JP2023142378A - エレベータドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベータの乗降口を開閉する際に、異物の挟み込みをより正確に検出する。【解決手段】 互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する第１のドアと第２のドアを備え、第１のドアと第２のドアにはそれぞれ、他方のドアと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、第１のドアの第２のドアと向かい合う対向面の上端位置には、下方に向けて設けられた発光／受光ユニットを備え、第１のドアと第２のドアが接近し乗降口を閉じた状態となったときに、第１のドアと第２のドアの間に、発光／受光ユニットによって上面が覆われ、且つ、第１のドアの溝部と第２のドアの溝部によって側面が覆われた筒状空間が形成され、その筒状空間において発光／受光ユニットの発光部から出射されて受光部により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する。【選択図】 図７

Description

本開示は、エレベータの乗降口を開閉する際に異物の挟み込みを検出するエレベータドア装置に関する。

特許文献１には、乗降口を上端位置に発光/受光ユニットを設けるとともに、下端位置に反射部材を設け、発光／受光ユニットから出射された光が反射部材に反射されて戻ってくるときの光量を測定し、その測定される光量が一定量を下回る場合に、光を遮る異物が存在すると推定し、異物検知信号を生成する装置が開示されている。

特許第５２９３７４１号公報

しかし、上記特許文献１に開示の方法では、反射部材の汚れや設置不良による反射率の低下を異物の存在によるものと誤って判断されてしまう場合があり、問題となる。

そこで、本開示の目的は、エレベータの乗降口を開閉する際に、異物の挟み込みをより正確に検出することができるエレベータドア装置を提供することである。

本開示に係るエレベータドア装置は、互いに接近離間する方向に移動してエレベータの乗降口を開閉する第１のドアと第２のドアを備えたエレベータドア装置であって、第１のドアと第２のドアにはそれぞれ、他方のドアと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、第１のドアまたは第２のドアの、他方のドアと向かい合う対向面の上端位置には、下方に向けて光を出射する発光部と下方からの光を検出する受光部が配置された発光／受光ユニットが設けられ、第１のドアと第２のドアが接近し乗降口を閉じた状態となったときに、第１のドアと第２のドアの間に、発光／受光ユニットによって上面が覆われ、且つ、第１のドアの溝部と第２のドアの溝部によって側面が覆われた筒状空間が形成され、その筒状空間において発光部から出射されて受光部により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する異物検知手段を備えたものである。

本開示に係るエレベータドア装置によれば、エレベータの乗降口を開閉する際に、異物の挟み込みをより正確に検出することができる。

第１の実施の形態に係るエレベータドア装置の乗降口が開いた状態を示す図である。 第１の実施の形態に係るエレベータドア装置の乗降口が閉じた状態を示す図である。 第１のドアと第２のドアの対向面における構造を示す要部拡大図である。 乗降口を閉じた状態のときに第１のドアと第２のドアの間に形成される筒状空間を示す図である。 発光器と受光器の配置を説明するための上面図である。 第１のドアと第２のドアの間に異物が挟まれた様子の例を示す図である。 筒状空間において発光器から出射された光が異物に当たって戻ってくる様子を模式的に示す図である。 エレベータドア装置の制御系の構成を示すブロック図である。 発光器と受光器の動作の例を示すタイムチャートである。 発光器と受光器の動作の別の例を示すタイムチャートである。 変形例に係るエレベータドア装置の乗降口が開いた状態を示す図である。 変形例に係るエレベータドア装置の乗降口が閉じた状態を示す図である。 第２の実施の形態に係るエレベータドア装置の乗降口が開いた状態を示す図である。 第２の実施の形態に係るエレベータドア装置の乗降口が閉じた状態を示す図である。 第２の実施の形態に係るエレベータドア装置の変形例を示す図である。 第２の実施の形態に係るエレベータドア装置の別の変形例を示す図である。

［第１の実施の形態］
以下、第１の実施の形態に係るエレベータドア装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係るエレベータドア装置１の乗降口が開いた状態を示す図である。図２は、エレベータドア装置１のエレベータの乗降口が閉じた状態を示すものである。図１及び図２に示すように、エレベータドア装置１は、乗降口を開閉する第１のドアＤ１と第２のドアＤ２を備えている。乗降口の上部フレーム４にはレール４１が固定され、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２はそれぞれ、ハンガー４２によってレール４１に吊り下げられるとともに、ドア下端部に突設されたドアシュー５１が敷居５に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。また、たとえばエレベータかごの上部に、エレベータドア装置１の各部の動作を制御する制御装置６が設置されている。

