JP6997967B2

JP6997967B2 - エレベータのドア装置

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Publication number: JP6997967B2
Application number: JP2018202694A
Authority: JP
Inventors: 茂行野坂
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2038-10-29
Also published as: JP2020070113A

Description

本発明は、エレベータのかごや乗場に設けられ、ドアに挟まれた異物を検出可能なエレベータのドア装置に関する。

従来、かごの出入口を開閉するかごドアに異物が挟み込まれた場合に、この異物を検出可能なエレベータが知られている（特許文献１参照）。このエレベータは、図２０に示すように、出入口が設けられたかご１０１と、かご１０１の出入口を開閉するかごドア１０３と、かごドア１０３に取り付けられたマルチビームドアセンサ１０９と、を備える。マルチビームドアセンサ１０９は、異物の有無を非接触で検出するセンサである。具体的に、マルチビームドアセンサ１０９は、発光素子と受光素子とを含む。発光素子は、受光素子に向けて検出ビームを放射する。検出ビームは、かごドア１０３を構成する一対のドアの間に延びる平行線状に複数放射される。このエレベータでは、検出ビームが遮られていないときには異物を検出せず、かごドア１０３を全閉可能とする。また、このエレベータでは、検出ビームが遮られたときに異物を検出し、かごドア１０３を開状態とする。

特開２０１３－２５２９３０号公報

しかしながら、上記エレベータでは、例えば、杖のような径の細い異物、即ち、小さな異物がかごドア１０３に挟まれたとしても、この異物が平行な検出ビームの隣り合う検出ビーム間に位置している場合、マルチビームドアセンサ１０９がこの異物を検出できない。これにより、かごドア１０３に異物が挟まった状態のままかご１０１が昇降するおそれがあった。

本発明は、ドアに挟まれた異物を精度良く検出可能なエレベータのドア装置を提供することを目的とする。

本発明のエレベータのドア装置は、かご或いは乗場の出入口を開閉可能なドアと、対象領域を検出する検出部と、を備え、前記対象領域及び前記検出部のうち少なくとも一方は、前記ドアの開閉に伴って移動し、前記検出部が前記対象領域を検出することにより前記ドアが全閉した状態である全閉状態を検出する一方、前記検出部が前記対象領域を検出しないことにより前記ドアが開いた状態である開状態を検出する、或いは、前記検出部が前記対象領域を検出しないことにより前記全閉状態を検出する一方、前記検出部が前記対象領域を検出することにより前記開状態を検出する。

かかる構成によれば、ドアの全閉状態と開状態との位置ずれにより、検出部が対象領域を検出するか否かが変化するため、対象領域の検出や非検出に応じてドアが開いていることを検出し、これにより、異物を精度良く検出できる。

また、前記エレベータのドア装置では、前記検出部は光を出射し、前記対象領域の検出は、前記検出部から出射された光が前記対象領域に当たるときに行われる一方、前記検出部から出射された光が前記対象領域に当たらないときに行われなくてもよい。

かかる構成によれば、直進性が高い光を用いて対象領域を検出することにより、異物検出の精度をさらに向上できる。

さらに、前記エレベータのドア装置は、前記ドアを吊り下げた状態で前記ドアの開閉方向に移動可能なドアハンガを備え、前記ドアの上部は、前記ドアハンガに接続されていてもよい。

かかる構成によれば、上部が吊り下げられたドアが異物を挟むと、ドアの全閉状態からの位置ずれはドアの下部において最大となるため、ドアの下部において対象領域を検出することにより、小さな異物であっても精度良く検出できる。

