一対のガイド１１
に案内されてかご戸の開閉方向と同じ方向に移動可能に
支持されている。検出板１０においては、戸の足方向と
反対側の一端に設けられた断面三角形の突出部１０ｂ
が、ケース９の下面に設けられた長穴９ａから突出され
ている。突出部１０ｂの先端は鋭角に尖っている。

【００１５】検出板１０の他端には可動接点取付板１２
が固定されている。またケース９内部の戸の足方向の端
部には可動接点取付板１２と対向するように支持板であ
る固定接点取付板１３が立設されている。固定接点取付
板１３の可動接点取付板１２側に向いた主面には、連結
ピン１４が主面に垂直に立設されている。連結ピン１４
の先端部は可動接点取付板１２の主面に穿孔された穴１
２ａを貫通し、そして先端１４ａは穴１２ａから抜け落
ちないように潰されて直径が大きくされている。

【００１６】連結ピン１４に貫通されて配置された弾性
体であるバネ１５が、可動接点取付板１２と固定接点取
付板１３との間に縮設されている。検出板１０はバネ１
５によって、戸の足と反対方向である図１の右方向に付
勢されている。そして、連結ピン１４の先端１４ａによ
って押し止まっている。

【００１７】可動接点取付板１２の固定接点取付板１３
側の主面には、絶縁体１６を介して可動接点１７が取り
付けられている。一方、固定接点取付板１３の可動接点
取付板１２側の主面には、絶縁体１６を介して固定接点
１８が取り付けられている。可動接点１７と固定接点１
８は、検出板１０が戸の足方向に移動されたとき接触す
る。可動接点１７と固定接点１８は配線１９によって制
御手段である制御装置２０と電気的に接続されている。
可動片である検出板１０と、ガイド１１と、支持板であ
る固定接点取付板１３と、弾性体であるばね１５と、可
動接点１７および固定接点１８から構成されるスイッチ
は、敷居溝４内の異物の有無を検出する異物検出手段６
０を構成している。

【００１８】図４は制御手段である制御装置２０内の一
部の回路図である。２１は異物検出手段６０の可動接点
１７と固定接点１８がＯＮしたとき閉となる常開接点、
２２は常開接点２１が閉となった時付勢される検出リレ
ー、２２ａは検出リレー２２が付勢されたとき閉となる
常開接点である。常開接点２２ａは検出リレー２２の自
己保持回路を構成している。２２ｂは同じく検出リレー
２２が付勢されたとき閉となる常開接点である。２３は
かご戸全開で開となる常閉接点で、検出リレー２２の自
己保持回路を断路する。２４は常開接点２２ｂが閉とな
ったときカウントをする検出板可動接点動作回数検出リ
レー２４である。

【００１９】次に、本実施の形態のエレベーター用敷居
溝清掃装置の動作を、図５の機能構成図および図６のフ
ローチャートを交えながら説明する。かっこ内に示した
番号は、図６のフローチャートのステップ番号を示す。
本実施の形態のエレベーター用敷居溝清掃装置において
は、かご戸の閉戸動作が開始する（Ｓ１）と、図１にお
いて図示しないかご戸が図１の右側であるかご戸の閉戸
方向に移動する。

【００２０】そして、異物除去手段５０のピン６とブラ
シ７の作用で従来の装置と同じように敷居溝内の異物が
掃きとられて除去される。その後かご戸はさらに図１の
右方向に進む。そして、異物が敷居溝内から除去されて
無くなった場合には、そのまま通常通りの閉戸動作が続
行されて、閉戸動作が正常に終了する（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４）。

【００２１】異物が異物除去手段５０のピン６とブラシ
７で除去されなかった場合は、異物が検出板１０の突出
部１０ｂに衝突し、検出板１０をかご戸の閉戸方向と反
対方向の戸の足方向に移動させる。ばね１５の付勢力は
充分に大きいので、検出板１０が異物をはね飛ばす場合
もある。検出板１０が異物をはね飛ばし、異物が除去さ
れて無くなった場合には、そのまま閉戸動作が続行され
て、閉戸動作が正常に終了する（Ｓ５）。