図３は、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２の対向面における構造を示す要部拡大図である。図３に示すように、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２にはそれぞれ、他方のドアと向かい合う対向面２１，３１に上端部から下端部に亘って延びる溝部８が設けられている。溝部８の両側には、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２が接近し乗降口を閉じた状態となったときに、他方のドアと当接する当接面９が形成されている。また、第１のドアＤ１の第２のドアＤ２と向かい合う対向面２１の上端位置には、下方に向けて光（たとえばレーザ光）を出射する発光器７１（発光部）と下方からの光を検出する受光器７２（受光部）が配置された発光／受光ユニット７が設けられている。

図４は、乗降口を閉じた状態のときに第１のドアと第２のドアの間に形成される筒状空間を示す図である。図４に示すように、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２が接近し乗降口を閉じた状態となったときに、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２の間には、発光／受光ユニット７によって上面が覆われ、且つ、第１のドアＤ１の溝部８と第２のドアＤ２の溝部８によって側面が覆われた筒状空間Ｓが形成される。このような構造により、筒状空間Ｓは、乗場又はかご内の光源からの光がほとんど入ってこない暗室となる。また、図２に示すように、敷居５には、筒状空間Ｓに対応する位置に、上下方向に貫通した開口部５３が形成されている。敷居５は、基本的には下面が昇降路に露出されるように配置されるため、筒状空間Ｓは下面が開口部５３を介して昇降路内の空間に開放された状態となる。

図５は、発光器７１と受光器７２の配置を説明するための上面図である。図５示すように、発光器７１は、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２の、筒状空間Ｓを挟んで乗場側とかご側において互いに当接する各当接部分の筒状空間Ｓ側端部Ａ，Ｂを結ぶ直線Ｃの鉛直上方となる位置（たとえば位置Ｐ）に配置されている。受光器７２は、筒状空間Ｓ上面の任意に決定された位置に配置されている。このような配置により、たとえば図６に示すように、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２の間に、筒状空間Ｓを横切るように挟み込まれた異物Ｍ（紐など）があった場合に、発光器７１から出射される光が異物Ｍに確実に当たるようにすることができる。そして、その異物Ｍに当たって戻ってくる光Ｌを受光器７２により検出することができ、その検出される光量が一定量を上回る場合に、筒状空間Ｓ内に異物が存在すると判断することができる。図７は、筒状空間Ｓにおいて発光器７１から出射された光が異物Ｍに当たって戻ってくる様子を模式的に示す図である。なお、通常空間Ｓに異物Ｍ存在しない場合、発光器７１から出射された光は、ほとんどが下方の開口部５３から抜けてしまい、発光／受光ユニット７側には戻ってこない。

図８は、エレベータドア装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御装置６は、発光／受光制御部６１と、異物検知部６２と、開閉制御部６３を備えている。発光／受光制御部６１は、発光器７１と受光器７２の動作を制御する。発光／受光制御部６１は、たとえば、光が筒状空間Ｓの上端から下端までの間を往復するのにかかる基準時間Ｔｄ以上の間隔を空けて光を間欠的に出射するように発光器７１を制御し、且つ、発光器７１により光が出射されてから基準時間Ｔｄが経過する前までの時間範囲において光を検出するように受光器７２を制御することができる。このような制御によれば、筒状空間Ｓの下面が仮に塞がった状態であり、発光器７１から出射された光が筒状空間Ｓの下面に当たって戻ってくる場合でも、受光器７２がその戻ってくる光を検知しないようにすることができる。

図９は、発光器７１と受光器７２の動作の例を示すタイムチャートである。図９には、発光器７１が、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２が接近し乗降口を閉じた状態となったタイミングで（ｔ＝ｔ０）単発的に光を出射し、その後さらに数回、「基準時間Ｔｄ＋Δｔ１」の間隔を空けながら光の出射を繰り返すように動作する例が示されている。また、図９には、受光器７２が、発光器７１による光の出射が有る度に、その後「基準時間Ｔｄ－Δｔ２」が経過するまでの間、光の検出を継続するように動作する例が示されている。

図１０は、発光器７１と受光器７２の動作の別の例を示すタイムチャートである。発光／受光制御部６１は、たとえば図１０に示すように、発光器７１により光を出射する動作と受光器７２により光を検知する動作が、乗降口を閉じた状態となったとき（ｔ＝ｔ０）から一定時間ｔｋを経過するまでの間継続するようにすることもできる。

異物検知部６２は、受光器７２からの信号に基づいて、異物の挟み込みの有無を検知する。具体的には、筒状空間Ｓにおいて発光器７１から出射されて受光器７２により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する。

開閉制御部６３は、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２を互いに接近離間する方向に移動させるドア駆動装置の動作を制御してエレベータの乗降口を開閉する。開閉制御部６３は、戸閉動作時に異物検知部６２により異物検知信号が生成されると、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２を反転させ、戸開動作を行う。