以上より、本発明によれば、ドアに挟まれた異物を精度良く検出可能なエレベータのドア装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係るエレベータのかごの構成を示す斜視図である。図２は、前記エレベータのかごの出入口及びその周辺を説明するための図であって、かご側ドアパネルの全閉状態における構成を説明するための図である。図３は、前記エレベータにおけるかごの出入口及びその周辺と、乗場及びその周辺の図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図４は、前記エレベータにおけるかご側ドアパネル及びその周辺の平面図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図５は、前記かご側ドアパネルに取り付けられたセンサ周辺の部分拡大図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図６は、前記センサ周辺の部分拡大図であって、かご側ドアパネルの開状態における構成を説明するための図である。図７は、前記かごの出入口及びその周辺の図であって、前記開状態における構成を説明するための図である。図８は、変形例に係るかご側ドアパネルに取り付けられたセンサ周辺の部分拡大図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図９は、前記センサ周辺の部分拡大図であって、前記開状態における構成を説明するための図である。図１０は、変形例に係るエレベータにおけるかご側ドアパネル及びその周辺の平面図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図１１は、前記かご側ドアパネルに取り付けられたセンサ周辺の部分拡大図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図１２は、前記センサ周辺の部分拡大図であって、前記開状態における構成を説明するための図である。図１３は、変形例に係るかご側ドアパネルに取り付けられたセンサ周辺の部分拡大図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図１４は、前記センサ周辺の部分拡大図であって、前記開状態における構成を説明するための図である。図１５は、変形例にかご側ドアパネルに取り付けられたセンサ周辺の部分拡大図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図１６は、変形例に係るドアレールに取り付けられたセンサ周辺の部分拡大図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図１７は、前記センサ周辺の部分拡大図であって、前記開状態における構成を説明するための図である。図１８は、変形例に係るかご側ドアパネルに取り付けられたセンサ周辺の部分拡大図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図１９は、変形例に係るかご側ドアパネルに取り付けられたセンサ周辺の部分拡大図であって、前記全閉状態における構成を説明するための図である。図２０は、従来のエレベータの構成を示す模式図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１～図７を参照しつつ説明する。本実施形態のエレベータは、かごや乗場の出入口を開閉するドアを備え、このドアに挟まれた異物を非接触で検出可能なドア装置を備えている。

エレベータは、図１に示すように、昇降（上下動）可能なかご１を備える。かご１は、昇降路を昇降し、建物の各階に設けられる乗場に停止できる。また、かご１は、図２に示すように、かご出入口２０が設けられたかご本体２と、かご出入口２０を開閉可能なかご側ドアパネル（以下、単に「かごドア」とも称する。）３を含むドア装置８と、を備える。乗場５は、図３に示すように、乗場５の出入口を開閉可能な乗場側ドアパネル（以下、単に「乗場ドア」とも称する。）６と、乗場ドア６を吊り下げる乗場側ドア開閉装置７と、を有する。尚、本実施形態のかごドア３及び乗場ドア６は、いずれも、いわゆる両開きタイプのドアである。以下、かご１への出入方向を直交座標系におけるＸ軸方向とし、かごドア３の開閉方向や乗場ドア６の開閉方向を直交座標系におけるＹ軸方向とし、垂直方向（上下方向）を直交座標系におけるＺ軸方向とする（図２参照）。

本実施形態のドア装置８は、かごドア３に加えて、かごドア３を吊り下げるかご側ドア開閉装置４を含む（図３参照）。また、このドア装置８は、図４に示すように、対象領域２６を検出する検出部９も含む。検出部９及び対象領域２６のうち少なくとも一方は、かごドア３の開閉に伴って移動する。

かご本体２には、内部空間が形成されている。また、かご本体２には、人や物が乗降するかご出入口２０が設けられている。かご本体２は、かご出入口（開口）２０を規定する枠部材２１と敷居２４とを含む（図２参照）。

枠部材２１は、Ｚ軸方向に延び且つかご出入口２０の側部を規定（画定）する一対の縦枠部材２２と、Ｙ軸方向に延びて一対の縦枠部材２２の上端同士を接続し、且つ、かご出入口２０の上部を規定する横枠部材２３と、を有する。本実施形態の枠部材２１は、例えば、金属製の部材である。尚、この金属製の部材の意匠面に、樹脂層や木材製の層が貼り付けられていてもよい。