【００２２】検出板１０が異物をはね飛ばすことができ
ず、検出板１０がさらにかご戸の閉戸方向と反対方向に
移動し、可動接点１７と固定接点１８が接触すると図４
の回路図の常開接点２１が閉となり、検出リレー２２が
付勢される（Ｓ６）。検出リレー２２の出力は、制御装
置２０内の図示しない戸管制回路に伝達されかご戸を反
転動作させる（Ｓ７）。すなわち、図１の右側である閉
戸方向に移動していたかご戸が、図１の左側である開戸
方向に向きを変えて移動する。検出リレー２２が動作し
ている間は常開接点２２ａが閉となり自己保持回路が働
くので、その後常開接点２１が開となっても、検出リレ
ー２２は引き続き付勢され、かご戸は引き続き開戸方向
に移動する。

【００２３】がご戸が開戸方向に移動し全開位置に達す
ると常閉接点２３が開となり、検出リレー２２が消勢さ
る。すると図６のフローチャートに示されるように、制
御は閉戸動作の開始に戻り、かご戸が再び閉戸方向に移
動をはじめ、閉戸動作が開始される（Ｓ１０）。そして
以上の閉戸の動作および異物除去の動作並びに異物検出
の動作が再び繰り返される。この動作が繰り返される中
で、異物が除去されればかご戸は正常に閉戸し閉戸動作
を終了する。しかし、異物が除去されずに検出板１０が
再びかご戸の閉戸方向と反対方向に移動されると、上記
の動作が繰り返される。

【００２４】一方、検出リレー２２が付勢された回数す
なわち戸の反転動作が行われた回数は、検出板可動接点
動作回数検出リレー２４でカウントされる。そして、制
御装置２０は図６のフローチャートに示されるように、
かご戸の反転の動作が２回以上続いたときは、かご戸を
反転させた後、かご戸が全開になった状態でかご戸の開
閉動作を停止させる（Ｓ８）。そして、かご内に設けら
れた既存のスピーカーから「敷居溝を点検して下さい」
等のアナウンスが発せられ利用者に異物の存在の報知が
される（Ｓ９）。すなわち、図５の機能構成図に示され
るように、カウンターを備えた制御リレーによって、ア
ナウンス用音声合成装置が動作してアナウンスが発せら
れる。

【００２５】このような構成のエレベーター用敷居溝清
掃装置においては、従来と同じ異物の除去機能に加え
て、１度の異物除去動作によって、除去されなかった異
物において、複数回の異物除去動作が試みられる。そし
て、それでも異物が除去できない場合、アナウンスが発
せられて、利用者に異物の存在が報知される。そのた
め、戸の足の下部と敷居溝底との間に異物が食い込みか
ご戸を動かない状態にしてしまうことがない。

【００２６】尚、本実施の形態の異物検出手段の検出板
１０は、異物をはね飛ばし除去することが出来るので、
異物除去手段も兼ねるものである。また、反転動作の最
大回数は２回に限るものでなく、必要に応じて回数を加
減することは可能である。また、本実施の形態では、本
発明のエレベーター用敷居溝清掃装置は、エレベーター
のかごのかご戸に用いられたが、エレベーターの乗り場
の戸に用いられることも出来る。

【００２７】実施の形態２．図７は本発明のエレベータ
ー用敷居溝清掃装置の他の例を示す側面図である。図８
はフードの斜視図である。本実施の形態においては、可
動接点１７と固定接点１８とは弾性体である支持ばね２
５に支持されて固定されている。また図８に示す形状の
絶縁体材料で作製されたラッパ状のフード２６が、可動
接点１７と固定接点１８を覆うように取り付けられてい
る。図７においては、フード２６は解り安いように、連
結ピン１４に沿って半分に切断された図となっている。
フード２６は、両接点１７，１８の動きをガイドするの
と同時に、支持ばね２５が互いに絡み付くのを防止して
いる。その他の構成は実施の形態１と同様である。