以上説明したように、第１の実施の形態に係るエレベータドア装置１は、互いに接近離間する方向に移動してエレベータの乗降口を開閉する第１のドアＤ１と第２のドアＤ２を備えたものである。第１のドアＤ１と第２のドアＤ２にはそれぞれ、他方のドアと向かい合う対向面２１，３１に上端部から下端部に亘って延びる溝部８が設けられ、第１のドアＤ１の第２のドアＤ２と向かい合う対向面２１の上端位置には、下方に向けて光を出射する発光器７１と下方からの光を検出する受光器７２が配置された発光／受光ユニット７が設けられ、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２が接近し乗降口を閉じた状態となったときに、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２の間に、発光／受光ユニット７によって上面が覆われ、且つ、第１のドアＤ１の溝部８と第２のドアＤ２の溝部８によって側面が覆われた筒状空間Ｓが形成され、その筒状空間Ｓにおいて発光器７１から出射されて受光器７２により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する異物検知部６２を備えたものである。筒状空間Ｓは、上面と側面が覆われ、乗場又はかご内の光源からの光（外乱）がほとんど入ってこない暗室となるため、乗場又はかご内の光源からの光（外乱）の影響を受けることなく、発光器７１から出射されて異物Ｍに当たって戻ってくる光を受光器７２により検出することができる。これにより、エレベータドア装置１によれば、エレベータの乗降口を開閉する際に、異物の挟み込みをより正確に検出することができる。また、エレベータドア装置１は、異物の検出に特許文献１に記載のような反射部材を必要としないため、反射部材の汚れや設置不良による誤検出の問題が発生しない。

なお、上記第１の実施の形態では、第１のドアＤ１の、他方のドアと向かい合う対向面２１の上端位置に発光／受光ユニット７が設けられている場合について説明したが、これに限定されない。発光／受光ユニット７は、第２のドアＤ２の、他方のドアと向かい合う対向面３１の上端位置に設けるようにしてもよいし、図１１及び図１２に示すように、上部フレーム４の、筒状空間Ｓに対応する位置に設けるようにしてもよい。

また、上記第１の実施の形態では、筒状空間Ｓが円筒である場合を例示したが、角筒であってもよい。以下の実施の形態においても同様である。

また、上記第１の実施の形態において、第１のドアＤ１と第２のドアＤ２の各当接面９には、ゴム、樹脂又はスポンジ等の材料からなるクッション材を取り付けるようにしてもよい。これにより、異物の挟み込みにより第１のドアＤ１と第２のドアＤ２の間に多少の隙間が発生した場合でも、乗場又はかご内の光源からの光を効率よく遮断することができる。以下の実施の形態においても同様である。

［第２の実施の形態］
以下、図１３及び図１４を参照して、第２の実施の形態に係るエレベータドア装置１０１について説明する。第２の実施の形態に係るエレベータドア装置１０１は、第３のドアＤ３が戸当たりフレームＦに接近離間する方向に移動してエレベータの乗降口を開閉する点と、第３のドアＤ３と戸当たりフレームＦの間に形成される筒状空間Ｓにおいて発光器７１から出射された光が異物に当たって戻ってくる光を受光器７２により受光するようにしている点で第１の実施の形態と相違し、その他の点では第１の実施の形態と共通する。以下の説明ではその相違点について説明し、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

第３のドア ３には、戸当たりフレームＦと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、戸当たりフレームＦには、第３のドアＤ３と向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、第３のドアＤ３の戸当たりフレームＦと向かい合う対向面の上端位置には、下方に向けて光を出射する発光部と下方からの光を検出する受光部が配置された発光／受光ユニット７が設けられている。戸当たりフレームＦに第３のドアＤ３が接近し乗降口を閉じた状態となったときに、戸当たりフレームＦと第３のドアＤ３の間に、発光／受光ユニット７によって上面が覆われ、且つ、戸当たりフレームＦの溝部と第３のドアＤ３の溝部によって側面が覆われた筒状空間Ｓが形成される。そして、異物検知部６２は、その筒状空間Ｓにおいて発光器７１から出射されて受光器７２により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する。

これにより、第２の実施の形態に係るエレベータドア装置１０１によれば、第１の実施の形態と同様な理由により、エレベータの乗降口を開閉する際に、異物の挟み込みをより正確に検出することができる。

なお、上記第２の実施の形態では、第３のドアＤ３の戸当たりフレームＦと向かい合う対向面の上端位置に発光／受光ユニット７が設けられている場合について説明したが、これに限定されない。発光／受光ユニット７は、図１５に示すように、戸当たりフレームＦの第３のドアＤ３と向かい合う対向面の上端位置に設けるようにしてもよいし、図１６に示すように、上部フレーム４の、筒状空間Ｓに対応する位置に設けるようにしてもよい。