本実施形態の縦枠部材２２は、水平方向の断面において、Ｙ軸方向に延びる第一部位２２１と、第一部位２２１のＹ軸方向におけるかご出入口２０側に位置する端部からＸ軸方向において乗場５に近づく側に延びる第二部位２２２と、を有する（図４参照）。さらに、縦枠部材２２は、第二部位２２２の乗場５側に位置する端部からＹ軸方向におけるかご出入口２０側と反対側に延びる第三部位２２３と、第三部位２２３のＹ軸方向におけるかご出入口２０側と反対側に位置する端部からＸ軸方向において乗場５から遠ざかる側に延びる第四部位２２４と、を有する。各部位２２１、２２２、２２３、２２４のそれぞれは、かご出入口２０の上端位置から下端位置まで上下方向に延びる略平板状の部位である。尚、図４～図６は、いずれも、各部位２２１、２２２、２２３、２２４の下方に位置する部位を表している。また、本実施形態では、各部位２２１、２２２、２２３、２２４の境界部は、湾曲面となっている。

敷居２４は、Ｙ軸方向においてに延び且つかご出入口２０の下部を規定する（図３参照）。このように枠部材２１と敷居２４とによって囲まれることで、本実施形態のかご本体２において矩形のかご出入口（開口）２０が規定される。また、本実施形態の敷居２４には、Ｙ軸方向において延びる案内溝２４０が設けられている。

かごドア３は、かご出入口２０を開閉可能な矩形若しくは略矩形の板状部材である。本実施形態のかごドア３は、吊り下げられた状態でかご側ドア開閉装置４によって駆動されることにより、かご出入口２０を開閉する。具体的に、かごドア３は、Ｙ軸方向において並んだ一対のドア３０を含む二枚扉の両開きタイプのドアである（図４参照）。より具体的に、各ドア３０が、Ｙ軸方向において互いに近づくように移動することによりかご出入口２０を閉める一方、各ドア３０は、Ｙ軸方向において互いに離れるように移動することによりかご出入口２０を開ける。本実施形態の一対のドア３０の構成は、それぞれ同じである。

本実施形態のドア３０は、矩形の板状部材のＹ軸方向における両端を折り曲げた形状をしている。具体的に、ドア３０は、Ｙ軸方向における中央に位置する中央部位と、Ｙ軸方向における両端に位置し且つ乗場５側に折り曲げられた折り返し部位を有する。より具体的に、ドア３０は、ドア３０のＹ軸方向における中央に位置し且つＹ軸方向に延びる中央部位３００と、中央部位３００のＹ軸方向における開方向側の端部からＸ軸方向において乗場５側（かご本体２と反対側）に延びる外側第一延出部３０１と、外側第一延出部３０１のＸ軸方向における乗場５側に位置する端部からＹ軸方向における閉方向側に延びる外側第二延出部３０２と、を有する。また、ドア３０は、中央部位３００のＹ軸方向における閉方向側の端部からＸ軸方向において乗場５側に延びる内側第一延出部３０３と、内側第一延出部３０３のＸ軸方向における乗場５側に位置する端部からＹ軸方向における開方向側に延びる内側第二延出部３０４と、を有する。尚、外側第一延出部３０１及び外側第二延出部３０２は、各かごドア３全体を視たとき、Ｙ軸方向において中央部位３００の外側に配置されている。また、内側第一延出部３０３及び内側第二延出部３０４は、かごドア３全体を視たとき、Ｙ軸方向において中央部位３００よりも内側に配置されている。さらに、中央部位３００、及び、各延出部３０１、３０２、３０３、３０４は、いずれも、平板状である。

本実施形態のかごドア３の下部３２の下端には、下方に延びるガイドシュー３３が接続されている（図３参照）。ガイドシュー３３は、下部３２の下端の少なくとも一部から延び、敷居２４の案内溝２４０内に配置される。本実施形態のガイドシュー３３は、下部３２の下端における複数の箇所から延びている。

かご側ドア開閉装置４は、かご本体２の上部からかご本体２の側壁に沿って下方に延びる上部フレーム４０と、かごドア３を案内するためのドアレール４１であって、かご出入口２０の上部でＹ軸方向において延び且つ上部フレーム４０に取り付けられるドアレール４１と、を備える。また、かご側ドア開閉装置４は、かごドア３を吊り下げた状態でかごドア３のＹ軸方向に移動可能なドアハンガ４２と、ドアハンガ４２をＹ軸方向に移動させる駆動装置と、を備える。