【００２８】このような構成のエレベーター用敷居溝清
掃装置においては、可動接点１７と固定接点１８が接触
するとき、緩衝部材である支持ばね２５によって、その
衝撃が和らげられる、そのため接点が痛まないので、長
期間の使用に耐えることが出来る。

【００２９】実施の形態３．図９は本発明のエレベータ
ー用敷居溝清掃装置の他の例を示す縦断面図である。図
１０は横断面図である。本実施の形態においては、検出
板１０の両側面には各々ローラー２７が配設されてい
る。さらに、検出板１０の下面にはローラー２８が配設
されている。ローラー２７およびローラー２８は、ケー
ス９の内側面および底面と接触して検出板１０の移動を
滑らかなものとする。その他の構成は実施の形態１と同
様である。

【００３０】このような構成のエレベーター用敷居溝清
掃装置においては、検出板１０の摺動摩擦が低減され、
検出板１０の側面および下面がすり減らないので、長期
間の使用に耐えることが出来る。

【００３１】実施の形態４．図１１は本発明のエレベー
ター用敷居溝清掃装置の他の例を示す異物検出手段の斜
視図である。また、図１２は異物検出手段の要部断面
図。図１３はばねの様子を示す断面図である。図１４は
異物除去手段、異物検出手段の位置関係を示すかご戸の
正面図である。図１１において、３は従来と同じ様に図
示しない戸の足の基部から延びる腕である。腕３は先端
が図示しない敷居溝方向に向けて直角に折れ曲がってい
る。腕３の先端には、下面を開放された箱状のケース３
０が固定されている。

【００３２】ケース３０の中には、開放された下面から
下半分を突出する可動部材３１が収納されている。可動
部材３１はケース３０の内側面に案内支持されてケース
３０の下面から出没するように支持されている。可動部
材３１の下部先端には、球形の接触片３２が、軸３１ａ
に貫通されて回転可能に支持されている。可動部材３１
の上部とケース３０との間には、弾性体であるばね３３
が縮設されている。可動部材３１は、ばね３３によっ
て、図示しない敷居溝底方向に付勢されている。可動部
材３１は、先端に備えられた接触片３２を敷居溝底に当
接させて押し止まっている。ケース３０は鉛直方向に延
びるガイドを構成している。可動部材３１と接触片３２
は、ケース３０に案内されてかご戸の下部から敷居溝の
底方向に向かって出没自在に支持された可動片を構成し
ている。

【００３３】図１２に示されるように、可動部材３１の
上部には、可動接点１７が緩衝部材である支持ばね２５
を介して固定されている。また、ケース３０の内側の上
面には固定接点１８が同じく緩衝部材である支持ばね２
５を介して固定されている。可動接点１７と固定接点１
８は、図示しない配線によって制御手段である図示しな
い制御装置と電気的に接続されている。

【００３４】絶縁体で作製されたラッパ状のフード２６
が、可動接点１７と固定接点１８を覆うよう配設されて
いる。ばね３３は、図１３に示されるようにケース３０
の内側面に接触するように広がり、可動接点１７と固定
接点１８及びフード２６は、ばね３３の内側に配設され
ている。可動片の先端を構成する接触片３２は、敷居溝
の底に先端を当接したままかご戸の移動に連れて、敷居
溝内を移動する。そして、接触片３２が異物に接触する
と可動部材３１が上方に移動して、可動接点１７と固定
接点１８が接触する。

【００３５】以上説明した図１１乃至図１３で示された
部分は、本実施の形態のエレベーター用敷居溝清掃装置
において、敷居溝内の異物を検出する異物検出手段７０
を構成している。そして、図１４に示されるように、異
物検出手段７０は戸の足２の両側に、それぞれ戸の足２
の基部から延びる腕３に支えられて、図示しない敷居溝
内に配置されている。各々の異物検出手段７０のさらに
外側の敷居溝内には、従来と同様のピン付きブラシであ
る異物除去手段４０がそれぞれ配置されている。そし
て、異物除去手段４０と異物検出手段７０は、かご戸１
の移動に伴って敷居溝内を移動する。