１、１０１ エレベータドア装置
４ 上部フレーム
５ 敷居
６ 制御装置
７ 発光/受光ユニット
８ 溝部
９ 当接面
２１、３１ 対向面
４１ レール
４２ ハンガー
５１ ドアシュー
５３ 開口部
６１ 発光／受光制御部
６２ 異物検知部
６３ 開閉制御部
７１ 発光器
７２ 受光器
Ｄ１ 第１のドア
Ｄ２ 第２のドア
Ｄ３ 第３のドア
Ｆ 戸当たりフレーム

Claims (6)

1. 互いに接近離間する方向に移動してエレベータの乗降口を開閉する第１のドアと第２のドアを備えたエレベータドア装置であって、
   前記第１のドアと前記第２のドアにはそれぞれ、他方のドアと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、
   前記第１のドアまたは前記第２のドアの、他方のドアと向かい合う対向面の上端位置には、下方に向けて光を出射する発光部と下方からの光を検出する受光部が配置された発光／受光ユニットが設けられ、
   前記第１のドアと前記第２のドアが接近し前記乗降口を閉じた状態となったときに、前記第１のドアと前記第２のドアの間に、前記発光／受光ユニットによって上面が覆われ、且つ、前記第１のドアの溝部と前記第２のドアの溝部によって側面が覆われた筒状空間が形成され、
   当該筒状空間において前記発光部から出射されて前記受光部により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する異物検知手段を備えたエレベータドア装置。
2. 互いに接近離間する方向に移動してエレベータの乗降口を開閉する第１のドアと第２のドアと、前記乗降口の上部に取り付けられる上部フレームとを備えたエレベータドア装置であって、
   前記第１のドアと前記第２のドアにはそれぞれ、他方のドアと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、
   前記第１のドアと前記第２のドアが接近し前記乗降口を閉じた状態となったときに、前記第１のドアと前記第２のドアの間に、前記第１のドアの溝部と前記第２のドアの溝部によって側面が覆われた筒状空間が形成され、
   前記上部フレームの、前記筒状空間に対応する位置には、下方に向けて光を出射する発光部と下方からの光を検出する受光部が配置された発光／受光ユニットが設けられ、
   前記筒状空間において前記発光部から出射されて前記受光部により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する異物検知手段を備えたエレベータドア装置。
3. 戸当たりフレームと、当該戸当たりフレームに接近離間する方向に移動してエレベータの乗降口を開閉する第３のドアを備えたエレベータドア装置であって、
   前記戸当たりフレームには、前記第３のドアと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、
   前記第３のドアには、前記戸当たりフレームと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、
   前記第３のドアの前記戸当たりフレームと向かい合う対向面の上端位置、または前記戸当たりフレームの前記第３のドアと向かい合う対向面の上端位置には、下方に向けて光を出射する発光部と下方からの光を検出する受光部が配置された発光／受光ユニットが設けられ、
   前記戸当たりフレームに前記第３のドアが接近し前記乗降口を閉じた状態となったときに、前記戸当たりフレームと前記第３のドアの間に、前記発光／受光ユニットによって上面が覆われ、且つ、前記戸当たりフレームの溝部と前記第３のドアの溝部によって側面が覆われた筒状空間が形成され、前記発光部から出射されて前記受光部により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する異物検知手段を備えたエレベータドア装置。
4. 戸当たりフレームと、当該戸当たりフレームに接近離間する方向に移動してエレベータの乗降口を開閉する第３のドアと、前記乗降口の上部に取り付けられる上部フレームとを備えたエレベータドア装置であって、
   前記戸当たりフレームには、前記第３のドアと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、
   前記第３のドアには、前記戸当たりフレームと向かい合う対向面に上端部から下端部に亘って延びる溝部が設けられ、
   前記戸当たりフレームに前記第３のドアが接近し前記乗降口を閉じた状態となったときに、前記戸当たりフレームと前記第３のドアの間に、前記戸当たりフレームの溝部と前記第３のドアの溝部によって側面が覆われた筒状空間が形成され、
   前記上部フレームの、前記筒状空間に対応する位置には、下方に向けて光を出射する発光部と下方からの光を検出する受光部が配置された発光／受光ユニットが設けられ、
   前記筒状空間において前記発光部から出射されて前記受光部により受光された光の強度が予め定められた閾値を超えたときに異物検知信号を生成する異物検知手段を備えたエレベータドア装置。
5. 光が前記筒状空間の上端から下端までの間を往復するのにかかる基準時間以上の間隔を空けて光を間欠的に照射するように前記発光部を制御し、且つ、前記発光部により光が照射されてから前記基準時間が経過する前までの時間範囲において光を検出するように前記受光部を制御する発光／受光制御手段を備えた請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータドア装置。
6. 前記乗降口の下部に取り付けられる敷居を備え、
   当該敷居には、前記筒状空間に対応する位置に、上下方向に貫通した開口部が形成されている請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータドア装置。

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