ドアハンガ４２は、ドアレール４１に係合する複数のローラ４３を有する。また、ドアハンガ４２は、ドアレール４１上をＹ軸方向において移動可能に該ドアレール４１に支持され、且つ、かごドア３の上部３１に接続される。駆動装置は、駆動モータ、駆動モータのトルクを検出可能なセンサ等を備える。

以上のように構成されるかご側ドア開閉装置４は、かごドア３の上部３１に接続されたドアハンガ４２（各ローラ４３）をドアレール４１に係合させた状態、すなわち、かごドア３がドアハンガ４２を介してドアレール４１に吊り下げられた状態で、該かごドア３を駆動装置によってＹ軸方向（ドアレール４１の延びる方向）に移動させる。これにより、かごドア３の上部３１は、かご１に吊り下げられた状態で開閉可能である。また、かごドア３の下部３２は、かごドア３の上部３１が開閉することにより開閉する。

本実施形態の検出部９は、かごドア３に接続されているため、かごドア３の開閉に伴って移動する（図４参照）。具体的に、検出部９は、かごドア３に間接に接続されており、例えば、一対のドア３０にそれぞれ一つずつ間接に接続されている。この二つの検出部９は、一対のドア３０の中心（内側第一延出部３０３同士が突き合わされている位置）を境に対称に配置されていると共に、同一の構成を有する。以下、一方の検出部９（図４における上側に位置する検出部９、即ち、図５や図６で拡大表示されている検出部９）を挙げて、検出部９の詳細な構成について説明する。

検出部９は、例えば、対象領域２６を検出することにより、かごドア３が全閉した状態である全閉状態を検出する。一方、検出部９は、対象領域２６を検出しないことにより、かごドア３の少なくとも一部が開いた状態である開状態を検出する。検出部９により検出される対象領域２６は、例えば、かごや乗場を構成する部材、その他の部材、空間等である。本実施形態の検出部９は、対象領域２６である部材の一部を検出することにより、全閉状態を検出する一方、対象領域２６である部材の一部を検出しないことにより、開状態を検出する。本実施形態の対象領域２６は、かご本体２の縦枠部材２２の一部である。具体的に、対象領域２６は、第三部位２２３のＹ軸方向におけるかご出入口２０側と反対側に位置する端縁である。より具体的に、対象領域２６は、第三部位２２３のこの端縁のうち下方に位置する部位である。尚、この端縁は、第三部位２２３と第四部位２２４との境界部である湾曲面と隣り合っている。

本実施形態の検出部９は、光を出射する発光部位９１と、発光部位９１から出射された光を受光部位９２と、を備える光電センサである（図５、図６参照）。具体的に、検出部９は、発光部位９１から出射された光を用いて、対象領域２６の有無を検出できる光電センサである。より具体的に、検出部９は、光を出射して、対象物からの反射光の角度の違いにより検出部９から所定距離だけ離れた位置に対象物が有るか否かを検出可能な反射型の光電センサである。この検出部９では、発光部位９１及び受光部位９２は、一つの投受光器内に含まれている。本実施形態の発光部位９１の光の出射方向は、水平方向である。

検出部９は、例えば、ブラケット９０を介してかごドア３の折り返し部（例えば、外側第二延出部３０２）に接続されている。また、検出部９は、かごドア３の全閉状態において、Ｘ軸方向において対象領域２６に対向する（図５参照）。一方、検出部９は、かごドア３の開状態において、Ｘ軸方向において対象領域２６に対向しない（図６参照）。

本実施形態の検出部９は、検出部９から出射された光Ｌが所定距離だけ離れた対象領域２６に当たるときに、対象領域２６を検出する（図５参照）。具体的に、検出部９は、発光部位９１から出射された対象物に光Ｌが当たり、その反射光が受光部位９２に入射したときに対象領域２６を検出する。このとき、本実施形態の検出部９は、対象領域２６を検出することによりかごドア３の全閉状態を検出する。

一方、検出部９は、検出部９から出射された光Ｌが対象領域２６に当たらないときに、対象領域２６を検出しない（図６参照）。具体的に、検出部９は、発光部位９１から出射された対象物に光Ｌが当たり、その反射光が受光部位９２に入射しないときには対象領域２６を検出しない。このとき、検出部９は、対象領域２６を検出しないことによりかごドア３の開状態を検出する。