【００３６】尚、本実施の形態のエレベーター用敷居溝
清掃装置は、図１５に示されるフローチャートに基づい
て制御される。まず、かご戸の開閉動作が開始される
（Ｓ２０）と、その動作が閉戸動作の場合、閉戸動作の
制御が行われる（Ｓ２１）、閉戸動作においては、実施
の形態１の制御と概略同じである。まず、かご戸１が閉
戸の方向である図１４の右側に移動すると、かご戸１に
伴って異物除去手段４０が移動し敷居溝内の異物が掃き
とられて除去される。そして、異物が敷居溝内から除去
されて無くなった場合には、そのまま通常通りの閉戸動
作が行われて、閉戸動作が正常に終了する（Ｓ２２，Ｓ
２３）。

【００３７】しかし、異物が異物除去手段４０で除去さ
れなかった場合は、異物は戸の足２より閉戸方向に設け
られた異物検出手段７０で検出され（Ｓ２２）、それに
よりかご戸がその位置から一旦開戸され、再び閉戸方向
に移動される反転動作が行われる（Ｓ２４）。尚、この
とき戸の足２より開戸方向である図１４の左側に設けら
れた異物検出手段７０から出力される信号は無視され
る。そして反転動作が２回以上になるまでは、繰り返し
反転動作が行われる（Ｓ２５）。反転動作が繰り返され
る中で、異物が除去されるとそのまま正常に閉戸動作が
終了する（Ｓ２２，Ｓ２３）。

【００３８】反転動作が２回以上になると、開戸方向に
移動され開戸完了後（Ｓ２６）、かご内に設けられたス
ピーカーから「敷居溝を点検して下さい」等のアナウン
スが発せられ利用者に異物の存在の報知がされる（Ｓ２
７）。

【００３９】一方、かご戸の動作が開戸動作の場合（Ｓ
２８）、まずかご戸１が開戸の方向である図１４の左側
に移動すると、かご戸１に伴って異物除去手段４０が移
動し敷居溝内の異物が掃きとられて除去される。そし
て、異物が敷居溝内から除去されて無くなった場合に
は、そのまま通常通りの開戸動作が行われて、開戸動作
が正常に終了する（Ｓ２９，Ｓ３０）。

【００４０】異物除去手段４０で除去されなかった異物
は、戸の足２より開戸方向に設けられた異物検出手段７
０で検出され（Ｓ２９）、それによりかご戸が一旦閉戸
され、再び開戸方向に移動される反転動作が行われる
（Ｓ３１）。尚、このとき戸の足２より図１４の右側で
ある開戸方向に設けられた異物検出手段７０から出力さ
れる信号は無視される。そして反転動作が２回以上にな
るまでは、反転動作が繰り返される（Ｓ３２）。反転動
作が繰り返される中で、異物が除去されるとそのまま正
常に開戸動作が終了する（Ｓ２９，Ｓ３０）。反転動作
が２回以上になると、閉戸方向に移動され閉戸完了後
（Ｓ３３）、かごが最寄階へ走行する。

【００４１】そしてかごが最寄階に到着した後、かご内
に設けられた既存のスピーカーから「敷居溝内に異物を
検出したので点検して下さい」等のアナウンスが発せら
れ利用者に異物の存在の報知がされる。さらに図示しな
い自動通報装置でエレベーターかごの敷居溝内に異物が
あることが、エレベーターの保守会社に通報される（Ｓ
３４）。

【００４２】このような構成のエレベーター用敷居溝清
掃装置においては、異物除去手段４０は戸の足２の移動
方向の両側に設けられ、異物検出手段７０は、２個の異
物除去手段４０と戸の足２の間にそれぞれ設けられ、制
御装置２０は、戸の開動作時と閉動作時に対応した異物
検出手段７０からの異物検出信号に基づいて、戸の反転
動作を行わせる。そのため、戸の足２と敷居溝底との間
に異物が食い込みかご戸を動かない状態にしてしまうこ
とをさらに確実に防止することが出来る。

【００４３】また、一般にかご戸１は、反転動作がされ
る際、反転の信号が入ったときその場ですぐに反転出来
る訳ではなく、その速度およびかご戸の重量に応じた流
れ量の距離だけ行き過ぎた後停止し、その後反転する。
本実施の形態のエレベーター用敷居溝清掃装置において
は、流れ量が大きなかご戸に使用された場合、接触片３
２は異物を乗り越えて行き過ぎることが可能なので、接
触片３２を含む異物検出手段７０が破損することがな
い。すなわち、本実施の形態のエレベーター用敷居溝清
掃装置は、流れ量の大きな戸においても用いることが出
来る。

【００４４】尚、接触片３２は、図１１に示されるよう
な球形でなくローラー状のものでもよい（図１６）。ロ
ーラー状のものであると、敷居溝底面に接触する面積が
大きくなるので、より確実に異物の検出をすることが出
来る。しかし、ローラーの側面に異物が食い込まれる可
能性がある。また、本発明のエレベーター用敷居溝清掃
装置は、エレベーターのかごのかご戸１に用いられた
が、エレベーターの乗り場の戸に用いられることも可能
である。その場合、図１５に示すフローチャートのＳ３
４の動作にうちかごが最寄階へ走行する動作が省略され
る。

【００４５】実施の形態５．図１７は本発明のエレベー
ター用敷居溝清掃装置の他の例を示す縦断面図である。
また図１８は横断面図である。３は図示しないエレベー
ターかごの戸の下部から従来と同じ様に先端を敷居溝方
向に向けて突設された腕である。腕３の先端には、矩形
箱状の箱体であるケース３５が固定されている。ケース
３５はその全体を図示しない敷居溝内に収納されてい
る。ケース３５の内部には、棒状の可動片である角形棒
状のピン３６が、下半分をケース３５の下面に穿孔され
た長穴３５ｂから外部に突出して配置されている。

【００４６】ピン３６は、かご戸の移動方向と直角にか
つ水平に配設された軸３５ａに貫通されて回動自在に支
持されている。ピン３６の下半分は図示しない敷居溝の
底方向に向き底と接近している。

【００４７】ピン３６の上半分は、かご戸の移動方向
に、ピン３６の上部両側面とケース３５の内側面との間
に縮設された一対の弾性体であるばね３７によって、両
側から押圧されて支持されている。尚、図１７および図
１８においては図の右側のばね３７は省略されている。

【００４８】ピン３６の上部の戸の足と反対方向の側面
には、ばね３７の内側において、可動接点１７が支持ば
ね２５を介して固定されている。またケース３５の内側
の戸の足と反対方向の端部には、固定接点１８が可動接
点１７と対向するように支持ばね２５を介して固定され
ている。可動接点１７と固定接点１８はスイッチを構成
している。そして、絶縁体で作製されたラッパ状のフー
ド２６が、可動接点１７と固定接点１８を覆うように配
設されている。尚、図１７および図１８においては、フ
ード２６は解り安いように、半分に切断された図となっ
ている。ピン３６の上部が戸の足と反対方向に回動した
とき、可動接点１７と固定接点１８が接触する。

【００４９】箱体であるケース３５、可動片であるピン
３６、弾性体であるばね３７および可動接点１７と固定
接点１８とで構成されるスイッチは、敷居溝内の異物の
有無を検出する異物検出手段８０を構成している。ケー
ス３５の下面には、ナイロン製のブラシ３８が従来のも
のと同じ目的で図示しない敷居溝の底面に向かって突設
されている。

【００５０】本実施の形態の異物検出手段８０は、図１
４の異物検出手段７０と同じように戸の足の両側の敷居
溝内に左右を反転させて２個設けられている。しかし、
本実施の形態においては、その両側に異物除去手段４０
は設けられていない。