尚、本実施形態の検出部９は、対象領域２６が縦枠部材２２の下方に位置する部位であるため、かごドア３の下部において対象領域２６を検出する。

以上のエレベータでは、検出部９がかごドア３の全閉状態を検出する、即ち、かごドア３が異物を挟んでいない場合に、かご１の昇降が可能となる。一方、検出部９がかごドア３の開状態を検出している、即ち、かごドア３が異物を挟んでいる可能性がある場合に、かご１の昇降が規制される。尚、検出部９が開状態を検出した場合、「ドアに物が挟まっています」といったアナウンスにより異物の存在を報知してもよい。

以上のドア装置８によれば、かごドア３の全閉状態と開状態との位置ずれにより、検出部９が対象領域２６を検出するか否かが変化するため、対象領域２６の非検出に応じてかごドア３が開いていることを検出し、これにより、異物を精度良く検出できる。

本実施形態のドア装置８によれば、検出部９が光電センサであるため、直進性が高い光を用いて対象領域２６を検出することにより、異物検出の精度をさらに向上できる。

また、本実施形態のドア装置８によれば、かごドア３の上部３１が吊り下げられた状態でかご出入口２０を開閉する。そのため、図７に示すように、かごドア３が異物Ｏを挟むと、かごドア３の全閉状態からの位置ずれは、かごドア３のＺ軸方向の各部のうち、かごドア３の下部３２において最大となる。従って、検出部９は、かごドア３の下部３２において対象領域２６を検出することにより、小さな異物であっても精度良く検出できる。

さらに、本実施形態のドア装置８によれば、検出部９は、対象領域２６を非接触で検出可能であるため、検出部９がかごドア３の開閉を妨げることを防止できる。

本実施形態のドア装置８によれば、対象領域２６が、第三部位２２３のＹ軸方向におけるかご出入口２０側と反対側に位置する端縁であり、かごドア３の開方向はＹ軸方向におけるかご出入口２０側と反対側の方向である。そのため、検出部９はかごドア３の全閉時からの位置ずれが小さくても対象領域２６を検出しなくなり、これにより、異物検出の精度をさらに向上できる。

また、本実施形態のドア装置８によれば、検出部９は、対象領域２６として、かご本体２の一部（例えば、縦枠部材２２の第三部位２２３のＹ軸方向の開方向側に位置する端部）を検出するため、対象領域２６として別途部材等を設ける必要が無い。

尚、本発明のエレベータのドア装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記実施形態の検出部９は、水平方向に光を出射するが、例えば、検出部９は、上下方向に光を出射し、この光を用いて対象領域２６を検出してもよい。具体的に、検出部９は、図８、図９に示すように、下方に光を出射して対象領域２６を検出してもよい。検出部９は、かごドア３の下部３２のＹ軸方向における閉方向（図８、図９の右側）の端部に接続されていてもよい。具体的に、検出部９は、ドア３０の中央部位３００の下方に設けられ且つＸ軸方向における乗場５側に突出した補強部３６に接続されていてもよい。敷居２４の案内溝２４０を規定する底面２４１には、案内溝２４０に溜まったごみを除去するべく案内溝２４０内と外部とを連通する連通部２４２が設けられていてもよい。この場合、対象領域２６は、敷居２４の底面２４１のＹ軸方向における開方向側の端縁である。また、この場合、検出部９は、底面２４１のこの端縁である対象領域２６を検出することで全閉状態を検出する一方（図８参照）、対象領域２６を検出しないことで開状態を検出する（図９参照）。この場合、検出部９は、対象領域２６として、敷居２４の底面２４１の端縁を検出するため、対象領域２６として別途部材等を設ける必要が無い。

かごドア３は、四枚以上の扉を含む両開きタイプのドアであってもよい。また、かごドア３は、Ｙ軸方向における一方側に移動することによりかご出入口２０を閉める一方、Ｙ軸方向における他方側に移動することによりかご出入口２０を開ける、いわゆる片開きタイプのドアであってもよい。具体的に、かごドア３は、一枚扉の片開きタイプのドア、二枚扉の片開きタイプのドア、三枚以上の扉の片開きタイプのドアであってもよい。