【００５１】そして、本実施の形態の図示しない制御装
置の制御は、図１５に示される実施の形態４と同様のも
のである。そして、可動接点１７と固定接点１８が接触
した後のかご戸の動作、およびかご戸が複数回反転動作
をしても異物が除去されなかった時のアナウンス等の動
作においても実施の形態４と同様である。

【００５２】本実施の形態の可動片であるピン３６は、
従来の装置の異物を除去する機能を有する。ピン３６を
上部で支えるばね３７はそのため、強い付勢力を持った
ものが用いられている。すなわち、ピン３６は、ブラシ
３８と協同して敷居溝内の異物を掃きとる異物除去手段
を兼ねている。

【００５３】このような構成のエレベーター用敷居溝清
掃装置においては、可動片であるピン３６は異物に接触
して回動する。そのため、かご戸の流れ量が大きい場合
ピン３６は異物に押圧されて逃げ破損することがない。
また、ピン３６は、異物除去手段を兼ねている。そのた
め、装置全体を小さなものとすることが出来る。

【００５４】

【発明の効果】請求項１のエレベーター用敷居溝清掃装
置においては、敷居溝内に位置するように、戸の下部か
ら下方に向かって突出して設けられ、戸の開閉動作に連
動して敷居溝内を移動して敷居溝内の異物を掃きとる異
物除去手段と、戸の下部から下方に向かって突出して設
けられ、かつ、戸の足と異物除去手段との間の敷居溝内
に位置し、戸の動作に連動して敷居溝内を移動し敷居溝
内の異物の有無を検出する異物検出手段と、敷居溝内に
異物があることを報知する報知手段と、戸の開閉動作の
少なくとも一方の動作時に異物検出手段からの異物検出
信号に基づいて、戸を一旦反対方向に所定距離動作させ
た後再び進行方向に動作させる反転動作を行わせ、戸の
反転動作が所定回数繰り返されると、戸の動作を停止さ
せるとともに、報知手段に敷居溝内に異物があることを
報知させる制御手段とを備えている。そのため、１度の
異物除去動作によって、除去されなかった異物におい
て、複数回の異物除去動作が試みられる。そして、それ
でも異物が除去できない場合、戸の動作が停止されると
ともに、報知手段により敷居溝内に異物があることが報
知される。そのため、戸の足の下部と敷居溝底との間に
異物が食い込み戸を動かない状態にしてしまうことがな
い。

【００５５】請求項２のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物除去手段は戸の足の移動方向のいずれ
か一方に設けられ、異物検出手段は、異物除去手段と戸
の足の間に設けられ、制御手段は、戸の開閉動作の異物
除去手段に対応した一方の動作時に異物検出手段からの
異物検出信号に基づいて、戸の反転動作をさせる。その
ため、戸の足の下部と敷居溝底との間に異物が食い込み
戸を動かない状態にしてしまうことがない。

【００５６】請求項３のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物除去手段は戸の足の移動方向の両側に
設けられ、異物検出手段は、２個の異物除去手段と戸の
足の間にそれぞれ設けられ、制御手段は、戸の開閉動作
時に戸の開閉動作に対応した異物検出手段からの異物検
出信号に基づいて、戸の反転動作をさせる。そのため、
戸の足の下部と敷居溝底との間に異物が食い込み戸を動
かない状態にしてしまうことをさらに確実に防止する。

【００５７】請求項４のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物検出手段は、戸に設けられ、戸の開閉
方向に沿って延びるガイドと、ガイドに案内されて戸の
開閉方向に移動可能に支持され、敷居溝内の異物に接触
して移動する可動片と、可動片より戸の足方向の敷居溝
内に、戸から支持されて固定された支持板と、可動片と
支持板との間に縮設され、可動片を戸の足と反対方向に
付勢する弾性体と、可動片と支持板との間に設けられ、
可動片が戸の足方向に移動された時ＯＮするスイッチと
で構成されている。そのため、そのため、動作が確実で
信頼性が向上する。

【００５８】請求項５のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物検出手段は、戸に設けられ、鉛直方向
に延びるガイドと、ガイドに案内されて、戸の下部から
敷居溝の底方向に向かって出没自在に支持され、敷居溝
内の異物に接触して移動する可動片と、可動片と戸との
間に縮設され、可動片を下方に付勢し、可動片の先端部
を敷居溝の底に当接させる弾性体と、可動片と戸との間
に設けられ、可動片が上方に移動されたときＯＮするス
イッチとで構成されている。そのため、可動片は異物に
接触して、上方に移動する。そのため、かご戸の流れ量
が大きくても可動片は異物を乗り越えることができ、異
物検出手段が破損することがない。すなわち、流れ量の
大きな戸においても用いることが出来る。

【００５９】請求項６のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物検出手段は、戸から敷居溝内に突設さ
れ、底面に開口が設けられた箱体と、箱体の内部に、開
口から一端を突出し、戸の主面と直角に配設された軸に
貫通されて回動自在に支持され、敷居溝内の異物に接触
して回動する棒状の可動片と、可動片と箱体との間に設
けられ、可動片の回動を抑制する弾性体と、可動片と箱
体との間に設けられ、可動片の下部先端が戸の足方向に
移動したときにＯＮするスイッチとで構成されている。
そのため、可動片は異物に接触して回動する。そして、
戸の流れ量が大きい場合、可動片は異物に押圧されて逃
げ、異物検出手段が破損することがない。また、異物検
出手段をコンパクトに作製することが出来る。

【００６０】請求項７のエレベーター用敷居溝清掃装置
においては、異物検出手段の可動片は、異物除去手段を
兼ねている。そのため、装置全体を小さなものとするこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の一
部を破断した斜視図である。

【図２】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の横
断面図である。

【図３】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の縦
断面図である。

【図４】 制御手段の一部の回路図である。

【図５】 機能構成図である。

【図６】 制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の他
の例を示す側面図である。

【図８】 フードの斜視図である。

【図９】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の他
の例を示す縦断面図である。

【図１０】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の
他の例を示す横断面図である。

【図１１】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の
他の例を示す異物検出手段の斜視図である。

【図１２】 異物検出手段の要部断面図である。

【図１３】 ばねの様子を示す一部を断面とした側面図
である。

【図１４】 異物除去手段、異物検出手段の位置関係を
示すかご戸の正面図である。

【図１５】 制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】 接触片をローラー状のものとした例であ
る。