より具体的に、図１０、図１１に示すように、かごドア３は、全閉状態において、Ｙ軸方向における閉方向側（図１０、図１１、図１２における右側）に位置するファストドア３４と、ファストドア３４よりもＸ軸方向におけるかご本体２側に位置し且つＹ軸方向における開方向側（図１０、図１１、図１２における左側）に位置するスロードア３５と、を含む二枚扉の片開きタイプのドアであってもよい。ファストドア３４及びスロードア３５は、それぞれ上述したドア３０と同じ構成であってもよい。対象領域２６は、スロードア３５の内側第二延出部３０４のＹ軸方向における開方向側の端縁であってもよい。検出部９は、ファストドア３４のＹ軸方向における開方向側に位置する端部に設けられていてもよく、例えば、ファストドア３４の内側第二延出部３０４にブラケット９０を介して接続されていてもよい。この場合、検出部９及び対象領域２６の両方が、かごドア３の開閉に伴って移動する。また、この場合、検出部９は、内側第二延出部３０４の前記端縁である対象領域２６を検出することで全閉状態を検出する一方（図１１参照）、対象領域２６を検出しないことで開状態を検出する（図１２参照）。このように片開きタイプのドアにおいても、かごドア３の全閉状態と開状態との位置ずれにより、検出部９が対象領域２６を検出するか否かが変化するため、対象領域２６の非検出に応じてかごドア３が開いていることを検出し、これにより、異物を精度良く検出できる。

上記実施形態の検出部９は、対象領域２６である部材の一部を検出することにより、かごドア３の全閉状態を検出する一方、対象領域２６である部材の一部を検出しないことにより、かごドア３の開状態を検出するが、例えば、対象領域２６である部材の一部を検出しないことにより、かごドア３の全閉状態を検出する一方、対象領域２６である部材の一部を検出することにより、かごドア３の開状態を検出してもよい。例えば、図１３、図１４に示すように、対象領域２６が、ファストドア３４の中央部位３００のＹ軸方向における開方向側の端縁であってもよい。この場合、検出部９は、ファストドア３４の中央部位３００の前記端縁である対象領域２６を検出しないことでかごドア３の全閉状態を検出する一方（図１３参照）、対象領域２６を検出することでかごドア３の開状態を検出してもよい（図１４参照）。検出部９はスロードア３５に間接に接続されてもよい、具体的に、検出部９はブラケット９０を介してスロードア３５の中央領域に接続されてもよい。

尚、検出部９は、かごドア３等に直接に接続されてもよい。具体的に、図１５に示すように、検出部９は、スロードア３５に直接に接続されてもよい。この場合、ドア装置８が検出部９をかごドア３等に接続するための部材を備えていなくてもよいため、ドア装置８における部品点数を少なくすることができる。

このような場合においても、かごドア３の全閉状態と開状態との位置ずれにより、検出部９が対象領域２６を検出するか否かが変化するため、対象領域２６の検出に応じてかごドア３が開いていることを検出し、これにより、異物を精度良く検出できる。

また、検出部９は、対象領域２６である空間を検出しないことにより、かごドア３の全閉状態を検出する一方、対象領域２６である空間を検出することにより、かごドア３の開状態を検出してもよい。例えば、図１６、図１７に示すように、対象領域２６は、ドアハンガ４２の開方向（図１６、図１７における右側）における端部と開方向において隣接する空間である隣接空間であってもよい。この場合、ドアハンガ４２がドアレール４１に沿ってＹ軸方向に移動することにより、対象領域２６は、かごドア３の開閉に伴って移動する。検出部９は、ドアレール４１やドアハンガ４２といったかご側ドア開閉装置４を構成する部材等に接続されていてもよい。具体的に、検出部９は、ドアレール４１に直接接続されていてもよい。この検出部９は、かごドア３の開閉に伴って移動しない。この場合、検出部９は、対象領域２６として、隣接空間を検出するため、対象領域２６として別途部材等を設ける必要が無い。

さらに、検出部９は、対象領域２６である空間を検出することにより、かごドア３の全閉状態を検出する一方、対象領域２６である空間を検出しないことにより、かごドア３の開状態を検出してもよい。例えば、図１３及び図１４の構成において、対象領域２６が、ファストドア３４の中央部位３００のＹ軸方向における開方向側の端縁の代わりに、この端縁よりも開方向側に広がる空間であると捉えて、検出部９は、この空間を検出することにより、全閉状態を検出する一方（図１３参照）、この空間を検出しないことにより、開状態を検出してもよい（図１４参照）。

対象領域２６は、検出部９と対向する部材の一部であり、且つ、この部材の対向面の反射特性を異ならせた部位の一部であってもよい。例えば、図１８に示すように、縦枠部材２２が折り返し部を有してなくてもよく、検出部９の出射方向において縦枠部材２２の検出部９と対向する対向面２２０のうち、Ｘ軸方向において検出部９と重なる第一領域２２５と第一領域２２５以外の第二領域２２６とにおいて反射特性を異ならせてもよい。縦枠部材２２の対向面２２０のうち第一領域２２５の光反射性が高い一方、縦枠部材２２の対向面２２０のうち第二領域２２６の光反射性は低くてもよい。具体的に、第一領域２２５は鏡面加工され、第二領域２２６は粗面加工されていてもよい。この場合、検出部９から出射された光Ｌが縦枠部材２２の対向面２２０のうち第一領域２２５で反射されて、反射光が検出部９に入射することで、検出部９における受光量が大きくなったとき、検出部９が対象領域２６を検出することにより、かごドア３の全閉状態を検出してもよい。一方、検出部９から出射された光Ｌが第二領域２２６で反射されて、反射光が検出部９に入射したとしても、上記第一領域２２５で反射された場合の受光量と比べて、検出部９における受光量は小さいため、検出部９が対象領域２６を検出しないことにより、かごドア３の開状態を検出してもよい。

尚、縦枠部材２２の対向面２２０のうち第一領域２２５の光反射性が低い一方、縦枠部材２２の対向面２２０のうち第二領域２２６の光反射性が高くてもよい。この場合、検出部９は、検出部９から出射された光Ｌが縦枠部材２２の対向面２２０のうち第一領域２２５で反射されず、その結果、反射光が検出部９に入射しないとき、対象領域２６を検出することにより、かごドア３の全閉状態を検出してもよい。

検出部９は、上記実施形態のような構造に限られない。例えば、検出部９における発光部位９１と受光部位９２とは、別体に分かれていてもよく、発光部位９１と受光部位９２とがそれぞれ別の容器に内蔵されていてもよい。この場合、発光部位９１及び受光部位９２のうち一方がかごドア３に接続され、発光部及び受光部のうち他方がかごドア３以外の部材（例えば、かご本体２の枠部材２１等）に接続されていてもよい。具体的に、図１９に示すように、発光部位９１は、ブラケット９０を介してドア３０の外側第二延出部３０２の開方向側（図１９における右側）に位置する端部に接続されてもよい。この場合、対象領域２６はかご本体２の縦枠部材２２の第三部位２２３の開方向における端部であってもよく、この対象領域２６に受光部位９２が直接接続されてもよい。この場合、検出部９は、発光部位９１から出射された光Ｌが受光部位９２に入射したとき、対象領域２６である第三部位２２３の開方向に位置する端縁を検出してもよい。

検出部９は、光を出射して、対象物からの反射光の角度の違いにより検出部９から所定距離だけ離れた位置に対象物が有るか否かを検出可能な反射型の光電センサであってもよい。

また、検出部９は、光電センサ以外の光を出射するセンサであってもよい。例えば、検出部９は、レーザ光を出射し且つこの光が当たる対象物との距離を検出するレーザセンサと、検出部９と検出部９から出射された光Ｌが当たる対象物との距離が、対象物が対象領域２６であるときであるか否かを判定する判定部と、を含んでもよい。また、検出部９は、対象領域２６の有無を検出する赤外線センサ等であってもよい。