【図１７】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の
他の例を示す縦断面図である。

【図１８】 本発明のエレベーター用敷居溝清掃装置の
他の例を示す横断面図である。

【図１９】 従来のエレベーター用敷居溝清掃装置の一
例を示す斜視図である。

【図２０】 敷居溝内の異物を戸の足が噛み込んだ状態
を示す図である。

【符号の説明】

１ かご戸（戸）、２ 戸の足、４ 敷居溝、１０ 検
出板（可動片）、１１ガイド、１３ 固定接点取付板
（支持板）、１５ ばね（弾性体）、１７ 可動接点
（スイッチ）、１８ 固定接点（スイッチ）、２０ 制
御装置（制御手段）、２５ 支持ばね（緩衝部材）、３
０ ケース（ガイド）、３１ 可動部材（可動片）、３
２ 接触片（可動片）、３３ ばね（弾性体）、３５
ケース（箱体）、３６ ピン（可動片）、３７ ばね
（弾性体）、４０，５０ 異物除去手段、６０，７０，
８０ 異物検出手段。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 敷居溝内に位置するように、戸の下部か
   ら下方に向かって突き出して設けられ、該戸の開閉動作
   に連動して該敷居溝内を移動して該敷居溝内の異物を掃
   きとる異物除去手段と、 上記戸の下部から下方に向かって突き出して設けられ、
   かつ、上記戸の足と上記異物除去手段との間の上記敷居
   溝内に位置し、該戸の動作に連動して該敷居溝内を移動
   し該敷居溝内の異物の有無を検出する異物検出手段と、 上記敷居溝内に上記異物があることを報知する報知手段
   と、 上記戸の開閉動作の少なくとも一方の動作時に上記異物
   検出手段からの異物検出信号に基づいて、該戸を一旦反
   対方向に所定距離動作させた後再び進行方向に動作させ
   る反転動作を行わせ、該戸の反転動作が所定回数繰り返
   されると、該戸の動作を停止させるとともに、上記報知
   手段に上記敷居溝内に異物があることを報知させる制御
   手段とを備えたことを特徴とするエレベーター用敷居溝
   清掃装置。
2. 【請求項２】 上記異物除去手段は上記戸の足の移動方
   向のいずれか一方に設けられ、上記異物検出手段は、該
   異物除去手段と上記戸の足の間に設けられ、上記制御手
   段は、戸の開閉動作の上記異物除去手段に対応した一方
   の動作時に該異物検出手段からの異物検出信号に基づい
   て、戸の反転動作をさせることを特徴とする請求項１記
   載のエレベーター用敷居溝清掃装置。
3. 【請求項３】 上記異物除去手段は上記戸の足の移動方
   向の両側に設けられ、上記異物検出手段は、該２個の異
   物除去手段と上記戸の足の間にそれぞれ設けられ、上記
   制御手段は、戸の開閉動作時に戸の開閉動作に対応した
   上記異物検出手段からの異物検出信号に基づいて、戸の
   反転動作をさせることを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベーター用敷居溝清掃装置。
4. 【請求項４】 上記異物検出手段は、 上記戸に設けられ、上記戸の開閉方向に沿って延びるガ
   イドと、 上記ガイドに案内されて上記戸の開閉方向に移動可能に
   支持され、上記敷居溝内の異物に接触して移動する可動
   片と、 上記可動片より上記戸の足方向の敷居溝内に、上記戸か
   ら支持されて固定された支持板と、 上記可動片と上記支持板との間に縮設され、上記可動片
   を上記戸の足と反対方向に付勢する弾性体と、 上記可動片と上記支持板との間に設けられ、上記可動片
   が戸の足方向に移動された時ＯＮするスイッチとで構成
   されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
   ずれかに記載のエレベーター用敷居溝清掃装置。
5. 【請求項５】 上記異物検出手段は、 上記戸に設けられ、鉛直方向に延びるガイドと、 上記ガイドに案内されて、上記戸の下部から上記敷居溝
   の底方向に向かって出没自在に支持され、上記敷居溝内
   の異物に接触して移動する可動片と、 上記可動片と上記戸との間に縮設され、上記可動片を下
   方に付勢し、上記可動片の先端部を上記敷居溝の底に当
   接させる弾性体と、 上記可動片と上記戸との間に設けられ、上記可動片が上
   方に移動されたときＯＮするスイッチとで構成されてい
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに
   記載のエレベーター用敷居溝清掃装置。
6. 【請求項６】 上記異物検出手段は、 上記戸から上記敷居溝内に突設され、底面に開口が設け
   られた箱体と、 上記箱体の内部に、上記開口から一端を突出し、戸の主
   面と直角に配設された軸に貫通されて回動自在に支持さ
   れ、上記敷居溝内の異物に接触して回動する棒状の可動
   片と、 上記可動片と上記箱体との間に設けられ、上記可動片の
   回動を抑制する弾性体と、 上記可動片と上記箱体との間に設けられ、該可動片の下
   部先端が上記戸の足方向に移動したときにＯＮするスイ
   ッチとで構成されていることを特徴とする請求項１乃至
   請求項３のいずれかに記載のエレベーター用敷居溝清掃
   装置。
7. 【請求項７】 上記異物検出手段の上記可動片は、異物
   除去手段を兼ねている請求項１乃至請求項６のいずれか
   に記載のエレベーター用敷居溝清掃装置。