さらに、検出部９は、高周波発振型の近接センサ、静電誘導型の近接センサ等の対象領域２６の有無を検出する可能なセンサであってもよい。また、検出部９は、超音波を発信し且つこの超音波が当たる対象物との距離を検出する超音波センサであってもよい。

また、検出部９は、カメラで撮影した画像を用いて対象領域２６を検出可能な画像判別センサ等であってもよい。検出部９は、画像判別センサである場合、対象領域２６として、かご本体２の枠部材２１等に記載された文字、模様、マーク等の有無を検出してもよい。

このような場合であっても、検出部９は、対象領域２６を非接触で検出可能であるため、検出部９がかごドア３の開閉を妨げることを防止できる。

ドア装置８は、乗場５のみに設けられていてもよい。具体的に、ドア装置８は、乗場５の出入口を開閉可能な乗場ドア６と、乗場側ドア開閉装置７と、対象領域２６を検出する検出部９と、を備えていてもよい。この場合、検出部９は、乗場ドア６や乗場側ドア開閉装置７に直接又は間接に接続されていてもよい。また、この場合、乗場ドア６の全閉状態と開状態との位置ずれにより、検出部９が対象領域２６を検出するか否かが変化するため、対象領域２６の検出や非検出に応じて乗場ドア６が開いていることを検出し、これにより、異物を精度良く検出できる。

また、ドア装置８は、かご１及び乗場５の両方に設けられていてもよい。この場合、対象領域２６の検出や非検出に応じて、かごドア３が開いていることを検出可能であると共に、乗場ドア６が開いていることも検出可能であるため、これにより、かごドア３及び乗場ドア６のいずれに異物が挟まっても、異物を精度良く検出できる。

１…かご、２…かご本体、２０…かご出入口、２１…枠部材、２２…縦枠部材、２２０…対向面、２２１…第一部位（部位）、２２２…第二部位（部位）、２２３…第三部位（部位）、２２４…第四部位（部位）、２２５…第一領域、２２６…第二領域、２３…横枠部材、２４…敷居、２４０…案内溝、２４１…底面、２４２…連通部、２６…対象領域、３…かごドア（かご側ドアパネル）、３０…ドア、３００…中央部位、３０１…外側第一延出部（延出部）、３０２…外側第二延出部（延出部）、３０３…内側第一延出部（延出部）、３０４…内側第二延出部（延出部）、３１…上部、３２…下部、３３…ガイドシュー、３４…ファストドア、３５…スロードア、３６…補強部、４…かご側ドア開閉装置、４０…上部フレーム、４１…ドアレール、４２…ドアハンガ、４３…ローラ、５…乗場、６…乗場ドア（乗場側ドアパネル）、７…乗場側ドア開閉装置、８…ドア装置（かご側ドア装置）、９…検出部、９０…ブラケット、９１…発光部位、９２…受光部位、１０３…ドア、１０９…マルチビームドアセンサ、Ｌ…光、Ｏ…異物

Claims

かご或いは乗場の出入口を開閉可能なドアと、
対象領域を検出する検出部と、
を備え、
前記ドアは、上部が吊り下げられた状態で前記かご或いは乗場の出入口を開閉可能であり、
前記対象領域及び前記検出部のうち少なくとも一方は、前記ドアの開閉に伴って移動し、
前記検出部が前記ドアの下部において前記対象領域を検出することにより前記ドアが全閉した状態である全閉状態を検出する一方、前記検出部が前記対象領域を検出しないことにより前記ドアが開いた状態である開状態を検出する、或いは、前記検出部が前記対象領域を検出しないことにより前記全閉状態を検出する一方、前記検出部が前記ドアの下部において前記対象領域を検出することにより前記開状態を検出する、エレベータのドア装置。
前記ドアは、前記かごの出入口を開閉可能なかごドアであり、
前記全閉状態は、前記かごドアが全閉した状態であり、
前記開状態は、前記かごドアが開いた状態である、請求項１に記載のエレベータのドア装置。
前記検出部は光を出射し、
前記対象領域の検出は、前記検出部から出射された光が前記対象領域に当たるときに行われる一方、前記検出部から出射された光が前記対象領域に当たらないときに行われない、請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。